CN113318990A - 一种继电器电性能测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电器电性能测试设备，包括支架；操作盒、特性机构、操作盒，特性机构包括：进料输送组件、定位机构、推料机构、推动夹紧测试机构、塞片机构、合格品装盒机构、不合格品取料机构。本发明将继电器测试电性能所需的各个工位高度集成，通过各机构之间的配合工作，实现对继电器测试归类的高度自动化，在保证继电器测试结果准确的同时对继电器进行多个项目检测并对测试后的继电器按测试结果进行归类包装或取出，显著提高继电器电性能测试的工作效率。

Description

一种继电器电性能测试设备

技术领域

本发明涉及继电器领域，特别涉及到一种继电器电性能测试设备。

背景技术

继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。继电器是智能预付费电能表中的关键器件，继电器的寿命在某种程度上决定了电表寿命，该器件性能好坏对智能预付费电能表运行至关重要。而国内、外继电器生产厂家众多，生产规模相差较大，技术水平相距悬殊，性能参数千差万别，因此，电能表生产厂家在继电器检测选型时必须有一套完善的检测装置，以保证电表质量。同时，国家电网也加强了智能电能表内继电器性能参数抽样检测，同样需要相应的检测设备，检验不同厂家生产的电表质量。然而，现有的继电器检测设备不仅检测项目比较单一，检测过程不能实现自动化，检测数据需要人工处理和分析，只能对合格产品进行一个一个推出，需要人工装盒，归类效率低，检测结果具有各种随机性、人为性，检测效率低，安全性也得不到保证。

发明内容

本发明的目的之一为提供一种继电器电性能测试设备，以解决现有技术中的检测项目单一、检测效率低、安全性低的技术问题。

本发明的目的之二为提供一种继电器性电能测试设备的测试方法，以实现对继电器的多个项目进行检测，提高检测效率和安全性。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：

一种继电器电性能测试设备，包括支架；操作盒，所述操作盒设置于所述支架上；特性机构，所述特性机构设置于所述支架上，所述操作盒位于所述特性机构上方，所述特性机构包括：进料输送组件，所述进料输送组件水平设置于所述支架上，所述进料输送组件位于所述支架左端；定位机构，所述定位机构设置于所述进料输送组件右侧；推料机构，所述推料机构设置于所述设置于所述定位机构两侧进出口位置；推动夹紧测试机构，所述推动夹紧测试机构设置于所述定位机构后侧；塞片机构，所述塞片机构设置于所述定位机构前侧；合格品装盒机构，所述合格品装盒机构设置于所述定位机构右侧；不合格品取料机构，所述不合格品取料机构设置于所述合格品装盒机构右侧，位于所述机架右端。

进一步地，根据本申请实施例，其中，所述进料输送组件包括进料过渡块，所述进料过渡块设置于所述进料输送组件右端，所述进料过段块右端和所述推料机构连接；皮带输送槽，所述皮带输送槽水平设置于所述进料过渡块左端；皮带轮，所述皮带轮设置于所述皮带输送槽两端进出口位置；电机安装板，所述电机安装板设置于所述皮带输送槽中部下方，所述电机安装板上端和所述皮带输送槽侧面垂直连接；同步电机，所述同步电机设置于所述电机安装板上；主动轮，所述主动轮和所述同步电机的输出轴连接；从动轮，所述从动轮设置于电机安装板上，所述从动轮位于所述皮带输送槽下方、所述主动轮上方；同步皮带，所述同步皮带设置于所述主动轮上，所述主动轮通过所述同步皮带和所述从动轮、所述皮带轮连接。

进一步地，根据本申请实施例，其中，所述推料机构包括立板一，所述立板一竖直设置于所述机架上；底座，所述底座水平设置于所述机架上，所述底座位于所述立板一前侧；直线滑轨滑块一，所述直线滑轨滑块一设置于所述底座上，所述直线滑轨一前后水平设置；进料载具，所述进料载具设置于所述直线滑轨滑块上方，所述进料载具下端和所述直线滑轨滑块一连接；气缸二，所述气缸二设置于所述进料载具前侧，所述气缸二的活塞杆和所述进料载具连接；L型号推板，所述L型号推板设置于所述进料载具左侧，所述L型号推板下端和所述进料载具连接；气缸一，所述气缸一设置于所述L型号推板和所述进料载具右侧，所述气缸一的活塞杆和所述L型号推板上端连接。

进一步地，根据本申请实施例，其中，所述定位机构包括立柱，所述立柱设置于所述机架上；Z向滑轨滑块一，所述Z向滑轨滑块一设置于所述立柱上，所述Z向滑轨滑块一竖直设置；定位固定板，所述定位固定板设置于所述Z向滑轨滑块一上；气缸三，所述气缸三设置于所述定位固定板上方；连接头一，所述连接头一设置于所述定位固定板中部前侧，所述连接头位于所述气缸三下方，所述定位固定板通过所述连接头一和所述气缸三的活塞杆连接；压块，所述压块设置于所述定位固定板下部；克力计，所述克力计设置于所述连接头一右侧、所述压块上。

进一步地，根据本申请实施例，其中，所述推动夹紧测试机构包括搬运板，所述搬运板设置于所述机架上、所述定位机构后侧；推板，所述推板设置于所述搬运板上，所述推板下端和所述搬运板后端连接；气缸五，所述气缸五设置于所述推板后侧下方，所述气缸五和所述推板后端连接；连接头二，所述连接头二设置于所述气缸五左侧；气缸四，所述气缸四设置于所述连接头二左侧，所述气缸四的活塞杆通过所述连接头二和所述气缸五连接；X向滑轨滑块一，所述X向滑轨滑块一水平设置于所述气缸五下方，所述X向滑轨滑块一和所述气缸五下端连接；限位块一，所述限位块一设置于所述气缸五右侧，所述限位块一和所述X向滑轨滑块一右端连接；测试电木板，所述测试电木板设置于所述推板前端下方；探针，所述探针设置于所述测试木板上，所述探针和所述推板前端平行设置；气缸六，所述气缸六设置于所述测试电木板下方，所述气缸六上端和所述测试电木板连接。

进一步地，根据本申请实施例，其中，所述塞片机构包括底板，所述底板设置于所述机架上；直线滑轨滑块三，所述直线滑轨滑块三设置于所述底板上，所述直线滑轨滑块三前水平设置；大移动板，所述大移动板设置于所述直线滑轨三上；连接头三，所述连接头三设置于所述大移动板上，所述连接头三和所述大移动板前端连接；气缸八，所述气缸八设置于所述大移动板前侧，所述气缸八的活塞杆通过所述连接头三和所述大移动板连接；直线滑轨滑块二，所述直线滑轨滑块二设置于所述大移动板上，所述直线滑轨滑块前后水平设置；小移动板，所述小移动板设置于所述直线滑轨滑块二上；塞片，所述塞片设置于所述小移动上；气缸七，气缸七设置于所述气缸八上方，所述气缸七的活塞杆和所述小移动板后端连接。

进一步地，根据本申请实施例，其中，所述合格品装盒机构包括气缸安装块，所述气缸安装块设置于所述机架上；气缸九，所述气缸九设置于所述气缸安装块上；输送板，所述输送板设置于所述气缸九前侧、所述定位机构右侧；产品盒，所述产品盒设置于所述输送板正前方。

进一步地，根据本申请实施例，其中，所述不合格品取料机构包括立板二，所述立板二设置于所述机架上，所述立板二和所述机架左端连接；X向滑轨滑块二，所述X向滑轨滑块二设置于所述立板二上，所述X向滑轨滑块二前后水平设置；X向移动板，所述X向移动板设置于所述X向滑轨滑块二上；浮动接头，所述浮动接头设置于所述X向移动板后侧，所述浮动接头和所述X向移动板后端连接；气缸十一，所述气缸十一设置于所述浮动接头后侧，所述气缸十一的活塞杆通过所述浮动接头和所述X向移动板连接；限位块二，所述限位块二设置于所述X向滑轨滑块二前侧，所述限位块二和所述X向滑轨滑块二前端连接；Z向滑轨滑块二，所述Z向滑轨滑块二设置于所述X向移动板上，所述Z向滑轨滑块二上下竖直设置；Z向移动板，所述Z向移动板设置于所述Z向滑轨滑块二上；气缸十，所述气缸十设置于所述X向移动板上方，所述气缸十的活塞杆和所述Z向移动板上连接；气爪，所述气爪设置于所述Z向移动板上，所述气爪和所述Z向移动板下端连接；夹具，所述夹具设置于所述气爪上。

进一步地，根据本申请实施例，其中，所述继电器电性能测试设备采用PLC控制系统。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：

一种继电器电性能测试设备的测试方法，包括以下步骤：

进料：同步电机工作，带动主动轮旋转，从而带动从动轮和皮带轮旋转，将位于同步皮带上的继电器向右输送经进料过渡块达到推料机构；

推料：气缸二工作推动进料载具，使进料载具的进料口对准定位机构的进料口，气缸一工作，带动L型号推板向右移动将继电器推至定位机构的进料口内；

定位测压：气缸三工作带动定位固定板沿Z向滑轨滑块一向下移动至继电器上，将继电器在垂直方向定位，使压块对衔铁进行压紧，通过克力计得到压力数值；

夹紧测电：气缸五工作使搬运板前后移动、气缸四工作使搬运板左右移动，通过气缸四、气缸五的工作由搬运板对继电器进行水平定位，夹紧继电器后，气缸六工作带动测试电木板上升，使探针和继电器底脚接触进行电测试；

测试：气缸七、气缸八配合工作带动塞片到达继电器上，对继电器的衔铁和铁芯进行压力和超行程的同步检测；

装盒取料：气缸九工作带动输送板将测试合格的继电器推入产品盒内整齐排列；气缸十一工作使气爪前后移动至测试不合格的继电器上方，气缸十工作使气爪下降并通过气爪上的夹具将测试不合格的继电器夹住，气缸十和气缸十一配合工作将测试不合格的继电器取出。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：本申请通过进料输送组件实现对继电器的输送进料，并通过设置进料过渡块方便继电器输送到推料机构上；通过推料机构将从进料输送组件传送而来的继电器推送至定位机构下；通过定位机构对继电器进行垂向定位，通过推动夹紧测试机构对继电器进行水平定位和电测试，通过塞片机构对继电器的衔铁和铁芯进行压力和超行程的同步检测，通过定位机构、推动夹紧测试机构、塞片机构三者之间的密切配合，实现对继电器多个检测项目的测试；通过合格品装盒机构将测试合格的产品整齐装盒，通过不合格品取料机构将测试不合格的产品取出，使测试后的继电器快速分类、整齐包装，提高了归类效率。本发明将继电器测试电性能所需的各个工位高度集成，通过各机构之间的配合工作，实现对继电器测试归类的高度自动化，在保证继电器测试结果准确的同时对继电器进行多个项目检测并对测试后的继电器按测试结果进行归类包装或取出，显著提高继电器电性能测试的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种继电器电性能测试设备的主视图。

图2是本发明一种继电器电性能测试设备的俯视图。

图3是本发明一种继电器电性能测试设备的侧视图。

图4是本发明特性机构的主视图。

图5是本发明特性机构的俯视图。

图6是本发明特性机构的侧视图。

图7是本发明进料输送组件的主视图。

图8是图7的A向视图。

图9是本发明推料机构的主视图。

图10是本发明推料机构的侧视图。

图11是本发明定位机构的主视图。

图12是本发明定位机构的俯视图。

图13是本发明定位机构的侧视图。

图14是本发明推动夹紧测试机构的正视立体图。

图15是本发明推动夹紧测试机构的后视立体图。

图16是本发明推动夹紧测试机构的主视图。

图17是本发明推动夹紧测试机构的俯视图。

图18是本发明塞片机构的立体图。

图19是本发明塞片机构的主视图。

图20是本发明塞片机构的俯视图。

图21是本发明塞片机构的侧视图。

图22是本发明合格品装盒机构的主视图。

图23是本发明合格品装盒机构的俯视图。

图24是本发明合格品装盒机构的侧视图。

图25是本发明不合格品取料机构的立体图。

图26是本发明不合格品取料机构的主视图。

图27是本发明不合格品取料机构的俯视图。

图28是本发明不合格品取料机构的侧视图。

附图中

1、支架 2、特性机构 3、操作盒

4、进料输送组件 5、推料机构 6、定位机构

7、推动夹紧测试机构 8、塞片机构 9、合格品装盒机构

10、不合格品取料机构 11、皮带轮 12、皮带输送槽

13、从动轮 14、进料过渡块 15、同步电机

16、同步皮带 17、主动轮 18、电机安装板

19、L型号推板 20、气缸一 21、立板一

22、进料载具 23、直线滑轨滑块一 24、底座

25、气缸二 26、Z向滑轨滑块一 27、定位固定板

28、气缸三 29、连接头一 30、压块

31、立柱 32、气缸四 33、连接头二

34、X向滑轨滑块一 35、气缸五 36、限位块一

37、推板 38、搬运板 39、继电器

40、气缸六 41、测试电木板 42、探针

43、底板 44、塞片 45、小移动板

46、气缸七 47、直线滑轨滑块二 48、大移动板

49、连接头三 50、直线滑轨滑块三 51、气缸八

52、输送板 53、气缸九 54、气缸安装块

55、产品盒 56、限位块二 57、气缸十

58、Z向移动板 59、浮动接头 60、气缸十一

61、气爪 62、夹具 63、X向滑轨滑块二

64、Z向滑轨滑块二 65、立板二 66、X向移动板

67、克力计

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

如图1-3所示，一种继电器电性能测试设备，包括支架1；操作盒3，操作盒3设置于支架1上；特性机构2，特性机构2设置于支架1上，操作盒3位于特性机构2上方，如图4-6所示，特性机构2包括：进料输送组件4，进料输送组件4水平设置于支架1上，进料输送组件4位于支架1左端；定位机构6，定位机构6设置于进料输送组件4右侧；推料机构5，推料机构5设置于设置于定位机构6两侧进出口位置；推动夹紧测试机构7，推动夹紧测试机构7设置于定位机构6后侧；塞片机构8，塞片机构8设置于定位机构6前侧；合格品装盒机构9，合格品装盒机构9设置于定位机构6右侧；不合格品取料机构10，不合格品取料机构10设置于合格品装盒机构9右侧，位于支架1右端。本申请支架1上还设有搬运轨道，搬运轨道左右水平设置于支架1中部，搬运轨道设置于进料输送组件4右端、定位机构6正下方、推动夹紧测试机构7前侧、塞片机构8后侧、合格品装盒机构9左端。

在上述技术方案中，本申请通过进料输送组件4实现对继电器39的输送进料，并通过设置进料过渡块14方便继电器39输送到推料机构5上；通过推料机构5将从进料输送组件4传送而来的继电器39推送至定位机构6下的搬运轨道上；通过定位机构6对继电器39进行垂向定位，通过推动夹紧测试机构7对继电器39进行水平定位和电测试，通过塞片机构8对继电器39的衔铁和铁芯进行压力和超行程的同步检测，通过定位机构6、推动夹紧测试机构7、塞片机构8三者之间的密切配合，实现对继电器39多个检测项目的测试；通过合格品装盒机构9将测试合格的产品整齐装盒，通过不合格品取料机构10将测试不合格的产品取出，使测试后的继电器39快速分类、整齐包装，提高了归类效率。

如图7-8所示，进料输送组件4包括进料过渡块14，进料过渡块14设置于进料输送组件4右端，进料过段块右端和推料机构5连接；皮带输送槽12，皮带输送槽12水平设置于进料过渡块14左端；皮带轮11，皮带轮11设置于皮带输送槽12两端进出口位置；电机安装板18，电机安装板18设置于皮带输送槽12中部下方，电机安装板18上端和皮带输送槽12侧面垂直连接；同步电机15，同步电机15设置于电机安装板18上；主动轮17，主动轮17和同步电机15的输出轴连接；从动轮13，从动轮13设置于电机安装板18上，从动轮13位于皮带输送槽12下方、主动轮17上方；同步皮带16，同步皮带16设置于主动轮17上，主动轮17通过同步皮带16和从动轮13、皮带轮11连接。

如图9-10所示，推料机构5包括立板一21，立板一21竖直设置于支架1上；底座24，底座24水平设置于支架1上，底座24位于立板一21前侧；直线滑轨滑块一23，直线滑轨滑块一23设置于底座24上，直线滑轨一前后水平设置；进料载具22，进料载具22设置于直线滑轨滑块上方，进料载具22下端和直线滑轨滑块一23连接；气缸二25，气缸二25设置于进料载具22前侧，气缸二25的活塞杆和进料载具22连接；L型号推板19，L型号推板19设置于进料载具22左侧，L型号推板19下端和进料载具22连接；气缸一20，气缸一20设置于L型号推板19和进料载具22右侧，气缸一20的活塞杆和L型号推板19上端连接。

如图11-13所示，定位机构6包括立柱31，立柱31设置于支架1上；Z向滑轨滑块一26，Z向滑轨滑块一26设置于立柱31上，Z向滑轨滑块一26竖直设置；定位固定板27，定位固定板27设置于Z向滑轨滑块一26上；气缸三28，气缸三28设置于定位固定板27上方；连接头一29，连接头一29设置于定位固定板27中部前侧，连接头位于气缸三28下方，定位固定板27通过连接头一29和气缸三28的活塞杆连接；压块30，压块30设置于定位固定板27下部；克力计67，克力计67设置于连接头一29右侧、压块30上。

如图14-17所示，推动夹紧测试机构7包括搬运板38，搬运板38设置于支架1上、定位机构6后侧；推板37，推板37设置于搬运板38上，推板37下端和搬运板38后端连接；气缸五35，气缸五35设置于推板37后侧下方，气缸五35和推板37后端连接；连接头二33，连接头二33设置于气缸五35左侧；气缸四32，气缸四32设置于连接头二33左侧，气缸四32的活塞杆通过连接头二33和气缸五35连接；X向滑轨滑块一34，X向滑轨滑块一34水平设置于气缸五35下方，X向滑轨滑块一34和气缸五35下端连接；限位块一36，限位块一36设置于气缸五35右侧，限位块一36和X向滑轨滑块一34右端连接；测试电木板41，测试电木板41设置于推板37前端下方、搬运轨道正下方；探针42，探针42设置于测试木板上，探针42和推板37前端平行设置；气缸六40，气缸六40设置于测试电木板41下方，气缸六40上端和测试电木板41连接。

如图18-21所示，塞片机构8包括底板43，底板43设置于支架1上；直线滑轨滑块三50，直线滑轨滑块三50设置于底板43上，直线滑轨滑块三50前水平设置；大移动板48，大移动板48设置于直线滑轨三上；连接头三49，连接头三49设置于大移动板48上，连接头三49和大移动板48前端连接；气缸八51，气缸八51设置于大移动板48前侧，气缸八51的活塞杆通过连接头三49和大移动板48连接；直线滑轨滑块二47，直线滑轨滑块二47设置于大移动板48上，直线滑轨滑块前后水平设置；小移动板45，小移动板45设置于直线滑轨滑块二47上；塞片44，塞片44设置于小移动上；气缸七46，气缸七46设置于气缸八51上方，气缸七46的活塞杆和小移动板45后端连接。

在上述技术方案中，定位机构6、推动夹紧测试机构7、塞片机构8配合工作，气缸五35工作使搬运板38前后移动、气缸四32工作使搬运板38左右移动，通过气缸四32、气缸五35的工作由搬运板38对继电器39进行水平定位；气缸三28工作带动定位固定板27沿Z向滑轨滑块一26向下移动至继电器39上，将继电器39在垂直方向定位，夹紧继电器39后，气缸六40工作带动测试电木板41上升，使探针42和继电器39底脚接触进行电测试；气缸七46、气缸八51配合工作带动塞片44到达继电器39上，对继电器39的衔铁和铁芯进行压力和超行程的同步检测。通过各机构的配合工作，完成对继电器39的多项检测；同时，本申请中压块30、塞片44均设有多个，使得多个继电器39可同时进行检测，加快测试速度，提高测试效率。

如图22-24所示，合格品装盒机构9包括气缸安装块54，气缸安装块54设置于支架1上；气缸九53，气缸九53设置于气缸安装块54上；输送板52，输送板52设置于气缸九53前侧、定位机构6右侧；产品盒55，产品盒55设置于输送板52正前方。本申请通过设置合格品装盒机构9，避免了测试后继电器39随意落下对继电器39造成的二次伤害。

如图25-28所示，不合格品取料机构10包括立板二65，立板二65设置于支架1上，立板二65和支架1左端连接；X向滑轨滑块二63，X向滑轨滑块二63设置于立板二65上，X向滑轨滑块二63前后水平设置；X向移动板66，X向移动板66设置于X向滑轨滑块二63上；浮动接头59，浮动接头59设置于X向移动板66后侧，浮动接头59和X向移动板66后端连接；气缸十一60，气缸十一60设置于浮动接头59后侧，气缸十一60的活塞杆通过浮动接头59和X向移动板66连接；限位块二56，限位块二56设置于X向滑轨滑块二63前侧，限位块二56和X向滑轨滑块二63前端连接；Z向滑轨滑块二64，Z向滑轨滑块二64设置于X向移动板66上，Z向滑轨滑块二64上下竖直设置；Z向移动板58，Z向移动板58设置于Z向滑轨滑块二64上；气缸十57，气缸十57设置于X向移动板66上方，气缸十57的活塞杆和Z向移动板58上连接；气爪61，气爪61设置于Z向移动板58上，气爪61和Z向移动板58下端连接；夹具62，夹具62设置于气爪61上。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：

一种继电器电性能测试设备的测试方法，包括以下步骤：

进料：同步电机15工作，带动主动轮17旋转，从而带动从动轮13和皮带轮11旋转，将位于同步皮带16上的继电器39向右输送经进料过渡块14达到进料载具22的进料口处；

推料：气缸二25工作推动进料载具22，使进料载具22的进料口对准定位机构6的进料口，气缸一20工作，带动L型号推板19向右移动将继电器39推至定位机构6下的搬运轨道的进料口内；

定位测压：气缸三28工作带动定位固定板27沿Z向滑轨滑块一26向下移动至继电器39上，将继电器39在垂直方向定位，使压块30对衔铁进行压紧，通过克力计67得到压力数值；

夹紧测电：气缸五35工作使搬运板38前后移动、气缸四32工作使搬运板38左右移动，通过气缸四32、气缸五35的工作由搬运板38对继电器39进行水平定位，夹紧继电器39后，气缸六40工作带动测试电木板41上升，使探针42和继电器39底脚接触进行电测试；

测试：气缸七46、气缸八51配合工作带动塞片44到达继电器39上，对继电器39的衔铁和铁芯进行压力和超行程的同步检测；

装盒取料：气缸九53工作带动输送板52将测试合格的继电器39推入产品盒55内整齐排列；气缸十一60工作使气爪61前后移动至测试不合格的继电器39上方，气缸十57工作使气爪61下降并通过气爪61上的夹具62将测试不合格的继电器39夹住，气缸十57和气缸十一60配合工作将测试不合格的继电器39取出。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (9)

1.一种继电器电性能测试设备，包括：

支架；

操作盒，所述操作盒设置于所述支架上；

特性机构，所述特性机构设置于所述支架上，所述操作盒位于所述特性机构上方，所述特性机构包括：

进料输送组件，所述进料输送组件水平设置于所述支架上，所述进料输送组件位于所述支架左端；

定位机构，所述定位机构设置于所述进料输送组件右侧；

推料机构，所述推料机构设置于所述设置于所述定位机构两侧进出口位置；

推动夹紧测试机构，所述推动夹紧测试机构设置于所述定位机构后侧；

塞片机构，所述塞片机构设置于所述定位机构前侧；

合格品装盒机构，所述合格品装盒机构设置于所述定位机构右侧；

不合格品取料机构，所述不合格品取料机构设置于所述合格品装盒机构右侧，位于所述机架右端。

2.根据权利要求1所述的一种继电器电性能测试设备，其中，所述进料输送组件包括：

进料过渡块，所述进料过渡块设置于所述进料输送组件右端，所述进料过段块右端和所述推料机构连接；

皮带输送槽，所述皮带输送槽水平设置于所述进料过渡块左端；

皮带轮，所述皮带轮设置于所述皮带输送槽两端进出口位置；

电机安装板，所述电机安装板设置于所述皮带输送槽中部下方，所述电机安装板上端和所述皮带输送槽侧面垂直连接；

同步电机，所述同步电机设置于所述电机安装板上；

主动轮，所述主动轮和所述同步电机的输出轴连接；

从动轮，所述从动轮设置于电机安装板上，所述从动轮位于所述皮带输送槽下方、所述主动轮上方；

同步皮带，所述同步皮带设置于所述主动轮上，所述主动轮通过所述同步皮带和所述从动轮、所述皮带轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种继电器电性能测试设备，其中，所述推料机构包括：

立板一，所述立板一竖直设置于所述机架上；

底座，所述底座水平设置于所述机架上，所述底座位于所述立板一前侧；

直线滑轨滑块一，所述直线滑轨滑块一设置于所述底座上，所述直线滑轨一前后水平设置；

进料载具，所述进料载具设置于所述直线滑轨滑块上方，所述进料载具下端和所述直线滑轨滑块一连接；

气缸二，所述气缸二设置于所述进料载具前侧，所述气缸二的活塞杆和所述进料载具连接；

L型号推板，所述L型号推板设置于所述进料载具左侧，所述L型号推板下端和所述进料载具连接；

气缸一，所述气缸一设置于所述L型号推板和所述进料载具右侧，所述气缸一的活塞杆和所述L型号推板上端连接。

4.根据权利要求1所述的一种继电器电性能测试设备，其中，所述定位机构包括：

立柱，所述立柱设置于所述机架上；

Z向滑轨滑块一，所述Z向滑轨滑块一设置于所述立柱上，所述Z向滑轨滑块一竖直设置；

定位固定板，所述定位固定板设置于所述Z向滑轨滑块一上；

气缸三，所述气缸三设置于所述定位固定板上方；

连接头一，所述连接头一设置于所述定位固定板中部前侧，所述连接头位于所述气缸三下方，所述定位固定板通过所述连接头一和所述气缸三的活塞杆连接；

压块，所述压块设置于所述定位固定板下部；

克力计，所述克力计设置于所述连接头一右侧、所述压块上。

5.根据权利要求1所述的一种继电器电性能测试设备，其中，所述推动夹紧测试机构包括：

搬运板，所述搬运板设置于所述机架上、所述定位机构后侧；

推板，所述推板设置于所述搬运板上，所述推板下端和所述搬运板后端连接；

气缸五，所述气缸五设置于所述推板后侧下方，所述气缸五和所述推板后端连接；

连接头二，所述连接头二设置于所述气缸五左侧；

气缸四，所述气缸四设置于所述连接头二左侧，所述气缸四的活塞杆通过所述连接头二和所述气缸五连接；

X向滑轨滑块一，所述X向滑轨滑块一水平设置于所述气缸五下方，所述X向滑轨滑块一和所述气缸五下端连接；

限位块一，所述限位块一设置于所述气缸五右侧，所述限位块一和所述X向滑轨滑块一右端连接；

测试电木板，所述测试电木板设置于所述推板前端下方；

探针，所述探针设置于所述测试木板上，所述探针和所述推板前端平行设置；

气缸六，所述气缸六设置于所述测试电木板下方，所述气缸六上端和所述测试电木板连接。

6.根据权利要求1所述的一种继电器电性能测试设备，其中，所述塞片机构包括：

底板，所述底板设置于所述机架上；

直线滑轨滑块三，所述直线滑轨滑块三设置于所述底板上，所述直线滑轨滑块三前水平设置；

大移动板，所述大移动板设置于所述直线滑轨三上；

连接头三，所述连接头三设置于所述大移动板上，所述连接头三和所述大移动板前端连接；

气缸八，所述气缸八设置于所述大移动板前侧，所述气缸八的活塞杆通过所述连接头三和所述大移动板连接；

直线滑轨滑块二，所述直线滑轨滑块二设置于所述大移动板上，所述直线滑轨滑块前后水平设置；

小移动板，所述小移动板设置于所述直线滑轨滑块二上；

塞片，所述塞片设置于所述小移动上；

气缸七，气缸七设置于所述气缸八上方，所述气缸七的活塞杆和所述小移动板后端连接。

7.根据权利要求1所述的一种继电器电性能测试设备，其中，所述合格品装盒机构包括：气缸安装块，所述气缸安装块设置于所述机架上；

气缸九，所述气缸九设置于所述气缸安装块上；

输送板，所述输送板设置于所述气缸九前侧、所述定位机构右侧；

产品盒，所述产品盒设置于所述输送板正前方。

8.根据权利要求1所述的一种继电器电性能测试设备，其中，所述不合格品取料机构包括

立板二，所述立板二设置于所述机架上，所述立板二和所述机架左端连接；

X向滑轨滑块二，所述X向滑轨滑块二设置于所述立板二上，所述X向滑轨滑块二前后水平设置；

X向移动板，所述X向移动板设置于所述X向滑轨滑块二上；

浮动接头，所述浮动接头设置于所述X向移动板后侧，所述浮动接头和所述X向移动板后端连接；

气缸十一，所述气缸十一设置于所述浮动接头后侧，所述气缸十一的活塞杆通过所述浮动接头和所述X向移动板连接；

限位块二，所述限位块二设置于所述X向滑轨滑块二前侧，所述限位块二和所述X向滑轨滑块二前端连接；

Z向滑轨滑块二，所述Z向滑轨滑块二设置于所述X向移动板上，所述Z向滑轨滑块二上下竖直设置；

Z向移动板，所述Z向移动板设置于所述Z向滑轨滑块二上；

气缸十，所述气缸十设置于所述X向移动板上方，所述气缸十的活塞杆和所述Z向移动板上连接；

气爪，所述气爪设置于所述Z向移动板上，所述气爪和所述Z向移动板下端连接；

夹具，所述夹具设置于所述气爪上。

9.根据权利要求1所述的一种继电器电性能测试设备，其中，所述继电器电性能测试设备采用PLC控制系统。

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