CN210587746U - 一种预埋槽道热铆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预埋槽道热铆机构，包括移动装置、加热装置、固定装置、加紧装置、取料装置；加热装置包括本体、加热杆；加热杆与本体相连，且向外延伸；加热杆远离本体侧的端部设有固定圈；固定装置，包括底座、冲压装置；冲压装置包括上下移动机构，上下移动机构与立柱固定连接，立柱的底部与底座固定相连；一固定板，固定设于上下移动机构的底部；加紧装置，包括第一前后移动装置、转动装置，第一前后移动装置贯穿导向筒后与转动装置相连。本实用新型具有自动化程度高，热铆安全系数高，加工效率高，可靠性高的优点。

Description

一种预埋槽道热铆机构

技术领域

本实用新型涉及一种预埋槽道热铆机构。

背景技术

热铆就是焊接,即通过高温将两种金属的连接部位熔化在一起。通过人工取件的方式进行热铆，效率低， 还涉及到安全的问题。对于预埋槽道的热铆来说，由于预埋槽道很长很重，与小工件热铆相比，还要考虑到预埋槽道的输送问题。因此，如何减少人工成本，提高热铆的加工效率，保障热铆的安全性，快速高效的对预埋槽道进行热铆，是本实用新型亟亟可待的问题。

发明内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种热铆安全系数高，加工效率高，可靠性高的一种预埋槽道热铆机构。

技术方案：本实用新型一种预埋槽道热铆机构，包括输送装置、加热装置、固定装置、夹紧装置、取料装置；输送装置、加热装置、固定装置、夹紧装置、取料装置均安装在机架上；

加热装置、固定装置、取料装置设于输送装置的同侧；取料装置设于加热装置、固定装置之间；夹紧装置与加热装置分别设于输送装置的两侧；输送装置能沿着加热装置、固定装置布置的方向往复运行；

加热装置包括本体、加热杆；加热杆与本体相连，且向外延伸；加热杆远离本体侧的端部设有固定圈；

固定装置，包括底座、冲压装置；冲压装置包括上下移动机构，上下移动机构与立柱固定连接，立柱的底部与底座固定相连；一固定板，固定设于上下移动机构的底部，上下移动机构用于推动固定板上下移动；

夹紧装置，包括第一前后移动装置、转动装置，第一前后移动装置贯穿导向筒后与转动装置相连，第一前后移动装置用于推动转动装置前后运行；转动装置设于固定板的正对侧；

取料装置，包括水平移动装置、取料前后移动装置、取料上下移动装置、取料转向装置、夹爪；

一安装立板设于机台上，水平移动装置与安装立板的顶部固定连接；取料前后移动装置与水平移动装置的移动固定连接；取料上下移动装置与取料前后移动装置的移动部固定连接；取料转向装置与取料上下移动装置的移动部相连；夹爪与取料转向装置相连接。

本实用新型的进一步改进在于，加热杆为导热杆；加热杆的两端与本体固定连接，远离本体侧的加热杆构成螺旋状；固定圈为螺旋圈。

本实用新型的进一步改进在于，固定板底部设有弧形槽；一支撑台固定设于底座上，支撑台设于固定板的正下方。

本实用新型的进一步改进在于，输送装置为丝杠传动机构。

本实用新型的进一步改进在于，上下移动机构为气缸。

本实用新型的进一步改进在于，第一前后移动装置为丝杠或气缸中的任意一种。

本实用新型的进一步改进在于，水平移动装置为气缸，取料前后移动装置、取料上下移动装置也为气缸，取料转向装置为电机旋转轴。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种预埋槽道热铆机构，至少实现了如下的有益效果：

1、通过取料装置进行取料，将工件至于加热装置上加热，再将工件安装在预埋槽道的孔内，无需人工操作，自动化程度高，生产效率高，安全可靠性高。

2、通过固定装置对工件进行固定，在夹紧装置中的第一前后移动装置带动转动装置与工件接触后，再通过转动装置的转动实现工件与预埋槽道的铆接，无需人工操作，铆接的质量好，安全可靠性高，自动化生产效率高。

3、固定圈的设置，起到了对工件的支撑的作用，便于对工件进行加热。

4、将固定圈设置为螺旋状，能够更加稳固的对被加热的工件进行支撑，提高了稳定性。

5、固定板底部设置弧形槽，能更好的对工件进行固定，提高整体的稳定性、可靠性。

6、输送装置为丝杠，上下移动机构为气缸，第一前后移动装置为丝杠或气缸中的任意一种，水平移动装置为气缸，取料前后移动装置、取料上下移动装置也为气缸，取料转向装置为电机旋转轴，都能够通过plc实现自动化控制，无需人工进行取料装料，安全可靠性高，工作效率高。

当然，实施本实用新型的任一产品并不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹紧装置的结构示意图；

其中，1-输送装置；

2-加热装置，200-本体；201-加热杆；202-固定圈；

3-固定装置；301-上下移动机构；302-固定板；

4-夹紧装置；401-前后移动装置；402-转动装置；

5-取料装置；500-水平移动装置；501-取料前后移动装置；502-取料上下移动装置；503-取料转向装置；504-夹爪。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1、2所示，一种预埋槽道热铆机构，包括移动装置1、加热装置2、固定装置3、夹紧装置4、取料装置5；输送装置1、加热装置2、固定装置3、夹紧装置4、取料装置5均安装在机架上；

加热装置2、固定装置3、取料装置5设于输送装置1的同侧；取料装置5设于加热装置2、固定装置3之间；夹紧装置4与加热装置2分别设于输送装置1的两侧；输送装置1能沿着加热装置2、固定装置3布置的方向往复运行；

加热装置2包括本体200、加热杆201；加热杆201与本体200相连，且向外延伸；加热杆201远离本体200侧的端部设有固定圈202；

固定装置3，包括底座300、冲压装置；冲压装置包括上下移动机构301、固定板302，上下移动机构301与立柱固定连接，立柱的底部与底座300固定相连；固定板302，固定设于上下移动机构301的底部，上下移动机构301用于推动固定板302上下移动；

夹紧装置4，包括第一前后移动装置401、转动装置402, 第一前后移动装置401贯穿导向筒后与转动装置402相连，第一前后移动装置401用于推动转动装置402前后运行；转动装置402设于固定板302的正对侧；其中，导向筒起到了支撑、导向的作用，稳定性好。

取料装置5，包括水平移动装置500、取料前后移动装置501、取料上下移动装置502、取料转向装置503、夹爪504；一安装立板设于机台上，水平移动装置500与安装立板的顶部固定连接；取料前后移动装置501与水平移动装置500的移动固定连接；取料上下移动装置502与取料前后移动装置501的移动部固定连接；取料转向装置503与取料上下移动装置502的移动部相连；夹爪504与取料转向装置503相连接。本实施例中，水平移动装置500能够带动夹爪从工件侧移动之对、固定圈202处。取料前后移动装置501能够带动工件从固定圈侧移动至输送装置1上的预埋槽道处。取料上下移动装置502能够对工件进行上下移动。取料转向装置503能够将竖直放置的工件进行转向，翻转至水平状。

基于上述实施例，使用时，取料装置5夹取工件，将工件竖直放置在加热装置2的固定圈202内加热，加热完成的工件由取料装置5取出后送至移动装置侧，取料装置5将工件翻转至水平状后，塞入到预埋槽道的孔内。输送装置1带动预埋槽道、预埋槽道内的工件移动至固定装置3处，工件置于底座300上，固定板302由上下移动机构301带动向下运行，将工件压紧，此时，启动夹紧装置4，第一前后移动装置401带动转动装置402与工件贴合，在转动装置402的转动下，使加热后的工件与预埋槽道实现铆接。

为了进一步解释本实施例，需要说明的是，加热杆201为导热杆；加热杆201的两端与本体200固定连接，远离本体200侧的加热杆201构成螺旋状；固定圈202为螺旋圈。本实施例中，将固定圈202设置为螺旋状，能够更加稳固的对被加热的工件进行支撑。

为了进一步解释本实施例，需要说明的是，固定板302底部设有弧形槽303；一支撑台304固定设于底座300上，支撑台304设于固定板302的正下方。本实施例中，弧形槽303的设置，能够更好的与工件匹配，能更好的对工件进行固定。

为了进一步解释本实施例，需要说明的是，为提高输送的精确度，输送装置1为丝杠传动机构。本实施例中，采用丝杠传动，还能够通过plc进行控制，自动化程度高。

为了进一步解释本实施例，需要说明的是，上下移动机构301为气缸。本实施例中，采用气缸对固定板302进行控制，便于plc对其控制。

为了进一步解释本实施例，需要说明的是，第一前后移动装置401为丝杠或气缸中的任意一种。本实施例中，丝杠或气缸中的任意一种均可以通过plc进行控制，自动化程度高，降低了人工成本。

为了进一步解释本实施例，需要说明的是，水平移动装置500为气缸，取料前后移动装置501、取料上下移动装置502也为气缸，取料转向装置503为电机旋转轴。夹爪504为市场常用的电动夹爪。本实施例中，水平移动装置500、取料前后移动装置501、取料上下移动装置502、取料转向装置503、夹爪504，能够通过plc实现自动化控制，无需人工进行取料装料，安全可靠性高，工作效率高。

通过上述实施例可知，本实用新型提供的一种预埋槽道热铆机构，至少实现了如下的有益效果：

1、通过取料装置5进行取料，将工件至于加热装置2上加热，再将工件安装在预埋槽道的孔内，无需人工操作，自动化程度高，生产效率高，安全可靠性高。

2、通过固定装置3对工件进行固定，在夹紧装置4中的第一前后移动装置401带动转动装置402与工件接触后，再通过转动装置402的转动实现工件与预埋槽道的铆接，无需人工操作，铆接的质量好，安全可靠性高，自动化生产效率高。

3、固定圈202的设置，起到了对工件的支撑的作用，便于对工件进行加热。

4、将固定圈202设置为螺旋状，能够更加稳固的对被加热的工件进行支撑，提高了稳定性。

5、固定板302底部设置弧形槽303，能更好的对工件进行固定，提高整体的稳定性、可靠性。

6、输送装置1为丝杠，上下移动机构301为气缸，第一前后移动装置401为丝杠或气缸中的任意一种，水平移动装置500为气缸，取料前后移动装置501、取料上下移动装置502也为气缸，取料转向装置503为电机旋转轴，都能够通过plc实现自动化控制，无需人工进行取料装料，安全可靠性高，工作效率高。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种预埋槽道热铆机构，其特征在于：包括输送装置（1）、加热装置（2）、固定装置（3）、夹紧装置（4）、取料装置（5）；所述输送装置（1）、所述加热装置（2）、所述固定装置（3）、所述夹紧装置（4）、所述取料装置（5）均安装在机架上；

所述加热装置（2）、固定装置（3）、取料装置（5）设于所述输送装置（1）的同侧；所述取料装置（5）设于所述加热装置（2）、固定装置（3）之间；所述夹紧装置（4）与所述加热装置（2）分别设于所述输送装置（1）的两侧；所述输送装置（1）能沿着所述加热装置（2）、固定装置（3）布置的方向往复运行；

所述加热装置（2）包括本体（200）、加热杆（201）；所述加热杆（201）与所述本体（200）相连，且向外延伸；所述加热杆（201）远离所述本体（200）侧的端部设有固定圈（202）；

所述固定装置（3），包括底座（300）、冲压装置；所述冲压装置包括上下移动机构（301）、固定板（302），所述上下移动机构（301）与立柱固定连接，所述立柱的底部与所述底座（300）固定相连；所述固定板（302），固定设于所述上下移动机构（301）的底部；

所述夹紧装置（4），包括第一前后移动装置（401）、转动装置（402），所述第一前后移动装置（401）贯穿导向筒后与所述转动装置（402）相连；所述转动装置（402）设于所述固定板（302）的正对侧；

所述取料装置（5），包括水平移动装置（500）、取料前后移动装置（501）、取料上下移动装置（502）、取料转向装置（503）、夹爪（504）；

一安装立板设于机台上，所述水平移动装置（500）与所述安装立板的顶部固定连接；所述取料前后移动装置（501）与所述水平移动装置（500）的移动固定连接；所述取料上下移动装置（502）与所述取料前后移动装置（501）的移动部固定连接；所述取料转向装置（503）与所述取料上下移动装置（502）的移动部相连；所述夹爪（504）与所述取料转向装置（503）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种预埋槽道热铆机构，其特征在于：

所述加热杆（201）为导热杆；所述加热杆（201）的两端与所述本体（200）固定连接，远离所述本体（200）侧的所述加热杆（201）构成螺旋状；所述固定圈（202）为螺旋圈。

3.根据权利要求1所述的一种预埋槽道热铆机构，其特征在于：

所述固定板（302）底部设有弧形槽（303）；一支撑台（304）固定设于所述底座（300）上，所述支撑台（304）设于所述固定板（302）的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种预埋槽道热铆机构，其特征在于：所述输送装置（1）为丝杠传动机构。

5.根据权利要求1所述的一种预埋槽道热铆机构，其特征在于：所述上下移动机构（301）为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种预埋槽道热铆机构，其特征在于：所述第一前后移动装置（401）为丝杠或气缸中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种预埋槽道热铆机构，其特征在于：所述水平移动装置（500）为气缸，所述取料前后移动装置（501）、取料上下移动装置（502）也为气缸。

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