CN218051311U - 一种车辆用传感器自动装配测试分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆用传感器自动装配测试分类装置，属于工业电子技术领域。包括底座、固定在底座上的转盘治具单元和外壳取料单元和卡扣取料装配单元及电阻测试单元以及装配体分类单元，所述外壳取料单元、卡扣取料装配单元和电阻测试单元及装配体分类单元环绕转盘治具单元依顺时针方向四周分布。本实用新型可持续完成对传感器的卡扣和外壳的自动装配、测试和对装配体进行自动分类，具有生产效率高，劳动强度低等优点。

Description

一种车辆用传感器自动装配测试分类装置

技术领域

本实用新型属于工业电子技术领域，涉及一种车辆用传感器自动装配测试分类装置。

背景技术

车辆用传感器由卡扣和外壳装配而成，在实际生产中，一般采用人工装配，人工电阻测试，人工分类，这种作业方式生产效率低，劳动强度大，无法实现产品批量生产、且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的生产过程存在的上述问题，提供一种车辆用传感器自动装配测试分类装置，本实用新型所要解决的技术问题是如何在提高生产效率和降低劳动强度的情况下实现生产过程的自动化、从而实现产品批量生产和降低人工成本。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种车辆用传感器自动装配测试分类装置，其特征在于，包括底座、固定在底座上的转盘治具单元和外壳取料单元和卡扣取料装配单元及电阻测试单元以及装配体分类单元，所述外壳取料单元、卡扣取料装配单元和电阻测试单元及装配体分类单元环绕转盘治具单元依顺时针方向四周分布。

进一步的，所述转盘治具单元包括安装座、中空旋转平台、转盘和4个治具，所述安装座固定在底座上，所述中空旋转平台固定在安装座上，所述转盘固定在中空旋转平台上，所述4个治具均匀固定在转盘上。

进一步的，所述外壳取料单元包括第一安装架、第一直线模组、第一三轴气缸安装板、第一三轴气缸、第一手指气缸安装板、第一手指气缸和第一夹指，所述第一安装架固定在底座上，所述第一直线模组固定在第一安装架上，所述第一三轴气缸安装板固定在第一直线模组移动板上，所述第一三轴气缸固定在第一三轴气缸安装板上，所述第一手指气缸安装板固定在第一三轴气缸上，所述第一手指气缸固定在第一手指气缸安装板上，所述第一夹指固定在第一手指气缸上。

进一步的，所述卡扣取料装配单元包括第二安装架、第二直线模组、第二三轴气缸安装板、第二三轴气缸、第一步进电机安装板、第一步进电机、第二手指气缸安装板、第二手指气缸和第二夹指，所述第二安装架固定在底座上，所述第二直线模组固定在第二安装架上，所述第二三轴气缸安装板固定在第二直线模组上，所述第二三轴气缸固定在第二三轴气缸安装板上，所述第一步进电机安装板固定在第二三轴气缸上，所述第一步进电机固定在第一步进电机安装板上，所述第二手指气缸安装板固定在第一步进电机输出轴上，所述第二手指气缸固定在第二手指气缸安装板上，所述第二夹指固定在第二手指气缸上。

进一步的，所述电阻测试单元包括第三安装架、第三直线模组、测试头安装板和测试头，所述第三安装架固定在底座上，所述第三直线模组固定在第三安装架上，所述测试头安装板固定在第三直线模组上。

进一步的，所述装配体分类单元包括第四安装架、标准气缸、第二步进电机安装板、第二步进电机、第三手指气缸安装板、第三手指气缸和第三夹指、合格品接料盒和不合格品接料盒，所述第四安装架固定在底座上，所述标准气缸固定在第四安装架上，所述第二步进电机安装板固定在标准气缸的推杆法兰上，所述第二步进电机固定在第二步进电机安装板上，所述第三手指气缸安装板固定在第二步进电机的输出轴上，所述第三手指气缸固定在第三手指气缸安装板上，所述第三夹指固定在第三手指气缸上，合格品接料盒和不合格品接料盒布置在装配体分类单元两侧。

使用时，控制外壳取料单元上的第一直线模组、第一三轴气缸、第一手指气缸动作从外壳送料设备的出料口夹取外壳，送到转盘上靠近外壳取料单元的治具中，之后待组装的外壳随转盘顺时针旋转90度，此时待组装的外壳靠近卡扣取料装配单元，控制卡扣取料装配单元上的第二直线模组、第二三轴气缸、第一步进电机和第二手指气缸动作从卡扣送料设备的出料口夹取卡扣并将卡扣与外壳组装成装配体，实现传感器的组装，之后装配体随转盘顺时针旋转90度，此时装配体靠近电阻测试单元，控制第三直线模组运动使测试头插入到装配体内，通电测试并判断装配体是否合格，之后测试后的装配体随转盘顺时针旋转90度，此时测试后的装配体靠近装配体分类单元，控制标准气缸、第二步进电机和第三手指气缸动作，将测试后的装配体从转盘上的治具中取出，并根据之前的测试结果，若是合格品，则将装配体放到合格品接料盒；若是不合格品，则将装配体不合格品接料盒内，之后空治具随转盘顺时针旋转90度，此时空治具靠近外壳取料单元，至此完成一个传感器的组装、测试、分选全部工作，重复上述步骤，可持续完成卡扣外壳的自动上料，两者自动装配，测试和对装配体进行分类。

本实用新型的有益效果在于：通过控制电机和气缸动作实现转盘旋转，卡扣外壳的自动上料、两者自动装配、测试和对装配体进行分类，从而实现卡扣和外壳从上料-装配-测试-分类下料整个流程自动化，从而提高生产效率，降低劳动强度，进而实现产品批量生产和降低人工成本。

附图说明

图1、图2、图3分别是本装置不同视角下的立体结构示意图。

图4是本装置中转盘治具单元的立体结构示意图。

图5是本装置中外壳取料单元的立体结构示意图。

图6是本装置中卡扣取料装配单元的立体结构示意图。

图7是本装置中电阻测试单元的立体结构示意图。

图8是本装置中装配体分类单元的立体结构示意图。

图中，1、底座；2、转盘治具单元；21、安装座；22、中空旋转平台；23、转盘；24、治具；3、外壳取料单元；31、第一安装架；32、第一直线模组；33、第一三轴气缸安装板；34、第一三轴气缸；35、第一手指气缸安装板；36、第一手指气缸；37、第一夹指；4、卡扣取料装配单元；41、第二安装架；42、第二直线模组；43、第二三轴气缸安装板；44、第二三轴气缸；45、第一步进电机安装板；46、第一步进电机；47、第二手指气缸安装板；48、第二手指气缸；49、第二夹指；5、电阻测试单元；51、第三安装架；52、第三直线模组；53、测试头安装板；54、测试头；6、装配体分类单元；61、第四安装架；62、标准气缸；63、第二步进电机安装板；64、第二步进电机；65、第三手指气缸安装板；66、第三手指气缸；67、第三夹指；68、第一接料盒；69、第二接料盒。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1～3所示，包括底座1、固定在底座1上的转盘治具单元2和外壳取料单元3和卡扣取料装配单元4及电阻测试单元5以及装配体分类单元6，外壳取料单元3、卡扣取料装配单元4和电阻测试单元5及装配体分类单元6环绕转盘治具单元2依顺时针方向四周分布，合格品接料盒68和不合格品接料盒69布置在装配体分类单元6两侧，分别用于接测试后的合格品和不合格品。

如图4所示，转盘治具单元2包括安装座21、中空旋转平台22、转盘23和4个治具24，安装座21固定在底座1上，中空旋转平台22固定在安装座21上，转盘23固定在中空旋转平台22上，4个治具24均匀固定在转盘23上，中空旋转平台22每次可使转盘23顺时针旋转90度；如图5所示，外壳取料单元3包括第一安装架31、第一直线模组32、第一三轴气缸安装板33、第一三轴气缸34、第一手指气缸安装板35、第一手指气缸36和第一夹指37，第一安装架31固定在底座1上，第一直线模组32固定在第一安装架31上，第一三轴气缸安装板33固定在第一直线模组32移动板上，第一三轴气缸34固定在第一三轴气缸安装板33上，第一手指气缸安装板35固定在第一三轴气缸34上，第一手指气缸36固定在第一手指气缸安装板35上，第一夹指37固定在第一手指气缸36上，外壳取料单元3通过第一直线模组32和第一三轴气缸34可以实现水平方向和垂直方向的移动，并通过第一手指气缸36和第一夹指37夹取外壳；如图6所示，卡扣取料装配单元4包括第二安装架41、第二直线模组42、第二三轴气缸安装板43、第二三轴气缸44、第一步进电机安装板45、第一步进电机46、第二手指气缸安装板47、第二手指气缸48和第二夹指49，第二安装架41固定在底座1上，第二直线模组42固定在第二安装架41上，第二三轴气缸安装板43固定在第二直线模组42上，第二三轴气缸44固定在第二三轴气缸安装板43上，第一步进电机安装板45固定在第二三轴气缸44上，第一步进电机46固定在第一步进电机安装板45上，第二手指气缸安装板47固定在第一步进电机46输出轴上，第二手指气缸48固定在第二手指气缸安装板47上，第二夹指49固定在第二手指气缸48上，卡扣取料装配单元4通过第二直线模组42和第二三轴气缸44实现水平和垂直方向的运动，通过第一步进电机46实现夹指49偏转运动、通过第二手指气缸48和第二夹指49夹取卡扣，从而实现卡扣的抓取和卡扣与外壳的组装；如图7所示，电阻测试单元5包括第三安装架51、第三直线模组52、测试头安装板53和测试头54，第三安装架51固定在底座1上，第三直线模组52固定在第三安装架51上，测试头54安装板固定在第三直线模组52上，电阻测试单元5通过第三直线模组52垂直方向运动可将测试头54插入到装配体内进行通电测试装配体电阻；如图8所示，装配体分类单元6包括第四安装架61、标准气缸62、第二步进电机安装板63、第二步进电机64、第三手指气缸安装板65、第三手指气缸66和第三夹指67、合格品接料盒68和不合格品接料盒69，第四安装架61固定在底座1上，标准气缸62固定在第四安装架61上，第二步进电机安装板63固定在标准气缸62的推杆法兰上，第二步进电机64固定在第二步进电机安装板63上，第三手指气缸安装板65固定在第二步进电机64的输出轴上，第三手指气缸66固定在第三手指气缸安装板65上，第三夹指67固定在第三手指气缸66上，装配体分类单元6通过标准气缸62和第二步进电机64分别实现垂直方向运动和旋转，通过第三手指气缸66和第三夹指67夹取测试后的装配体。

使用时，外壳取料单元3上的第一直线模组32运动将第一夹指37移动到外壳送料设备的出料口上方，第一三轴气缸34活塞杆伸出，将第一手指气缸36移动外壳送料设备的出料口，第一手指气缸36动作使第一夹指37夹紧外壳，第一三轴气缸34活塞杆缩回，第一直线模组32运动将第一夹指37夹取的外壳移到转盘23上靠近外壳取料单元3的治具24正上方，第一三轴气缸34活塞杆伸出，将夹取的外壳送入治具24中，第一手指气缸36动作，第一夹指37松开，第一三轴气缸34活塞杆缩回，之后待组装的外壳随转盘23顺时针旋转90度，此时待组装的外壳靠近卡扣取料装配单元4，卡扣取料装配单元4上的第二直线模组42运动将第二夹指49移动到卡扣送料设备的出料口上方，第二三轴气缸44活塞杆伸出，将第二手指气缸48送到卡扣送料设备的出料口，第二手指气缸48动作使第二夹指49夹取卡扣，第二三轴气缸44活塞杆缩回，第二直线模组42运动将第二夹指49夹取的卡扣移动到转盘23上靠近卡扣取料装配单元4的治具24正上方，第二三轴气缸44活塞杆伸出，第一步进电机46旋转，可将卡扣插入到外壳内，形成装配体，实现外壳与卡扣的组装，第二手指气缸48动作使第二夹指49松开卡扣，第二三轴气缸44活塞杆缩回，之后装配体随转盘23顺时针旋转90度，此时装配体靠近电阻测试单元5，电阻测试单元5上的第三直线模组52运动将测试头54从上往下插入到装配体内，通电测试并判断装配体是否合格，之后测试后的装配体随转盘顺时针旋转90度，此时测试后的装配体靠近装配体分类单元6，装配体分类单元6上的标准气缸62活塞杆缩回，使第三夹指67插入到装配体两侧，第三手指气缸66动作使第三夹指67夹紧装配体，标准气缸62活塞杆伸出，系统根据测试后结果控制第二步进电机64转向，若是合格品，第三手指气缸66逆时针旋转，将第三夹指67转到合格品接料盒68正上方，标准气缸62活塞杆缩回，第三手指气缸66动作使第三夹指67松开装配体，合格装配体落入合格品接料盒68内；若是不合格品，第三手指气缸66顺时针旋转，将第三夹指67转到不合格品接料盒69正上方，标准气缸62活塞杆缩回，第三手指气缸66动作使第三夹指67松开装配体，不合格装配体落入不合格品接料盒69内，标准气缸62活塞杆伸出，第二步进电机64旋转将第三手指气缸66旋转到靠近装配体分类单元6的治具24正上方，至此完成一个传感器的组装、测试、分选全部工作，重复上述步骤，可持续完成卡扣外壳的自动上料，两者自动装配，测试和对装配体进行分类。

好处在于：通过控制电机和气缸动作实现转盘旋转，卡扣外壳的自动上料、两者自动装配、测试和对装配体进行分类，从而实现卡扣和外壳从上料-装配-测试-分类下料整个流程自动化，从而提高生产效率，降低劳动强度，进而实现产品批量生产和降低人工成本。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种车辆用传感器自动装配测试分类装置，其特征在于，包括底座（1）、固定在底座（1）上的转盘治具单元（2）和外壳取料单元（3）和卡扣取料装配单元（4）及电阻测试单元（5）以及装配体分类单元（6），所述外壳取料单元（3）、卡扣取料装配单元（4）和电阻测试单元（5）及装配体分类单元（6）环绕转盘治具单元（2）依顺时针方向四周分布。

2.根据权利要求1所述的一种车辆用传感器自动装配测试分类装置，其特征在于，所述转盘治具单元（2）包括安装座（21）、中空旋转平台（22）、转盘（23）和4个治具（24），所述安装座（21）固定在底座（1）上，所述中空旋转平台（22）固定在安装座（21）上，所述转盘（23）固定在中空旋转平台（22）上，所述4个治具（24）均匀固定在转盘（23）上。

3.根据权利要求1所述的一种车辆用传感器自动装配测试分类装置，其特征在于，所述外壳取料单元（3）包括第一安装架（31）、第一直线模组（32）、第一三轴气缸安装板（33）、第一三轴气缸（34）、第一手指气缸安装板（35）、第一手指气缸（36）和第一夹指（37），所述第一安装架（31）固定在底座（1）上，所述第一直线模组（32）固定在第一安装架（31）上，所述第一三轴气缸安装板（33）固定在第一直线模组（32）移动板上，所述第一三轴气缸（34）固定在第一三轴气缸安装板（33）上，所述第一手指气缸安装板（35）固定在第一三轴气缸（34）上，所述第一手指气缸（36）固定在第一手指气缸安装板（35）上，所述第一夹指（37）固定在第一手指气缸（36）上。

4.根据权利要求1所述的一种车辆用传感器自动装配测试分类装置，其特征在于，所述卡扣取料装配单元（4）包括第二安装架（41）、第二直线模组（42）、第二三轴气缸安装板（43）、第二三轴气缸（44）、第一步进电机安装板（45）、第一步进电机（46）、第二手指气缸安装板（47）、第二手指气缸（48）和第二夹指（49），所述第二安装架（41）固定在底座（1）上，所述第二直线模组（42）固定在第二安装架（41）上，所述第二三轴气缸安装板（43）固定在第二直线模组（42）上，所述第二三轴气缸（44）固定在第二三轴气缸安装板（43）上，所述第一步进电机安装板（45）固定在第二三轴气缸（44）上，所述第一步进电机（46）固定在第一步进电机安装板（45）上，所述第二手指气缸安装板（47）固定在第一步进电机（46）输出轴上，所述第二手指气缸（48）固定在第二手指气缸安装板（47）上，所述第二夹指（49）固定在第二手指气缸（48）上。

5.根据权利要求1所述的一种车辆用传感器自动装配测试分类装置，其特征在于，所述电阻测试单元（5）包括第三安装架（51）、第三直线模组（52）、测试头安装板（53）和测试头（54），所述第三安装架（51）固定在底座（1）上，所述第三直线模组（52）固定在第三安装架（51）上，所述测试头（54）安装板固定在第三直线模组（52）上。

6.根据权利要求1所述的一种车辆用传感器自动装配测试分类装置，其特征在于，所述装配体分类单元（6）包括第四安装架（61）、标准气缸（62）、第二步进电机安装板（63）、第二步进电机（64）、第三手指气缸安装板（65）、第三手指气缸（66）和第三夹指（67）、合格品接料盒（68）和不合格品接料盒（69），所述第四安装架（61）固定在底座（1）上，所述标准气缸（62）固定在第四安装架（61）上，所述第二步进电机安装板（63）固定在标准气缸（62）的推杆法兰上，所述第二步进电机（64）固定在第二步进电机安装板（63）上，所述第三手指气缸安装板（65）固定在第二步进电机（64）的输出轴上，所述第三手指气缸（66）固定在第三手指气缸安装板（65）上，所述第三夹指（67）固定在第三手指气缸（66）上，合格品接料盒（68）和不合格品接料盒（69）布置在装配体分类单元（6）两侧。

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