CN215469451U - 一种par灯装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PAR灯装配生产线，包括移栽线体、多个自动化工位、过渡输送线、翻转下灯机构，以及自动老化工位；其中，移栽线体成口字型循环远转，沿其运转路径间隔分布有多个用于承载灯头朝下的PAR灯的工装板，多个自动化工位依次分布于移栽线体的侧方，且通过智能机器人进行相应工序的装配作业；过渡输送线与移栽线体的出料端对齐，并设有多个用于承载灯头朝上的PAR灯的载板；翻转下灯机构的两端分别与出料端和过渡输送线衔接；自动老化工位与过渡输送线的延伸端连接。本实用新型提供的一种PAR灯装配生产线，各个工位能够针对产品型号进行灵活改造重组，稼动率高。

Description

一种PAR灯装配生产线

技术领域

本实用新型属于灯具自动化装配技术领域，具体涉及一种PAR灯装配生产线。

背景技术

目前，随着人们对于照明环境的要求越来越高，灯具的更新换代速度也越来越快，这对于灯具自动化装配提出了更高的要求。通常PAR灯(Parabolic Aluminum Reflectorlight，筒灯)生产车间的一条自动化生产线只针对于同一型号的产品进行组装，当产品更新换代之后，需要相应的对生产线上的设备进行全方位的改造升级，这会大大增加产品的更新换代成本，导致产品对于市场需求变化的灵活应对能力下降，而且当前自动化生产线普遍存在的问题还在于其改造升级周期较长，无法在短时间内投入新产品的生产使用，从而导致其稼动率低下。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种PAR灯装配生产线，旨在解决当前灯具装配生产线针对不同产品需求而进行改造的周期长、稼动率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种PAR灯装配生产线，包括：

移栽线体，成口字型循环远转，沿其运转路径间隔分布有多个用于承载灯头朝下的PAR灯的工装板，移栽线体具有用于人工放置光源组件的进料端，还具有用于输出装配完成的PAR灯的出料端；

多个自动化工位，沿移栽线体的运转路径由进料端向出料端依次分布于移栽线体的侧方，分别设有用于自动涂导热硅脂、自动上隔板、自动抱隔板、自动插边线、自动插中线、自动上散热件、自动铆隔板、自动理中线、自动上灯座、自动测亮、自动铆灯座、自动剪中线、自动打眼片、自动上透镜、自动涂硅酮胶、自动压透镜的智能机器人；

过渡输送线，一端与出料端对齐，另一端向远离移栽线体的方向延伸，过渡输送线上沿其输送方向间隔设有多个用于承载灯头朝上的PAR灯的载板；

翻转下灯机构，两端分别与出料端和过渡输送线衔接，用于抓取工装板上的PAR灯，并将PAR灯翻转放置于载板上；

自动老化工位，与过渡输送线的延伸端连接，用于老化试验灯头朝上的PAR灯。

在一种可能的实现方式中，每个自动化工位均设有与智能机器人电连接的视觉取位系统，视觉取位系统内植入有与PAR灯产品结构匹配的模型参数。

一些实施例中，移栽线体包括：

第一线体，一端为进料端，第一线体用于承载并带动工装板向远离进料端的方向移动；

第二线体，与第一线体平行设置，一端为出料端，第二线体用于承载并带动工装板向靠近出料端的方向移动；

两个移栽机构，分别设于第一线体和第二线体的两端，用于将第一线体或第二线体上的工装板抓取并转移至第二线体或第一线体上。

在一种可能的实现方式中，移栽机构包括：

龙门支架，跨设于第一线体和第二线体的同一端上方；

抓取机械手，滑动连接于龙门支架的顶端横梁上；

第一驱动组件，设于龙门支架上，且与抓取机械手连接，用于带动抓取机械手由第一线体或第二线体的正上方移动至第二线体或第一线体的正上方。

一些实施例中，第一线体和第二线体均包括：

两条滑轨，并行设置，两条滑轨的顶面用于一并滑动承载工装板，且两条滑轨相互远离的侧壁分别设有沿其轴向延伸的挡板，两个挡板分别与工装板的两侧壁滑动抵触；

驱动丝杠，沿滑轨的轴向设置，且位于工装板的下方；

多个滑座，分别滑动连接于其中一条滑轨上，且位于工装板的下方，多个滑座分别与各个工装板上下对应卡接。

一些实施例中，工装板上设有定位部，其中一条滑轨的侧壁上间隔设有多个分别对应各个自动化工位的定位机构，定位机构用于与定位部配合定位移动至相应的自动化工位的工装板。

举例说明，定位部为竖直开设于工装板的板面一侧的销孔，定位机构为沿竖直方向固定连接于滑轨侧壁的伸缩气缸，气缸的输出端设有与销孔上下对应的插销。

一些实施例中，翻转下灯机构包括：

固定架，设于过渡输送线靠近出料端的一端上方；

翻转机械手，沿工装板的走行方向水平转动连接于固定架上，具有翻转至工装板的正上方的第一状态，还具有翻转至载板的正上方的第二状态，在第一状态时翻转机械手用于自动抓取PAR灯，在第二状态时翻转机械手用于自动放置PAR灯；

第二驱动组件，设于固定架上，且与翻转机械手的转动轴连接。

一些实施例中，自动老化工位与过渡输送线的延伸端之间通过转接台衔接，转接台上设有摆臂机器人，摆臂机器人用于将PAR灯由过渡输送线转移至自动老化工位的输入端。

一些实施例中，自动老化工位的输出端设有下料机器人。

本实用新型提供的一种PAR灯装配生产线的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种PAR灯装配生产线，在人工将光源组件定置在位于移栽线体的进料端的工装板上后，移栽线体带动工装板依次经过各个自动化工位，并在各个自动化工位分别通过相应的智能机器人进行自动涂导热硅脂、自动上隔板、自动抱隔板、自动插边线、自动插中线、自动上散热件、自动铆隔板、自动理中线、自动上灯座、自动测亮、自动铆灯座、自动剪中线、自动打眼片、自动上透镜、自动涂硅酮胶、自动压透镜，从而将PAR灯以灯头朝下的状态装配完成并输送至移栽线体的输出端，然后通过翻转下灯机构抓取位于输出端的PAR灯，并将PAR灯翻转至灯头朝上的状态定置在载板上，过渡输送线带动载板移动至自动老化工位，经过老化试验并剔除不合格品后即可获得PAR灯成品，整个装配过程自动化程度高，通过更换与PAR灯的结构相应的工装板和载板、针对不同型号的PAR灯所需的装配工艺重新组合排列各个自动化工位的位置，并调节各个智能机器人的参数，即可改造成适于不同型号的PAR灯的自动化生产线，能够提高产品对于市场需求变化的灵活应对能力，且通过各个自动化工位的智能机器人的灵活切换组合，生产线改造重组耗时短，从而能够提高生产线的稼动率，降低产品更新换代成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种PAR灯装配生产线的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所采用的移栽线体的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所采用的工装板的连接及定位结构示意图；

图4为本实用新型实施例所采用的翻转下灯机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种PAR灯装配生产线适用的其中一种PAR灯处于灯头朝下状态的结构示意图。

图中：1、移栽线体；10、工装板；101、销孔；102、通孔；11、进料端；12、出料端；13、第一线体；14、第二线体；141、滑轨；1410、挡板；142、驱动丝杠；143、滑座；1431、卡销；15、移栽机构；151、龙门支架；152、抓取机械手；153、第一驱动组件；16、定位机构；161、伸缩气缸；162、插销；2、自动化工位；20、智能机器人；3、过渡输送线；30、载板；4、翻转下灯机构；41、固定架；42、翻转机械手；43、第二驱动组件；5、自动老化工位；6、转接台；60、摆臂机器人；7、下料机器人；81、灯座；82、灯头。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，产品的零配件供料采用现有技术中常见的振动盘供料、料框隔板定置供料、胶桶供料及转盘料垛供料等方式，通过各工位的智能机器人与相应的供料机构配合，从而实现各个工位的自动化装配，当然，智能机器人对于各个工位的装配动作都能够基于相应执行程序的基础上进行，而智能机器人作业在自动化装配领域为常见的技术手段，因此各个自动化工位的具体装配过程及实现原理在以下实施例中不再进行详述。

请参阅图1及图5，现对本实用新型提供的一种PAR灯装配生产线进行说明。所述一种PAR灯装配生产线，包括移栽线体1、多个自动化工位2、过渡输送线3、翻转下灯机构4，以及自动老化工位5；其中，移栽线体1成口字型循环远转，沿其运转路径间隔分布有多个用于承载灯头朝下的PAR灯的工装板10，移栽线体1具有用于人工放置光源组件的进料端11，还具有用于输出装配完成的PAR灯的出料端12；多个自动化工位2沿移栽线体1的运转路径由进料端11向出料端12依次分布于移栽线体1的侧方，分别设有用于自动涂导热硅脂、自动上隔板、自动抱隔板、自动插边线、自动插中线、自动上散热件、自动铆隔板、自动理中线、自动上灯座、自动测亮、自动铆灯座、自动剪中线、自动打眼片、自动上透镜、自动涂硅酮胶、自动压透镜的智能机器人20；过渡输送线3的一端与出料端12对齐，另一端向远离移栽线体1的方向延伸，过渡输送线3上沿其输送方向间隔设有多个用于承载灯头朝上的PAR灯的载板30；翻转下灯机构4的两端分别与出料端12和过渡输送线3衔接，用于抓取工装板10上的PAR灯，并将PAR灯翻转放置于载板30上；自动老化工位5与过渡输送线3的延伸端连接，用于老化试验灯头朝上的PAR灯。

应当理解，各个自动化工位2是针对不同型号的PAR灯的装配工艺流程进行排布的，在更换产品后，若装配工艺的先后顺序有所调整，可将各个自动化工位2进行重新组合排列，由于各个自动化工位2均是基于移栽线体1带动工装板10的移动进行装配作业的，因此，各个自动化工位2的智能机器人20(包括相应的零部件供料机构)能够作为独立的模块进行转移并重新组合。

另外，工装板10和载板30上均设有与PAR灯的灯头82或灯座81结构匹配的定置槽，以供PAR灯在工装板10或载板30进行插装或嵌装定置；为了方便PAR灯的装配，在组装零件时，PAR灯适于灯头朝下，而在进行老化试验时，由于关键检验部位在于其灯头，因此PAR灯适于灯头朝上进行老化试验。

本实施例提供的一种PAR灯装配生产线，与现有技术相比，在人工将光源组件定置在位于移栽线体1的进料端11的工装板10上后，移栽线体1带动工装板10依次经过各个自动化工位2，并在各个自动化工位2分别通过相应的智能机器人20进行自动涂导热硅脂、自动上隔板、自动抱隔板、自动插边线、自动插中线、自动上散热件、自动铆隔板、自动理中线、自动上灯座、自动测亮、自动铆灯座、自动剪中线、自动打眼片、自动上透镜、自动涂硅酮胶、自动压透镜，从而将PAR灯以灯头朝下的状态装配完成并输送至移栽线体1的输出端，然后通过翻转下灯机构4抓取位于输出端的PAR灯，并将PAR灯翻转至灯头朝上的状态定置在载板30上，过渡输送线3带动载板30移动至自动老化工位5，经过老化试验并剔除不合格品后即可获得PAR灯成品，整个装配过程自动化程度高，通过更换与PAR灯的结构相应的工装板10和载板30、针对不同型号的PAR灯所需的装配工艺重新组合排列各个自动化工位2的位置，并调节各个智能机器人20的参数，即可改造成适于不同型号的PAR灯的自动化生产线，能够提高产品对于市场需求变化的灵活应对能力，且通过各个自动化工位2的智能机器人20的灵活切换组合，生产线改造重组耗时短，从而能够提高生产线的稼动率，降低产品更新换代成本。

在本实施例中，每个自动化工位2均设有与智能机器人20电连接的视觉取位系统，视觉取位系统内植入有与PAR灯产品结构匹配的模型参数。在装配生产前，首先应当调取视觉取位系统中植入的与待装配产品相应的模型参数，然后智能机器人20通过视觉取位系统获取产品的型号和位置信息，从而执行相应的装配动作，确保装配动作精准，确保产品装配质量高。

一些实施例中，参见图2，移栽线体1包括第一线体13、第二线体14，以及两个移栽机构15；其中，第一线体13的一端为进料端11，第一线体13用于承载并带动工装板10向远离进料端11的方向移动；第二线体14与第一线体13平行设置，一端为出料端12，第二线体14用于承载并带动工装板10向靠近出料端12的方向移动；两个移栽机构15分别设于第一线体13和第二线体14的两端，用于将第一线体13或第二线体14上的工装板10抓取并转移至第二线体14或第一线体13上。

也就是说，第一线体13、第二线体14和两个移栽机构15共同围成口字型结构，工装板10以进料端11为起点通过人工放置光源组件，然后在第一线体13的带动下移动至远离进料端11的移栽机构15下方，移栽机构15将工装板10从第一线体13抓取转移到第二线体14上，然后工装板10在第二线体14的带动下移动至出料端12，并在翻转下灯机构4将装配完成的PAR灯转移至过渡输送线3上后，工装板10移动至靠近进料端11的移栽机构15下方，然后通过移栽机构15将工装板10(空载)从第二线体14抓取转移至第一线体13上，在工装板10移动到进料端11时进行下一个光源组件的人工定置，从而完成一个装配循环，当然，应当理解，工装板10为沿移栽线体1运转轨迹排布的多个，因此能够实现各个工位的不停歇作业，操作人员只需将依次通过进料端11的工装板10上定点放置光源组件即可。

在一种可能的实现方式中，参见图2，移栽机构15包括龙门支架151、抓取机械手152，以及第一驱动组件153；其中，龙门支架151跨设于第一线体13和第二线体14的同一端上方；抓取机械手152滑动连接于龙门支架151的顶端横梁上；第一驱动组件153设于龙门支架151上，且与抓取机械手152连接，用于带动抓取机械手152由第一线体13或第二线体14的正上方移动至第二线体14或第一线体13的正上方。

抓取机械手152可以为现有技术中常用的具有伸缩及夹紧功能的机械手，在工装板10移动到抓取机械手152下方时，抓取机械手152向下伸长并通过手抓夹紧工装板10的两侧，然后向上回缩使工装板10与第一线体13(或第二线体14)脱离后，在第一驱动组件153带动下移动到第二线体14(或第一线体13)上方，然后再次下伸并松开手抓，从而将工装板10放置在第二线体14(或第一线体13)上，实现工装板10的移栽；其中，第一驱动组件153可以是电机驱动的带传动方式，通过将抓取机械手152与传动带上的相应位置固定连接，利用电机的正反转实现抓取机械手152的往返移动，第一驱动组件153也可以是电机带动丝杆转动，并通过旋接在丝杠上的螺母与抓取机械手152连接实现，通过电机带动丝杆正反转，从而驱动螺母带动抓取机械手152进行往返移动。

一些实施例中，请结合图2和图3，第一线体13和第二线体14均包括并行设置的两条滑轨141、驱动丝杠142，以及多个滑座143；其中，两条滑轨141的顶面用于一并滑动承载工装板10，且两条滑轨141相互远离的侧壁分别设有沿其轴向延伸的挡板1410，两个挡板1410分别与工装板10的两侧壁滑动抵触；驱动丝杠142沿滑轨141的轴向设置，且位于工装板10的下方；多个滑座143分别滑动连接于其中一条滑轨141上，且位于工装板10的下方，多个滑座143分别与各个工装板10上下对应卡接。

为避免工装板10磨损，滑轨141的顶面可以设置摩擦系数小且耐磨性高的塑性滑板，如四氟板，通过两个挡板1410与两个滑轨141的顶面工位围成适于容纳工装板10进行滑行的抽屉式滑槽，当驱动丝杠142(设有驱动电机)转动时，驱动滑座143沿其轴向移动，从而带动工装板10在滑轨141上进行滑移，需要说明，滑座143与工装板10的卡接具体可以是通过工装板10上开设的卡槽或通孔102与滑座143上设置的卡销1431进行插接实现，当移栽机构15抓取工装板10至第一线体13或第二线体14上时，工装板10与滑轨141的顶面抵触后，卡销1431正好插入卡槽或通孔102内，从而实现滑座143带动工装板10的滑移动作。

一些实施例中，参见图2及图3，工装板10上设有定位部，其中一条滑轨141的侧壁上间隔设有多个分别对应各个自动化工位2的定位机构16，定位机构16用于与定位部配合定位移动至相应的自动化工位2的工装板10。具体的，定位部为竖直开设于工装板10的板面一侧的销孔101，定位机构16为沿竖直方向固定连接于滑轨141侧壁的伸缩气缸161，气缸的输出端设有与销孔101上下对应的插销162。当工装板10运转到一个工位时，伸缩气缸161的输出端带动插销162向上(或向下)伸出插入销孔101内，从而将工装板10的位置固定，避免在该工位装配过程中工装板10发生错位，确保装配精度和质量。

在一种可能的实现方式中，参见图4，翻转下灯机构4包括固定架41、翻转机械手42，以及第二驱动组件43；其中，固定架41设于过渡输送线3靠近出料端12的一端上方；翻转机械手42沿工装板10的走行方向水平转动连接于固定架41上，具有翻转至工装板10的正上方的第一状态，还具有翻转至载板30的正上方的第二状态，在第一状态时翻转机械手42用于自动抓取PAR灯，在第二状态时翻转机械手42用于自动放置PAR灯；第二驱动组件43设于固定架41上，且与翻转机械手42的转动轴连接。

翻转机械手42为通过在转臂上设置抓手实现抓取PAR灯的常规机械手，第二驱动组件43可以是通过电机驱动齿轮传动件从而带动翻转机械手42的转动轴转动，也可以是通过电机输出端连接传送带，从而带动套设在翻转机械手42的转动轴端的带轮实现对翻转机械手42的翻转驱动，当承载了装配完成的PAR灯的工装板10运转至出料端12时，第二驱动组件43带动翻转机械手42翻转至工装板10的上方并抓取PAR灯，然后在第二驱动组件43的带动下反向翻转一百八十度至靠近固定架41的相应载板30上，然后翻转机械手42松开PAR灯，使PAR灯在过渡输送线3的带动下转移至自动老化工位5。

在一种可能的实现方式中，参见图1，自动老化工位5与过渡输送线3的延伸端之间通过转接台6衔接，转接台6上设有摆臂机器人60，摆臂机器人60用于将PAR灯由过渡输送线3转移至自动老化工位5的输入端；自动老化工位5的输出端设有下料机器人7。由于自动老化工位5与过渡输送线3直接进行衔接的实现难度较大，在此通过摆臂机器人60抓取过渡输送线3上运转至转接台6位置的载板30上的PAR灯，然后通过摆动一定的角度后将PAR灯放置到自动老化工位5的输入端，确保PAR灯向自动老化工位5的转移可靠；在经过老化试验后，通过下料机器人7抓取运行至自动老化工位5输出端的PAR灯并放置到成品框内，无需人工进行下料作业，自动化程度高。

在本实施例中，下料机器人7还连接有视觉检测系统，通过视觉检测系统检测经过老化试验后的PAR灯，并将合格产品和不合格产品的位置数据反馈至下料机器人7，下料机器人7根据数据将PAR灯进行分类放置，剔除不合格产品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PAR灯装配生产线，其特征在于，包括：

移栽线体，成口字型循环远转，沿其运转路径间隔分布有多个用于承载灯头朝下的PAR灯的工装板，所述移栽线体具有用于人工放置光源组件的进料端，还具有用于输出装配完成的所述PAR灯的出料端；

多个自动化工位，沿所述移栽线体的运转路径由所述进料端向所述出料端依次分布于所述移栽线体的侧方，分别设有用于自动涂导热硅脂、自动上隔板、自动抱隔板、自动插边线、自动插中线、自动上散热件、自动铆隔板、自动理中线、自动上灯座、自动测亮、自动铆灯座、自动剪中线、自动打眼片、自动上透镜、自动涂硅酮胶、自动压透镜的智能机器人；

过渡输送线，一端与所述出料端对齐，另一端向远离所述移栽线体的方向延伸，所述过渡输送线上沿其输送方向间隔设有多个用于承载灯头朝上的所述PAR灯的载板；

翻转下灯机构，两端分别与所述出料端和所述过渡输送线衔接，用于抓取所述工装板上的所述PAR灯，并将所述PAR灯翻转放置于所述载板上；

自动老化工位，与所述过渡输送线的延伸端连接，用于老化试验灯头朝上的所述PAR灯。

2.如权利要求1所述的一种PAR灯装配生产线，其特征在于，每个所述自动化工位均设有与所述智能机器人电连接的视觉取位系统，所述视觉取位系统内植入有与所述PAR灯产品结构匹配的模型参数。

3.如权利要求1所述的一种PAR灯装配生产线，其特征在于，所述移栽线体包括：

第一线体，一端为所述进料端，所述第一线体用于承载并带动所述工装板向远离所述进料端的方向移动；

第二线体，与所述第一线体平行设置，一端为所述出料端，所述第二线体用于承载并带动所述工装板向靠近所述出料端的方向移动；

两个移栽机构，分别设于所述第一线体和所述第二线体的两端，用于将所述第一线体或所述第二线体上的所述工装板抓取并转移至所述第二线体或所述第一线体上。

4.如权利要求3所述的一种PAR灯装配生产线，其特征在于，所述移栽机构包括：

龙门支架，跨设于所述第一线体和所述第二线体的同一端上方；

抓取机械手，滑动连接于所述龙门支架的顶端横梁上；

第一驱动组件，设于所述龙门支架上，且与所述抓取机械手连接，用于带动所述抓取机械手由所述第一线体或所述第二线体的正上方移动至所述第二线体或所述第一线体的正上方。

5.如权利要求3所述的一种PAR灯装配生产线，其特征在于，所述第一线体和所述第二线体均包括：

两条滑轨，并行设置，两条所述滑轨的顶面用于一并滑动承载所述工装板，且两条所述滑轨相互远离的侧壁分别设有沿其轴向延伸的挡板，两个所述挡板分别与所述工装板的两侧壁滑动抵触；

驱动丝杠，沿所述滑轨的轴向设置，且位于所述工装板的下方；

多个滑座，分别滑动连接于其中一条所述滑轨上，且位于所述工装板的下方，多个所述滑座分别与各个所述工装板上下对应卡接。

6.如权利要求5所述的一种PAR灯装配生产线，其特征在于，所述工装板上设有定位部，其中一条所述滑轨的侧壁上间隔设有多个分别对应各个所述自动化工位的定位机构，所述定位机构用于与所述定位部配合定位移动至相应的所述自动化工位的所述工装板。

7.如权利要求6所述的一种PAR灯装配生产线，其特征在于，所述定位部为竖直开设于所述工装板的板面一侧的销孔，所述定位机构为沿竖直方向固定连接于所述滑轨侧壁的伸缩气缸，所述气缸的输出端设有与所述销孔上下对应的插销。

8.如权利要求1所述的一种PAR灯装配生产线，其特征在于，所述翻转下灯机构包括：

固定架，设于所述过渡输送线靠近所述出料端的一端上方；

翻转机械手，沿所述工装板的走行方向水平转动连接于所述固定架上，具有翻转至所述工装板的正上方的第一状态，还具有翻转至所述载板的正上方的第二状态，在所述第一状态时所述翻转机械手用于自动抓取所述PAR灯，在所述第二状态时所述翻转机械手用于自动放置所述PAR灯；

第二驱动组件，设于所述固定架上，且与所述翻转机械手的转动轴连接。

9.如权利要求1所述的一种PAR灯装配生产线，其特征在于，所述自动老化工位与所述过渡输送线的延伸端之间通过转接台衔接，所述转接台上设有摆臂机器人，所述摆臂机器人用于将所述PAR灯由所述过渡输送线转移至所述自动老化工位的输入端。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种PAR灯装配生产线，其特征在于，所述自动老化工位的输出端设有下料机器人。

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