CN116571403B - 一种半导体磁路组件多视觉模组智能组装一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半导体磁路组件多视觉模组智能组装一体机，包括工作架，所述工作架的顶部固定安装有供料机构和送料线，所述送料线的顶部设置有对磁铁进行定位的磁铁定位治具，所述工作架的顶部且对应磁铁定位治具的位置固定安装有磁铁取料机构，所述工作架的顶部且位于磁铁取料机构的一侧固定安装有第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构和第二调节机构的一侧分别固定安装有第一出胶阀和第二出胶阀。本发明可以一次性实现半导体磁路组件的自动上料、涂胶、组装和检测步骤，使半导体磁路组件的加工自动化程度更高，并且一定程度上提高了加工的精度，避免了加工过程中出现原料浪费情况的出现。
Description
技术领域
本发明涉及半导体组件加工技术领域，具体为一种半导体磁路组件多视觉模组智能组装一体机。
背景技术
在半导体磁路组件加工的过程中需要将磁铁部件以及线圈部件进行涂胶组装处理，而现有设备中在对半导体磁路组件组装的过程中自动化程度较低，而且现有设备中在送料过程中因为自身运动误差，极易造成磁铁部件以及线圈部件贴合出现误差，导致涂胶贴合形成相应的误差，从而会使后续半导体磁路组件组装完成后影响到其正常使用，为此，我们提出一种半导体磁路组件多视觉模组智能组装一体机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种半导体磁路组件多视觉模组智能组装一体机，以解决背景技术中需要解决的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种半导体磁路组件多视觉模组智能组装一体机，包括工作架，所述工作架的顶部固定安装有供料机构和送料线，所述送料线的顶部设置有对磁铁进行定位的磁铁定位治具，所述工作架的顶部且对应磁铁定位治具的位置固定安装有磁铁取料机构，所述工作架的顶部且位于磁铁取料机构的一侧固定安装有第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构和第二调节机构的一侧分别固定安装有第一出胶阀和第二出胶阀，所述工作架的顶部且位于第一出胶阀和第二出胶阀的两侧固定安装有两组分别对产品位置以及涂胶质量进行检测的检测机构，所述工作架的顶部固定安装有对线圈料盘进行上料的线圈托盘供料机构，所述线圈托盘供料机构的一侧固定安装有线圈定位治具，所述线圈托盘供料机构的顶部设置有将线圈移动至线圈定位治具的线圈搬运机构，所述工作架的顶部且位于第二出胶阀的一侧固定安装有将线圈定位治具内部线圈移动至磁铁定位治具上方的线圈取料机构，所述工作架的顶部且位于线圈取料机构的一侧固定安装有对磁铁定位治具内部磁路组件进行高度检测的高度检测机构。
在半导体磁路组件加工的过程中需要将磁铁部件以及线圈部件进行涂胶组装处理，而现有设备中在对半导体磁路组件组装的过程中自动化程度较低，而且现有设备中在送料过程中因为自身运动误差，极易造成磁铁部件以及线圈部件贴合出现误差，导致涂胶贴合形成相应的误差，从而会使后续半导体磁路组件组装完成后影响到其正常使用，本发明磁铁部件通过供料机构推送至送料线的一侧，随后磁铁取料机构则可以利用真空吸盘将磁铁部件转移至送料线上方的磁铁定位治具内部，随后送料线可以带动磁铁定位治具以及磁铁部件进行流转，而其中一组检测机构可以检查磁铁定位治具内部的磁铁在磁铁定位治具中的位置，而其中一组检测机构则可以将数据反馈至第一调节机构和第二调节机构，从而便可以调整第一出胶阀和第二出胶阀的位置，使第一出胶阀和第二出胶阀进行XYZ方向的调整，随后第一出胶阀和第二出胶阀便可以对磁铁部件进行精准涂胶，当涂胶完成之后另外一组检测机构可以检查磁铁组件表面的涂胶质量，随后线圈部件通过托盘来料的方式进行供料，由线圈搬运机构将线圈从托盘中取出放到线圈定位治具上，再由线圈取料机构将线圈从出料专用的线圈定位治具上取出并安装到磁铁定位治具上的磁铁上进行组装；而设置的高度检测机构利用用位移传感器检测磁铁和线圈组装后的高度，从而判断组装完成后的瑕疵品，随后高度检测机构便可以将相应信息传输至不良品出料机构内部，从而便可以对出现瑕疵的产品取下；并且本发明可以一次性实现半导体磁路组件的自动上料、涂胶、组装和检测步骤，使半导体磁路组件的加工自动化程度更高，并且一定程度上提高了加工的精度，避免了加工过程中出现原料浪费情况的出现。
优选的，所述供料机构包括第一安装架和震动盘，所述震动盘通过第一安装架固定安装于工作架的顶部，所述震动盘的供料管一侧固定连接有第一定位框，所述第一定位框的内部固定连接有第一定位块，所述第一定位框的一侧固定连接有第一驱动气缸，所述第一定位框的内部滑动连接有第二定位块，所述第一驱动气缸的输出端与第二定位块固定连接。
优选的，所述磁铁取料机构、线圈取料机构和线圈搬运机构结构相同，且均包括第二安装架、第一直线导轨和第二驱动气缸，所述第一直线导轨通过第二安装架固定安装于工作架的顶部，所述第一直线导轨的工作台固定连接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的底部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的外表面滑动连接有第一滑块，所述第二驱动气缸的输出端与第一滑块固定连接，所述第一滑块的一侧固定连接有第一安装板，所述磁铁取料机构的第一安装板一侧固定连接有真空吸盘，所述线圈取料机构和线圈搬运机构的第一安装板一侧均固定连接有双轴气缸，所述双轴气缸的输出端固定连接有拿取爪。
优选的，所述磁铁定位治具包括第三安装架、第二定位框和第三定位块，所述第三安装架的顶部固定连接有第二定位框，所述第二定位框的表面开设有卡槽，所述卡槽的内部固定连接有第三定位块。
优选的，所述第一调节机构和第二调节机构结构相同且均包括第二直线电机、第三直线电机和第三驱动气缸，所述第二直线电机固定安装于工作架的顶部，所述第二直线电机的工作台固定连接有第三直线电机，所述第三直线电机的工作台固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的外表面滑动连接有第二滑块，所述第三直线电机的工作台且位于第二滑轨的上方固定安装有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的输出端与第二滑块固定连接，所述第二滑块的一侧固定连接有第二安装板。
优选的，所述检测机构包括第四安装架、固定块和CCD相机，所述工作架的顶部且位于磁铁定位治具的位置通过第四安装架固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有CCD相机。
优选的，所述线圈托盘供料机构包括第五安装架、第六安装架和取料工位，所述第五安装架固定安装于工作架的顶部，所述第五安装架的顶部设置有取料工位，所述第五安装架的顶部且位于取料工位的两侧均固定安装有第六安装架，所述第六安装架的表面转动连接有两组转轮，两组所述转轮的外表面通过输送带连接，所述第六安装架的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端与其中一组所述转轮固定连接，所述第五安装架的顶部且位于取料工位的两侧均固定安装有第三滑轨，所述第三滑轨的外表面滑动连接有第三滑块，所述第五安装架的底部固定安装有第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的输出端与第三滑块固定连接，所述第三滑块的顶部固定连接有顶升盘，所述第六安装架的顶部且位于取料工位的两侧均固定安装有第一支撑架，所述第一支撑架的表面固定安装有第五驱动气缸，所述第五驱动气缸的输出端固定连接有提升板。
优选的，所述线圈定位治具包括第七安装架和第四定位块，所述第七安装架固定安装于第五安装架的顶部，所述第七安装架的顶部固定安装有第四定位块，所述第四定位块的一侧滑动连接有卡块，所述第七安装架的顶部固定连接有第六驱动气缸，所述第六驱动气缸的输出端与卡块固定连接。
优选的，所述高度检测机构包括第八安装架、第七驱动气缸和位移传感器，所述工作架的顶部且位于磁铁定位治具的上方固定安装有第八安装架，所述第八安装架的一侧固定安装有第七驱动气缸，所述第七驱动气缸的输出端固定连接有第九安装架，所述第九安装架的表面固定安装有位移传感器。
优选的，所述工作架的顶部且对应送料线的位置固定安装有出料线，所述工作架的顶部且对应出料线的位置设置有不良品出料机构，所述不良品出料机构包括第十安装架和出料框，所述工作架的顶部通过第十安装架固定连接有出料框，所述出料框的一侧固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架的一侧固定连接有第八驱动气缸，所述第八驱动气缸的输出端固定连接有取料板。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明磁铁部件通过供料机构推送至送料线的一侧，随后磁铁取料机构则可以利用真空吸盘将磁铁部件转移至送料线上方的磁铁定位治具内部，随后送料线可以带动磁铁定位治具以及磁铁部件进行流转，而其中一组检测机构可以检查磁铁定位治具内部的磁铁在磁铁定位治具中的位置，而其中一组检测机构则可以将数据反馈至第一调节机构和第二调节机构，从而便可以调整第一出胶阀和第二出胶阀的位置，使第一出胶阀和第二出胶阀进行XYZ方向的调整，随后第一出胶阀和第二出胶阀便可以对磁铁部件进行精准涂胶，当涂胶完成之后另外一组检测机构可以检查磁铁组件表面的涂胶质量，随后线圈部件通过托盘来料的方式进行供料，由线圈搬运机构将线圈从托盘中取出放到线圈定位治具上，再由线圈取料机构将线圈从出料专用的线圈定位治具上取出并安装到磁铁定位治具上的磁铁上进行组装；
2、而设置的高度检测机构利用用位移传感器检测磁铁和线圈组装后的高度，从而判断组装完成后的瑕疵品，随后高度检测机构便可以将相应信息传输至不良品出料机构内部，从而便可以对出现瑕疵的产品取下；
3、本发明可以一次性实现半导体磁路组件的自动上料、涂胶、组装和检测步骤，使半导体磁路组件的加工自动化程度更高，并且一定程度上提高了加工的精度，避免了加工过程中出现原料浪费情况的出现。
附图说明
图1为本发明立体图结构示意图；
图2为本发明供料机构立体图结构示意图；
图3为本发明磁铁取料机构立体图结构示意图；
图4为本发明磁铁定位治具立体图结构示意图；
图5为本发明第一调节机构立体图结构示意图；
图6为本发明检测机构立体图结构示意图；
图7为本发明线圈托盘供料机构立体图结构示意图；
图8为本发明线圈定位治具立体图结构示意图；
图9为本发明双轴气缸和拿取爪立体图安装结构示意图；
图10为本发明高度检测机构立体图结构示意图；
图11为本发明不良品出料机构立体图结构示意图。
图中：1工作架、2供料机构、3送料线、4磁铁定位治具、5磁铁取料机构、6检测机构、7第一调节机构、8第二调节机构、9第一出胶阀、10第二出胶阀、11线圈取料机构、12高度检测机构、13线圈托盘供料机构、14线圈搬运机构、15线圈定位治具、16第一安装架、17震动盘、18第一定位框、19第一定位块、20第二定位块、21第一驱动气缸、22第二安装架、23第一直线导轨、24第二驱动气缸、25第一滑轨、26第一滑块、27第一安装板、28真空吸盘、29第三安装架、30第二定位框、31卡槽、32第三定位块、33第二直线电机、34第三直线电机、35第三驱动气缸、36第二滑轨、37第二滑块、38第二安装板、39第四安装架、40固定块、41CCD相机、42第五安装架、43第六安装架、44转轮、45电机、46输送带、47取料工位、48第四驱动气缸、49第三滑轨、50第三滑块、51顶升盘、52第一支撑架、53第五驱动气缸、54提升板、55第七安装架、56第四定位块、57卡块、58第六驱动气缸、59双轴气缸、60拿取爪、61第八安装架、62第七驱动气缸、63第九安装架、64位移传感器、65出料线、66不良品出料机构、67第十安装架、68出料框、69第二支撑架、70第八驱动气缸、71取料板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种半导体磁路组件多视觉模组智能组装一体机，包括工作架1，所述工作架1的顶部固定安装有供料机构2和送料线3，所述送料线3的顶部设置有对磁铁进行定位的磁铁定位治具4，所述工作架1的顶部且对应磁铁定位治具4的位置固定安装有磁铁取料机构5，所述工作架1的顶部且位于磁铁取料机构5的一侧固定安装有第一调节机构7和第二调节机构8，所述第一调节机构7和第二调节机构8的一侧分别固定安装有第一出胶阀9和第二出胶阀10，所述工作架1的顶部且位于第一出胶阀9和第二出胶阀10的两侧固定安装有两组分别对产品位置以及涂胶质量进行检测的检测机构6，所述工作架1的顶部固定安装有对线圈料盘进行上料的线圈托盘供料机构13，所述线圈托盘供料机构13的一侧固定安装有线圈定位治具15，所述线圈托盘供料机构13的顶部设置有将线圈移动至线圈定位治具15的线圈搬运机构14，所述工作架1的顶部且位于第二出胶阀10的一侧固定安装有将线圈定位治具15内部线圈移动至磁铁定位治具4上方的线圈取料机构11，所述工作架1的顶部且位于线圈取料机构11的一侧固定安装有对磁铁定位治具4内部磁路组件进行高度检测的高度检测机构12。
其中，磁铁部件通过供料机构2推送至送料线3的一侧，随后磁铁取料机构5则可以利用真空吸盘28将磁铁部件转移至送料线3上方的磁铁定位治具4内部，随后送料线3可以带动磁铁定位治具4以及磁铁部件进行流转，而其中一组检测机构6可以检查磁铁定位治具4内部的磁铁在磁铁定位治具4中的位置，而其中一组检测机构6则可以将数据反馈至第一调节机构7和第二调节机构8，从而便可以调整第一出胶阀9和第二出胶阀10的位置，使第一出胶阀9和第二出胶阀10进行XYZ方向的调整，随后第一出胶阀9和第二出胶阀10便可以对磁铁部件进行精准涂胶，当涂胶完成之后另外一组检测机构6可以检查磁铁组件表面的涂胶质量，随后线圈部件通过托盘来料的方式进行供料，由线圈搬运机构14将线圈从托盘中取出放到线圈定位治具上，再由线圈取料机构11将线圈从出料专用的线圈定位治具15上取出并安装到磁铁定位治具4上的磁铁上进行组装。
请参阅图1和图2，所述供料机构2包括第一安装架16和震动盘17，所述震动盘17通过第一安装架16固定安装于工作架1的顶部，所述震动盘17的供料管一侧固定连接有第一定位框18，所述第一定位框18的内部固定连接有第一定位块19，所述第一定位框18的一侧固定连接有第一驱动气缸21，所述第一定位框18的内部滑动连接有第二定位块20，所述第一驱动气缸21的输出端与第二定位块20固定连接。
其中，磁铁部件会首先放置于震动盘17的内部，随后震动盘17则会使磁铁部件输送至第一定位框18的内部，随后启动第一驱动气缸21推动第二定位块20进行移动，从而可以利用第一定位块19和第二定位块20将磁铁部件进行位置固定。
请参阅图1、图3和图9，所述磁铁取料机构5、线圈取料机构11和线圈搬运机构14结构相同，且均包括第二安装架22、第一直线导轨23和第二驱动气缸24，所述第一直线导轨23通过第二安装架22固定安装于工作架1的顶部，所述第一直线导轨23的工作台固定连接有第二驱动气缸24，所述第二驱动气缸24的底部固定连接有第一滑轨25，所述第一滑轨25的外表面滑动连接有第一滑块25，所述第二驱动气缸24的输出端与第一滑块26固定连接，所述第一滑块26的一侧固定连接有第一安装板27，所述磁铁取料机构5的第一安装板27一侧固定连接有真空吸盘28，所述线圈取料机构11和线圈搬运机构14的第一安装板27一侧均固定连接有双轴气缸59，所述双轴气缸59的输出端固定连接有拿取爪60。
其中，当磁铁部件放置于第一定位块19和第二定位块20之间之后，第一直线导轨23和第二驱动气缸24带动第一安装板27进行移动，从而便可以利用安装于第一安装板27一侧的真空吸盘将磁铁部件进行拿取，并将其放置于磁铁定位治具4的内部，而线圈取料机构11和线圈搬运机构14的第一安装板27一侧设置的双轴气缸59可以带动拿取爪60对相应的线圈部件进行拿取。
请参阅图1和图4，所述磁铁定位治具4包括第三安装架29、第二定位框30和第三定位块32，所述第三安装架29的顶部固定连接有第二定位框30，所述第二定位框30的表面开设有卡槽31，所述卡槽31的内部固定连接有第三定位块32。
其中，设置的第二定位框30顶部的卡槽31与第三定位块32的设置可以对磁铁部件进行有效夹持定位，从而方便后续涂胶步骤的进行。
请参阅图1和图5，所述第一调节机构7和第二调节机构8结构相同且均包括第二直线电机33、第三直线电机34和第三驱动气缸35，所述第二直线电机33固定安装于工作架1的顶部，所述第二直线电机33的工作台固定连接有第三直线电机34，所述第三直线电机34的工作台固定安装有第二滑轨36，所述第二滑轨36的外表面滑动连接有第二滑块37，所述第三直线电机34的工作台且位于第二滑轨36的上方固定安装有第三驱动气缸35，所述第三驱动气缸35的输出端与第二滑块37固定连接，所述第二滑块37的一侧固定连接有第二安装板38。
其中，当磁铁部件放置于卡槽31与第三定位块32之后，送料线3会使磁铁部件移动至其中一组检测机构6下方，而其中一组检测机构6则可以将检测数据反馈至第一调节机构7和第二调节机构8，从而便可以调整第一出胶阀9和第二出胶阀10的位置，而在第一调节机构7和第二调节机构8调节的过程中第二直线电机33、第三直线电机34和第三驱动气缸35可以带动第一出胶阀9和第二出胶阀10进行XYZ方向的运作，而第一出胶阀9和第二出胶阀10分别为气动阀和压电喷射阀，这样的设置便可以使涂胶更加充分。
请参阅图1和图6，所述检测机构6包括第四安装架39、固定块40和CCD相机41，所述工作架1的顶部且位于磁铁定位治具4的位置通过第四安装架39固定连接有固定块40，所述固定块40的一侧固定连接有CCD相机41。
其中，设置的CCD相机41可以磁铁组件上方的涂胶效果以及涂胶位置进行确定。
请参阅图1和图7，所述线圈托盘供料机构13包括第五安装架42、第六安装架43和取料工位47，所述第五安装架42固定安装于工作架1的顶部，所述第五安装架42的顶部设置有取料工位47，所述第五安装架42的顶部且位于取料工位47的两侧均固定安装有第六安装架43，所述第六安装架43的表面转动连接有两组转轮44，两组所述转轮44的外表面通过输送带46连接，所述第六安装架43的一侧固定安装有电机45，所述电机45的输出端与其中一组所述转轮44固定连接，所述第五安装架42的顶部且位于取料工位47的两侧均固定安装有第三滑轨49，所述第三滑轨49的外表面滑动连接有第三滑块50，所述第五安装架42的底部固定安装有第四驱动气缸48，所述第四驱动气缸48的输出端与第三滑块50固定连接，所述第三滑块50的顶部固定连接有顶升盘51，所述第六安装架43的顶部且位于取料工位47的两侧均固定安装有第一支撑架52，所述第一支撑架52的表面固定安装有第五驱动气缸53，所述第五驱动气缸53的输出端固定连接有提升板54。
其中，线圈部件来料是放在托盘中来料，存放有线圈部件的有料托盘会放置于取料工位47的位置，随后经过电机45驱动转轮44和输送带46移动至左侧的顶升盘51的位置，随后第四驱动气缸48则可以利用顶升盘51将托盘顶起，随后第五驱动气缸53推动提升板54伸出，从而便可以使多层托盘进行叠加储存，当需要取料的时候，提升板51上移，并对最下层的托盘顶住，随后提升板15下移，并使托盘落在输送带46的上方，随后输送带46则可以带动托盘移动至取料工位47利用线圈搬运机构14从取料工位47的托盘中取走线圈，并可以将线圈放置于线圈定位治具15上，随后再由线圈取料机构11将线圈取走移动至磁铁部件的上方，而等取料工位47的托盘无料时，再由输送带46送到右侧的提升板51的位置随后则可以根据另一组第五驱动气缸53对空托盘进行集中收集。
请参阅图1和图8，所述线圈定位治具15包括第七安装架55和第四定位块56，所述第七安装架55固定安装于第五安装架42的顶部，所述第七安装架55的顶部固定安装有第四定位块56，所述第四定位块56的一侧滑动连接有卡块57，所述第七安装架55的顶部固定连接有第六驱动气缸58，所述第六驱动气缸58的输出端与卡块57固定连接。
其中，当线圈部件移动的通过线圈搬运机构14移动之后会放置于第四定位块56的位置，随后第六驱动气缸58运作，带动卡块57进行移动，从而可以对线圈部件进行定位，可以在线圈取料机构11取料的时候不会出现大范围的移动。
请参阅图1和图10，所述高度检测机构12包括第八安装架61、第七驱动气缸62和位移传感器64，所述工作架1的顶部且位于磁铁定位治具4的上方固定安装有第八安装架61，所述第八安装架61的一侧固定安装有第七驱动气缸62，所述第七驱动气缸62的输出端固定连接有第九安装架63，所述第九安装架63的表面固定安装有位移传感器64。
其中，当磁铁部件和线圈部件组装完成之后，会移动至位移传感器64的下方，随后第七驱动气缸62会带动位移传感器64下降，从而使位移传感器64与磁铁部件和线圈部件相接触，从而便可以检测到组装的完成度。
请参阅图1和图11，所述工作架1的顶部且对应送料线3的位置固定安装有出料线65，所述工作架1的顶部且对应出料线65的位置设置有不良品出料机构66，所述不良品出料机构66包括第十安装架67和出料框68，所述工作架1的顶部通过第十安装架67固定连接有出料框68，所述出料框68的一侧固定连接有第二支撑架69，所述第二支撑架69的一侧固定连接有第八驱动气缸70，所述第八驱动气缸70的输出端固定连接有取料板71。
其中，当位移传感器64检测到产品合格之后，合格产品会通过出料线65进行出料，而当位移传感器64检测到瑕疵产品的时候会将信号传输至第八驱动气缸70，随后瑕疵产品移动到第八驱动气缸70位置的时候，第八驱动气缸70带动取料板71伸出，对其进行阻挡，随后第八驱动气缸70收缩，则可以通过取料板71带出，并通过出料框68进行集中收料。
使用时，首先，磁铁部件会首先放置于震动盘17的内部，随后震动盘17则会使磁铁部件输送至第一定位框18的内部，随后启动第一驱动气缸21推动第二定位块20进行移动，从而可以利用第一定位块19和第二定位块20将磁铁部件进行位置固定，当磁铁部件放置于第一定位块19和第二定位块20之间之后，第一直线导轨23和第二驱动气缸24带动第一安装板27进行移动，从而便可以利用安装于第一安装板27一侧的真空吸盘将磁铁部件进行拿取，并将其放置于磁铁定位治具4的内部，而线圈取料机构11和线圈搬运机构14的第一安装板27一侧设置的双轴气缸59可以带动拿取爪60对相应的线圈部件进行拿取，设置的第二定位框30顶部的卡槽31与第三定位块32的设置可以对磁铁部件进行有效夹持定位，从而方便后续涂胶步骤的进行，当磁铁部件放置于卡槽31与第三定位块32之后，送料线3会使磁铁部件移动至其中一组检测机构6下方，而其中一组检测机构6则可以将检测数据反馈至第一调节机构7和第二调节机构8，从而便可以调整第一出胶阀9和第二出胶阀10的位置，而在第一调节机构7和第二调节机构8调节的过程中第二直线电机33、第三直线电机34和第三驱动气缸35可以带动第一出胶阀9和第二出胶阀10进行XYZ方向的运作，而第一出胶阀9和第二出胶阀10分别为气动阀和压电喷射阀，这样的设置便可以使涂胶更加充分，而检测机构6设置为两组，其中一组检测机构6则可以将数据反馈至第一调节机构7和第二调节机构8，从而便可以调整第一出胶阀9和第二出胶阀10的位置，使第一出胶阀9和第二出胶阀10进行XYZ方向的调整，随后第一出胶阀9和第二出胶阀10便可以对磁铁部件进行精准涂胶，当涂胶完成之后另外一组检测机构6可以检查磁铁组件表面的涂胶质量，线圈部件来料是放在托盘中来料，存放有线圈部件的有料托盘会放置于取料工位47的位置，随后经过电机45驱动转轮44和输送带46移动至左侧的顶升盘51的位置，随后第四驱动气缸48则可以利用顶升盘51将托盘顶起，随后第五驱动气缸53推动提升板54伸出，从而便可以使多层托盘进行叠加储存，当需要取料的时候，提升板51上移，并对最下层的托盘顶住，随后提升板15下移，并使托盘落在输送带46的上方，随后输送带46则可以带动托盘移动至取料工位47利用线圈搬运机构14从取料工位47的托盘中取走线圈，并可以将线圈放置于线圈定位治具15上，随后再由线圈取料机构11将线圈取走移动至磁铁部件的上方，而等取料工位47的托盘无料时，再由输送带46送到右侧的提升板51的位置随后则可以根据另一组第五驱动气缸53对空托盘进行集中收集，当线圈部件移动的通过线圈搬运机构14移动之后会放置于第四定位块56的位置，随后第六驱动气缸58运作，带动卡块57进行移动，从而可以对线圈部件进行定位，可以在线圈取料机构11取料的时候不会出现大范围的移动，当磁铁部件和线圈部件组装完成之后，会移动至位移传感器64的下方，随后第七驱动气缸62会带动位移传感器64下降，从而使位移传感器64与磁铁部件和线圈部件相接触，从而便可以检测到组装的完成度，在位移传感器64检测到产品合格之后，合格产品会通过出料线65进行出料，而当位移传感器64检测到瑕疵产品的时候会将信号传输至第八驱动气缸70，随后瑕疵产品移动到第八驱动气缸70位置的时候，第八驱动气缸70带动取料板71伸出，对其进行阻挡，随后第八驱动气缸70收缩，则可以通过取料板71带出，并通过出料框68进行集中收料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种半导体磁路组件多视觉模组智能组装一体机，包括工作架(1)，所述工作架(1)的顶部固定安装有供料机构(2)和送料线(3)，其特征在于：所述送料线(3)的顶部设置有对磁铁进行定位的磁铁定位治具(4)，所述工作架(1)的顶部且对应磁铁定位治具(4)的位置固定安装有磁铁取料机构(5)，所述工作架(1)的顶部且位于磁铁取料机构(5)的一侧固定安装有第一调节机构(7)和第二调节机构(8)，所述第一调节机构(7)和第二调节机构(8)的一侧分别固定安装有第一出胶阀(9)和第二出胶阀(10)，所述工作架(1)的顶部且位于第一出胶阀(9)和第二出胶阀(10)的两侧固定安装有两组分别对产品位置以及涂胶质量进行检测的检测机构(6)，所述工作架(1)的顶部固定安装有对线圈料盘进行上料的线圈托盘供料机构(13)，所述线圈托盘供料机构(13)的一侧固定安装有线圈定位治具(15)，所述线圈托盘供料机构(13)的顶部设置有将线圈移动至线圈定位治具(15)的线圈搬运机构(14)，所述工作架(1)的顶部且位于第二出胶阀(10)的一侧固定安装有将线圈定位治具(15)内部线圈移动至磁铁定位治具(4)上方的线圈取料机构(11)，所述工作架(1)的顶部且位于线圈取料机构(11)的一侧固定安装有对磁铁定位治具(4)内部磁路组件进行高度检测的高度检测机构(12)；
所述线圈托盘供料机构(13)包括第五安装架(42)、第六安装架(43)和取料工位(47)，所述第五安装架(42)固定安装于工作架(1)的顶部，所述第五安装架(42)的顶部设置有取料工位(47)，所述第五安装架(42)的顶部且位于取料工位(47)的两侧均固定安装有第六安装架(43)，所述第六安装架(43)的表面转动连接有两组转轮(44)，两组所述转轮(44)的外表面通过输送带(46)连接，所述第六安装架(43)的一侧固定安装有电机(45)，所述电机(45)的输出端与其中一组所述转轮(44)固定连接，所述第五安装架(42)的顶部且位于取料工位(47)的两侧均固定安装有第三滑轨(49)，所述第三滑轨(49)的外表面滑动连接有第三滑块(50)，所述第五安装架(42)的底部固定安装有第四驱动气缸(48)，所述第四驱动气缸(48)的输出端与第三滑块(50)固定连接，所述第三滑块(50)的顶部固定连接有顶升盘(51)，所述第六安装架(43)的顶部且位于取料工位(47)的两侧均固定安装有第一支撑架(52)，所述第一支撑架(52)的表面固定安装有第五驱动气缸(53)，所述第五驱动气缸(53)的输出端固定连接有提升板(54)；
所述线圈定位治具(15)包括第七安装架(55)和第四定位块(56)，所述第七安装架(55)固定安装于第五安装架(42)的顶部，所述第七安装架(55)的顶部固定安装有第四定位块(56)，所述第四定位块(56)的一侧滑动连接有卡块(57)，所述第七安装架(55)的顶部固定连接有第六驱动气缸(58)，所述第六驱动气缸(58)的输出端与卡块(57)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种半导体磁路组件多视觉模组智能组装一体机，其特征在于：所述供料机构(2)包括第一安装架(16)和震动盘(17)，所述震动盘(17)通过第一安装架(16)固定安装于工作架(1)的顶部，所述震动盘(17)的供料管一侧固定连接有第一定位框(18)，所述第一定位框(18)的内部固定连接有第一定位块(19)，所述第一定位框(18)的一侧固定连接有第一驱动气缸(21)，所述第一定位框(18)的内部滑动连接有第二定位块(20)，所述第一驱动气缸(21)的输出端与第二定位块(20)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种半导体磁路组件多视觉模组智能组装一体机，其特征在于：所述磁铁取料机构(5)、线圈取料机构(11)和线圈搬运机构(14)结构相同，且均包括第二安装架(22)、第一直线导轨(23)和第二驱动气缸(24)，所述第一直线导轨(23)通过第二安装架(22)固定安装于工作架(1)的顶部，所述第一直线导轨(23)的工作台固定连接有第二驱动气缸(24)，所述第二驱动气缸(24)的底部固定连接有第一滑轨(25)，所述第一滑轨(25)的外表面滑动连接有第一滑块(26)，所述第二驱动气缸(24)的输出端与第一滑块(26)固定连接，所述第一滑块(26)的一侧固定连接有第一安装板(27)，所述磁铁取料机构(5)的第一安装板(27)一侧固定连接有真空吸盘(28)，所述线圈取料机构(11)和线圈搬运机构(14)的第一安装板(27)一侧均固定连接有双轴气缸(59)，所述双轴气缸(59)的输出端固定连接有拿取爪(60)。
4.根据权利要求3所述的一种半导体磁路组件多视觉模组智能组装一体机，其特征在于：所述磁铁定位治具(4)包括第三安装架(29)、第二定位框(30)和第三定位块(32)，所述第三安装架(29)的顶部固定连接有第二定位框(30)，所述第二定位框(30)的表面开设有卡槽(31)，所述卡槽(31)的内部固定连接有第三定位块(32)。
5.根据权利要求4所述的一种半导体磁路组件多视觉模组智能组装一体机，其特征在于：所述第一调节机构(7)和第二调节机构(8)结构相同且均包括第二直线电机(33)、第三直线电机(34)和第三驱动气缸(35)，所述第二直线电机(33)固定安装于工作架(1)的顶部，所述第二直线电机(33)的工作台固定连接有第三直线电机(34)，所述第三直线电机(34)的工作台固定安装有第二滑轨(36)，所述第二滑轨(36)的外表面滑动连接有第二滑块(37)，所述第三直线电机(34)的工作台且位于第二滑轨(36)的上方固定安装有第三驱动气缸(35)，所述第三驱动气缸(35)的输出端与第二滑块(37)固定连接，所述第二滑块(37)的一侧固定连接有第二安装板(38)。
6.根据权利要求5所述的一种半导体磁路组件多视觉模组智能组装一体机，其特征在于：所述检测机构(6)包括第四安装架(39)、固定块(40)和CCD相机(41)，所述工作架(1)的顶部且位于磁铁定位治具(4)的位置通过第四安装架(39)固定连接有固定块(40)，所述固定块(40)的一侧固定连接有CCD相机(41)。
7.根据权利要求6所述的一种半导体磁路组件多视觉模组智能组装一体机，其特征在于：所述高度检测机构(12)包括第八安装架(61)、第七驱动气缸(62)和位移传感器(64)，所述工作架(1)的顶部且位于磁铁定位治具(4)的上方固定安装有第八安装架(61)，所述第八安装架(61)的一侧固定安装有第七驱动气缸(62)，所述第七驱动气缸(62)的输出端固定连接有第九安装架(63)，所述第九安装架(63)的表面固定安装有位移传感器(64)。
8.根据权利要求7所述的一种半导体磁路组件多视觉模组智能组装一体机，其特征在于：所述工作架(1)的顶部且对应送料线(3)的位置固定安装有出料线(65)，所述工作架(1)的顶部且对应出料线(65)的位置设置有不良品出料机构(66)，所述不良品出料机构(66)包括第十安装架(67)和出料框(68)，所述工作架(1)的顶部通过第十安装架(67)固定连接有出料框(68)，所述出料框(68)的一侧固定连接有第二支撑架(69)，所述第二支撑架(69)的一侧固定连接有第八驱动气缸(70)，所述第八驱动气缸(70)的输出端固定连接有取料板(71)。
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