CN205968154U - Led灯头端子铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种LED灯头端子铆接机。所述LED灯头端子铆接机包括工作台、设于所述工作台上的转盘、公端子组装机构、灯头端盖组装机构、端子线组装机构、铆接机构及出料机构，所述公端子组装机构、所述灯头端盖组装机构、所述端子线组装机构及所述铆接机构沿所述转盘的圆周方向依次设置，所述出料机构设于所述铆接机构一侧。本实用新型提供的LED灯头端子铆接机为自动加工设备，组装精度高、组装效率高。

Description

LED灯头端子铆接机

技术领域

本实用新型涉及电气元件加工技术领域，具体涉及一种LED灯头端子铆接机。

背景技术

节省能源消耗，省电、低发热、环保型的照明灯具显得更为迫切。传统灯泡如白炽灯以热源灯泡等作为光源，其缺点光线刺眼，同时光效低，发热量大，容易烧坏；而目前普片使用的荧光灯和节能灯，灯管内含有汞等有毒气体；此外传统灯泡或荧光灯需要较高的驱动电压，灯管容易破裂，造成运输不便，且使用寿命短；因此，采用发光二极管(LED)作为光源应用于照明灯逐渐开始流行，其具有低能耗、高亮度、长寿命、性能稳定、无有害气体、安全可靠、结构稳定等特点。

在LED灯的生产中，LED灯头是LED灯不可或缺的组成部分，其包括公端子、灯头端盖、端子线。生产中，先将所述公端子、所述灯头端盖及所述端子线组装，再将所述公端子和所述端子线进行铆接得到所述LED灯头产品。相关技术中，LED灯头的组装、铆接工艺采用人工手动操作的方式，工作效率低、且组装精度低。

因此，有必要提供一种新的LED灯头端子铆接机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述技术问题，提供一种组装精度高、且组装效率高的LED灯头端子铆接机。

本实用新型的技术方案如下：

一种LED灯头端子铆接机，包括工作台、设于所述工作台上的转盘、公端子组装机构、灯头端盖组装机构、端子线组装机构、铆接机构及出料机构，所述公端子组装机构、所述灯头端盖组装机构、所述端子线组装机构及所述铆接机构沿所述转盘的圆周方向依次设置，所述出料机构设于所述铆接机构一侧。

优选的，所述公端子组装机构包括公端子组装工位及设于所述转盘一侧的公端子移位机构，所述公端子移位机构包括存储公端子的公端子振动盘、与所述公端子振动盘连接的公端子直振及将位于所述公端子直振的所述公端子移位至所述公端子组装工位的公端子夹取装置。

优选的，所述灯头端盖组装机构包括灯头端盖组装工位及设于所述转盘一侧的灯头端盖移位机构，所述灯头端盖移位机构包括存储灯头端盖的灯头端盖振动盘、与所述灯头端盖振动盘连接的灯头端盖直振、将位于所述灯头端盖直振的所述灯头端盖移位至所述灯头端盖组装工位的灯头端盖夹取装置。

优选的，所述灯头端盖夹取装置包括灯头端盖气缸夹、驱动所述灯头端盖气缸夹旋转的旋转气缸及驱动所述旋转气缸沿竖直方向运动的上下移位气缸。

优选的，所述端子线组装机构包括第一端子线组装工位、第二端子线组装工位、提供端子线的端子线输送机构、将所述端子线输送机构提供的所述端子线分别移位至所述第一端子线组装工位和所述第二端子线组装工位的第一端子线移位机构和第二端子线移位机构。

优选的，所述第一端子线移位机构和所述第二端子线移位机构均包括支撑架、设于所述支撑架的水平导向滑轨、与所述水平导向滑轨配合连接的第一连接件、设于所述第一连接件的竖直导向滑轨、与所述竖直导向滑轨配合连接的第二连接件、固定于所述第二连接件的端子线气缸夹、驱动所述第一连接件水平滑动的水平导向气缸及驱动所述第二连接件竖直滑动的竖直导向气缸。

优选的，所述端子线输送机构包括固定板、设于所述固定板的滑 动槽、设于所述滑动槽的第一物料盘和第二物料盘及伺服模组，所述伺服模组驱动所述第一物料盘沿所述滑动槽运动至与所述第一端子线移位机构对应位置，并驱动所述第二物料盘沿所述滑动槽运动至与所述第二端子线移位机构对应位置。

优选的，所述滑动槽包括垂直相连的第一滑动槽和第二滑动槽，所述第二滑动槽的延伸方向与所述第一端子线移位机构和所述第二端子线移位机构的连线方向平行。

优选的，所述伺服模组包括驱动所述第一物料盘和所述第二物料盘沿所述第一滑动槽运动的X轴伺服电机及驱动所述第一物料盘和所述第二物料盘沿所述第二滑动槽运动的Y轴伺服电机。

优选的，所述第一物料盘和所述第二物料盘均包括本体及设于所述本体且平行间隔设置的定位部和卡线部，所述定位部包括多个定位销，所述卡线部包括多个卡线槽，所述定位销与所述卡线槽一一对应，所述端子线的一端固定于所述定位销，另一端限位于所述卡线槽，所述端子线呈斜线分布。

与相关技术相比，本实用新型提供的LED灯头端子铆接机有益效果在于：所述LED灯头端子铆接机包括转盘、沿所述转盘的圆周方向依次设置的公端子组装机构、灯头端盖组装机构、端子线组装机构及铆接机构、设于所述铆接机构一侧的出料机构，使所述LED灯头端子铆接机依次进行公端子组装、灯头端盖组装、端子线组装、公端子与端子线铆接、出料等自动加工工艺，实现所述LED灯头的自动组装，保证了组装精度，且提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型中LED灯头的结构示意图；

图2为本实用新型提供的LED灯头端子铆接机的结构示意图；

图3为图2所示LED灯头端子铆接机中公端子组装机构的结构示意图；

图4为图2所示LED灯头端子铆接机中灯头端盖组装机构的结 构示意图；

图5为图2所示LED灯头端子铆接机中端子线组装机构的结构示意图；

图6为图5所示的端子线组装机构中第一物料盘的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1，为本实用新型中LED灯头的结构示意图。所述LED灯头1包括公端子11、灯头端盖12及端子线13。

所述公端子11的数量为2个，其包括空心结构的柱体111及限位环112，所述限位环112环设于所述柱体111并与所述柱体111的外壁连接。

所述灯头端盖12包括端盖本体121及设于所述端盖本体121的通孔122，所述通孔122的数量与所述公端子11的数量一致，且所述通孔122的大小与所述柱体111的外径尺寸匹配。组装后，所述柱体111穿过所述通孔122，且所述限位环112抵接于所述端盖本体121的底面。

所述端子线13的数量为两个，与所述公端子11一一对应，分别记为第一端子线131和第二端子线132。组装时，每一所述端子线13固定于相应位置的所述公端子11，且两个所述端子线13交叉设置。

所述公端子11、所述灯头端盖12及所述端子线13组装完成后，进行铆接，使所述端子线13固定，从而形成所述LED灯头1。

请参阅图2，为本实用新型提供的LED灯头端子铆接机的结构示意图。所述LED灯头端子铆接机2包括工作台21、转盘22、公端子组装机构23、灯头端盖组装机构24、端子线组装机构25、铆接机构26及出料机构27。

所述公端子组装机构23、所述灯头端盖组装机构24、所述端子线组装机构25及所述铆接机构26沿所述转盘22的圆周方向依次设置。

所述转盘22为圆盘，由驱动装置(未图示)驱动其做圆周运动。所述LED灯头1在各工位的组装件由所述转盘22带动其转动。

请结合参阅图3，为图2所示LED灯头端子铆接机中公端子组装机构的结构示意图。所述公端子组装机构23包括公端子组装工位231及设于所述转盘22一侧的公端子移位机构232。

所述公端子组装工位231设有公端子固定件2311，所述公端子固定件2311具有两个与所述柱体111外径尺寸匹配的定位孔(未标号)，所述公端子移位机构232将所述公端子11定位于所述固定件2311。

所述公端子移位机构232包括存储所述公端子11的公端子振动盘2321、与所述公端子振动盘2321连接的公端子直振2322、将位于所述公端子直振2322终端的所述公端子11移位至所述公端子组装工位231的公端子夹取装置2323。

所述公端子振动盘2321通过振动将公端子输出，所述公端子振动盘2321的输出端与所述公端子直振2322连接，所述公端子直振2322将所述公端子11输送至其终端，即所述公端子夹取装置2323的设置位置。

所述公端子直振2322为两排，且两排所述公端子直振2322同时输送。

所述公端子夹取装置2323包括与所述公端子直振2322对接的公端子错位装置23231、第一水平滑轨23232、与所述第一水平滑轨23232配合连接的第一连接部23233、设于所述第一连接部23233的第一竖直滑轨23234、与所述第一竖直滑轨23234配合连接的第二连接部23235、设于所述第二连接部23235的公端子气缸夹23236、驱动所述第一连接部23233沿所述第一水平滑轨23232的延伸方向往复运动的第一水平移位气缸23237及驱动所述第二连接部23235沿所述第一竖直滑轨23234的延伸方向往复运动的第一竖直移位气缸23238。

所述错位装置23231将所述公端子直振2322终端的所述公端子 11错位至所述公端子夹取装置2323夹取所述公端子的位置，即所述气缸夹23236的正下方。

所述公端子气缸夹23236的数量为两个，间隔设于所述第二连接部23235的端部，分别用于夹取两个所述公端子直振2322输送的所述公端子11，并同时将所述公端子输送至所述公端子固定件2311，使所述公端子11的限位环112抵接于所述公端子固定件2311的表面，在所述转盘22的转动过程中，所述公端子11不偏移。

请结合参阅图4，为图2所示LED灯头端子铆接机中灯头端盖组装机构的结构示意图。所述灯头端盖组装机构24包括灯头端盖组装工位241及设于所述转盘22一侧的灯头端盖移位机构242。

所述转盘22将公端子11输送至所述灯头端盖组装工位241，在所述灯头端盖组装工位241将所述灯头端盖12与所述公端子11进行组装。

所述灯头端盖移位机构242包括存储所述灯头端盖12的灯头端盖振动盘2421、与所述灯头端盖振动盘2421连接的灯头端盖直振2422、将位于所述灯头端盖直振2422终端的所述灯头端盖12移位至所述灯头端盖组装工位241的灯头端盖夹取装置2423。

所述灯头端盖振动盘2421的结构和功能与所述公端子振动盘2321的结构和功能相同，所述灯头端盖振动盘2421的输出端与所述灯头端盖直振2422连接，所述灯头端盖直振2422将所述灯头端盖12输送至其终端，即所述灯头端盖夹取装置2423夹取所述灯头端盖12的位置。

所述灯头端盖夹取装置2423包括灯头端盖气缸夹24231、驱动所述灯头端盖气缸夹24231旋转的旋转气缸24232、驱动所述旋转气缸24232沿竖直方向运动的上下移位气缸24233。

所述旋转气缸24232和所述上下移位气缸24233调整所述灯头端盖气缸夹24231的位置，使所述灯头端盖气缸夹24231精确抓取所述灯头端盖12至所述灯头端盖组装工位241，所述公端子11穿过所述通孔122，且所述限位环112抵接于所述灯头端盖12的底面。

请结合参阅图5，为图2所示LED灯头端子铆接机中端子线组装机构的结构示意图。所述端子线组装机构25包括第一端子线组装工位251、第二端子线组装工位252、提供所述端子线13的端子线输送机构253、将所述端子线输送机构253提供的所述端子线13分别移位至所述第一端子线组装工位251和所述第二端子线组装工位252的第一端子线移位机构254和第二端子线移位机构255。

所述转盘22将组装有所述公端子11的所述灯头端盖12输送至所述第一端子线组装工位251，在所述第一端子线组装工位251将所述第一端子线131组装至所述灯头端盖12，使所述第一端子线131固定于对应位置的所述公端子11。

所述转盘22将组装有所述第一端子线131的灯头端盖输送至所述第二端子线组装工位252，在所述第二端子线组装工位252将所述第二端子线132组装至所述灯头端盖12，使所述第二端子线132固定于对应位置的所述公端子11。

所述端子线送线机构253包括固定板2531、设于所述固定板2531的滑动槽2532、沿所述滑动槽2532滑动的第一物料盘2533和第二物料盘2534、伺服模组(未图示)。

所述滑动槽2532包括第一滑动槽25321和第二滑动槽25322，所述第一滑动槽25321和所述第二滑动槽25322垂直且相接，所述第一滑动槽25321的延伸方向与所述第一端子线移位机构254和第二端子线移位机构255的连线方向垂直，所述第二滑动槽25322的延伸方向与所述第一端子线移位机构254和第二端子线移位机构255的连线方向平行。所述第一物料盘2533和所述第二物料盘2534分别由所述第一滑动槽25321移动至所述第二滑动槽25322。

请结合参阅图6，为图5所示的端子线组装机构中第一物料盘的结构示意图。所述第一物料盘2533用于安装多个所述第一端子线131，其包括本体25331及设于所述本体25331且平行间隔设置的定位部25332和卡线部25333，所述定位部25332包括多个定位销25334，所述卡线部25333包括多个卡线槽25335，所述定位销25334 与所述卡线槽25335一一对应，所述第一端子线131的一端固定于所述定位销25334，另一端限位于所述卡线槽25335，多个所述第一端子线131呈斜线分布。

所述第二物料盘2534的结构与所述第一物料盘2533结构相同，且呈镜像，使所述第一端子线131和所述第二端子线132呈镜像分布，组装后的所述第一端子线131和所述第二端子线132呈交叉设置。

伺服模组包括X轴伺服电机(未图示)、Y轴伺服电机(未图示)，所述X轴伺服电机驱动所述第一物料盘2533和所述第二物料盘2534沿所述第一滑动槽25321运动至其端部与所述第二滑动槽25322相接的位置，所述Y轴伺服电机驱动所述第一物料盘2533和所述第二物料盘2534沿所述第二滑动槽25322运动，所述第一物料盘2533运动至与所述第一端子线移位机构254相对应的位置停止运动，所述第二物料盘2534运动至与所述第二端子线移位机构255相对应的位置停止运动。

所述第一端子线移位机构254用于将所述第一物料盘2533上的第一端子线131组装至具有所述公端子11的灯头端盖12上，其包括支撑架2541、设于所述支撑架2541的水平导向滑轨2542、与所述水平导向滑轨2542配合连接的第一连接件2543、设于所述第一连接件2543的竖直导向滑轨2544、与所述竖直导向滑轨2544配合连接的第二连接件2545、固定于所述第二连接件2545的端子线气缸夹2546、驱动所述第一连接件2543水平滑动的水平导向气缸2547及驱动所述第二连接件2545竖直滑动的竖直导向气缸2548。

所述第一端子线移位机构254夹取一个所述第一端子线13并进行组装后，所述Y轴伺服电机驱动所述第一物料盘2533移位，使所述端子线气缸夹2546始终夹取位于其正下方的所述第一端子线13。每次所述轴伺服电机驱动所述第一物料盘2533移动的距离为相邻两根所述第一端子线13的间距，使所述端子线气缸夹2546夹取所述第一端子线131的精度更高。

所述第二端子线移位机构255用于将所述第二端子线132组装至 具有所述第一端子线131的灯头端盖12上，使所述第一端子线131和所述第二端子线132分别与对应位置的所述公端子11配合连接。所述第二端子线移位机构255的结构、操作原理均与所述第一端子线移位机构254相同，在此不做赘述。附图中为了清楚表示所述第一端子线移位机构254的结构，所述第二端子线移位机构255的附图中有部分结构省略。

所述铆接机构26用于将组装有所述第一端子线131和所述第二端子线132的LED灯头进行铆接，铆接后使所述第一端子线131和所述第二端子线132相对于所述灯头端盖12不发生位移。

铆接完成后，所述出料机构27将组装完成的所述LED灯头1移出，并输送至下一工序。

与相关技术相比，本实用新型提供的LED灯头端子铆接机有益效果在于：所述LED灯头端子铆接机2包括转盘22、沿所述转盘22的圆周方向依次设置的公端子组装机构23、灯头端盖组装机构24、端子线组装机构25及铆接机构26、设于所述铆接机构26一侧的出料机构27，使所述LED灯头端子铆接机2依次进行公端子组装、灯头端盖组装、端子线组装、公端子与端子线铆接、出料等自动加工工艺，实现所述LED灯头的自动组装，保证了组装精度，且提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种LED灯头端子铆接机，其特征在于，包括工作台、设于所述工作台上的转盘、公端子组装机构、灯头端盖组装机构、端子线组装机构、铆接机构及出料机构，所述公端子组装机构、所述灯头端盖组装机构、所述端子线组装机构及所述铆接机构沿所述转盘的圆周方向依次设置，所述出料机构设于所述铆接机构一侧。

2.根据权利要求1所述的LED灯头端子铆接机，其特征在于，所述公端子组装机构包括公端子组装工位及设于所述转盘一侧的公端子移位机构，所述公端子移位机构包括存储公端子的公端子振动盘、与所述公端子振动盘连接的公端子直振及将位于所述公端子直振的所述公端子移位至所述公端子组装工位的公端子夹取装置。

3.根据权利要求1所述的LED灯头端子铆接机，其特征在于，所述灯头端盖组装机构包括灯头端盖组装工位及设于所述转盘一侧的灯头端盖移位机构，所述灯头端盖移位机构包括存储灯头端盖的灯头端盖振动盘、与所述灯头端盖振动盘连接的灯头端盖直振、将位于所述灯头端盖直振的所述灯头端盖移位至所述灯头端盖组装工位的灯头端盖夹取装置。

4.根据权利要求3所述的LED灯头端子铆接机，其特征在于，所述灯头端盖夹取装置包括灯头端盖气缸夹、驱动所述灯头端盖气缸夹旋转的旋转气缸及驱动所述旋转气缸沿竖直方向运动的上下移位气缸。

5.根据权利要求1所述的LED灯头端子铆接机，其特征在于，所述端子线组装机构包括第一端子线组装工位、第二端子线组装工位、提供端子线的端子线输送机构、将所述端子线输送机构提供的所述端子线分别移位至所述第一端子线组装工位和所述第二端子线组装工位的第一端子线移位机构和第二端子线移位机构。

6.根据权利要求5所述的LED灯头端子铆接机，其特征在于，所述第一端子线移位机构和所述第二端子线移位机构均包括支撑架、设于所述支撑架的水平导向滑轨、与所述水平导向滑轨配合连接的第一连接 件、设于所述第一连接件的竖直导向滑轨、与所述竖直导向滑轨配合连接的第二连接件、固定于所述第二连接件的端子线气缸夹、驱动所述第一连接件水平滑动的水平导向气缸及驱动所述第二连接件竖直滑动的竖直导向气缸。

7.根据权利要求5所述的LED灯头端子铆接机，其特征在于，所述端子线输送机构包括固定板、设于所述固定板的滑动槽、设于所述滑动槽的第一物料盘和第二物料盘及伺服模组，所述伺服模组驱动所述第一物料盘沿所述滑动槽运动至与所述第一端子线移位机构对应位置，并驱动所述第二物料盘沿所述滑动槽运动至与所述第二端子线移位机构对应位置。

8.根据权利要求7所述的LED灯头端子铆接机，其特征在于，所述滑动槽包括垂直相连的第一滑动槽和第二滑动槽，所述第二滑动槽的延伸方向与所述第一端子线移位机构和所述第二端子线移位机构的连线方向平行。

9.根据权利要求8所述的LED灯头端子铆接机，其特征在于，所述伺服模组包括驱动所述第一物料盘和所述第二物料盘沿所述第一滑动槽运动的X轴伺服电机及驱动所述第一物料盘和所述第二物料盘沿所述第二滑动槽运动的Y轴伺服电机。

10.根据权利要求7所述的LED灯头端子铆接机，其特征在于，所述第一物料盘和所述第二物料盘均包括本体及设于所述本体且平行间隔设置的定位部和卡线部，所述定位部包括多个定位销，所述卡线部包括多个卡线槽，所述定位销与所述卡线槽一一对应，所述端子线的一端固定于所述定位销，另一端限位于所述卡线槽，所述端子线呈斜线分布。