CN110802403A - 一种旋转笔杆自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种旋转笔杆自动组装机，其包括笔筒移送机构、第一装配机构、第二装配机构、笔套装配机构以及装料机构，所述笔筒移送机构用于移送待装配的笔筒并带动笔筒依次经过第一装配机构、第二装配机构、笔套装配机构以及装料机构。本发明的整个装配及收料过程自动化完成，运行稳定可靠，完全代替人工装配的方式，大大地提高了旋转笔杆的生产效率和生产质量，并且减少工人的劳动强度和降低劳动成本。

Description

一种旋转笔杆自动组装机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种旋转笔杆自动组装机。

背景技术

水彩笔是人们在绘画中使用较多的文具。为了让使用者在使用过程避免笔芯弄脏手指，以及保护笔芯不易受到损坏，人们发明了一种旋转彩笔，通过扭动笔头便可将笔芯伸出笔筒。该旋转彩笔的具体结构如图8所示，其包括笔筒、第一旋转件、第二旋转件以及笔套，旋转彩笔在制造装配过程中，需要先将第一旋转件螺接于笔筒内，再将第二旋转件装配于笔筒内再于第一旋转件螺接，最后再将笔套套接在笔筒的一端。在现有的旋转彩笔的生产中，仍然采用人工装配的方式，人工装配会导致装配质量参差不一，工人劳动强度大，导致装配质量差，而且劳动成本高和生产效率低，不能满足市场的大批量生产的需求；该缺陷十分明显，亟需一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种能够自动化装配旋转笔杆的旋转笔杆自动组装机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种旋转笔杆自动组装机，其包括笔筒移送机构、用于将外界的第一旋转件装配至移送机构所述移送的笔筒内的第一装配机构、用于将外界的第二旋转件装配至移送机构所述移送的笔筒内的第二装配机构、用于将外界的笔套装配至移送机构所述移送的笔筒上的笔套装配机构以及用于对移送机构所述移送的完成装配后的旋转笔杆进行装盘收料的装料机构，所述笔筒移送机构用于移送待装配的笔筒并带动笔筒依次经过第一装配机构、第二装配机构、笔套装配机构以及装料机构。

其中的，所述笔筒移送机构包括笔筒支撑架、活动设置于笔筒支撑架内的笔筒移动架、用于驱动笔筒移动架作弧形回转运动的移动架驱动装置、升降设置于笔筒支撑架的上方的笔筒压持件、用于驱动笔筒压持件升降的压持升降驱动装置以及用于将外界的笔筒输送至笔筒支撑架上的笔筒上料装置，所述笔筒支撑架设置有多个与笔筒的外形相配合的第一承载槽，所述笔筒移动架设置有多个与第一承载槽的形状相同的第二承载槽；所述第一装配机构、第二装配机构、笔套装配机构和装料机构分别沿着笔筒支撑架所移送笔筒的方向依次设置。

其中的，所述第一装配机构包括设置于笔筒移送机构的一侧的第一承载台、设置于第一承载台远离笔筒移送机构的一侧的第一转动头、用于将外界的第一旋转件输送至第一承载台的第一上料装置、用于驱动第一转动头转动的第一转动驱动装置以及用于驱动第一转动头靠近或者远离笔筒移送机构的第一移动驱动装置，所述第一转动头用于推动并转动第一承载台所承载的第一旋转件。

其中的，所述第二装配机构包括设置于笔筒移送机构的一侧的第一推杆、用于驱动第一推杆靠近或者远离笔筒移送机构的推杆移动驱动装置、设置于第一推杆与笔筒移送机构之间的第二承载台、用于将外界的第二旋转件输送至第二承载台的第二上料装置、设置于笔筒移送机构远离第二承载台的一侧的第二转动头、用于驱动第二转动头转动的第二转动驱动装置以及用于驱动第二转动头靠近或者远离笔筒移送机构的第二移动驱动装置，所述第一推杆的中心轴线与笔筒移送机构所移送笔筒的方向垂直，所述第二转动头的位置与第一推杆的位置对应设置。

其中的，所述旋转笔杆自动组装机还包括设置于第二装配机构与笔套装配机构之间的第三装配机构，所述第三装配机构包括依次沿着笔筒移送机构所移送笔筒的方向分别设置的第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构和第二旋转机构均用于对装配于笔筒上的第一旋转件进行旋转，第一旋转机构对第一旋转件的旋转方向与第二旋转机构对第一旋转件的旋转方向相反。

其中的，所述笔套装配机构包括设置于笔筒移送机构的一侧的笔套承载台、用于将外界的笔套输送至笔套承载台的笔套上料装置、设置于笔套承载台远离笔筒移送机构的一侧的笔套推杆以及用于驱动笔套推杆靠近或者远离笔筒移送机构的第三移动驱动装置，所述笔套推杆的中心轴线与笔筒移送机构所移送笔筒的方向垂直。

进一步的，所述笔套装配机构还包括用于对装配于笔筒上的笔套进行旋转的笔套转动装置，所述笔套装置包括设置于笔筒移送机构的一侧的笔套转动头、用于驱动笔套转动头转动的第三转动驱动装置以及用于驱动笔套转动头靠近或者远离笔筒移送机构的第四移动驱动装置。

其中的，所述装料机构包括设置于笔筒移送机构的一侧的笔杆承载台、设置于与笔筒移送机构的另一侧的笔杆推料装置以及设置于笔杆承载台远离笔筒移送机构的一侧的笔杆承载治具，所述笔杆推料装置用于驱动笔筒移送机构所承载的完成装配后的旋转笔杆推移至笔杆承载治具，所述笔杆承载台用于承载并对旋转笔杆进行定位。

进一步的，所述笔杆推料装置包括推料杆、用于驱动推料杆靠近或者远离笔杆承载治具的推料驱动装置、滑动设置于推料杆的上方的压料块以及用于驱动压料块靠近或者远离笔筒移送机构的压料驱动装置。

进一步的，所述笔杆承载治具呈板状，笔杆承载治具与笔杆承载台垂直设置，所述装料机构还包括用于驱动笔杆承载治具升降的治具升降驱动装置。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种旋转笔杆自动组装机，笔筒移送机构将待装配的笔筒先移送至第一装配机构，第一装配机构将外界的第一旋转件装配至笔筒移送机构所移送的笔筒内，此时第一旋转件从笔筒的一侧螺接于笔筒内；接着，笔筒移送机构将装配有第一旋转件的笔筒移送至第二装配机构，第二装配机构将第二旋转件装配至装有第一旋转件的笔筒内，以使第二旋转件从笔筒的另一侧插设进笔筒内并与第一旋转件螺接；再接着，笔筒移送机构将装配有第一旋转件和第二旋转件的笔筒移送至笔套装配机构，笔套装配机构将外界的笔套装配至笔筒上，以使笔套套接在笔筒靠近第一旋转件的一侧，此时笔筒已完成各个部件的装配以形成旋转笔杆；最后，笔筒移送机构继续将完成装配的旋转笔杆移送至装料机构，装料机构将旋转笔杆进行装盘收料，以便于旋转笔杆进行下一步的加工工艺。本发明的整个装配及收料过程自动化完成，运行稳定可靠，完全代替人工装配的方式，大大地提高了旋转笔杆的生产效率和生产质量，并且减少工人的劳动强度和降低劳动成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的剖视图；

图4为图3中B处的放大结构示意图；

图5为本发明的第一装配机构的剖视图；

图6为图1中A处的放大结构示意图；

图7为本发明的装料机构的结构示意图；

图8为现有技术中的旋转笔杆的分解结构示意图。

附图标记说明

1、笔筒移送机构；2、第一装配机构；3、第二装配机构；4、笔套装配机构；5、装料机构；6、第三装配机构；11、笔筒支撑架；12、笔筒移动架；13、笔筒压持件；14、笔筒上料装置；111、第一承载槽；121、第二承载槽；21、第一承载台；22、第一转动头；23、第一转动驱动装置；24、第一移动驱动装置；25、第一上料装置；211、第三承载槽；221、卡接槽；231、传动带组件；232、驱动电机；241、第一滑动座；242、第一驱动气缸；311、第一推杆；312、第二推杆；313、第三推杆；33、第二承载台；34、第二上料装置；35、第二转动头；36、第二转动驱动装置；37、第二移动驱动装置；321、第二滑动座；41、笔套承载台；42、笔套上料装置；43、笔套推杆；44、第三移动驱动装置；441、第三滑动座；45、笔套转动装置；451、笔套转动头；452、第三转动驱动装置；453、第四移动驱动装置；461、不良品推杆；462、第四驱动气缸；463、收料盘；51、笔杆承载台；52、笔杆推料装置；53、笔杆承载治具；54、治具升降驱动装置；521、推料杆；522、第四滑动座；523、第五驱动气缸；524、压料块；525、压料驱动装置；511、笔杆承载槽；531、插笔槽；541、固定座；542、转动丝杆；543、滑轨；544、滑块；61、第一旋转机构；62、第二旋转机构；611、第四推杆；612、推杆驱动装置；613、第三转动头；614、第一转头转动驱动装置；615、第一转头移动驱动装置；621、第四转动头；622、第二转头移送驱动装置；623、第二转头转动驱动装置；01、笔筒；02、第一旋转件；03、第二旋转件；04、笔套。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图7所示，本发明提供的一种旋转笔杆自动组装机，其包括笔筒移送机构1、用于将外界的第一旋转件装配至移送机构所述移送的笔筒内的第一装配机构2、用于将外界的第二旋转件装配至移送机构所述移送的笔筒内的第二装配机构3、用于将外界的笔套装配至移送机构所述移送的笔筒上的笔套装配机构4以及用于对移送机构所述移送的完成装配后的旋转笔杆进行装盘收料的装料机构5，所述笔筒移送机构1用于移送待装配的笔筒并带动笔筒依次经过第一装配机构2、第二装配机构3、笔套装配机构4以及装料机构5。具体地，本实施例中的旋转笔杆的结构如图8中所示，其包括笔筒01、第一旋转件02、第二旋转件03以及笔套04。

在实际应用中，笔筒移送机构1将待装配的笔筒先移送至第一装配机构2，第一装配机构2将外界的第一旋转件装配至笔筒移送机构1所移送的笔筒内，此时第一旋转件从笔筒的一侧螺接于笔筒内；接着，笔筒移送机构将装配有第一旋转件的笔筒移送至第二装配机构3，第二装配机构3将第二旋转件装配至装有第一旋转件的笔筒内，以使第二旋转件从笔筒的另一侧插设进笔筒内并与第一旋转件螺接；再接着，笔筒移送机构1将装配有第一旋转件和第二旋转件的笔筒移送至笔套装配机构4，笔套装配机构4将外界的笔套装配至笔筒上，以使笔套套接在笔筒靠近第一旋转件的一侧，此时笔筒已完成各个部件的装配以形成旋转笔杆；最后，笔筒移送机构1继续将完成装配的旋转笔杆移送至装料机构5，装料机构5将旋转笔杆进行装盘收料，以便于旋转笔杆进行下一步的加工工艺。本发明的整个装配及收料过程自动化完成，运行稳定可靠，完全代替人工装配的方式，大大地提高了旋转笔杆的生产效率和生产质量，并且减少工人的劳动强度和降低劳动成本。

在本技术方案中，所述笔筒移送机构1包括笔筒支撑架11、活动设置于笔筒支撑架11内的笔筒移动架12、用于驱动笔筒移动架12作弧形回转运动的移动架驱动装置(图中未标示)、升降设置于笔筒支撑架11的上方的笔筒压持件13、用于驱动笔筒压持件13升降的压持升降驱动装置(图中未标示)以及用于将外界的笔筒输送至笔筒支撑架11上的笔筒上料装置14，所述笔筒支撑架11设置有多个与笔筒的外形相配合的第一承载槽111，所述笔筒移动架12设置有多个与第一承载槽111的形状相同的第二承载槽121；所述第一装配机构2、第二装配机构3、笔套装配机构4和装料机构5分别沿着笔筒支撑架11所移送笔筒的方向依次设置。具体地，所述笔筒上料装置14为上料震动盘，上料震动盘的出料端与笔筒支撑架11的进料端连通。多个第一承载槽111沿着笔筒支撑架11的长度方向排列设置，多个第二承载槽121沿着笔筒移动架12的长度方向排列设置；第一承载槽111和第二承载槽121均与笔筒的外形相配合，用以承载并对笔筒上料装置14所输出的笔筒进行定位。笔筒压持件13的数量为多个，多个笔筒压持件13沿着笔筒支撑架11的长度方向间隔设置，且多个笔筒压持件13分别与第一装配机构2、第二装配机构3和笔套装配机构4的加工位置一一对应。在移动架驱动装置驱动笔筒移动架12作弧形回转运动的过程中，笔筒移动架12的第二承载槽121会将笔筒支撑架11的第一承载槽111所承载的笔筒托起，并将笔筒从原先的第一承载槽111移送至相邻的第一承载槽111内，笔筒移动架12每作一次弧形转动便对笔筒移动一个位置，从而实现笔筒在笔筒支撑架11上的移动。

在实际应用中，笔筒上料装置14将外界的笔筒逐个地输送至笔筒支撑架11的第一承载槽111上，在笔筒移动架12的带动下，笔筒在笔筒支撑架11上呈间歇性移动；当笔筒移动至与第一装配机构2位置相对应的第一承载槽111时，压持升降驱动装置驱动笔筒压持件13下降并将笔筒压持固定，此时第一装配机构2便将外界的第一旋转件装配至笔筒内，直至第一旋转件装配完成后，压持升降驱动装置驱动笔筒压持件13上升以释放对笔筒的压持，笔筒移动架12继续带动笔筒在笔筒支撑架11上移动；以此类推，当笔筒移动至第二装配机构3和笔套装配机构4时，笔筒压持件13都会下降将笔筒压持固定，以便于第二旋转件和笔套的装配，从而提高本发明的装配稳定性和提高生产质量；完成装配后的旋转笔杆在笔筒移动架12的带动下，继续移动至与装料机构5的位置相对应的第一承载槽111内，此时装料机构5将旋转笔杆进行装盘收料。在笔筒移动架12的弧形运动作用下，可以使得多个笔筒能够实现在笔筒支撑架11上同步移动，并且使得第一装配机构2、第二装配机构3、笔套装配机构4和装料机构5能够实现同步工作，从而大大地提高了旋转笔杆的生产效率。

在本技术方案中，所述第一装配机构2包括设置于笔筒移送机构1的一侧的第一承载台21、设置于第一承载台21远离笔筒移送机构1的一侧的第一转动头22、用于将外界的第一旋转件输送至第一承载台21的第一上料装置25、用于驱动第一转动头22转动的第一转动驱动装置23以及用于驱动第一转动头22靠近或者远离笔筒移送机构1的第一移动驱动装置24，所述第一转动头22用于推动并转动第一承载台21所承载的第一旋转件。具体地，第一上料装置25为用于对第一旋转件进行上料的上料震动盘，上料震动盘的出料端与第一承载台21连通；上料震动盘的出料端设置有挡料装置，以挡止第一旋转件的出料，从而使上料震动盘能够实现间歇性地出料。所述第一承载台21凹设有用于承载第一旋转件的第三承载槽211，第三承载槽211的上方与上料震动盘的出料端连通，第三承载槽211的侧端与笔筒支撑架11的第一承载槽111连通。所述第一转动头22的中心轴线与笔筒移送机构1所移送的笔筒的中心轴线重合，第一转动头22靠近笔筒移送机构1的端部凹设有与第一旋转件的外形相配合的卡接槽221。所述第一移动驱动装置24包括滑动设置于第一承载台21的一侧的第一滑动座241及用于驱动第一滑动座241靠近或者远离第一承载台21的第一驱动气缸242，所述第一转动头22转动设置于第一滑动座241；所述第一转动驱动装置23包括装设于第一滑动座241上的传动带组件231及驱动电机232，所述驱动电机232的输出端经由传动带组件231与第一转动头22驱动连接。

在实际应用中，第一上料装置25将外界的第一旋转件输送至第一承载台21的第三承载槽211上，第一旋转件远离笔筒移送机构1的一端突伸出第一承载台21；接着，第一移动驱动装置24驱动第一转动头22靠近第一承载台21移动，第一转动头22与第一旋转件抵触并将第一旋转件推进笔筒支撑架11上所承载的笔筒内；再接着，第一转动驱动装置23驱动第一转动头22转动，此时，第一旋转件的一端卡接于第一转动头22的卡接槽221内，卡接槽221内的槽壁与第一旋转件抵触并带动第一旋转件转动，以使第一旋转件与笔筒螺接，由此完成第一旋转件与笔筒装配。

在本技术方案中，所述第二装配机构3包括设置于笔筒移送机构1的一侧的第一推杆311、用于驱动第一推杆311靠近或者远离笔筒移送机构1的推杆移动驱动装置、设置于第一推杆311与笔筒移送机构1之间的第二承载台33、用于将外界的第二旋转件输送至第二承载台33的第二上料装置34、设置于笔筒移送机构1远离第二承载台33的一侧的第二转动头35、用于驱动第二转动头35转动的第二转动驱动装置36以及用于驱动第二转动头35靠近或者远离笔筒移送机构1的第二移动驱动装置37，所述第一推杆311的中心轴线与笔筒移送机构1所移送笔筒的方向垂直，所述第二转动头35的位置与第一推杆311的位置对应设置。具体地，所述第二上料装置34的结构和工作原理与第一上料装置25的结构和原理是相同的，在这里不再赘述。所述第二转动头35的结构与第一转动头22的结构是相同的，第二移动驱动装置37的结构与第一移动驱动装置24的结构是相同的，第二转动驱动装置36的结构与第一转动驱动装置23的结构是相同的，由此，其作用在这里不再赘述。所述第二承载台33凹设有用于承载第二旋转件的第四承载槽，第四承载槽的上方与第二上料装置34的出料端连通，第四承载槽的侧端与笔筒支撑架11的其中一个第一承载槽111连通。

在实际应用中，第一推杆311和第二转动头35分别位于笔筒支撑架11的两侧且同轴设置；第二上料装置34将外界的第二旋转件输送至第二承载台33的第四承载槽。当完成第一旋转件装配后的笔筒在笔筒移动架12的带动下被移送至与第四承载槽位置对应的第一承载槽111时，笔筒压持件13下降将该位置的第一承载槽111所承载的笔筒进行压持固定；推杆移动驱动装置驱动第一推杆311靠近笔筒支撑架11移动，第一推杆311移动穿过第四承载槽并将第二旋转件推进笔筒支撑架11上所承载的笔筒内，以使第二旋转件的一端与第一旋转件的一端抵触；接着，第二移动驱动装置37驱动第二转动头35靠近笔筒支撑架11移动，以使第二转动头35的卡接槽221与第一旋转件卡接，第二转动驱动装置36驱动第二转动头35转动，转动的第二转动头35带动第一旋转件转动，转动的第一旋转件便于第二旋转件在笔筒内进行螺接，由此完成第二旋转件的装配。

作为优选的，为了提高第二旋转件的装配稳定性和精确性，所述第二装配机构3还可以为另一种实施例：所述第二装配机构3还包括均与推杆移动驱动装置驱动连接的第二推杆312和第三推杆313，所述第三推杆313、第二推杆312和第一推杆311依次沿着笔筒移送机构1所移送笔筒的方向水平排列且间隔设置，所述第一推杆311、第二推杆312和第三推杆313分别与笔筒移送机构1所承载的笔筒的位置对应设置，所述第二转动头35的位置与第三推杆313的位置对应设置。具体地，所述推杆移动驱动装置包括滑动设置于第二承载台33远离笔筒支撑架11的一侧的第二滑动座321及用于驱动第二滑动座321的第二驱动气缸(图中未标示)，所述第一推杆311、第二推杆312和第三推杆313均与第二滑动座321连接。所述第一推杆311、第二推杆312和第三推杆313分别与笔筒支撑架11的其中三个第一承载槽111的位置相对应。所述第二承载台33凹设有用于承载第二旋转件的第四承载槽，第四承载槽与第二上料装置34的出料端连通，第四承载槽的侧端与笔筒支撑架11其中一个的第一承载槽111连通；所述第三推杆313的位置第四承载槽的位置相对应。

在实际应用中，第一推杆311和第二转动头35分别位于笔筒支撑架11的两侧且同轴设置；第二上料装置34将外界的第二旋转件输送至第二承载台33的第四承载槽。当完成第一旋转件装配后的笔筒在笔筒移动架12的带动下被移送至与第二承载台33的第四承载槽的位置对应的第一承载槽111时，笔筒压持件13下降将对笔筒进行压持固定，推杆移动驱动装置驱动第三推杆313靠近笔筒支撑架11移动，第三推杆313移动穿过第四承载槽并将第二旋转件推进笔筒支撑架11上所承载的笔筒内；接着，装有第二旋转件的笔筒被移送至下一个第一承载槽111，笔筒压持件13下降将对笔筒进行压持固定，推杆移动驱动装置驱动第二推杆312靠近笔筒支撑架11移动，第二推杆312移动并推动笔筒内的第二旋转件，以使第二旋转件的一端与第一旋转件的一端抵触；最后，当装有第二旋转件的笔筒被移送至再下一个第一承载槽111时，笔筒压持件13下降将对笔筒进行压持固定，推杆移动驱动装置驱动第一推杆311靠近笔筒支撑架11移动，第一推杆311伸入笔筒内并顶住第二旋转件，此时第二移动驱动装置37驱动第二转动头35靠近笔筒支撑架11移动，以使第二转动头35的卡接槽221与第一旋转件卡接，第二转动驱动装置36驱动第二转动头35转动以带动第一旋转件转动，转动的第一转动件带动第一旋转件转动，以使第一旋转件与第二旋转件实现螺接。通过第三推杆313和第二推杆312的作用，以使第二旋转件能够稳定并精确地进入笔筒内并与第一旋转件抵触，从而提高第一旋转件和第二旋转件的装配精度。同时，第二驱动气缸驱动第二滑动座321移动，移动的第二滑动座321能够带动第三推杆313、第二推杆312和第一推杆311同步移动，以实现三个工位的同时工作，从而提高本发明的工作效率。

在本技术方案中，所述旋转笔杆自动组装机还包括设置于第二装配机构3与笔套装配机构4之间的第三装配机构6，所述第三装配机构6包括依次沿着笔筒移送机构1所移送笔筒的方向分别设置的第一旋转机构61和第二旋转机构62，所述第一旋转机构61和第二旋转机构62均用于对装配于笔筒上的第一旋转件进行旋转，第一旋转机构61的转动方向与第二旋转机构62的转动方向相反。具体地，所述第一旋转机构61包括设置于笔筒移送机构1的一侧的第四推杆611、用于驱动第四推杆611移动的推杆驱动装置612、设置于笔筒移送机构1的另一侧的第三转动头613、用于驱动第三转动头613转动的第一转头转动驱动装置614以及用于驱动第三转动头613靠近或者远离笔筒移送机构1的第一转头移动驱动装置615；所述第二旋转机构62包括设置于笔筒移送机构1的一侧的第四转动头621、用于驱动第四转动头621转动的第二转头转动驱动装置623以及用于驱动第四转动头621靠近或者远离笔筒移送机构1的第二转头移送驱动装置622。所述第三转动头613和第四转动头621均位于笔筒移送机构1的同一侧。第三转动头613的结构、第四转动头621的结构与第一转动头22的结构是相同的，其工作原理也是相同的。

在实际应用中，由于第一旋转件与笔筒的螺接是顺时针螺接的，第二旋转件与第一旋转件的螺接是逆时针螺接的，由此，本实施例以第一旋转件的顺时针转动方向为正向转动，第一旋转件的逆时针转动方向为反向转动。当笔筒移送机构1将笔筒移送至第一装配机构2时，第一转动头22带动第一旋转件正向转动，从而将第一旋转件旋紧笔筒的一端；当装有第一旋转件的笔筒被移送至第二装配结构时，第二旋转件被第一推杆311推进笔筒内且顶住后，第二转动头35带动第一旋转件反向转动，从而使第一旋转件与第二旋转件实现螺接；当装有第一旋转件和第二旋转件的笔筒被移送至第一旋转机构61时，第四推杆611伸入笔筒内并将第二旋转件往第三转动头613的方向顶住，此时第三转动头613与第一旋转件卡接，第一转头转动驱动装置614第三转动头613反向转动，以使第二旋转件能够完全旋进第一旋转件内；接着，当装有第一旋转件和第二旋转件的笔筒被移送至第二旋转机构62时，第四转动头621与第一旋转件卡接，第二转头转动驱动装置623驱动第四转动头621正向移动，以使第一旋转件能够完全旋进笔筒内，由此完成第一旋转件、第二旋转件与笔筒的装配。

在本技术方案中，所述笔套装配机构4包括设置于笔筒移送机构1的一侧的笔套承载台41、用于将外界的笔套输送至笔套承载台41的笔套上料装置42、设置于笔套承载台41远离笔筒移送机构1的一侧的笔套推杆43以及用于驱动笔套推杆43靠近或者远离笔筒移送机构1的第三移动驱动装置44，所述笔套推杆43的中心轴线与笔筒移送机构1所移送笔筒的方向垂直。具体地，笔套承载台41凹设有用于承载笔套的第五承载槽。笔套上料装置42为用于对外界的笔套进行上料的上料震动盘，上料震动盘的出料端与笔套承载台41的第五承载槽连通；上料震动盘的出料端设置有挡料装置，以挡止笔套的出料，从而使上料震动盘能够实现间歇性地出料。所述第三移动驱动装置44包括设置于笔筒支撑架11的一侧的第三滑动座441及用于驱动第三滑动座441靠近或者远离笔筒支撑架11的第三驱动气缸。笔套推杆43的位置与笔筒支撑架11的其中一个第一承载槽111的位置相对应。

在实际应用中，笔套上料装置42将外界的笔套输送至笔套承载台41上，当笔筒移动架12将装配有第一旋转件和第二旋转件的笔筒移送至笔套推杆43对应的位置时，笔筒压持件13下降将笔筒压持固定，第三移动驱动装置44驱动笔套推杆43靠近笔筒支撑架11移动，笔套推杆43穿过笔套承载台41并将笔套推动至笔筒靠近第一旋转件的一端，以使笔套套接于笔筒上，从而装配成旋转笔杆。

作为优选的，第三滑动座441上依次排列设置有多个笔套推杆43。本实施例中，第三滑动座441上设置有三个笔套推杆43，三个笔套推杆43的位置分别与笔筒支撑架11上的其中三个相邻的第一承载槽111的位置对应。除第一个笔套推杆43用于将笔套推进笔筒上外，其余两个笔套推杆43均用于笔筒上的笔套进行再压紧，以使笔套能够稳固地套接于笔筒上，由此提高本发明的生产质量。

在本技术方案中，所述笔套装配机构4还包括用于对装配于笔筒上的笔套进行旋转的笔套转动装置45，所述笔套装置包括设置于笔筒移送机构1的一侧的笔套转动头451、用于驱动笔套转动头451转动的第三转动驱动装置452以及用于驱动笔套转动头451靠近或者远离笔筒移送机构1的第四移动驱动装置453。具体地，所述笔套转动头451的结构与第一转动头22的结构是相同的，其工作原理也是相同的。第三转动驱动装置452的结构与第一转动驱动装置23的结构是相同的，第四移动驱动装置453的结构与第一移动驱动装置24的结构是相同的，其工作原理也是相同的，在这里不再赘述。

在实际应用中，当笔筒移动架12将完成装配的旋转笔杆输送至与笔套转动头451相对应的位置时，笔筒压持件13下降将旋转笔杆进行压持固定；第四移动驱动装置453驱动笔套转动头451靠近笔筒支撑架11移动，笔套转动头451与笔套卡接；第三转动驱动装置452驱动笔套转动头451转动，转动的笔套转动头451带动笔套转动，以确保笔套能够相对笔筒旋转。作为优选的，所述笔套装配机构4还包括设置于第三转动头613靠近装料机构5的一侧的不良品推料机构，所述不良品推料包括设置于笔筒支撑架11的一侧的不良品推杆461、用于驱动不良品推杆461靠近或远离笔筒支撑架11的第四驱动气缸462以及设置于笔筒支撑架11的另一侧的收料盘463，所述第三转动驱动装置452经由控制电路板与第四驱动气缸462电性连接。当笔套转动头451不能带动笔筒转动时，则第三转动驱动装置452便反馈信号至控制电路板，旋转笔杆从第三转动头613的位置被移送至不良品推杆461的位置时，控制电路板给第四驱动气缸462发送命令，第四驱动气缸462驱动不良品推杆461靠近笔筒支撑架11移动，此时不良品推杆461将不合格的旋转笔杆推出笔筒支撑架11，使旋转笔杆掉落至收料盘463内。

在本技术方案中，所述装料机构5包括设置于笔筒移送机构1的一侧的笔杆承载台51、设置于与笔筒移送机构1的另一侧的笔杆推料装置52以及设置于笔杆承载台51远离笔筒移送机构1的一侧的笔杆承载治具53，所述笔杆推料装置52用于驱动笔筒移送机构1所承载的完成装配后的旋转笔杆推移至笔杆承载治具53，所述笔杆承载台51用于承载并对旋转笔杆进行定位。具体地，所述笔杆承载台51凹设有用于承载旋转笔杆的笔杆承载槽511。

在实际应用中，完成装配后的旋转笔杆在笔筒移动架12的带动下移动至与笔杆推料装置52对应的位置，笔杆推料装置52将旋转笔杆推移至笔杆承载台51，在笔杆承载台51的笔杆承载槽511的定位导引下，以使旋转笔杆能够稳定、精确地被推进笔杆承载治具53，笔杆承载治具53用于对旋转笔杆进行装盘收料，以便于后续的笔芯的装配。

作为优选的，所述笔杆推料装置52包括推料杆521、用于驱动推料杆521靠近或者远离笔杆承载治具53的推料驱动装置、滑动设置于推料杆521的上方的压料块524以及用于驱动压料块524靠近或者远离笔筒移送机构1的压料驱动装置525。具体地，所述推料驱动装置包括滑动设置于笔筒支撑架11的一侧的第四滑动座522及用于驱动第四滑动座522移动的第五驱动气缸523，所述推料杆521与第四滑动座522连接。所述压料驱动装置525包括装设于第四滑动座522的第六驱动气缸，所述第六驱动气缸的缸体与第四滑动座522连接，第六驱动气缸的活塞杆与压料块524连接。所述推料杆521的中心轴线与笔筒移送机构1所移送的笔筒的方向垂直。

在实际应用中，笔筒移动架12将完成装配的旋转笔杆移送至与推料杆521对应的位置时，第六驱动气缸驱动压料块524朝笔筒支撑架11的方向伸出，压料块524挡止笔筒支撑架11所承载的旋转笔杆的上方；接着，第五驱动气缸523驱动第四滑动座522靠近笔筒支撑架11移动，移动的第四滑动座522带动推料杆521和压料块524同步朝笔杆承载治具53的方向移动，此时推料杆521便与旋转笔杆抵触并将其朝笔杆承载治具53的方向推移，旋转笔杆经过笔杆承载台51的笔杆承载槽511的定位导引后被推进笔杆承载治具53上，以实现旋转笔杆的装盘收料。

作为优选的，所述笔杆承载治具53呈板状，笔杆承载治具53与笔杆承载台51垂直设置，所述装料机构5还包括用于驱动笔杆承载治具53升降的治具升降驱动装置54。笔杆承载治具53与笔杆承载台51的垂直设置，以便于旋转笔杆能够被直接水平地被推移至笔杆承载治具53上，无需多余的转换动作，进而节省旋转笔杆的装盘收料时间，从而提高本发明的生产效率；笔杆承载治具53的升降，以便于笔杆承载治具53能够装有多个旋转笔杆。

所述治具升降驱动装置54包括设置于笔杆承载台51的一侧的固定座541、转动设置于固定座541的转动丝杆542、用于驱动转动丝杆542转动的丝杆驱动装置、与转动丝杆542螺接的移动块、装设于固定座541的滑轨543以及与滑轨543滑动配合的滑块544，所述笔杆承载治具53与移动块、滑块544连接。治具升降驱动装置54的结构设计简单紧凑，移动精确稳定。

具体地，板状的笔杆承载治具53自下而上设置有多行用于供旋转笔杆插设的插笔槽531，推料杆521推移笔筒移动架12所承载的旋转笔杆，以使旋转笔杆能够插设于笔杆承载治具53的插笔槽531内。在实际应用中，治具升降驱动装置54驱动笔杆承载治具53上升或者下降，以使笔杆承载治具53上的多行插笔槽531均能被插设有旋转笔杆。作为优选的，所述第四滑动座522沿着笔筒支撑架11的长度方向设置有多个推料杆521，笔杆承载台51沿着笔筒支撑架11的长度方向凹设有多个笔杆承载槽511，多个笔杆承载槽511与多个推料杆521一一对应设置；笔杆承载治具53上矩形阵列设置有多个插笔槽531，每一行的多个插笔槽531与多个笔杆承载槽511一一对应设置。该结构的设计可以使得笔杆推料装置52在一次的推料动作中能够实现对多个旋转笔杆进行装盘收料，从而提高本发明的生产效率。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转笔杆自动组装机，其特征在于：包括笔筒移送机构、用于将外界的第一旋转件装配至移送机构所述移送的笔筒内的第一装配机构、用于将外界的第二旋转件装配至移送机构所述移送的笔筒内的第二装配机构、用于将外界的笔套装配至移送机构所述移送的笔筒上的笔套装配机构以及用于对移送机构所述移送的完成装配后的旋转笔杆进行装盘收料的装料机构，所述笔筒移送机构用于移送待装配的笔筒并带动笔筒依次经过第一装配机构、第二装配机构、笔套装配机构以及装料机构。

2.根据权利要求1所述的一种旋转笔杆自动组装机，其特征在于：所述笔筒移送机构包括笔筒支撑架、活动设置于笔筒支撑架内的笔筒移动架、用于驱动笔筒移动架作弧形回转运动的移动架驱动装置、升降设置于笔筒支撑架的上方的笔筒压持件、用于驱动笔筒压持件升降的压持升降驱动装置以及用于将外界的笔筒输送至笔筒支撑架上的笔筒上料装置，所述笔筒支撑架设置有多个与笔筒的外形相配合的第一承载槽，所述笔筒移动架设置有多个与第一承载槽的形状相同的第二承载槽；所述第一装配机构、第二装配机构、笔套装配机构和装料机构分别沿着笔筒支撑架所移送笔筒的方向依次设置。

3.根据权利要求1所述的一种旋转笔杆自动组装机，其特征在于：所述第一装配机构包括设置于笔筒移送机构的一侧的第一承载台、设置于第一承载台远离笔筒移送机构的一侧的第一转动头、用于将外界的第一旋转件输送至第一承载台的第一上料装置、用于驱动第一转动头转动的第一转动驱动装置以及用于驱动第一转动头靠近或者远离笔筒移送机构的第一移动驱动装置，所述第一转动头用于推动并转动第一承载台所承载的第一旋转件。

4.根据权利要求1所述的一种旋转笔杆自动组装机，其特征在于：所述第二装配机构包括设置于笔筒移送机构的一侧的第一推杆、用于驱动第一推杆靠近或者远离笔筒移送机构的推杆移动驱动装置、设置于第一推杆与笔筒移送机构之间的第二承载台、用于将外界的第二旋转件输送至第二承载台的第二上料装置、设置于笔筒移送机构远离第二承载台的一侧的第二转动头、用于驱动第二转动头转动的第二转动驱动装置以及用于驱动第二转动头靠近或者远离笔筒移送机构的第二移动驱动装置，所述第一推杆的中心轴线与笔筒移送机构所移送笔筒的方向垂直，所述第二转动头的位置与第一推杆的位置对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种旋转笔杆自动组装机，其特征在于：所述旋转笔杆自动组装机还包括设置于第二装配机构与笔套装配机构之间的第三装配机构，所述第三装配机构包括依次沿着笔筒移送机构所移送笔筒的方向分别设置的第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构和第二旋转机构均用于对装配于笔筒上的第一旋转件进行旋转，第一旋转机构对第一旋转件的旋转方向与第二旋转机构对第一旋转件的旋转方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种旋转笔杆自动组装机，其特征在于：所述笔套装配机构包括设置于笔筒移送机构的一侧的笔套承载台、用于将外界的笔套输送至笔套承载台的笔套上料装置、设置于笔套承载台远离笔筒移送机构的一侧的笔套推杆以及用于驱动笔套推杆靠近或者远离笔筒移送机构的第三移动驱动装置，所述笔套推杆的中心轴线与笔筒移送机构所移送笔筒的方向垂直。

7.根据权利要求6所述的一种旋转笔杆自动组装机，其特征在于：所述笔套装配机构还包括用于对装配于笔筒上的笔套进行旋转的笔套转动装置，所述笔套装置包括设置于笔筒移送机构的一侧的笔套转动头、用于驱动笔套转动头转动的第三转动驱动装置以及用于驱动笔套转动头靠近或者远离笔筒移送机构的第四移动驱动装置。

8.根据权利要求1所述的一种旋转笔杆自动组装机，其特征在于：所述装料机构包括设置于笔筒移送机构的一侧的笔杆承载台、设置于与笔筒移送机构的另一侧的笔杆推料装置以及设置于笔杆承载台远离笔筒移送机构的一侧的笔杆承载治具，所述笔杆推料装置用于驱动笔筒移送机构所承载的完成装配后的旋转笔杆推移至笔杆承载治具，所述笔杆承载台用于承载并对旋转笔杆进行定位。

9.根据权利要求8所述的一种旋转笔杆自动组装机，其特征在于：所述笔杆推料装置包括推料杆、用于驱动推料杆靠近或者远离笔杆承载治具的推料驱动装置、滑动设置于推料杆的上方的压料块以及用于驱动压料块靠近或者远离笔筒移送机构的压料驱动装置。

10.根据权利要求8所述的一种旋转笔杆自动组装机，其特征在于：所述笔杆承载治具呈板状，笔杆承载治具与笔杆承载台垂直设置，所述装料机构还包括用于驱动笔杆承载治具升降的治具升降驱动装置。

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