CN109317776B - 全自动led灯脚上料校位装置及led自动焊线设备 - Google Patents

Abstract

本发明及一种全自动LED灯脚上料校位装置，包括：机架、旋转盘、动力源、夹具、振动料盘、滑动式转插组件、正负极检测组件、旋转组件以及调平校准组件；所述旋转盘转动装配于所述机架的上表面且被所述动力源驱动间隔转动，所述夹具设置多组且均匀间隔安装于所述旋转盘的边沿，所述夹具外侧壁设置有供LED灯脚水平插入的插孔，所述滑动式转插组件、所述正负极检测组件、所述旋转组件以及所述调平校准组件均安装于所述机架的上表面且依次间隔布置于所述旋转盘的周围。本发明具有焊接效率高、焊接精度高的效果。

Description

全自动LED灯脚上料校位装置及LED自动焊线设备

技术领域

本发明及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种全自动LED灯脚上料校位装置及LED自动焊线设备。

背景技术

发光二极管简称为LED（Light Emitting Diode），由含镓（Ga）、砷（As）、磷（P）、氮（N）等的化合物制成，当电子与空穴复合时能辐射出可见光，LED在电路及仪器中作为指示灯或者组成文字或者数字显示。

将LED应用于各种设备仪器的过程中，需要将LED灯脚的正负极分别与导线进行锡焊接，由于目前焊接的方式大都采用人工焊接，LED灯脚本身体积比较小，而且导线也并不长，尤其是LED灯脚的正、负引脚识别不易，导致工人焊接效率十分低下，而且焊接精确度也没办法保证，故而有待改进。

发明内容

本发明的目的一是提供一种全自动LED灯脚上料校位装置，具有焊接效率高、焊接精度高的优点。

本发明的上述发明目一的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动LED灯脚上料校位装置，包括：机架、旋转盘、动力源、夹具、振动料盘、滑动式转插组件、正负极检测组件、旋转组件以及调平校准组件；

所述旋转盘转动装配于所述机架的上表面且被所述动力源驱动间隔转动，所述夹具设置多组且均匀间隔安装于所述旋转盘的边沿，所述夹具外侧壁设置有供LED灯脚水平插入的插孔，所述滑动式转插组件、所述正负极检测组件、所述旋转组件以及所述调平校准组件均安装于所述机架的上表面且依次间隔布置于所述旋转盘的周围；

所述振动料盘内批量放置有LED灯脚，所述振动料盘的末端设置有输出轨道，所述输出轨道内的所述LED灯脚呈竖向排列布置，所述滑动式转插组件逐个夹取所述输出轨道末端的所述LED灯脚下端并转动后水平插入所述夹具的所述插孔中；

所述旋转盘带动所述夹具、所述LED灯脚转动至与所述正负极检测组件相对应的位置时，所述正负极检测组件与所述LED灯脚相接触以用于检测分辨所述LED灯脚的正、负引脚；

所述旋转盘带动所述夹具、所述LED灯脚转动至与所述旋转组件相对应的位置时，所述旋转组件夹紧所述LED灯脚的正、负引脚并根据所述正负极检测组件的检测结构正向或者反向旋转；

所述旋转盘带动所述夹具、所述LED灯脚转动至与所述调平校准组件相对应的位置时，所述调平校准组件水平夹紧所述LED灯脚的正、负引脚并向所述旋转盘的中心水平推送。

通过采用上述技术方案，将大量的LED灯脚放置进振动料盘中，振动料盘通过振动以将LED灯脚逐个输送至输出轨道中，且多个LED灯脚在输出轨道中处于竖直排列状态，当输出轨道末端的LED灯脚被滑动式转插组件夹走后，下一个LED灯脚将替换上一个LED灯脚的位置，同时滑动式转插组件将转动然后水平朝向旋转盘运动，从而将LED灯脚插入夹具的插孔中，此时LED灯插的正、负引脚上下布置；然后旋转盘转动一定角度，当该LED灯脚被转动至与正负极检测组件相对应的位置时，正负极检测组件的导电检测部分与LED灯脚的正、负引脚相接触，以来测试LED灯脚是否被导通，从而判断出正、负引脚的方位（上正下负或者上负下正）；然后旋转盘转动一定角度，当该LED灯脚被转动至与旋转组件相对应的位置时，旋转组件先夹紧LED灯脚的正、负引脚，然后根据上面的检测结果来执行是正转还是反转，其转动的角度为90度的倍数，从而LED灯脚的正、负引脚呈左右布置，且将正、负引脚的方位调整一致，即左正右负或者左负右正；然后旋转盘转动一定角度，当该LED灯脚被转动至与调平校准组件相对应的位置时，调平校准组件先水平夹紧LED灯脚的正、负引脚，以确保正、负引脚保持尽可能水平状态，然后再向旋转盘的中心水平推送，以确保LED灯脚插紧于夹具的插孔中且避免凸出松动，从而方便后续对LED灯脚进行焊接；上述设计可以自动化实现识别LED灯脚的正、负引脚，更加智能，无需人工参与，不仅识别精度高而且效率高，间接提升了焊接效率和焊接精度。

本发明进一步设置为，所述滑动式转插组件包括：滑轨、支撑架、滑动座、转动板、第一气缸、两组第一夹臂以及转插气缸；

所述滑轨安装于所述机架的上表面且位于所述旋转盘和所述振动料盘之间，所述滑动座滑动装配于所述滑轨上，所述转动板靠近所述振动料盘的一端水平转动于所述滑动座上，所述转动板的转动轴线和所述滑动座的滑动方向垂直布置，所述第一气缸于所述转动板靠近所述旋转盘的一端，所述第一气缸驱动两组所述第一夹臂由两侧向中间运动以夹紧LED灯脚的正、负引脚，所述转插气缸的伸缩杆端部铰接于所述转动板的中间侧边，所述转插气缸的另一端铰接于所述支撑架的顶部，所述支撑架安装于所述机架的上表面且位于所述振动料盘的侧边布置。

通过采用上述技术方案，当转插气缸不工作时其伸缩杆处于收缩状态，转动板、第一气缸、两组第一夹臂均保持竖直状态，第一气缸开启工作，驱使两组所述第一夹臂由两侧向中间运动，以夹紧LED灯脚的正、负引脚，然后转插气缸开启，转动板、第一气缸、两组第一夹臂一起先被驱动旋转90度后保持水平状态，再结合滑动座与滑轨的滑动装配作用，转插气缸伸缩杆的驱动下滑动座、转动板、第一气缸、两组第一夹臂一起被驱动水平运动，以将LED灯脚与其正、负引脚相背离的一端插入夹具的插孔中，然后关闭第一气缸即可松开LED灯脚，关闭转插气缸复位，然后重复上述过程可以逐个输送LED灯脚，效率更高，而且上述结构设计的滑动式转插组件运行更加稳定。

本发明进一步设置为，所述滑动座靠近所述振动料盘的一端上表面设置用于隔挡所述转动板的限位板。

通过采用上述技术方案，在关闭转插气缸复位的过程中，转动板、第一气缸、两组第一夹臂会有朝向振动料盘转动的动作，限位板对转动板具有良好的隔挡作用，从而可以消除上述复位转动带来的惯性，以防止转动板、第一气缸、两组第一夹臂碰撞振动料盘。

本发明进一步设置为，所述正负极检测组件包括：第二安装座、检测气缸、第二连接板、第二气缸以及两组第二夹臂；

所述第二安装座安装于所述机架的上表面且位于所述旋转盘的侧边布置，所述检测气缸安装于所述第二安装座上且其伸缩杆朝向所述旋转盘的中心布置，所述第二连接板固定于所述第二气缸的端部和所述检测气缸的伸缩杆之间，两组所述第二夹臂相对的内侧壁均设置有上导电块和下导电块，所述第二气缸驱动两组所述第二夹臂由两侧向中间水平运动，以使两个所述上导电块夹紧所述LED灯脚的一引脚、两个所述下导电块夹紧所述LED灯脚的另一引脚。

通过采用上述技术方案，当旋转盘带动夹具、LED灯脚转动至与正负极检测组件相对应的位置时，检测气缸开启工作，检测气缸的伸缩杆通过第二连接板推动第二气缸、两组第二夹臂靠近LED灯脚，第二气缸开启工作，驱使两组第二夹臂由两侧向中间运动，以夹紧LED灯脚的正、负引脚，从而两个上导电块夹紧LED灯脚的一引脚，两个下导电块夹紧LED灯脚的另一引脚，上导电块和下导电块分别连接于电源的正负极，从而可以通过判断LED灯脚是否导通来判断正、负引脚的方位，即上正下负还是上负下正，然后关闭第二气缸即可松开LED灯脚，关闭检测气缸复位，上述检测方式效率更高更精确，而且上述结构设计的正负极检测组件运行更加稳定。

本发明进一步设置为，所述旋转组件包括：第三安装座、旋转电机、第三连接板、第三气缸以及两组第三夹臂；

所述第三安装座安装于所述机架的上表面且位于所述旋转盘的侧边布置，所述旋转电机安装于所述第三安装座上且其输出轴朝向所述旋转盘的中心布置，所述第三连接板固定于所述第三气缸的端部和所述旋转电机的输出轴之间，所述第三气缸驱动两组所述第三夹臂由两侧向中间水平运动以夹紧LED灯脚的正、负引脚。

通过采用上述技术方案，当旋转盘带动夹具、LED灯脚转动至与旋转组件相对应的位置时，第三气缸开启工作，驱使两组第三夹臂由两侧向中间运动，以夹紧LED灯脚的正、负引脚，根据正负极检测组件的检测识别结果，控制旋转电机是正转还是反转90度，从而可以将正、负引脚的方位调整一致，即左正右负或者左负右正，然后关闭第三气缸即可松开LED灯脚，上述转动调整方式效率更高且易于精确控制，而且上述结构设计的旋转组件运行更加稳定。

本发明进一步设置为，所述调平校准组件包括：第四安装座、调平校准气缸、第四连接板、第四气缸以及两组第四夹臂；

所述第四装座安装于所述机架的上表面且位于所述旋转盘的侧边布置，所述调平校准气缸安装于所述第四安装座上且其伸缩杆朝向所述旋转盘的中心布置，所述第四连接板固定于所述第四气缸的端部和所述调平校准气缸的伸缩杆之间，所述第四气缸驱动两组所述第四夹臂由上下向中间竖向运动以水平夹紧所述LED灯脚的正、负引脚。

通过采用上述技术方案，当旋转盘带动夹具、LED灯脚转动至与调平校准组件相对应的位置时，第四气缸开启工作，驱使两组第四夹臂由上下向中间竖向运动，以水平夹紧所述LED灯脚的正、负引脚，从而确保正、负引脚保持尽可能水平状态，然后开启调平校准气缸，其伸缩杆通过第四连接板向旋转盘的中心水平推送第四气缸以及两组第四夹臂，以确保LED灯脚插紧于夹具的插孔中且避免凸出松动，然后关闭第四气缸即可松开LED灯脚，关闭调平校准气缸复位，上述调平校准方式效率更高且易于精确控制，而且上述结构设计的调平校准组件运行更加稳定。

本发明进一步设置为，所述夹具包括：下压部、上压部、滑动支架以及下压回复件；

所述下压部固定装配于所述旋转盘的上表面，所述下压部的上表面设置有第一缺口，所述滑动支架竖向滑动装配于所述旋转盘，所述下压回复件设于所述滑动支架和所述旋转盘之间并通过弹性回复力确保所述滑动支架始终保持向下滑动状态，所述上压部固定于所述滑动支架上，所述上压部的下表面设置有第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口对应布置以形成所述插孔。

通过采用上述技术方案，既可以确保下压部和上压部始终保持夹紧LED灯脚的状态，又可以避免插孔的大小固定难以适用于多种不同种类大小的LED灯脚，上述设计的夹具结构稳定、适用范围广。

本发明进一步设置为，所述夹具至少设置有四组，相邻所述夹具之间的夹角在45-90度之间。

通过采用上述技术方案，可以确保滑动式转插组件、正负极检测组件、旋转组件以及调平校准组件都能单独对应一组夹具，这样可以间歇事循环工作，进一步加快工作效率，相邻夹具之间的夹角在45-90度之间，则可以保证各个工位之间互不干扰。

本发明的目的二是提供一种LED自动焊线设备，具有焊接效率高、焊接精度高的优点。

本发明的上述发明目二的是通过以下技术方案得以实现的：一种LED自动焊线设备，包括：如上述的全自动LED灯脚上料校位装置。

通过采用上述技术方案，在上述全自动LED灯脚上料校位装置具有上述诸多优势的基础上，该LED自动焊线设备同样具有上述优势，即：可以自动化实现识别LED灯脚的正、负引脚，更加智能，无需人工参与，不仅识别精度高而且效率高，间接提升了焊接效率和焊接精度。

本发明进一步设置为，所述LED自动焊线设备还包括：全自动出线放线装置以及焊锡装置；

所述全自动出线放线装置和所述焊锡装置均安装于所述机架的上表面且位于所述旋转盘的侧边布置，所述全自动出线放线装置用于向所述夹具上输送正、负导线，所述焊锡装置用于将所述正、负导线的端部分别与所述LED灯脚的正、负引脚通过锡焊接。

通过采用上述技术方案，插孔中的LED灯脚的正、负引脚被调整一致后，全自动出线放线装置可以将正、负导线自动输送至夹具上的的对应位置，此时正、负导线的端部仅仅靠近或者LED灯脚的正、负引脚，然后通过焊锡装置将锡线进行加热，在液态锡固化后即可将正、负导线与LED灯脚的正、负引脚固定，从而替换人工焊接的方式，大大提升了焊接效率和焊接精度，降低企业人工成本。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

其一，通过相应设计的旋转盘、动力源、夹具、振动料盘、滑动式转插组件、正负极检测组件、旋转组件以及调平校准组件配合工作，替换人工焊接的方式，大大提升了焊接效率和焊接精度，降低企业人工成本；

其二，上述设计的夹具可以确保下压部和上压部始终保持夹紧LED灯脚的状态，又可以避免插孔的大小固定难以适用于多种不同种类大小的LED灯脚，结构稳定、适用范围广。

附图说明

图1是LED灯脚和正负导线的连接关系示意图；

图2是本发明实施例一的结构示意图；

图3是本发明实施例一中滑动式转插组件的结构示意图；

图4是本发明实施例一中正负极检测组件的结构示意图；

图5是本发明实施例一中旋转组件的结构示意图；

图6是本发明实施例一中调平校准组件的结构示意图；

图7是本发明实施例一中夹具和旋转盘的安装关系示意图；

图8是本发明实施例二的结构示意图；

图9是本发明实施例二去除外壳后的结构示意图；

图10是本发明实施例二中全自动出线放线装置的结构示意图；

图11是本发明实施例二中机械夹臂组和活动座的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、旋转盘；3、夹具；31、下压部；311、第一缺口；32、上压部；321、第二缺口；33、滑动支架；34、下压回复件；4、振动料盘；41、输出轨道；5、滑动式转插组件；51、滑轨；52、支撑架；53、滑动座；54、转动板；55、第一气缸；56、第一夹臂；57、转插气缸；58、限位板；6、正负极检测组件；61、第二安装座；62、检测气缸；63、第二连接板；64、第二气缸；65、第二夹臂；66、上导电块；67、下导电块；7、旋转组件；71、第三安装座；72、旋转电机；73、第三连接板；74、第三气缸；75、第三夹臂；8、调平校准组件；81、第四安装座；82、调平校准气缸；73、第四连接板；84、第四气缸；85、第四夹臂；9、全自动出线放线装置；91、缓冲座；92、固定架；93、料盒；94、机械夹臂组；941、动力气缸；942、夹板；943、夹块；95、驱动组件；951、L形板；952、驱动电机；953、圆盘；954、带轮传动结构；955、连接臂；9551、圆孔；9552、条形孔；956、转动轴；957、隔挡块；96、推送组件；961、推板；962、水平导向杆；963、推送气缸；97、活动座；98、升降组件；981、弯折臂；982、升降气缸；983、竖直导向杆；99、搅拌组件；991、搅拌电机；10、焊锡装置；11、外壳；12、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1和图2，为本发明公开的一种全自动LED灯脚上料校位装置，包括：机架1、旋转盘2、动力源（位于机架1内被遮挡，未在本实施例附图中具体标出）、夹具3、振动料盘4、滑动式转插组件5、正负极检测组件6、旋转组件7以及调平校准组件8。旋转盘2为圆形状且与机架1的上表面之间有一定间隙，旋转盘2上开有多个呈腰圆形状的穿孔，以减轻其重量，更加节能省力。

旋转盘2转动装配于机架1的上表面且被动力源驱动间隔转动，夹具3设置多组且均匀间隔安装于旋转盘2的边沿，夹具3外侧壁设置有供LED灯脚水平插入的插孔，滑动式转插组件5、正负极检测组件6、旋转组件7以及调平校准组件8均安装于机架1的上表面且依次间隔布置于旋转盘2的周围。

振动料盘4内批量放置有LED灯脚，振动料盘4的末端设置有输出轨道41，输出轨道41内的LED灯脚呈竖向排列布置，滑动式转插组件5逐个夹取输出轨道41末端的LED灯脚下端并转动后水平插入夹具3的插孔中；旋转盘2带动夹具3、LED灯脚转动至与正负极检测组件6相对应的位置时，正负极检测组件6与LED灯脚相接触以用于检测分辨LED灯脚的正、负引脚；旋转盘2带动夹具3、LED灯脚转动至与旋转组件7相对应的位置时，旋转组件7夹紧LED灯脚的正、负引脚并根据正负极检测组件6的检测结构正向或者反向旋转；旋转盘2带动夹具3、LED灯脚转动至与调平校准组件8相对应的位置时，调平校准组件8水平夹紧LED灯脚的正、负引脚并向旋转盘2的中心水平推送。

夹具3设置有八组，且相邻夹具3之间呈45度夹角设置，在其他实施例中夹具3的数量还可以四组、五组、六组或者七组，随着夹具3的数量的减少，上述夹角可以适当增大。夹具3越多，可以确保滑动式转插组件5、正负极检测组件6、旋转组件7以及调平校准组件8都能单独对应一组夹具3，这样可以间歇事循环工作，进一步加快工作效率，相邻夹具3之间的夹角在45-90度之间，则可以保证各个工位之间互不干扰。

结合图2和图3所示，滑动式转插组件5包括：滑轨51、支撑架52、滑动座53、转动板54、第一气缸55、两组第一夹臂56以及转插气缸57；滑轨51安装于机架1的上表面且位于旋转盘2和振动料盘4之间，滑动座53滑动装配于滑轨51上，转动板54靠近振动料盘4的一端水平转动于滑动座53上，转动板54的转动轴线和滑动座53的滑动方向垂直布置，第一气缸55于转动板54靠近旋转盘2的一端，第一气缸55驱动两组第一夹臂56由两侧向中间运动以夹紧LED灯脚的正、负引脚，转插气缸57的伸缩杆端部铰接于转动板54的中间侧边，转插气缸57的另一端铰接于支撑架52的顶部，支撑架52安装于机架1的上表面且位于振动料盘4的侧边布置。

当转插气缸57不工作时其伸缩杆处于收缩状态，转动板54、第一气缸55、两组第一夹臂56均保持竖直状态，第一气缸55开启工作，驱使两组第一夹臂56由两侧向中间运动，以夹紧LED灯脚的正、负引脚，然后转插气缸57开启，转动板54、第一气缸55、两组第一夹臂56一起先被驱动旋转90度后保持水平状态，再结合滑动座53与滑轨51的滑动装配作用，转插气缸57伸缩杆的驱动下滑动座53、转动板54、第一气缸55、两组第一夹臂56一起被驱动水平运动，以将LED灯脚与其正、负引脚相背离的一端插入夹具3的插孔中，然后关闭第一气缸55即可松开LED灯脚，关闭转插气缸57复位，然后重复上述过程可以逐个输送LED灯脚，效率更高，而且上述结构设计的滑动式转插组件5运行更加稳定。

滑动座53靠近振动料盘4的一端上表面设置用于隔挡转动板54的限位板58，在关闭转插气缸57复位的过程中，转动板54、第一气缸55、两组第一夹臂56会有朝向振动料盘4转动的动作，限位板58对转动板54具有良好的隔挡作用，从而可以消除上述复位转动带来的惯性，以防止转动板54、第一气缸55、两组第一夹臂56碰撞振动料盘4。

结合图2和图4所示，正负极检测组件6包括：第二安装座61、检测气缸62、第二连接板63、第二气缸64以及两组第二夹臂65；第二安装座61安装于机架1的上表面且位于旋转盘2的侧边布置，检测气缸62安装于第二安装座61上且其伸缩杆朝向旋转盘2的中心布置，第二连接板63固定于第二气缸64的端部和检测气缸62的伸缩杆之间，两组第二夹臂65相对的内侧壁均设置有上导电块66和下导电块67，第二气缸64驱动两组第二夹臂65由两侧向中间水平运动，以使两个上导电块66夹紧LED灯脚的一引脚、两个下导电块67夹紧LED灯脚的另一引脚。

当旋转盘2带动夹具3、LED灯脚转动至与正负极检测组件6相对应的位置时，检测气缸62开启工作，检测气缸62的伸缩杆通过第二连接板63推动第二气缸64、两组第二夹臂65靠近LED灯脚，第二气缸64开启工作，驱使两组第二夹臂65由两侧向中间运动，以夹紧LED灯脚的正、负引脚，从而两个上导电块66夹紧LED灯脚的一引脚，两个下导电块67夹紧LED灯脚的另一引脚，上导电块66和下导电块67分别连接于电源的正负极，从而可以通过判断LED灯脚是否导通来判断正、负引脚的方位，即上正下负还是上负下正，然后关闭第二气缸64即可松开LED灯脚，关闭检测气缸62复位，上述检测方式效率更高更精确，而且上述结构设计的正负极检测组件6运行更加稳定。

结合图2和图5所示，旋转组件7包括：第三安装座71、旋转电机72、第三连接板73、第三气缸74以及两组第三夹臂75；第三安装座71安装于机架1的上表面且位于旋转盘2的侧边布置，旋转电机72安装于第三安装座71上且其输出轴朝向旋转盘2的中心布置，第三连接板73固定于第三气缸74的端部和旋转电机72的输出轴之间，第三气缸74驱动两组第三夹臂75由两侧向中间水平运动以夹紧LED灯脚的正、负引脚。

当旋转盘2带动夹具3、LED灯脚转动至与旋转组件7相对应的位置时，第三气缸74开启工作，驱使两组第三夹臂75由两侧向中间运动，以夹紧LED灯脚的正、负引脚，根据正负极检测组件6的检测识别结果，控制旋转电机72是正转还是反转90度，从而可以将正、负引脚的方位调整一致，即左正右负或者左负右正，然后关闭第三气缸74即可松开LED灯脚，上述转动调整方式效率更高且易于精确控制，而且上述结构设计的旋转组件7运行更加稳定。

结合图2和图6所示，调平校准组件8包括：第四安装座81、调平校准气缸82、第四连接板83、第四气缸84以及两组第四夹臂85；第四装安装座安装于机架1的上表面且位于旋转盘2的侧边布置，调平校准气缸82安装于第四安装座81上且其伸缩杆朝向旋转盘2的中心布置，第四连接板83固定于第四气缸84的端部和调平校准气缸82的伸缩杆之间，第四气缸84驱动两组第四夹臂85由上下向中间竖向运动以水平夹紧LED灯脚的正、负引脚。

当旋转盘2带动夹具3、LED灯脚转动至与调平校准组件8相对应的位置时，第四气缸84开启工作，驱使两组第四夹臂85由上下向中间竖向运动，以水平夹紧LED灯脚的正、负引脚，从而确保正、负引脚保持尽可能水平状态，然后开启调平校准气缸82，其伸缩杆通过第四连接板73向旋转盘2的中心水平推送第四气缸84以及两组第四夹臂85，以确保LED灯脚插紧于夹具3的插孔中且避免凸出松动，然后关闭第四气缸84即可松开LED灯脚，关闭调平校准气缸82复位，上述调平校准方式效率更高且易于精确控制，而且上述结构设计的调平校准组件8运行更加稳定。

结合图2和图7所示，夹具3包括：下压部31、上压部32、滑动支架33以及下压回复件34，下压回复件34具体为复位弹簧；下压部31固定装配于旋转盘2的上表面，下压部31的上表面设置有第一缺口311，滑动支架33竖向滑动装配于旋转盘2，下压回复件34设于滑动支架33和旋转盘2之间并通过弹性回复力确保滑动支架33始终保持向下滑动状态，上压部32固定于滑动支架33上，上压部32的下表面设置有第二缺口321，第一缺口311和第二缺口321对应布置以形成插孔。

上述设计的夹具3既可以确保下压部31和上压部32始终保持夹紧LED灯脚的状态，又可以避免插孔的大小固定难以适用于多种不同种类大小的LED灯脚，结构稳定、适用范围广。

本实施例的大致实施原理为：将大量的LED灯脚放置进振动料盘4中，振动料盘4通过振动以将LED灯脚逐个输送至输出轨道41中，且多个LED灯脚在输出轨道41中处于竖直排列状态，当输出轨道41末端的LED灯脚被滑动式转插组件5夹走后，下一个LED灯脚将替换上一个LED灯脚的位置，同时滑动式转插组件5将转动然后水平朝向旋转盘2运动，从而将LED灯脚插入夹具3的插孔中，此时LED灯插的正、负引脚上下布置；然后旋转盘2转动一定角度，当该LED灯脚被转动至与正负极检测组件6相对应的位置时，正负极检测组件6的导电检测部分与LED灯脚的正、负引脚相接触，以来测试LED灯脚是否被导通，从而判断出正、负引脚的方位（上正下负或者上负下正）；然后旋转盘2转动一定角度，当该LED灯脚被转动至与旋转组件7相对应的位置时，旋转组件7先夹紧LED灯脚的正、负引脚，然后根据上面的检测结果来执行是正转还是反转，其转动的角度为90度的倍数，从而LED灯脚的正、负引脚呈左右布置，且将正、负引脚的方位调整一致，即左正右负或者左负右正；然后旋转盘2转动一定角度，当该LED灯脚被转动至与调平校准组件8相对应的位置时，调平校准组件8先水平夹紧LED灯脚的正、负引脚，以确保正、负引脚保持尽可能水平状态，然后再向旋转盘2的中心水平推送，以确保LED灯脚插紧于夹具3的插孔中且避免凸出松动，从而方便后续对LED灯脚进行焊接；上述设计可以自动化实现识别LED灯脚的正、负引脚，更加智能，无需人工参与，不仅识别精度高而且效率高，间接提升了焊接效率和焊接精度。

实施例二：

一种LED自动焊线设备，结合图8和图9所示，该LED自动焊线设备整体呈矩形体形状，包括：如实施例一中描述的全自动LED灯脚上料校位装置、全自动出线放线装置9、焊锡装置10、外壳11以及滚轮12，外壳11罩在机架1上，且机架1和壳均由铝型材以及金属门扇组成，滚轮12设置有四组且分别设于机架1的底部四角。

全自动出线放线装置9和焊锡装置10均安装于机架1的上表面且位于旋转盘2的侧边布置，全自动出线放线装置9用于向夹具3上输送正、负导线，焊锡装置10用于将正、负导线的端部分别与LED灯脚的正、负引脚通过锡焊接。插孔中的LED灯脚的正、负引脚被调整一致后，全自动出线放线装置9可以将正、负导线自动输送至夹具3上的的对应位置，此时正、负导线的端部仅仅靠近或者LED灯脚的正、负引脚，然后通过焊锡装置10将锡线进行加热，在液态锡固化后即可将正、负导线与LED灯脚的正、负引脚固定，从而替换人工焊接的方式，大大提升了焊接效率和焊接精度，降低企业人工成本。

焊锡装置10具体为市场上常见的成熟部件，如公开号为CN107552908A的中国发明专利所公开的一种气泵焊锡装配线的焊锡装置10，两者间的大致原理相似，具有焊接效率高、焊接精度准等优点。

结合图9和图10所示，全自动出线放线装置9包括：缓冲座91、固定架92、两组料盒93、两组机械夹臂组94、驱动组件95、推送组件96、活动座97、升降组件98以及搅拌组件99。

夹具3、缓冲座91、活动座97上均设置有供正、负导线放置的容纳槽。固定架92、缓冲座91、驱动组件95均安装于机架1的上表面，且缓冲座91位于旋转盘2和所固定架92之间，两组料盒93安装于固定架92上表面且间隔布置，两组料盒93分别放置有正、负导线，两组料盒93相靠近一侧的底部设置有供导线排出的出口。

活动座97位于两组料盒93之间布置且被升降组件98驱动升降，料盒93、活动座97均位于升降组件98和缓冲座91之间，推送组件96安装于固定架92中且位于机架1的上表面和料盒93的底部之间，当活动座97处于低位时活动座97的容纳槽低于固定架92的上表面，当活动座97处于高位时活动座97的容纳槽高于固定架92的上表面，推送组件96将从出口排出的导线推送至处于低位的活动座97的容纳槽中。

两组机械夹臂组94被驱动组件95同步往复驱动，驱动组件95位于料盒93远离缓冲座91的一侧，一组机械夹臂组94将处于高位的活动座97上的导线夹取出并放到缓冲座91上，另一组机械夹臂组94将缓冲座91上的导线夹取出并放到夹具3上。

驱动组件95包括：L形板951、驱动电机952、两组圆盘953、带轮传动结构954以及连接臂955；L形板951安装于机架1的上表面，驱动电机952安装于L形板951的一侧面，圆盘953、带轮传动结构954安装于L形板951的另一侧面，两组圆盘953之间通过带轮传动结构954同步传动，带轮传动结构954位于圆盘953和L形板951之间，两组机械夹臂组94之间通过连接臂955固定，圆盘953远离L形板951的一侧偏心设置有转动轴956，两组圆盘953水平直线布置，连接臂955的端部设有与一转动轴956转动装配的圆孔9551，连接臂955的中间设有与另一转动轴956滑动装配的条形孔9552，条形孔9552呈腰圆形状且水平布置，L形板951的侧面设置有若干个用于隔挡连接臂955下端面的隔挡块957。

驱动电机952输出轴正反转动的过程中，可以驱动两个圆盘953和带轮传动结构954同步转动，再结合偏心设置的转动轴956、圆孔9551以及条形孔9552，从而圆盘953转动可以带动连接臂955运动，同时带动两组机械夹臂组94也跟随连接臂955运动，配合机械夹臂组94取放导线，从而可以将活动座97上的导线依次传递至缓冲座91和夹具3上，隔挡块957的设计则可以防止机械夹臂组94因转动惯性而带来的撞击夹具3、缓冲座91、活动座97，具有较好的防护作用；上述设计的驱动组件95结构更加稳定，易于安装控制，而且方便维护调试。

推送组件96包括：推板961、水平导向杆962以及推送气缸963；推板961滑动装配于固定架92上，推板961的滑动方向由料盒93外侧向其内侧的出口布置，推板961的下端伸入固定架92内，推送气缸963的安装于固定架92内且其伸缩杆与推板961的下端连接固定，水平导向杆962设于推板961的外侧且水平滑动穿插于固定架92上。通过增设水平导向杆962以确保推板961水平推动过程中更加稳定，且滑动方向更加精确，同时上述结构设计的推送组件96结构更加稳定，易于安装控制，而且方便维护调试。

升降组件98包括：弯折臂981、升降气缸982以及竖直导向杆983；弯折臂981的一端与活动座97的底面相连接，弯折臂981被升降气缸982所驱动升降，竖直导向杆983设于机架1的上表面，且竖直导向杆983竖向滑动穿插于弯折臂981的另一端。通过增设竖直导向杆983以确保弯折臂981升降过程中更加稳定，且升降方向更加精确，同时弯折臂981的设计为活动座97提供了较大的安装位置，上述结构设计的升降组件98结构更加稳定，易于安装控制，而且方便维护调试。

搅拌组件99安装于料盒93上并部分伸入料盒93中用以搅拌导线，当料盒93内的导线过多且堵塞在料盒93的出口处不易流通时，搅拌组件99可以搅动堆积的导线，从而使导线易于流通，不易堵塞出口。搅拌组件99包括：搅拌电机991以及搅拌桨叶（由于料盒93隔挡视角，搅拌桨叶为在本实施例附图中示出），搅拌电机991安装于料盒93的外侧壁，搅拌桨叶连接于搅拌电机991的输出轴上，搅拌桨叶位于料盒93内并靠近出口布置。上述结构设计的搅拌组件99不仅结构稳定，易于安装控制，而且方便维护调试，尤其是搅拌桨叶靠近出口布置，疏通效果更好，防堵塞。

结合图10和图11所示，机械夹臂组94包括：动力气缸941、两组夹板942以及夹块943；夹块943设于两组夹板942之间，夹块943的两侧面与夹板942的内侧面形成与与正、负导线相适配的夹槽，两组夹板942被动力气缸941所驱动以从两侧向中间夹紧，夹块943被夹紧时夹槽收缩以将正、负导线夹住，夹块943未被夹紧时正、负导线从夹槽中脱落。

在夹块943不被夹紧时夹槽的宽度较大，在重力作用下正、负导线就可以从夹槽中脱落，一旦两夹板942被动力气缸941所驱动，从而夹紧夹块943以使夹槽收缩，从而可以将正、负导线夹紧，方便转移导线位置，同时上述结构设计的机械夹臂组94结构更加稳定，易于安装控制，而且方便维护调试。

全自动出线放线装置9的实施原理为：将大量的正、负导线分别放入两组料盒93中，在重力作用下，导线会一根一根掉落至固定架92的上表面上，此时推送组件96开启工作将固定架92上表面的导线推送至处于低位的活动座97上，重力作用下导线会落入活动座97的容纳槽中，升降组件98驱使活动座97上升以使活动座97上的导线高于固定架92的上表面，从而方便机械夹臂组94夹取导线，在驱动组件95的驱动下，一组机械夹臂组94将处于高位的活动座97上的导线夹取出并放到缓冲座91上，同时另一组机械夹臂组94将缓冲座91上的导线夹取出并放到夹具3上，各部件复位后重复上述过程即可快速逐个将导线排放至对应的夹具3上，上述设计可以自动化实现出线、放线，更加智能，无需人工参与，不仅取放导线精度高而且效率高，间接提升了焊接效率和焊接精度。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动LED灯脚上料校位装置，其特征在于，包括：机架(1)、旋转盘(2)、动力源、夹具(3)、振动料盘(4)、滑动式转插组件(5)、正负极检测组件(6)、旋转组件(7)以及调平校准组件(8)；

所述旋转盘(2)转动装配于所述机架(1)的上表面且被所述动力源驱动间隔转动，所述夹具(3)设置多组且均匀间隔安装于所述旋转盘(2)的边沿，所述夹具(3)外侧壁设置有供LED灯脚水平插入的插孔，所述滑动式转插组件(5)、所述正负极检测组件(6)、所述旋转组件(7)以及所述调平校准组件(8)均安装于所述机架(1)的上表面且依次间隔布置于所述旋转盘(2)的周围；

所述振动料盘(4)内批量放置有LED灯脚，所述振动料盘(4)的末端设置有输出轨道(41)，所述输出轨道(41)内的所述LED灯脚呈竖向排列布置，所述滑动式转插组件(5)逐个夹取所述输出轨道(41)末端的所述LED灯脚下端并转动后水平插入所述夹具(3)的所述插孔中；

所述旋转盘(2)带动所述夹具(3)、所述LED灯脚转动至与所述正负极检测组件(6)相对应的位置时，所述正负极检测组件(6)与所述LED灯脚相接触以用于检测分辨所述LED灯脚的正、负引脚；

所述旋转盘(2)带动所述夹具(3)、所述LED灯脚转动至与所述旋转组件(7)相对应的位置时，所述旋转组件(7)夹紧所述LED灯脚的正、负引脚并根据所述正负极检测组件(6)的检测结构正向或者反向旋转；

所述旋转盘(2)带动所述夹具(3)、所述LED灯脚转动至与所述调平校准组件(8)相对应的位置时，所述调平校准组件(8)水平夹紧所述LED灯脚的正、负引脚并向所述旋转盘(2)的中心水平推送；

所述调平校准组件(8)包括：第四安装座(81)、调平校准气缸(82)、第四连接板(83)、第四气缸(84)以及两组第四夹臂(85)；

所述第四安装座(81)安装于所述机架(1)的上表面且位于所述旋转盘(2)的侧边布置，所述调平校准气缸(82)安装于所述第四安装座(81)上且其伸缩杆朝向所述旋转盘(2)的中心布置，所述第四连接板(83)固定于所述第四气缸(84)的端部和所述调平校准气缸(82)的伸缩杆之间，所述第四气缸(84)驱动两组所述第四夹臂(85)由上下向中间竖向运动以水平夹紧所述LED灯脚的正、负引脚。

2.根据权利要求1所述的全自动LED灯脚上料校位装置，其特征在于，所述滑动式转插组件(5)包括：滑轨(51)、支撑架(52)、滑动座(53)、转动板(54)、第一气缸(55)、两组第一夹臂(56)以及转插气缸(57)；

所述滑轨(51)安装于所述机架(1)的上表面且位于所述旋转盘(2)和所述振动料盘(4)之间，所述滑动座(53)滑动装配于所述滑轨(51)上，所述转动板(54)靠近所述振动料盘(4)的一端水平转动于所述滑动座(53)上，所述转动板(54)的转动轴线和所述滑动座(53)的滑动方向垂直布置，所述第一气缸(55)于所述转动板(54)靠近所述旋转盘(2)的一端，所述第一气缸(55)驱动两组所述第一夹臂(56)由两侧向中间运动以夹紧LED灯脚的正、负引脚，所述转插气缸(57)的伸缩杆端部铰接于所述转动板(54)的中间侧边，所述转插气缸(57)的另一端铰接于所述支撑架(52)的顶部，所述支撑架(52)安装于所述机架(1)的上表面且位于所述振动料盘(4)的侧边布置。

3.根据权利要求2所述的全自动LED灯脚上料校位装置，其特征在于，所述滑动座(53)靠近所述振动料盘(4)的一端上表面设置用于隔挡所述转动板(54)的限位板(58)。

4.根据权利要求1所述的全自动LED灯脚上料校位装置，其特征在于，所述正负极检测组件(6)包括：第二安装座(61)、检测气缸(62)、第二连接板(63)、第二气缸(64)以及两组第二夹臂(65)；

所述第二安装座(61)安装于所述机架(1)的上表面且位于所述旋转盘(2)的侧边布置，所述检测气缸(62)安装于所述第二安装座(61)上且其伸缩杆朝向所述旋转盘(2)的中心布置，所述第二连接板(63)固定于所述第二气缸(64)的端部和所述检测气缸(62)的伸缩杆之间，两组所述第二夹臂(65)相对的内侧壁均设置有上导电块(66)和下导电块(67)，所述第二气缸(64)驱动两组所述第二夹臂(65)由两侧向中间水平运动，以使两个所述上导电块(66)夹紧所述LED灯脚的一引脚、两个所述下导电块(67)夹紧所述LED灯脚的另一引脚。

5.根据权利要求1所述的全自动LED灯脚上料校位装置，其特征在于，所述旋转组件(7)包括：第三安装座(71)、旋转电机(72)、第三连接板(73)、第三气缸(74)以及两组第三夹臂(75)；

所述第三安装座(71)安装于所述机架(1)的上表面且位于所述旋转盘(2)的侧边布置，所述旋转电机(72)安装于所述第三安装座(71)上且其输出轴朝向所述旋转盘(2)的中心布置，所述第三连接板(73)固定于所述第三气缸(74)的端部和所述旋转电机(72)的输出轴之间，所述第三气缸(74)驱动两组所述第三夹臂(75)由两侧向中间水平运动以夹紧LED灯脚的正、负引脚。

6.根据权利要求1所述的全自动LED灯脚上料校位装置，其特征在于，所述夹具(3)包括：下压部(31)、上压部(32)、滑动支架(33)以及下压回复件(34)；

所述下压部(31)固定装配于所述旋转盘(2)的上表面，所述下压部(31)的上表面设置有第一缺口(311)，所述滑动支架(33)竖向滑动装配于所述旋转盘(2)，所述下压回复件(34)设于所述滑动支架(33)和所述旋转盘(2)之间并通过弹性回复力确保所述滑动支架(33)始终保持向下滑动状态，所述上压部(32)固定于所述滑动支架(33)上，所述上压部(32)的下表面设置有第二缺口(321)，所述第一缺口(311)和所述第二缺口(321)对应布置以形成所述插孔。

7.根据权利要求1所述的全自动LED灯脚上料校位装置，其特征在于，所述夹具(3)至少设置有四组，相邻所述夹具(3)之间的夹角在45-90度之间。

8.一种LED自动焊线设备，其特征在于，包括：如权利要求1-7中任一项所述的全自动LED灯脚上料校位装置。

9.根据权利要求8所述的LED自动焊线设备，其特征在于，所述LED自动焊线设备还包括：全自动出线放线装置(9)以及焊锡装置(10)；

所述全自动出线放线装置(9)和所述焊锡装置(10)均安装于所述机架(1)的上表面且位于所述旋转盘(2)的侧边布置，所述全自动出线放线装置(9)用于向所述夹具(3)上输送正、负导线，所述焊锡装置(10)用于将所述正、负导线的端部分别与所述LED灯脚的正、负引脚通过锡焊接。

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