CN103231243B - 一种led灯管的自动装配方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种LED灯管的自动装配方法，包括：（1）控制机械手取壳体到自动输送机上的专用夹具上；（2）输送夹持有壳体的专用夹具运行到第一工位上；（3）控制机械手取LED光源插入到第一卡槽上；（4）输送壳体到下一工位；（5）控制机械手取灯罩，并将灯罩的卡条插入到第二卡槽内；（6）输送壳体到下一工位；（7）在LED光源和电极之间焊接导线；（8）输送壳体到下一工位；（9）控制机械手取灯头，将灯头安装到壳体的两端部，并使壳体、灯罩的两端部卡入到卡槽内，此时，卡扣卡入到卡口上完成LED灯管的安装；（10）将LED灯管从专用夹具上拆卸下来。本发明的装配方法提高LED灯管的装配效率，降低成本。

Description

一种LED灯管的自动装配方法
技术领域
本发明涉及LED灯管的装配方法。
背景技术
目前的LED日光灯管主要由壳体、灯罩、LED光源及灯头组成，灯罩卡置在壳体上，LED光源安装在壳体内，灯头安装在端部并通过黏胶连接。目前，上述LED日光灯管均通过人工进行装配，因此，装配的效率低，消耗的人工多，成本高。
发明内容
为了提高LED灯管的装配效率，降低成本，本发明提高了一种LED灯管的自动装配方法。
为达到上述目的，一种LED灯管的自动装配方法，LED灯管包括壳体、灯罩、LED光源及灯头；壳体内壁上设有第一卡槽，壳体外壁上设有第二卡槽，壳体外设有散热筋，灯罩上设有卡条，灯罩通过卡条卡置在第二卡槽与壳体连接；LED光源卡置在第一卡槽上；灯头包括端部、定位环及电极，定位环的一端设在端部上，电极安装在端部上，在灯头上设有卡扣，在壳体上设有用于卡置卡扣的卡口，在端部位于定位环内设有限位柱和限位环，限位柱与定位环形成卡槽，限位环与定位环之间形成卡槽，壳体和灯罩的端部卡置在卡槽内； LED灯管的自动装配方法步骤如下：
（1）控制机械手取壳体到自动输送机上的专用夹具上，并利用专用夹具夹紧壳体；所述的专用夹具包括固定座、活动座和夹持机构，固定座和夹持机构固定在自动输送机上的输送带上，活动座铰接在固定座上，且夹持机构与活动座连接，固定座和活动座之间形成有直通的夹持槽，在活动座和固定座的内壁上设有与散热筋配合的槽。
（2）输送夹持有壳体的专用夹具运行到第一工位上。
（3）控制机械手取LED光源插入到第一卡槽上。
（4）输送壳体到下一工位。
（5）控制机械手取灯罩，并将灯罩的卡条插入到第二卡槽内。
（6）输送壳体到下一工位。
（7）在LED光源和电极之间焊接导线。
（8）输送壳体到下一工位。
（9）控制机械手取灯头，将灯头安装到壳体的两端部，并使壳体、灯罩的两端部卡入到卡槽内，此时，卡扣卡入到卡口上完成LED灯管的安装。
（10）将LED灯管从专用夹具上拆卸下来。
作为改进，在每一工位处安装有检测器，通过检测器检测壳体是否已经到位。
作为改进，所述的夹持机构为气缸，气缸的缸体固定在输送带上，气缸的活塞杆铰接在活动座上。
作为改进，在夹持槽内设有保护棉。
本发明的有益效果是：
（1）上述装配方法均采用机械化自动装配，因此，装配的效率高，不需要耗用人工，成本低。
（2）由于使用了具有固定座、活动座及夹持机构组成的专用夹具，因此，能将壳体可靠、牢固的夹持住，保证各个工位装配的准确性。
（3）保护棉能很好的保护壳体被夹持后不被损坏，从而提高装配后的产品的合格率。
附图说明
图1为LED灯管的分解图。
图2为LED灯管的立体图。
图3为LED灯管A-A剖视图。
图4为LED灯管B-B剖视图。
图5为灯头的立体图。
图6为灯头另一视角的立体图。
图7为灯头的剖视图。
图8为自动输送机的结构示意图。
图9为自动输送机的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。
如图1至图4所示，LED灯管包括壳体1、灯罩2、LED光源3、电源4及灯头5。
如图4所示，壳体1包括外壳11及承载板12，外壳11的横截面呈U型，承载板12设在外壳11的开口处，外壳11和承载板12一体成型，在外壳11和承载板12之间形成有容置腔，在外壳上设有卡口（未示出），在外壳11的外壁上设有散热筋13，以提高散热速度，在外壳11上位于承载板12的上方设有第一卡槽14，在外壳11外端部上形成有第二卡槽15。
灯罩2上形成有卡条21，卡条21卡置在第二卡槽15以实现灯罩2与壳体1的连接。
所述的LED光源3包括基板31及LED芯片32，LED芯片32安装在基板31上，基板31的侧边卡在第一卡槽14内，基板31的下表面与承载板接触。
所述的电源4设置在容置腔内。
如图5至图7所示，灯头5包括端部51、定位环52及电极，定位环52与端部51一体成型，电极安装在端部51，在定位环52的一端部设有延伸部53，延伸部53呈弧形。在端部51上位于定位环52内设有与定位环52一体成型加强部54，以提高灯头的强度，在加强部54上设有限位柱55和限位环56，限位柱55和定位环52之间形成卡槽57，限位环56也与定位环52形成所述的卡槽57，在加强部54位于卡槽57内设有抵挡部58；在加强部54上连接有卡扣59；所述的卡扣59包括连接部591和卡勾592，卡勾设在连接部的另一端，连接部上设有一个以上的槽593，以节省材料，降低成本；在定位环上与卡勾对应的位置上开有通槽510。
涉及本发明LED灯管装配的设备为自动输送机，如图8和图9所示，自动输送机包括机架81、伺服马达82、主动辊83、从动辊84、输送带85、检测器（未示出）、专用夹具及机械手87。伺服马达82安装在机架81上，主动辊83和从动辊84通过轴承安装在机架81上。专用夹具包括固定座861、活动座862和夹持机构863，夹持机构为气缸，固定座861固定在自动输送机上的输送带85上，气缸的缸体设在输送带上，气缸的活塞杆铰接在活动座上，活动座862铰接在固定座861上，固定座861和活动座862之间形成有直通的夹持槽864，在活动座862和固定座861的内壁上设有与散热筋配合的槽，夹持槽864内设有保护棉。检测器在每一工位上都设置，通过检测器检测是否有壳体到位。所述的机械手安装在机架81上。
装配上述LED灯管的方法步骤为：
（1）通过控制器控制气缸通过，打开活动座862。
（2）通过控制器控制机械手取壳体1到自动输送机上的专用夹具夹持槽864上；通过控制器控制气缸工作，利用活动座862和固定座861夹持壳体，并使散热筋卡置到槽内以牢固固定夹持壳体。
（3）通过控制器控制伺服马达82工作，通过伺服马达82带动主动辊83旋转，主动辊83带动输送带85运动，当第一工位上的检测器检测到壳体到位时，检测器发送信号至控制器，通过控制器控制伺服马达82停止工作，此时，专用夹具停留在第一工位上。
（4）通过控制器控制机械手取LED光源的基板插入到第一卡槽上。
（5）当LED光源安装完成后，通过控制器控制伺服马达82工作，通过伺服马达82带动主动辊83旋转，主动辊83带动输送带85运动，当第二工位上的检测器检测到壳体到位时，检测器发送信号至控制器，通过控制器控制伺服马达82停止工作，此时，专用夹具停留在第二工位上。
（6）控制机械手取灯罩2，并将灯罩2的卡条插入到第二卡槽内。
（7）当灯罩2安装完成后，通过控制器控制伺服马达82工作，通过伺服马达82带动主动辊83旋转，主动辊83带动输送带85运动，当第三工位上的检测器检测到壳体到位时，检测器发送信号至控制器，通过控制器控制伺服马达82停止工作，此时，专用夹具停留在第三工位上。
（8）利用机械手在LED光源和电极之间焊接导线。
（9）当焊接完成后，通过控制器控制伺服马达82工作，通过伺服马达82带动主动辊83旋转，主动辊83带动输送带85运动，当第四工位上的检测器检测到壳体到位时，检测器发送信号至控制器，通过控制器控制伺服马达82停止工作，此时，专用夹具停留在第四工位上。
（10）通过控制器控制机械手取灯头5，将灯头5安装到壳体的两端部，并使壳体、灯罩的两端部卡入到卡槽内，限位柱抵挡基板以定位基板，此时，卡扣卡入到卡口上完成LED灯管的安装。
（11）通过控制器控制气缸工作，气缸带动活动座862打开，利用机械手将LED灯管从专用夹具上拆卸下来。
上述装配方法均采用机械化自动装配，因此，装配的效率高，不需要耗用人工，成本低。由于使用了具有固定座、活动座及夹持机构组成的专用夹具，因此，能将壳体可靠、牢固的夹持住，保证各个工位装配的准确性。保护棉能很好的保护壳体被夹持后不被损坏，从而提高装配后的产品的合格率。

Claims (4)

1.一种LED灯管的自动装配方法，LED灯管包括壳体、灯罩、LED光源及灯头；壳体内壁上设有第一卡槽，壳体外壁上设有第二卡槽，壳体外设有散热筋，灯罩上设有卡条，灯罩通过卡条卡置在第二卡槽与壳体连接；LED光源卡置在第一卡槽上；灯头包括端部、定位环及电极，定位环的一端设在端部上，电极安装在端部上，在灯头上设有卡扣，在壳体上设有用于卡置卡扣的卡口，在端部位于定位环内设有限位柱和限位环，限位柱与定位环形成卡槽，限位环与定位环之间形成卡槽，壳体和灯罩的端部卡置在卡槽内；其特征在于：LED灯管的自动装配方法步骤如下：
（1）控制机械手取壳体到自动输送机上的专用夹具上，并利用专用夹具夹紧壳体；所述的专用夹具包括固定座、活动座和夹持机构，固定座和夹持机构固定在自动输送机上的输送带上，活动座铰接在固定座上，且夹持机构与活动座连接，固定座和活动座之间形成有直通的夹持槽，在活动座和固定座的内壁上设有与散热筋配合的槽；
（2）输送夹持有壳体的专用夹具运行到第一工位上；
（3）控制机械手取LED光源插入到第一卡槽上；
（4）输送壳体到下一工位；
（5）控制机械手取灯罩，并将灯罩的卡条插入到第二卡槽内；
（6）输送壳体到下一工位；
（7）在LED光源和电极之间焊接导线；
（8）输送壳体到下一工位；
（9）控制机械手取灯头，将灯头安装到壳体的两端部，并使壳体、灯罩的两端部卡入到卡槽内，此时，卡扣卡入到卡口上完成LED灯管的安装；
（10）将LED灯管从专用夹具上拆卸下来。
2.根据权利要求1所述的LED灯管的自动装配方法，其特征在于：在每一工位处安装有检测器，通过检测器检测壳体是否已经到位。
3.根据权利要求1所述的LED灯管的自动装配方法，其特征在于：所述的夹持机构为气缸，气缸的缸体固定在输送带上，气缸的活塞杆铰接在活动座上。
4.根据权利要求1所述的LED灯管的自动装配方法，其特征在于：在夹持槽内设有保护棉。
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