CN116713727B - 一种化妆笔的半自动组装机及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种化妆笔的半自动组装机及组装方法，涉及化妆笔生产技术领域。本发明中斜面输料台内部设置有第一输料腔、第二输料腔和第三输料腔，第一输料腔与第二输料腔通过预装口相连通；预装机构安装在第一输料腔和第二输料腔之间，其用于将第一输料腔内的笔套由预装口套设于第二输料腔内对应笔杆上，当斜面分料板上移至导料口处时，斜面分料板上的多个预装化妆笔进入到组装口中；组装机构安装于组装平台底部且其通过对预装化妆笔施加水平推力使得笔套卡合到笔杆上。本发明通过采用预装机构实现笔套套设于笔杆上形成预装化妆笔，并采用组装机构实现预装化妆笔上的笔杆卡合在笔杆上，由此实现化妆笔的半自动化组装。

Description

一种化妆笔的半自动组装机及组装方法

技术领域

本发明属于化妆笔生产技术领域，特别是涉及一种化妆笔的半自动组装机及组装方法。

背景技术

化妆品是一种为了美化、保留或改变人的外表而用于人体的调剂或为了净、染、擦、矫正或保护皮肤、头发、指甲、眼睛或牙齿而用的调剂，现如今化妆品的品牌越来越多，各种化妆品的外观设计形形色色，化妆笔（画眉笔）就是常用的化妆品之一，其主要由带笔尖的笔杆和笔套组成。

在化妆笔加工生产过程中，一般采用人工组装方式将化妆笔套卡合组装到化妆笔套中，以实现化妆笔的组装生产，但是这种组装方式使得化妆笔的组装效率较低，且容易增加工人的工作强度，不利于实现化妆笔组装的自动化。为此，我们提供了一种化妆笔的半自动组装机及组装方法，用以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种化妆笔的半自动组装机及组装方法，通过组装平台、预装机构、分料机构以及组装机构的具体设计，解决了上述背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种化妆笔的半自动组装机，包括组装平台、预装机构、分料机构以及组装机构；所述组装平台上方安装有斜面输料台，所述斜面输料台内部分别设置有第一输料腔、第二输料腔和第三输料腔，所述第三输料腔与第二输料腔相连通，所述第一输料腔与第二输料腔通过预装口相连通，所述第三输料腔下端出料口设置有分料口；所述预装机构安装在第一输料腔和第二输料腔之间，其用于将第一输料腔内的笔套由预装口套设于第二输料腔内对应笔杆上，预装化妆笔沿着第三输料腔滚落至其下端。

所述分料机构包括固定在组装平台顶部的导料组件，所述导料组件上安装有用于实现第三输料腔中预装化妆笔分离的分料组件；其中，所述导料组件包括导料口以及与其相适配的斜面导料台，所述斜面导料台下端出料口与组装平台顶部的组装口相适配；所述分料组件包括与分料口间隙配合且可上下移动的斜面分料板，当斜面分料板上移至导料口处时，斜面分料板上的多个预装化妆笔依次沿着导料口和斜面导料台进入到组装口中；所述组装机构安装于组装平台底部且与组装口相适配，其通过对预装化妆笔施加水平推力使得笔套卡合到笔杆上。

本发明进一步设置为，所述预装口内部设置有安装腔，所述安装腔内部设置有弹性件，所述弹性件一端固定有与安装腔滑动配合的移动盘；所述斜面输料台一侧面设置有与预装口对应的第一推料口以及与移动盘对应的第二推料口，所述斜面输料台另一侧面设置有与预装口对应的第一限位口以及与移动盘对应的第二限位口，所述第二限位口内部设置有延伸滑道。

本发明进一步设置为，所述斜面输料台远离第一推料口的侧壁上固定设置有支撑座，所述支撑座顶部分别设置有第一推料通道和第二推料通道，所述第一推料通道与第一推料口同轴心设置，所述第二推料通道与第二推料口同轴心设置；所述支撑座远离斜面输料台的侧壁上安装有预装电机，所述预装电机输出端连接有预装螺杆，所述预装螺杆一端与斜面输料台转动连接。

本发明进一步设置为，所述预装机构包括预装齿轮，所述预装齿轮通过转轴连接在斜面输料台底部；所述预装齿轮一侧啮合设置有与斜面输料台底部滑动配合的第一传动齿板，所述第一传动齿板一端固定设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆一端固定设置有与第一推料通道滑动配合的第一连接件，所述第一连接件表面固定设置有与第二推料通道滑动配合的第二连接件；所述第一连接件与预装螺杆螺纹配合，所述第一连接件表面通过固定杆连接有与第一推料通道滑动配合的第一推料盘，所述第二连接件表面通过固定杆连接有与第二推料通道滑动配合的第二推料盘。

本发明进一步设置为，所述预装齿轮另一侧啮合设置有与斜面输料台底部滑动配合的第二传动齿板，所述第二传动齿板一端固定设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆一端固定设置有L形杆，所述L形杆一端固定设置有与第一限位口滑动配合的第一限位座；所述预装机构还包括固定设置在斜面输料台侧壁上的一组耳板，两所述耳板之间通过转轴连接有限位齿轮，所述限位齿轮一侧啮合设置有固定在第一限位座底部的第一限位齿板，所述限位齿轮另一侧啮合设置有与延伸滑道滑动配合的第二限位齿板，所述第二限位齿板顶部固定有与第二限位口滑动配合的第二限位座。

本发明进一步设置为，所述导料组件还包括竖直抵料板，所述竖直抵料板固定设置在组装平台顶部，所述斜面导料台上端部固定在竖直抵料板上的导料口处，所述斜面导料台下端部对准组装口；所述竖直抵料板远离斜面导料台的侧壁上对称设置有L形滑道，所述竖直抵料板内部设置有分料动力腔，所述分料动力腔和L形滑道分别设置于导料口上下两侧，且所述分料动力腔与L形滑道之间通过移动滑道相连通。

本发明进一步设置为，所述分料组件还包括与分料动力腔滑动配合的移动板，所述移动板底部对称固定设置有与移动滑道滑动配合的移动支杆，所述移动支杆下端部固定有与L形滑道滑动配合的L形连接座，所述L形连接座与斜面分料板固定连接；所述斜面分料板一侧面贴合于竖直抵料板表面，所述斜面分料板另一侧面固定设置有挡料板，所述挡料板贴合于分料口内部。

本发明进一步设置为，所述分料组件还包括设置在竖直抵料板表面的固定架，所述固定架上固定连接有内齿环；所述固定架表面安装有分料电机，所述分料电机输出轴连接有转动架，所述转动架表面通过转轴连接有与内齿环啮合的行走齿轮，所述行走齿轮表面固定设置有联动件，所述联动件一端转动配合有分料杆，所述分料杆下端贯穿至分料动力腔内部且与移动板固定连接。

本发明进一步设置为，所述组装机构包括固定设置于组装平台底部且与组装口对应的组装箱，所述组装平台顶部分别设置有控制器和U形挡板，所述U形挡板与组装口位置相适配；所述组装箱外壁通过电机座安装有组装电机，所述组装电机输出轴连接有缺齿轮；所述组装箱外壁设置有滑道槽口，所述组装箱内部设置有推压组装板，所述推压组装板表面固定有与滑道槽口配合的固定杆，该固定杆一端固定连接有移动导台，所述移动导台内部分别设置有组装齿和回位齿，所述组装齿和回位齿分别设置于缺齿轮两侧；所述移动导台表面通过异形杆连接有与组装箱滑动配合的撑托板，所述组装箱底部设置有成品卸出口。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过采用预装机构实现笔套套设于笔杆上形成预装化妆笔，并采用组装机构实现预装化妆笔上的笔杆卡合在笔杆上，由此实现化妆笔的半自动化组装，提高了化妆笔的组装加工的效率，降低了组装工人的工作强度。

本发明通过在第一输料腔和第二输料腔之间设置预装机构，在预装机构的运作下可实现预装化妆笔的批量化组装生产，无需人力将笔套套设于笔杆上再进行后续的组装加工，不仅解放了大量劳动力而且有利于提高化妆笔的组装生产效率。

本发明通过分料电机带动行走齿轮公转，同时在行走齿轮与内齿环的啮合下实现行走齿轮的自转行走，进而在联动件的作用下实现分料杆的上下往复运动，由此可通过斜面分料板将第三输料腔中的多个预装化妆笔上提至导料口处，在斜面导料台的导向作用下使得多个预装化妆笔滚落至组装箱中，由组装机构同时实现多个预装化妆笔的完整组装，从而大大提高了化妆笔的组装加工效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种化妆笔的半自动组装机的结构示意图。

图2为图1中A处的局部结构放大图。

图3为图1仰视角度的结构示意图。

图4为本发明中半自动组装机的部分结构示意图。

图5为图4一纵向结构剖视图。

图6为图5的结构俯视图。

图7为图6中B处的局部结构放大图。

图8为本发明中斜面输料台的结构示意图。

图9为图8另一角度的结构示意图。

图10为图9中C处的局部结构放大图。

图11为图10的结构侧视图。

图12为本发明中预装机构的结构示意图。

图13为图12另一角度的结构示意图。

图14为本发明中分料机构的结构示意图。

图15为本发明中分料组件的结构示意图。

图16为本发明中导料组件的结构示意图。

图17为图16一纵向结构剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-组装平台，101-组装口，102-控制器，103-U形挡板，2-斜面输料台，201-第一输料腔，202-第二输料腔，203-第三输料腔，204-预装口，205-分料口，206-安装腔，207-弹性件，208-移动盘，209-第一推料口，210-第二推料口，211-第一限位口，212-第二限位口，213-延伸滑道，214-支撑座，215-第一推料通道，216-第二推料通道，217-预装电机，218-预装螺杆，3-预装机构，301-预装齿轮，302-第一传动齿板，303-第一支撑杆，304-第一连接件，305-第二连接件，306-第一推料盘，307-第二推料盘，308-第二传动齿板，309-第二支撑杆，310-L形杆，311-第一限位座，312-限位齿轮，313-第一限位齿板，314-第二限位齿板，315-第二限位座，4-笔套，5-笔杆，6-预装化妆笔，7-分料机构，71-导料组件，710-导料口，711-斜面导料台，712-竖直抵料板，713-L形滑道，714-分料动力腔，715-移动滑道，72-分料组件，720-斜面分料板，721-移动板，722-移动支杆，723-L形连接座，724-挡料板，725-固定架，726-内齿环，727-分料电机，728-转动架，729-行走齿轮，7210-联动件，7211-分料杆，8-组装机构，801-组装箱，802-组装电机，803-缺齿轮，804-推压组装板，805-移动导台，806-组装齿，807-回位齿，808-异形杆，809-撑托板，810-成品卸出口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一，请参阅图1-17，本发明为一种化妆笔的半自动组装机，包括组装平台1、预装机构3、分料机构7以及组装机构8；组装平台1上方安装有斜面输料台2，斜面输料台2内部分别设置有第一输料腔201、第二输料腔202和第三输料腔203，第三输料腔203与第二输料腔202相连通，第一输料腔201与第二输料腔202通过预装口204相连通，第三输料腔203下端出料口设置有分料口205；预装机构3安装在第一输料腔201和第二输料腔202之间，其用于将第一输料腔201内的笔套4由预装口204套设于第二输料腔202内对应笔杆5上，预装化妆笔6沿着第三输料腔203滚落至其下端。

分料机构7包括固定在组装平台1顶部的导料组件71，导料组件71上安装有用于实现第三输料腔203中预装化妆笔6分离的分料组件72；其中，导料组件71包括导料口710以及与其相适配的斜面导料台711，从导料口710穿过的同批预装化妆笔6沿着斜面导料台711滚落至组装口101中，斜面导料台711下端出料口与组装平台1顶部的组装口101相适配，通过此结构设置保证斜面导料台711上的预装化妆笔6能够顺利滚落至组装口101中；分料组件72包括与分料口205间隙配合且可上下移动的斜面分料板720，当斜面分料板720上移至导料口710处时，斜面分料板720上的多个预装化妆笔6依次沿着导料口710和斜面导料台711进入到组装口101中；

组装机构8安装于组装平台1底部且与组装口101相适配，其通过对预装化妆笔6施加水平推力使得笔套4卡合到笔杆5上，由此完成预装化妆笔6的完整组装。

在本发明该实施例中，预装口204内部设置有安装腔206，安装腔206内部设置有弹性件207，弹性件207一端固定有与安装腔206滑动配合的移动盘208；斜面输料台2一侧面设置有与预装口204对应的第一推料口209以及与移动盘208对应的第二推料口210，斜面输料台2另一侧面设置有与预装口204对应的第一限位口211以及与移动盘208对应的第二限位口212，第二限位口212内部设置有延伸滑道213。

斜面输料台2远离第一推料口209的侧壁上固定设置有支撑座214，支撑座214顶部分别设置有第一推料通道215和第二推料通道216，第一推料通道215与第一推料口209同轴心设置，第二推料通道216与第二推料口210同轴心设置；支撑座214远离斜面输料台2的侧壁上安装有预装电机217，预装电机217输出端连接有预装螺杆218，预装螺杆218一端与斜面输料台2转动连接。

在本发明该实施例中，预装机构3包括预装齿轮301，预装齿轮301通过转轴连接在斜面输料台2底部；预装齿轮301一侧啮合设置有与斜面输料台2底部滑动配合的第一传动齿板302，第一传动齿板302一端固定设置有第一支撑杆303，第一支撑杆303一端固定设置有与第一推料通道215滑动配合的第一连接件304，第一连接件304表面固定设置有与第二推料通道216滑动配合的第二连接件305；

第一连接件304与预装螺杆218螺纹配合，当预装电机217正向运转时，可实现预装螺杆218正向转动进而实现第一连接件304和第二连接件305的同步移动（即同步往斜面输料台2内侧进行前进移动），当预装电机217反向运转时可实现第一连接件304和第二连接件305的同步复位，通过预装电机217再次反向运转可实现第一连接件304和第二连接件305同步往偏离斜面输料台2方向移动，第一连接件304表面通过固定杆连接有与第一推料通道215滑动配合的第一推料盘306，第二连接件305表面通过固定杆连接有与第二推料通道216滑动配合的第二推料盘307；预装口204处的笔套4通过第一推料盘306进行推动，移动盘208处的笔套4通过第二推料盘307进行推动。

在本发明该实施例中，预装齿轮301另一侧啮合设置有与斜面输料台2底部滑动配合的第二传动齿板308，第二传动齿板308一端固定设置有第二支撑杆309，第二支撑杆309一端固定设置有L形杆310，L形杆310一端固定设置有与第一限位口211滑动配合的第一限位座311，该第一限位座311用于对预装口204处的笔杆5进行撑托；

预装机构3还包括固定设置在斜面输料台2侧壁上的一组耳板，两耳板之间通过转轴连接有限位齿轮312，限位齿轮312一侧啮合设置有固定在第一限位座311底部的第一限位齿板313，限位齿轮312另一侧啮合设置有与延伸滑道213滑动配合的第二限位齿板314，第二限位齿板314顶部固定有与第二限位口212滑动配合的第二限位座315，该第二限位座315用于对移动盘208对应位置处的笔杆5进行撑托，换言之，当第一限位座311在对相应笔杆5进行支撑时，第二限位座315是位于第二输料腔202外侧的，此时只通过第一限位座311实现对排列在第二输料腔202内部的若干笔杆5进行支撑，而当第一限位座311移至第二输料腔202外侧时，第二限位座315临时对排列在第二输料腔202内部的若干笔杆5进行支撑，可有效避免第二输料腔202内部的若干笔杆5直接滚落至第三输料腔203中。

在本发明该实施例中，导料组件71还包括竖直抵料板712，竖直抵料板712固定设置在组装平台1顶部，斜面导料台711上端部固定在竖直抵料板712上的导料口710处，斜面导料台711下端部对准组装口101；竖直抵料板712远离斜面导料台711的侧壁上对称设置有L形滑道713，竖直抵料板712内部设置有分料动力腔714，分料动力腔714和L形滑道713分别设置于导料口710上下两侧，且分料动力腔714与L形滑道713之间通过移动滑道715相连通。

分料组件72还包括与分料动力腔714滑动配合的移动板721，移动板721底部对称固定设置有与移动滑道715滑动配合的移动支杆722，移动支杆722下端部固定有与L形滑道713滑动配合的L形连接座723，L形连接座723与斜面分料板720固定连接；斜面分料板720一侧面贴合于竖直抵料板712表面，斜面分料板720另一侧面固定设置有挡料板724，挡料板724贴合于分料口205内部，通过挡料板724的设置，使得斜面分料板720上移至导料口710的过程中，挡料板724始终保持未脱离分料口205状态。

分料组件72还包括设置在竖直抵料板712表面的固定架725，固定架725上固定连接有内齿环726；固定架725表面安装有分料电机727，分料电机727输出轴连接有转动架728，转动架728表面通过转轴连接有与内齿环726啮合的行走齿轮729，行走齿轮729表面固定设置有联动件7210，联动件7210一端转动配合有分料杆7211，分料杆7211下端贯穿至分料动力腔714内部且与移动板721固定连接；通过分料电机727带动行走齿轮729公转，同时在行走齿轮729与内齿环726的啮合下实现行走齿轮729的自转行走，进而在联动件7210的作用下实现分料杆7211的上下往复运动，由此可通过斜面分料板720将第三输料腔203中的多个预装化妆笔6上提至导料口710处，在斜面导料台711的导向作用下使得多个预装化妆笔6滚落至组装箱801中，由组装机构8同时实现多个预装化妆笔6的完整组装，从而大大提高了化妆笔的组装加工效率。

在本发明该实施例中，组装机构8包括固定设置于组装平台1底部且与组装口101对应的组装箱801，组装平台1顶部分别设置有控制器102和U形挡板103，U形挡板103与组装口101位置相适配；

组装箱801外壁通过电机座安装有组装电机802，组装电机802、预装电机217和分料电机727均由控制器102进行程序控制，组装电机802输出轴连接有缺齿轮803；组装箱801外壁设置有滑道槽口，组装箱801内部设置有推压组装板804，推压组装板804表面固定有与滑道槽口配合的固定杆，该固定杆一端固定连接有移动导台805，移动导台805内部设置有环形通口，移动导台805内部分别设置有组装齿806和回位齿807，组装齿806和回位齿807分别设置于缺齿轮803两侧；当缺齿轮803正向转动使得缺齿轮803与组装齿806啮合时，在缺齿轮803的转动力下带动移动导台805前进移动，当缺齿轮803刚好脱离组装齿806时环形通口的一端贴合在组装电机802的输出轴周侧面上，随后缺齿轮803继续转动与回位齿807啮合，在缺齿轮803的转动力下带动移动导台805后退移动复位，当缺齿轮803刚好脱离回位齿807时环形通口的另一端贴合在组装电机802的输出轴周侧面上，由此实现推压组装板804在组装箱801内部的往复运动；

移动导台805表面通过异形杆808连接有与组装箱801滑动配合的撑托板809，组装箱801底部设置有成品卸出口810；当推压组装板804前进移动实现组装箱801内部的同批预装化妆笔6的同时推压组装过程中，在异形杆808作用下使得撑托板809逐渐脱离对预装化妆笔6的支撑，当完成同批预装化妆笔6的同时推压组装后，撑托板809刚好脱离预装化妆笔6，此时完整组装后的化妆笔从成品卸出口810处卸出收集。

具体实施例二，一种化妆笔的半自动组装机的组装方法，包括如下步骤：

S01、将笔杆5排列在第二输料腔202内部并通过第一限位座311进行撑托，将笔套4排列在第一输料腔201内部使其左下方笔套对准预装口204，完成预装准备工作；

S02、预装电机217驱使预装螺杆218转动，在第一推料盘306作用下使得第一推料口209处的笔套4穿过预装口204套设在对应笔杆5上，在第二推料盘307作用下使得第二推料口210处的笔套4插入到安装腔206中，预装完成后的预装化妆笔6滚落至第三输料腔203中；

S03、当完成一个预装化妆笔6的预装后，预装电机217驱使预装螺杆218反向转动，当第一推料盘306和第二推料盘307复位后，预装螺杆218继续反向转动使得第一传动齿板302带动预装齿轮301转动，进而使得第二传动齿板308反向移动，第一限位座311往斜面输料台2外侧移动，在限位齿轮312的传动作用下使得第二限位座315往斜面输料台2内侧移动，直至第一限位座311脱离预装化妆笔6，此时第二限位座315对预装化妆笔6相邻的笔杆5进行撑托；

S04、预装电机217驱使预装螺杆218正向转动使得第一推料盘306和第二推料盘307复位，此时第一限位座311反向移动复位，第二限位座315往斜面输料台2外侧移动解除对笔杆5的撑托，被解除限位的笔杆5落至第一限位座311处；

S05、循环步骤S02-S04实现若干预装化妆笔6的预装加工；

S06、通过分料电机727带动行走齿轮729公转，在行走齿轮729与内齿环726的配合下实现行走齿轮729自转行走，在分料杆7211的作用下使得斜面分料板720上移至导料口710处，斜面分料板720上的多个预装化妆笔6沿着斜面导料台711进入到组装箱801中呈竖直排列，随后斜面分料板720下移复位；

S07、通过组装电机802带动缺齿轮803转动，在缺齿轮803与组装齿806配合下使得推压组装板804前进挤压预装化妆笔6，实现笔套4完全卡合在笔杆5上，此时撑托板809刚好脱离预装化妆笔6，组装后成品化妆笔通过成品卸出口810卸出，随后缺齿轮803反向转动，在缺齿轮803与回位齿807作用下实现推压组装板804复位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种化妆笔的半自动组装机，其特征在于，包括：

组装平台（1），所述组装平台（1）上方安装有斜面输料台（2），所述斜面输料台（2）内部分别设置有第一输料腔（201）、第二输料腔（202）和第三输料腔（203），所述第三输料腔（203）与第二输料腔（202）相连通，所述第一输料腔（201）与第二输料腔（202）通过预装口（204）相连通，所述第三输料腔（203）下端出料口设置有分料口（205）；

预装机构（3），所述预装机构（3）安装在第一输料腔（201）和第二输料腔（202）之间，其用于将第一输料腔（201）内的笔套（4）由预装口（204）套设于第二输料腔（202）内对应笔杆（5）上，预装化妆笔（6）沿着第三输料腔（203）滚落至其下端；

分料机构（7），所述分料机构（7）包括固定在组装平台（1）顶部的导料组件（71），所述导料组件（71）上安装有用于实现第三输料腔（203）中预装化妆笔（6）分离的分料组件（72）；其中，

所述导料组件（71）包括导料口（710）以及与其相适配的斜面导料台（711），所述斜面导料台（711）下端出料口与组装平台（1）顶部的组装口（101）相适配；所述分料组件（72）包括与分料口（205）间隙配合且可上下移动的斜面分料板（720），当斜面分料板（720）上移至导料口（710）处时，斜面分料板（720）上的多个预装化妆笔（6）依次沿着导料口（710）和斜面导料台（711）进入到组装口（101）中；

组装机构（8），所述组装机构（8）安装于组装平台（1）底部且与组装口（101）相适配，其通过对预装化妆笔（6）施加水平推力使得笔套（4）卡合到笔杆（5）上；

所述预装口（204）内部设置有安装腔（206），所述安装腔（206）内部设置有弹性件（207），所述弹性件（207）一端固定有与安装腔（206）滑动配合的移动盘（208）；

所述斜面输料台（2）一侧面设置有与预装口（204）对应的第一推料口（209）以及与移动盘（208）对应的第二推料口（210），所述斜面输料台（2）另一侧面设置有与预装口（204）对应的第一限位口（211）以及与移动盘（208）对应的第二限位口（212），所述第二限位口（212）内部设置有延伸滑道（213）；

所述斜面输料台（2）远离第一推料口（209）的侧壁上固定设置有支撑座（214），所述支撑座（214）顶部分别设置有第一推料通道（215）和第二推料通道（216），所述第一推料通道（215）与第一推料口（209）同轴心设置，所述第二推料通道（216）与第二推料口（210）同轴心设置；

所述支撑座（214）远离斜面输料台（2）的侧壁上安装有预装电机（217），所述预装电机（217）输出端连接有预装螺杆（218），所述预装螺杆（218）一端与斜面输料台（2）转动连接；

所述预装机构（3）包括预装齿轮（301），所述预装齿轮（301）通过转轴连接在斜面输料台（2）底部；

所述预装齿轮（301）一侧啮合设置有与斜面输料台（2）底部滑动配合的第一传动齿板（302），所述第一传动齿板（302）一端固定设置有第一支撑杆（303），所述第一支撑杆（303）一端固定设置有与第一推料通道（215）滑动配合的第一连接件（304），所述第一连接件（304）表面固定设置有与第二推料通道（216）滑动配合的第二连接件（305）；

所述第一连接件（304）与预装螺杆（218）螺纹配合，所述第一连接件（304）表面通过固定杆连接有与第一推料通道（215）滑动配合的第一推料盘（306），所述第二连接件（305）表面通过固定杆连接有与第二推料通道（216）滑动配合的第二推料盘（307）；

所述预装齿轮（301）另一侧啮合设置有与斜面输料台（2）底部滑动配合的第二传动齿板（308），所述第二传动齿板（308）一端固定设置有第二支撑杆（309），所述第二支撑杆（309）一端固定设置有L形杆（310），所述L形杆（310）一端固定设置有与第一限位口（211）滑动配合的第一限位座（311）；

所述预装机构（3）还包括固定设置在斜面输料台（2）侧壁上的一组耳板，两所述耳板之间通过转轴连接有限位齿轮（312），所述限位齿轮（312）一侧啮合设置有固定在第一限位座（311）底部的第一限位齿板（313），所述限位齿轮（312）另一侧啮合设置有与延伸滑道（213）滑动配合的第二限位齿板（314），所述第二限位齿板（314）顶部固定有与第二限位口（212）滑动配合的第二限位座（315）；

所述组装机构（8）包括固定设置于组装平台（1）底部且与组装口（101）对应的组装箱（801），所述组装平台（1）顶部分别设置有控制器（102）和U形挡板（103），所述U形挡板（103）与组装口（101）位置相适配；

所述组装箱（801）外壁通过电机座安装有组装电机（802），所述组装电机（802）输出轴连接有缺齿轮（803）；所述组装箱（801）外壁设置有滑道槽口，所述组装箱（801）内部设置有推压组装板（804），所述推压组装板（804）表面固定有与滑道槽口配合的固定杆，该固定杆一端固定连接有移动导台（805），所述移动导台（805）内部分别设置有组装齿（806）和回位齿（807），所述组装齿（806）和回位齿（807）分别设置于缺齿轮（803）两侧；

所述移动导台（805）表面通过异形杆（808）连接有与组装箱（801）滑动配合的撑托板（809），所述组装箱（801）底部设置有成品卸出口（810）。

2.根据权利要求1所述的一种化妆笔的半自动组装机，其特征在于，所述导料组件（71）还包括竖直抵料板（712），所述竖直抵料板（712）固定设置在组装平台（1）顶部，所述斜面导料台（711）上端部固定在竖直抵料板（712）上的导料口（710）处，所述斜面导料台（711）下端部对准组装口（101）；

所述竖直抵料板（712）远离斜面导料台（711）的侧壁上对称设置有L形滑道（713），所述竖直抵料板（712）内部设置有分料动力腔（714），所述分料动力腔（714）和L形滑道（713）分别设置于导料口（710）上下两侧，且所述分料动力腔（714）与L形滑道（713）之间通过移动滑道（715）相连通。

3.根据权利要求2所述的一种化妆笔的半自动组装机，其特征在于，所述分料组件（72）还包括与分料动力腔（714）滑动配合的移动板（721），所述移动板（721）底部对称固定设置有与移动滑道（715）滑动配合的移动支杆（722），所述移动支杆（722）下端部固定有与L形滑道（713）滑动配合的L形连接座（723），所述L形连接座（723）与斜面分料板（720）固定连接；

所述斜面分料板（720）一侧面贴合于竖直抵料板（712）表面，所述斜面分料板（720）另一侧面固定设置有挡料板（724），所述挡料板（724）贴合于分料口（205）内部。

4.根据权利要求3所述的一种化妆笔的半自动组装机，其特征在于，所述分料组件（72）还包括设置在竖直抵料板（712）表面的固定架（725），所述固定架（725）上固定连接有内齿环（726）；

所述固定架（725）表面安装有分料电机（727），所述分料电机（727）输出轴连接有转动架（728），所述转动架（728）表面通过转轴连接有与内齿环（726）啮合的行走齿轮（729），所述行走齿轮（729）表面固定设置有联动件（7210），所述联动件（7210）一端转动配合有分料杆（7211），所述分料杆（7211）下端贯穿至分料动力腔（714）内部且与移动板（721）固定连接。

5.如权利要求4所述的一种化妆笔的半自动组装机的组装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01、将笔杆（5）排列在第二输料腔（202）内部并通过第一限位座（311）进行撑托，将笔套（4）排列在第一输料腔（201）内部使其左下方笔套对准预装口（204），完成预装准备工作；

S02、预装电机（217）驱使预装螺杆（218）转动，在第一推料盘（306）作用下使得第一推料口（209）处的笔套（4）穿过预装口（204）套设在对应笔杆（5）上，在第二推料盘（307）作用下使得第二推料口（210）处的笔套（4）插入到安装腔（206）中，预装完成后的预装化妆笔（6）滚落至第三输料腔（203）中；

S03、当完成一个预装化妆笔（6）的预装后，预装电机（217）驱使预装螺杆（218）反向转动，当第一推料盘（306）和第二推料盘（307）复位后，预装螺杆（218）继续反向转动使得第一传动齿板（302）带动预装齿轮（301）转动，进而使得第二传动齿板（308）反向移动，第一限位座（311）往斜面输料台（2）外侧移动，在限位齿轮（312）的传动作用下使得第二限位座（315）往斜面输料台（2）内侧移动，直至第一限位座（311）脱离预装化妆笔（6），此时第二限位座（315）对预装化妆笔（6）相邻的笔杆（5）进行撑托；

S04、预装电机（217）驱使预装螺杆（218）正向转动使得第一推料盘（306）和第二推料盘（307）复位，此时第一限位座（311）反向移动复位，第二限位座（315）往斜面输料台（2）外侧移动解除对笔杆（5）的撑托，被解除限位的笔杆（5）落至第一限位座（311）处；

S05、循环步骤S02-S04实现若干预装化妆笔（6）的预装加工；

S06、通过分料电机（727）带动行走齿轮（729）公转，在行走齿轮（729）与内齿环（726）的配合下实现行走齿轮（729）自转行走，在分料杆（7211）的作用下使得斜面分料板（720）上移至导料口（710）处，斜面分料板（720）上的多个预装化妆笔（6）沿着斜面导料台（711）进入到组装箱（801）中呈竖直排列，随后斜面分料板（720）下移复位；

S07、通过组装电机（802）带动缺齿轮（803）转动，在缺齿轮（803）与组装齿（806）配合下使得推压组装板（804）前进挤压预装化妆笔（6），实现笔套（4）完全卡合在笔杆（5）上，此时撑托板（809）刚好脱离预装化妆笔（6），组装后成品化妆笔通过成品卸出口（810）卸出，随后缺齿轮（803）反向转动，在缺齿轮（803）与回位齿（807）作用下实现推压组装板（804）复位。