CN112355423B - 一种led灯自动制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及LED灯制造技术领域，尤其公开了一种LED灯自动制造设备，包括机台，安装在机台上的第一供料机构、输送机构、第二供料机构及焊接机构；整型机构包括活动设置的第一半弧刀及第二半弧刀、用于驱动两个半弧刀彼此靠近或彼此远离的第一驱动件，两个半弧刀的两端相互抵触围设形成容设焊脚的刀孔，刀孔的孔径小于焊脚的外径，第一半弧刀、第二半弧刀用于在焊脚上切割出环形盲槽；环形盲槽容设将焊脚与灯芯焊接在一起的焊接机构供应的焊锡，借助环形盲槽的设置，提升焊脚与灯芯的焊接良率，进而提升LED灯的制造良率；第一供料机构、输送机构、第二供料机构及焊接机构配合实现LED灯的自动制造，提升LED灯的制造效率。

Description

一种LED灯自动制造设备

技术领域

本发明涉及LED灯制造技术领域，尤其公开了一种LED灯自动制造设备。

背景技术

LED灯是一种常用的发光照明件之一，LED灯借助其发光效率高、节能环保的特性得到了越来越广泛的应用，LED灯包括多个零部件组装而成，例如，发光体及端子就是常用的零部件，现有技术中LED灯的构造设计不合理，发光体与端子常常会彼此脱离而导致LED灯损坏。此外，现有技术中LED灯需要经由多个作业人员手动组装而成，LED灯的制造效率低下。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种LED灯自动制造设备，环形盲槽容设将焊脚与灯芯焊接在一起的焊接机构供应的焊锡，借助环形盲槽的设置，提升焊脚与灯芯的焊接良率，进而提升LED灯的制造良率；第一供料机构、输送机构、第二供料机构及焊接机构配合实现LED灯的自动制造，提升LED灯的制造效率。

为实现上述目的，本发明的一种LED灯自动制造设备，包括机台，安装在机台上的第一供料机构、输送机构、第二供料机构及焊接机构，第一供料机构用于自动供应LED灯的焊脚，第二供料机构用于自动供应LED灯的灯芯，输送机构用于将第一供料机构供应的焊脚移送至第二供料机构自动供应的灯芯，焊接机构借助焊锡将输送机构输送的焊脚与第二供料机构供应的灯芯焊接在一起；还包括设置于机台的整型机构，整型机构包括活动设置的第一半弧刀及第二半弧刀、用于驱动两个半弧刀彼此靠近或彼此远离的第一驱动件，第一半弧刀的两端、第二半弧刀的两端相互抵触围设形成容设焊脚的刀孔，刀孔的孔径小于焊脚的外径，第一半弧刀、第二半弧刀用于在焊脚上切割出环形盲槽，环形盲槽用于容设将焊脚与灯芯焊接在一起的焊接机构供应的焊锡。

其中，半弧刀呈C型，半弧刀具有半弧刀盘、设置于半弧刀盘的半弧刀刃及分别设置于半弧刀盘两端的两个缓冲条，半弧刀刃的长度大于半弧刀盘的长度，半弧刀刃的两端分别突伸出半弧刀盘的两端，缓冲条抵触半弧刀刃突伸出半弧刀盘的一端，第一半弧刀的缓冲条与第二半弧刀的缓冲条抵触以使得两个半弧刀的半弧刀刃抵触。

其中，半弧刀盘的两端均设有楔形槽，缓冲条包括缓冲部及设置于缓冲部的楔形部，缓冲部抵触半弧刀盘的端面及半弧刀刃突伸出半弧刀盘的一端，楔形部插接在楔形槽内，楔形部靠近缓冲部一端的宽度小于楔形部远离缓冲部一端的宽度。

其中，第一供料机构包括用于容设并自动输出焊脚的第一振动盘、转动设置的环形带、用于驱动环形带转动的第二驱动件、沿环形带的长度方向间隔排列的多个夹爪件，夹爪件用于夹住第一振动盘输出的焊脚；环形带形成有水平部及与水平部相交设置的倾斜部，水平部位于第一振动盘与倾斜部之间，倾斜部位于水平部及第二供料机构之间，倾斜部靠近第一振动盘的一端位于倾斜部靠近第二供料机构的一端的上方；第二供料机构输出的灯芯具有用于容设焊脚的容置盲槽，倾斜部的夹爪件所夹住的焊脚插入第二供料机构输出的灯芯的容置盲槽，容置盲槽用于容设焊接机构输出的焊锡。

其中，夹爪件包括电缸体、设置于电缸体的中间爪体、活动设置于电缸体并分别位于中间爪体两侧的两个活动爪体，电缸体驱动两个活动爪体同步靠近或同步远离中间爪体，中间爪体的一侧分别与一个活动爪体配合夹住一个焊脚。

其中，夹爪件还包括设置于电缸体的基板体，中间爪体设置于基板体的中部，基板体设有分别位于中间爪体两侧的两个直条导孔，两个直条导孔共线设置，两个活动爪体分别活动容设在两个直条导孔内，直条导孔的两端分别用于挡止抵触活动爪体；中间爪体、活动爪体彼此靠近的一侧均设有用于抵触导脚的软性垫。

其中，整型机构还包括支架，第一半弧刀、第二半弧刀分别滑动设置于支架，两个半弧刀的滑动方向共线设置，第一驱动件包括转动设置于支架的支撑杆、设置于支撑杆中部的蜗轮、设置于支架的第一电机、设置于第一电机的输出轴并与蜗轮啮合的蜗杆，蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角；支撑杆具有分别位于蜗轮两侧的两个外螺纹部，两个外螺纹部的螺旋方向相反，第一半弧刀、第二半弧刀分别螺接套设在两个外螺纹部的外侧。

其中，焊接机构包括用于自动输送锡丝的料盘组件、用于加热料盘组件输出的锡丝以使得锡丝融化成锡液的加热件、用于将加热件加热形成的锡液导引至焊脚与灯芯的锥形空心管。

其中，料盘组件包括空心筒、沿空心筒径向方向滑动并围绕空心筒的中心轴线呈环形阵列的多个摩擦件、分别驱动多个摩擦件复位的多个弹性件、与空心筒配合使用的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接并位于空心筒内的锥形筒，锥形筒设有分别与多个摩擦件配合的多个导向槽，摩擦件的一端经由导向槽伸入锥形筒内，摩擦件的一端设有转动抵触在锥形筒的内侧面的滚轮，摩擦件的另一端用于抵触在套设在空心筒外侧的料盘件上，锡丝绕设在料盘件上。

其中，还包括设置于机台的第三供料机构、移料机械手及熔接机构，第三供料机构用于自动供应玻璃泡壳，熔接机构包括发热环、用于调控发热环发热的控制单元，移料机械手用于将焊接有焊脚的灯芯放入第三供料机构供应的玻璃泡壳内，发热环环绕第三供料机构供应的玻璃泡壳的开口处，发热件加热融化玻璃泡壳的开口处以使得玻璃泡壳熔接在焊脚上。

本发明的有益效果：环形盲槽容设将焊脚与灯芯焊接在一起的焊接机构供应的焊锡，借助环形盲槽的设置，提升焊脚与灯芯的焊接良率，进而提升LED灯的制造良率；第一供料机构用于自动供应LED灯的焊脚，第二供料机构用于自动供应LED灯的灯芯，输送机构用于将第一供料机构供应的焊脚移送至第二供料机构自动供应的灯芯，焊接机构借助焊锡将输送机构输送的焊脚与第二供料机构供应的灯芯焊接在一起，第一供料机构、输送机构、第二供料机构及焊接机构配合实现LED灯的自动制造，提升LED灯的制造效率。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的整型机构的结构示意图；

图3为本发明的第一半弧刀或第二半弧刀的结构示意图；

图4为本发明的环形带及夹爪件的结构示意图；

图5为本发明的夹爪件的结构示意图；

图6为本发明的料盘组件隐藏料盘件后的剖视图。

附图标记包括：

1—机台 2—第一供料机构 3—输送机构

4—第二供料机构 5—焊接机构 6—第一半弧刀

7—第二半弧刀 8—半弧刀盘 9—半弧刀刃

11—缓冲条 12—楔形槽 13—楔形部

14—第一振动盘 15—环形带 16—夹爪件

17—倾斜部 18—中间爪体 19—活动爪体

21—基板体 22—直条导孔 23—软性垫

24—永磁铁 25—导磁板 26—支架

27—支撑杆 28—蜗轮 29—第一电机

31—蜗杆 32—外螺纹部 33—料盘组件

34—加热件 35—锥形空心管 36—空心筒

37—摩擦件 38—第三驱动件 39—锥形筒

41—滚轮 42—硅胶片 43—第三供料机构

44—移料机械手 45—熔接机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图6所示，本发明的一种LED灯自动制造设备，包括机台1，安装在机台1上的第一供料机构2、输送机构3、第二供料机构4及焊接机构5，第一供料机构2用于自动供应LED灯的焊脚，第二供料机构4用于自动供应LED灯的灯芯，根据实际需要，灯芯可以具有LED灯珠或LED贴片，输送机构3用于将第一供料机构2供应的焊脚移送至第二供料机构4自动供应的灯芯，优选地，焊料为焊丝，焊接机构5借助焊锡将输送机构3输送的焊脚与第二供料机构4供应的灯芯焊接在一起，使得焊脚与灯芯自动焊接在一起。

LED灯自动制造设备还包括安装设置在机台1上的整型机构，整型机构包括活动设置的第一半弧刀6及第二半弧刀7、用于驱动两个半弧刀彼此靠近或彼此远离的第一驱动件，优选地，第一驱动件驱动第一半弧刀6、第二半弧刀7同步靠近或同步远离，例如，第一驱动件包括一个控制器及两个动力单元，一个控制器调控两个动力单元分别驱动第一半弧刀6、第二半弧刀7同步移动。

第一半弧刀6的两端、第二半弧刀7的两端相互抵触围设形成容设焊脚的刀孔，刀孔的孔径小于焊脚的外径，第一半弧刀6、第二半弧刀7用于在焊脚上切割出环形盲槽，环形盲槽用于容设将焊脚与灯芯焊接在一起的焊接机构5供应的焊锡。

当输送机构3将焊脚自动移送到整型机构之后，第一驱动件驱动两个半弧刀彼此靠近，直至两个半弧刀抵触在一起，借助两个半弧刀在焊脚上切割加工出环形盲槽，然后输送机构3再将整型机构处理后的焊脚移送至灯芯，随后焊接机构5即可将焊料注入焊脚与灯芯之间的环形盲槽内，确保两者稳固地焊接在一起。

第一供料机构2用于自动供应LED灯的焊脚，第二供料机构4用于自动供应LED灯的灯芯，输送机构3用于将第一供料机构2供应的焊脚移动至第二供料机构4自动供应的灯芯，焊接机构5借助焊锡将输送机构3输送的焊脚与第二供料机构4供应的灯芯焊接在一起，第一供料机构2、输送机构3、第二供料机构4及焊接机构5配合实现LED灯的自动制造，提升LED灯的制造效率。环形盲槽容设将焊脚与灯芯焊接在一起的焊接机构5供应的焊锡，借助环形盲槽的设置，增多焊脚与灯芯之间的焊料保有量，避免两者之间的焊料过少而焊接不良，提升焊脚与灯芯的焊接良率，进而提升LED灯的制造良率。

半弧刀呈C型，当第一半弧刀6的两端与第二半弧刀7的两端抵触在一起之后，根据焊脚的横截面的实际形状，两个半弧刀围设形成的刀孔可以为圆形、矩形、菱形等。半弧刀具有半弧刀盘8、设置在半弧刀盘8上的半弧刀刃9及分别设置在半弧刀盘8左右两端上的两个缓冲条11，半弧刀刃9位于半弧刀盘8的内侧，半弧刀刃9的长度大于半弧刀盘8的长度，半弧刀刃9的两端分别突伸出半弧刀盘8的两端，即半弧刀刃9的长度大于半弧刀盘8的长度，缓冲条11抵触半弧刀刃9突伸出半弧刀盘8的一端，第一半弧刀6的缓冲条11与第二半弧刀7的缓冲条11抵触以使得两个半弧刀的半弧刀刃9抵触。

借助缓冲条11的设置，当第一半弧刀6的两端与第二半弧刀7的两端抵触在一起时，缓冲条11吸收两者之间的冲击碰撞力，避免两者因碰撞冲击而损伤。根据实际需要，缓冲条11可以采用软性塑胶或硅胶制成。借助半弧刀盘8与半弧刀刃9的构造设计，一方面借助半弧刀刃9挡止抵触缓冲条11，确保缓冲条11快速、准确地安装到所需的准确位置，提升缓冲条11的安装良率。另一方面使得两个半弧刀的半弧刀刃9可以充分抵触在一起，进而在焊脚上加工出环绕焊脚的中心轴线的环形盲槽，使得焊料可以在环形盲槽内流动而使得焊脚的周向与灯芯充分焊接在一起。

半弧刀盘8的两端均设置有楔形槽12，缓冲条11包括缓冲部及设置在缓冲部上的楔形部13，缓冲部、楔形部13为一体式构造，楔形部13的横截面形状为梯形，缓冲部抵触半弧刀盘8的端面及半弧刀刃9突伸出半弧刀盘8的一端，楔形部13插接在楔形槽12内，楔形部13靠近缓冲部一端的宽度小于楔形部13远离缓冲部一端的宽度。

经由楔形槽12与楔形部13的构造设计，在半弧刀盘8与缓冲条11的安装过程中，仅需将缓冲条11的楔形部13插入楔形槽12内，直至楔形部13抵触在半弧刀刃9突伸出半弧刀盘8的一端上，完成缓冲条11与半弧刀盘8的装配，简化两者的安装结构，提升两者的安装效率及安装良率。当两者完成装配之后，借助楔形槽12的内槽面对楔形部13的外表面挡止抵触，防止楔形部13从半弧刀盘8的端面脱出，确保两者稳定地装配在一起。

第一供料机构2包括用于容设并自动输出焊脚的第一振动盘14、转动设置的环形带15、用于驱动环形带15转动的第二驱动件、沿环形带15的长度方向间隔排列的多个夹爪件16，夹爪件16用于夹住第一振动盘14输出的焊脚。优选地，夹爪件16沿环形带15的长度方向等间距设置。

环形带15形成有水平部及与水平部相交设置的倾斜部17，水平部位于第一振动盘14与倾斜部17之间，倾斜部17位于水平部及第二供料机构4之间，倾斜部17靠近第一振动盘14的一端位于倾斜部17靠近第二供料机构4的一端的上方。

第二供料机构4输出的灯芯具有用于容设焊脚的容置盲槽，倾斜部17的夹爪件16所夹住的焊脚插入第二供料机构4输出的灯芯的容置盲槽，容置盲槽用于容设焊接机构5输出的焊锡。

当整型机构在夹爪件16所夹持的焊脚上加工出环形盲槽之后，第二驱动件驱动环形带15带动夹爪件16移动，使得夹爪件16所夹持的带有环形盲槽的焊脚插入灯芯的容置盲槽内，然后焊接机构5将焊料添加进入容置盲槽内，借助倾斜部17的设置，使得焊料在重力作用下自动进入环形盲槽内并沿环形盲槽流动，确保焊料浸润焊脚的周向，确保焊脚与灯芯稳固地焊接在一起。本实施例中，倾斜部17与水平面之间的夹角大于85°且小于90°，如此，当焊料进入容置盲槽内之后，即可保证焊料在环形盲槽内围绕焊脚的轴向流动，又可以避免焊料集中在容置盲槽的一侧而导致焊料分布不均。优选地，倾斜部17与水平面之间的夹角为87°。

夹爪件16包括电缸体、安装设置在电缸体上的中间爪体18、活动设置在电缸体上并分别位于中间爪体18左右两侧的两个活动爪体19，电缸体驱动两个活动爪体19同步靠近或同步远离中间爪体18，中间爪体18的一侧分别与一个活动爪体19配合夹住一个焊脚。

在LED灯自动制造设备的实际制造过程中，第一供料机构2一次性输出两个焊脚，输送机构3驱动一个夹爪件16移动至第一供料机构2的输出端，借助中间爪体18与两个活动爪体19的配合，中间爪体18的一侧与一个活动爪体19夹住一个焊脚，中间爪体18的另一侧与另一个活动爪体19夹住另一个焊脚，使得一个夹爪件16一次性即可夹住两个焊脚，借助输送机构3实现焊脚的自动输送，提升焊脚的移送效率。

夹爪件16还包括设置在电缸体上的基板体21，中间爪体18安装设置在基板体21的中部上，基板体21设有分别位于中间爪体18左右两侧的两个直条导孔22，两个直条导孔22共线设置，两个活动爪体19分别活动容设在两个直条导孔22内，直条导孔22的两端分别用于挡止抵触活动爪体19；中间爪体18、活动爪体19彼此靠近的一侧均设有用于抵触导脚的软性垫23。

借助直条导孔22的设置，实现对活动爪体19移动方向的导引，避免活动爪体19在移动过程中发生歪斜，保证活动爪体19可以准确地靠近或远离中间爪体18，使得活动爪体19、中间爪体18可以准确地夹持住焊脚。经由在爪体上设置软性垫23，当活动爪体19、中间爪体18夹住焊脚时，借助软性垫23的柔软特性进行缓冲，避免活动爪体19、中间爪体18夹伤焊脚。根据实际需要，软性垫23可以采用海绵制成。

实际制造时，爪体内可以装设永磁铁24，软性垫23内可以配置导磁板25（如铁板等），借助永磁铁24对导磁板25的磁性吸力，确保软性垫23快速地安装在爪体上。当然，当需要更换软性垫23时，克服永磁铁24对导磁板25的磁性吸力即可，提升软性垫23的安装效率或拆卸效率。优选地，爪体设有用于容设永磁铁24的盲孔，活动爪体19的盲孔自爪体远离软性垫23的一侧凹设而成，中间爪体18的盲孔自爪体的顶面凹设而成，永磁铁24经由盲孔的底壁吸住软性垫23的导磁板25，当软性垫23移走时，降低软性垫23吸住永磁铁24而导致永磁铁24从盲孔内脱出的几率。

整型机构还包括支架26，第一半弧刀6、第二半弧刀7分别滑动设置在支架26上，两个半弧刀的滑动方向共线设置，第一驱动件包括转动设置在支架26上的支撑杆27、设置在支撑杆27中部上的蜗轮28、安装设置在支架26上的第一电机29、安装设置在第一电机29的输出轴上并与蜗轮28啮合的蜗杆31，蜗杆31的展开螺旋角小于蜗轮28蜗杆31接触的摩擦角。借助蜗杆31与蜗轮28的配合，实现两者之间的自锁，使得仅能有蜗杆31驱动蜗轮28转动，而不能有蜗轮28驱动蜗杆31转动，避免因半弧刀、支撑杆27受到震动或意外碰触而发生二次移送，确保半弧刀准确地定位所需的位置。优选地，第一电机29为刹车电机，如此，当第一电机29停转之后，避免第一电机29意外转动而导致半弧刀发生二次移动。

支撑杆27具有分别位于蜗轮28两侧的两个外螺纹部32，两个外螺纹部32的螺旋方向相反，第一半弧刀6、第二半弧刀7分别螺接套设在两个外螺纹部32的外侧。当需要第一半弧刀6、第二半弧刀7移动时，第一电机29驱动蜗杆31转动，转动的蜗杆31经由蜗轮28驱动支撑杆27转动，借助外螺纹部32的设置及半弧刀相对支架26的滑动设置，转动的支撑杆27驱动第一半弧刀6、第二半弧刀7同步靠近或同步远离，避免两者移动不同步而导致夹持不良，提升夹爪件16对焊脚的夹持效率。

焊接机构5包括用于自动输送锡丝的料盘组件33、用于加热料盘组件33输出的锡丝以使得锡丝融化成锡液的加热件34、用于将加热件34加热形成的锡液导引至焊脚与灯芯的锥形空心管35。

在LED灯自动制造设备的使用过程中，当输送机构3将带有环形盲槽的焊脚移送入灯芯的容置盲槽内之后，料盘组件33将锡丝自动输入至加热件34，加热件34发热并将料盘组件33输送的锡丝加热融化形成锡液，锡液进入锥形空心管35并在重力作用下自动注入容置盲槽内，直接锡液注满环形盲槽，待锡液冷却之后，即可将焊脚与灯芯稳固地焊接在一起。

优选地，机台1上配置有升降单元、转动设置在升降单元并用于盛放锥形空心管35滴落的锡液的集料杯、用于驱动集料杯转动的电缸、设置在集料杯上的电热丝，集料杯用于盛放锥形空心管35滴落的残料，避免锡液滴落而造成浪费。当残料累计到一定量之后，升降单元驱动集料杯下降到所需位置，电热丝加热集料杯使得集料杯内的残料融化，然后电缸驱动集料杯转动，从而将集料杯内的残料一次性导出，实现对材料的回收处理。

料盘组件33包括空心筒36、沿空心筒36径向方向滑动并围绕空心筒36的中心轴线呈环形阵列的多个摩擦件37、分别驱动多个摩擦件37复位的多个弹性件、与空心筒36配合使用的第三驱动件38、与第三驱动件38的输出端连接并位于空心筒36内的锥形筒39，第三驱动件38驱动锥形筒39沿空心筒36的轴向方向移动。

锥形筒39设有分别与多个摩擦件37配合的多个导向槽，导向槽用于导引摩擦件37的移动方向，避免摩擦件37在滑动过程中发生歪斜而使用不良，摩擦件37的一端经由导向槽伸入锥形筒39内，摩擦件37的一端设有转动抵触在锥形筒39的内侧面的滚轮41，摩擦件37的另一端用于抵触在套设在空心筒36外侧的料盘件上，锡丝绕设在料盘件上形成料卷。

当料盘件上的锡丝使用完成之后，第三驱动件38驱动锥形筒39反向移动，当锥形筒39反向移动时，弹性件在弹性力作用下驱动摩擦件37的一端始终抵触在锥形筒39的外侧面上，使得多个摩擦件37彼此靠近移动，如此，摩擦件37的另一端与料盘件的另一端分离，然后即可将料盘上从空心筒36外侧取下。然后将带有料卷的料盘件重新套设在空心筒36外侧，第三驱动件38驱动锥形筒39正向移动，使得多个摩擦件37朝彼此远离的方向移动，使得摩擦件37的另一端抵触在料盘件的内侧面上，从而将料盘件固定在空心筒36上。本实施例中，弹性件为弹簧，弹簧的两端分别容设在空心筒36的凹孔内及摩擦件37的凹孔内。

优选地，摩擦件37的另一端设有多个凸肋条，多个凸肋条交叉设置，多个凸肋条分别抵触在料盘件的内侧的不同部位，借助多个凸肋条的交叉设置，使得摩擦件37与料盘件之间受到不同方向的摩擦力，确保料盘件稳固套设定位在空心筒36的外侧。优选地，摩擦件37的另一端外侧贴设有遮盖住多个凸肋条的硅胶片42，硅胶片42夹持在摩擦肋与料盘件之间，利用硅胶片42缓冲摩擦件37与料盘件之间的碰撞冲击，避免摩擦件37划伤料盘件。

还包括安装设置在机台1上的第三供料机构43、移料机械手44及熔接机构45，第三供料机构43用于自动供应玻璃泡壳，熔接机构45包括发热环、用于调控发热环发热的控制单元，移料机械手44用于将焊接有焊脚的灯芯放入第三供料机构43供应的玻璃泡壳内，发热环环绕第三供料机构43供应的玻璃泡壳的开口处，发热件加热融化玻璃泡壳的开口处以使得玻璃泡壳熔接在焊脚上。

当焊接机构5将焊脚与灯芯焊接在一起之后形成灯芯单元之后，移料机械手44将灯芯单元移动装入到第三供料机构43自动供应的玻璃泡壳内，然后控制单元调控发热环发热，利用温度升高后的发热环加热玻璃泡壳，使得玻璃泡壳软化并熔接在灯芯单元的焊脚上从而形成LED灯，实现LED灯的自动制造，提升LED灯的制造效率。借助加热环环绕玻璃泡壳的开口处的设置，使得玻璃泡壳的开口处的周向均受到加热，避免玻璃泡壳的开口处受热不均而熔接不良，提升玻璃剥壳与灯芯单元的熔接良率。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种LED灯自动制造设备，包括机台，安装在机台上的第一供料机构、输送机构、第二供料机构及焊接机构，第一供料机构用于自动供应LED灯的焊脚，第二供料机构用于自动供应LED灯的灯芯，输送机构用于将第一供料机构供应的焊脚移送至第二供料机构自动供应的灯芯，焊接机构借助焊锡将输送机构输送的焊脚与第二供料机构供应的灯芯焊接在一起；其特征在于：还包括设置于机台的整型机构，整型机构包括活动设置的第一半弧刀及第二半弧刀、用于驱动两个半弧刀彼此靠近或彼此远离的第一驱动件，第一半弧刀的两端、第二半弧刀的两端相互抵触围设形成容设焊脚的刀孔，刀孔的孔径小于焊脚的外径，第一半弧刀、第二半弧刀用于在焊脚上切割出环形盲槽，环形盲槽用于容设将焊脚与灯芯焊接在一起的焊接机构供应的焊锡。

2.根据权利要求1所述的LED灯自动制造设备，其特征在于：半弧刀呈C型，半弧刀具有半弧刀盘、设置于半弧刀盘的半弧刀刃及分别设置于半弧刀盘两端的两个缓冲条，半弧刀刃的长度大于半弧刀盘的长度，半弧刀刃的两端分别突伸出半弧刀盘的两端，缓冲条抵触半弧刀刃突伸出半弧刀盘的一端，第一半弧刀的缓冲条与第二半弧刀的缓冲条抵触以使得两个半弧刀的半弧刀刃抵触。

3.根据权利要求2所述的LED灯自动制造设备，其特征在于：半弧刀盘的两端均设有楔形槽，缓冲条包括缓冲部及设置于缓冲部的楔形部，缓冲部抵触半弧刀盘的端面及半弧刀刃突伸出半弧刀盘的一端，楔形部插接在楔形槽内，楔形部靠近缓冲部一端的宽度小于楔形部远离缓冲部一端的宽度。

4.根据权利要求1所述的LED灯自动制造设备，其特征在于：第一供料机构包括用于容设并自动输出焊脚的第一振动盘、转动设置的环形带、用于驱动环形带转动的第二驱动件、沿环形带的长度方向间隔排列的多个夹爪件，夹爪件用于夹住第一振动盘输出的焊脚；环形带形成有水平部及与水平部相交设置的倾斜部，水平部位于第一振动盘与倾斜部之间，倾斜部位于水平部及第二供料机构之间，倾斜部靠近第一振动盘的一端位于倾斜部靠近第二供料机构的一端的上方；第二供料机构输出的灯芯具有用于容设焊脚的容置盲槽，倾斜部的夹爪件所夹住的焊脚插入第二供料机构输出的灯芯的容置盲槽，容置盲槽用于容设焊接机构输出的焊锡。

5.根据权利要求4所述的LED灯自动制造设备，其特征在于：夹爪件包括电缸体、设置于电缸体的中间爪体、活动设置于电缸体并分别位于中间爪体两侧的两个活动爪体，电缸体驱动两个活动爪体同步靠近或同步远离中间爪体，中间爪体的一侧分别与一个活动爪体配合夹住一个焊脚。

6.根据权利要求5所述的LED灯自动制造设备，其特征在于：夹爪件还包括设置于电缸体的基板体，中间爪体设置于基板体的中部，基板体设有分别位于中间爪体两侧的两个直条导孔，两个直条导孔共线设置，两个活动爪体分别活动容设在两个直条导孔内，直条导孔的两端分别用于挡止抵触活动爪体；中间爪体、活动爪体彼此靠近的一侧均设有用于抵触导脚的软性垫。

7.根据权利要求1所述的LED灯自动制造设备，其特征在于：整型机构还包括支架，第一半弧刀、第二半弧刀分别滑动设置于支架，两个半弧刀的滑动方向共线设置，第一驱动件包括转动设置于支架的支撑杆、设置于支撑杆中部的蜗轮、设置于支架的第一电机、安装设置在第一电机的输出轴上的蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角；支撑杆具有分别位于蜗轮两侧的两个外螺纹部，两个外螺纹部的螺旋方向相反，第一半弧刀、第二半弧刀分别螺接套设在两个外螺纹部的外侧。

8.根据权利要求1所述的LED灯自动制造设备，其特征在于：焊接机构包括用于自动输送锡丝的料盘组件、用于加热料盘组件输出的锡丝以使得锡丝融化成锡液的加热件、用于将加热件加热形成的锡液导引至焊脚与灯芯的锥形空心管。

9.根据权利要求8所述的LED灯自动制造设备，其特征在于：料盘组件包括空心筒、沿空心筒径向方向滑动并围绕空心筒的中心轴线呈环形阵列的多个摩擦件、分别驱动多个摩擦件复位的多个弹性件、与空心筒配合使用的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接并位于空心筒内的锥形筒，锥形筒设有分别与多个摩擦件配合的多个导向槽，摩擦件的一端经由导向槽伸入锥形筒内，摩擦件的一端设有转动抵触在锥形筒的内侧面的滚轮，摩擦件的另一端用于抵触在套设在空心筒外侧的料盘件上，锡丝绕设在料盘件上。

10.根据权利要求1所述的LED灯自动制造设备，其特征在于：还包括设置于机台的第三供料机构、移料机械手及熔接机构，第三供料机构用于自动供应玻璃泡壳，熔接机构包括发热环、用于调控发热环发热的控制单元，移料机械手用于将焊接有焊脚的灯芯放入第三供料机构供应的玻璃泡壳内，发热环环绕第三供料机构供应的玻璃泡壳的开口处，发热件加热融化玻璃泡壳的开口处以使得玻璃泡壳熔接在焊脚上。

Images