CN103753210A - 调节器的下壳体组装及检测线 - Google Patents

调节器的下壳体组装及检测线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种调节器的下壳体组装及检测线,包括有十工位间歇式转盘,围绕十工位间歇式转盘按工序设有下壳体上料装置、喇叭状塑胶件上料装置、铁片上料装置、塑胶件和铁片在位检测装置、圆形橡胶膜上料装置、圆形橡胶膜在位检测装置、圆形盖板组件上料装置、圆形盖板组件组装及上料装置、下壳体组件取出装置和不合格品取出装置;圆形盖板组件组装及上料装置,包括有四工位间歇式转盘,四工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有四个治具,围绕四工位间歇式转盘设有十字螺丝上料装置、弹簧垫圈上料装置、圆形盖板上料装置和取料并装入装置。本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配,提高了装配效率,简化了人工操作。

Description

调节器的下壳体组装及检测线
技术领域
[0001] 本发明涉及一种调节器组装生产线,具体是一种调节器的下壳体组装及检测线。背景技术
[0002] 国家知识产权局于2009年8月19日公开了公开号为CN201290946,专利名称为调节器组装机中的装配装置的专利,它解决了现有调节器组装机中的装配装置装配效率低、使用范围偏小等技术问题。本调节器组装机中的装配装置,设置于调节器组装机的机架上,它包括用于输送调节器壳体的轨道一和用于输送调节轮的轨道二,轨道二的出料口位于轨道一的侧面并与轨道一相通,在轨道二的出料口处设有将轨道二上的调节轮推入到调节器壳体内的推杆,机架上设有能使推杆来回移动的动力机构,推杆铰接在动力机构上,机架上还设有当动力机构带动推杆回移时能校正推杆位置的校正机构。本发明具有结构简单、占用面积小、成本较低、装配效率高、质量好、使用范围广等优点。
[0003] 国家知识产权局于2013年6月26日公开了公开号为CN203019018U,专利名称为全自动螺丝组装设备的专利,该专利,一种组装设备,包括:第一供料机构,用以储存以及输出第一料件,该第一料件包括第一孔洞;第一导轨,连接于该第一供料机构,该第一导轨用以导引该第一供料机构所输出的该第一料件至第一定位;第一推料机构,设置于该第一定位的一侧,该第一推料机构用以将位于该第一定位的该第一料件推至第一组装位置;第二供料机构,用以储存以及输出第二料件,该第二料件包括第二孔洞;第二导轨,连接于该第二供料机构,该第二导轨用以导引该第二供料机构所输出的该第二料件至第二定位;第二推料机构,设置于该第二定位的一侧,该第二推料机构用以将位于该第二定位的该第二料件推至第二组装位置;第三供料机构,用以储存以及输出第三料件;第三导轨,连接于该第三供料机构,该第三导轨用以导引该第三供料机构所输出的该第三料件至第三定位;以及第三推料机构,设置于该第三定位的一侧,该第三推料机构用以将位于该第三定位的该第三料件推至第三组装位置,其中:当该第一料件、该第二料件及该第三料件位于该第一组装位置、该第二组装位置及该第三组装位置时,该第一孔洞对齐于该第二孔洞,且该第三料件穿过该第一孔洞与该第二孔洞。
[0004] 上述的两个专利技术方案与本专利存在实质的区别,所解决的问题不同。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种能提高工作效率,简化了人工操作,降低了劳动强度的调节器的下壳体组装及检测线。
[0006] 为实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:
调节器的下壳体组装及检测线,包括有十工位间歇式转盘,所述十工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十个治具,围绕十工位间歇式转盘按先后工序依次设有下壳体上料装置、喇叭状塑胶件上料装置、铁片上料装置、塑胶件和铁片在位检测装置、圆形橡胶膜上料装置、圆形橡胶膜在位检测装置、圆形盖板组件上料装置、圆形盖板组件组装及上料装置、下壳体组件取出装置和不合格品取出装置;所述下壳体上料装置主要由上料输送带、人手上料工位和机械手构成,在人手上料工位由人手将下壳体放到上料输送带上,上料输送带将下壳体输送到位,所述机械手将下壳体抓取并放到十工位间歇式转盘上治具中,十工位间歇式转盘转动一个工位;所述喇叭状塑胶件上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成,所述振动盘将喇叭状塑胶件送入直线送料器中,直线送料器将喇叭状塑胶件传送到指定位置,光纤感应器感应到喇叭状塑胶件时,启动机械手,机械手将喇叭状塑胶件抓取装入到十工位间歇式转盘上治具中的下壳体内,十工位间歇式转盘转动一个工位;所述铁片上料装置和圆形橡胶膜上料装置都与所述喇叭状塑胶件上料装置的结构相同,所述铁片上料装置中的机械手将铁片抓取装入到十工位间歇式转盘上治具中的下壳体内,十工位间歇式转盘转动一个工位;所述塑胶件和铁片在位检测装置采用高度检测机构对塑胶件和铁片是否安装到位进行检测,十工位间歇式转盘转动一个工位;所述圆形橡胶膜上料装置中的机械手将圆形橡胶膜抓取装入到十工位间歇式转盘上治具中的下壳体内,十工位间歇式转盘转动一个工位;圆形橡胶膜在位检测装置采用高度检测机构对圆形橡胶膜是否安装到位进行检测,十工位间歇式转盘转动一个工位;
所述圆形盖板组件组装及上料装置,包括有四工位间歇式转盘,所述四工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有四个治具,围绕四工位间歇式转盘按先后工序依次设有十字螺丝上料装置、弹簧垫圈上料装置、圆形盖板上料装置和取料并装入装置;所述十字螺丝上料装置主要由振动盘和直线送料器构成,所述振动盘将十字螺丝送入直线送料器中,直线送料器将十字螺丝传送到四工位间歇式转盘上治具中,四工位间歇式转盘转动一个工位;所述弹簧垫圈上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成,所述振动盘将弹簧垫圈送入直线送料器中,直线送料器将弹簧垫圈传送到指定位置,光纤感应器感应到弹簧垫圈时,启动机械手,机械手将弹簧垫圈抓取穿入到四工位间歇式转盘上治具中的十字螺丝上,四工位间歇式转盘转动一个工位;所述圆形盖板上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成,所述振动盘将圆形盖板送入直线送料器中,直线送料器将圆形盖板传送到指定位置,光纤感应器感应到圆形盖板时,启动机械手,机械手将圆形盖板抓取穿入到四工位间歇式转盘上治具中的十字螺丝上,四工位间歇式转盘转动一个工位;所述取料并装入装置主要由机械手和电批构成,所述机械手将圆形盖板组件抓取放入到十工位间歇式转盘上治具中的下壳体上,并启动电批,电批将十字螺丝拧入下壳体的螺孔中,十工位间歇式转盘转动一个工位;下壳体组件取出装置主要由机械手和下壳体组件输送拉线构成,所述机械手将下壳体组件抓取并放到下壳体组件输送拉线上,十工位间歇式转盘将不合格的下壳体组件继续转动一个工位;不合格品取出装置主要由机械手和输送拉线构成,所述机械手将不合格的下壳体组件抓取并放到输送拉线上。
[0007] 所述下壳体组件输送拉线的一侧设有标牌上料装置,所述标牌上料装置主要由振动盘、直线送料器、CXD检测器、翻转机构、中转组装治具和机械手构成,所述机械手从下壳体组件输送拉线上将下壳体组件抓取并放到中转组装治具中,所述振动盘将标牌送入直线送料器中,直线送料器将标牌传送到翻转机构,CCD检测器对标牌的正反进行检测,并由翻转机构进行纠正,机械手从翻转机构中将标牌抓取并插入下壳体组件上并将标牌插入后的下壳体组件放回到下壳体组件输送拉线上。
[0008] 所述下壳体组件输送拉线的一侧还设有标牌在位检测装置,所述标牌在位检测装置采用高度检测机构对下壳体组件上的标牌是否安装到位进行检测。
[0009] 所述下壳体组件输送拉线的一侧且沿着输送方向依次设有涂胶机、阀嘴上料装置和阀嘴压入装置,所述涂胶机,用以对下壳体组件中的下壳体上的阀嘴安装孔内涂胶,下壳体组件输送拉线将涂胶后的下壳体组件输送到阀嘴上料工位;所述阀嘴上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成,所述振动盘将阀嘴送入直线送料器中,直线送料器将阀嘴传送到指定位置,光纤感应器感应到阀嘴时,启动机械手,机械手将阀嘴抓取并放入到下壳体组件中的下壳体上的阀嘴安装孔处,下壳体组件输送拉线将装有阀嘴的下壳体组件输送到阀嘴压装工位;所述阀嘴压入装置主要由机械手、压装治具、下压气缸和冲压杆构成,机械手从下壳体组件输送拉线上将下壳体组件抓取并放入到压装治具中,下压气缸带动冲压杆,冲压杆将阀嘴压入阀嘴安装孔中,机械手将压装后的下壳体组件放回下壳体组件输送拉线。
[0010] 所述下壳体组件输送拉线的一侧还设有阀嘴压装检测装置,所述阀嘴压装检测装置采用高度检测机构对下壳体组件上的阀嘴是否压装到位进行检测。
[0011] 本发明的有益效果:本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配,提高了装配效率,简化了人工操作。
附图说明
[0012] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1所示的圆形盖板组件组装及上料装置的结构示意图。
[0013] 图中:1、十工位间歇式转盘;2、治具;3、下壳体上料装置;4、喇叭状塑胶件上料装置;5、铁片上料装置;6、塑胶件和铁片在位检测装置;7、圆形橡胶膜上料装置;8、圆形橡胶膜在位检测装置;9、圆形盖板组件上料装置;10、圆形盖板组件组装及上料装置;11、下壳体组件取出装置;12、不合格品取出装置;13、上料输送带;14、人手上料工位;15、机械手;16、振动盘;17、直线送料器;18、机械手;19、四工位间歇式转盘;20、十字螺丝上料装置;21、弹簧垫圈上料装置;22、圆形盖板上料装置;23、取料并装入装置;24、振动盘;25、直线送料器;26、振动盘;27、直线送料器;28、机械手;29、振动盘;30、直线送料器;31、机械手;32、机械手;33、电批;34、机械手;35、下壳体组件输送拉线;36、机械手;37、输送拉线;38、标牌上料装置;39、振动盘;40、直线送料器;41、CXD检测器;42、翻转机构;43、中转组装治具;44、机械手;45、标牌在位检测装置;46、涂胶机;47、阀嘴上料装置;48、阀嘴压入装置;49、振动盘;50、直线送料器;51、机械手;52、机械手;53、压装治具;54、下压气缸;55、阀嘴压装检测装置。
具体实施方式
[0014] 如图1所示,调节器的下壳体组装及检测线,包括有十工位间歇式转盘1,所述十工位间歇式转盘I上沿其周边间隔均布有十个治具2,围绕十工位间歇式转盘I按先后工序依次设有下壳体上料装置3、喇叭状塑胶件上料装置4、铁片上料装置5、塑胶件和铁片在位检测装置6、圆形橡胶膜上料装置7、圆形橡胶膜在位检测装置8、圆形盖板组件上料装置9、圆形盖板组件组装及上料装置10、下壳体组件取出装置11和不合格品取出装置12。[0015] 所述下壳体上料装置3主要由上料输送带13、人手上料工位14和机械手15构成,在人手上料工位14由人手将下壳体放到上料输送带13上,上料输送带13将下壳体输送到位,所述机械手15将下壳体抓取并放到十工位间歇式转盘I上治具中,十工位间歇式转盘I转动一个工位。
[0016] 所述喇叭状塑胶件上料装置4主要由振动盘16、直线送料器17、光纤感应器、机械手18构成,所述振动盘16将喇叭状塑胶件送入直线送料器17中,直线送料器17将喇叭状塑胶件传送到指定位置,光纤感应器感应到喇叭状塑胶件时,启动机械手18,机械手18将喇叭状塑胶件抓取装入到十工位间歇式转盘I上治具中的下壳体内,十工位间歇式转盘I转动一个工位。
[0017] 所述铁片上料装置5和圆形橡胶膜上料装置7都与所述喇叭状塑胶件上料装置4的结构相同,所述铁片上料装置5中的机械手将铁片抓取装入到十工位间歇式转盘I上治具中的下壳体内,十工位间歇式转盘I转动一个工位。
[0018] 所述塑胶件和铁片在位检测装置6采用高度检测机构对塑胶件和铁片是否安装到位进行检测,十工位间歇式转盘I转动一个工位。
[0019] 所述圆形橡胶膜上料装置7中的机械手将圆形橡胶膜抓取装入到十工位间歇式转盘上治具中的下壳体内,十工位间歇式转盘I转动一个工位。
[0020] 圆形橡胶膜在位检测装置8采用高度检测机构对圆形橡胶膜是否安装到位进行检测,十工位间歇式转盘I转动一个工位。
[0021] 如图2所示,所述圆形盖板组件组装及上料装置9,包括有四工位间歇式转盘19,所述四工位间歇式转盘19上沿其周边间隔均布有四个治具,围绕四工位间歇式转盘19按先后工序依次设有十字螺丝上料装置20、弹簧垫圈上料装置21、圆形盖板上料装置22和取料并装入装置23。
[0022] 所述十字螺丝上料装置20主要由振动盘24和直线送料器25构成,所述振动盘24将十字螺丝送入直线送料器25中,直线送料器25将十字螺丝传送到四工位间歇式转盘I上治具中,四工位间歇式转盘I转动一个工位。
[0023] 所述弹簧垫圈上料装置21主要由振动盘26、直线送料器27、光纤感应器、机械手28构成,所述振动盘26将弹簧垫圈送入直线送料器27中,直线送料器27将弹簧垫圈传送到指定位直,光纤感应器感应到弹黃塾圈时,启动机械手28,机械手28将弹黃塾圈抓取芽入到四工位间歇式转盘19上治具中的十字螺丝上,四工位间歇式转盘19转动一个工位。
[0024] 所述圆形盖板上料装置22主要由振动盘29、直线送料器30、光纤感应器、机械手31构成,所述振动盘29将圆形盖板送入直线送料器30中,直线送料器30将圆形盖板传送到指定位置,光纤感应器感应到圆形盖板时,启动机械手31,机械手31将圆形盖板抓取穿入到四工位间歇式转盘19上治具中的十字螺丝上,四工位间歇式转盘19转动一个工位。
[0025] 所述取料并装入装置23主要由机械手32和电批33构成,所述机械手32将圆形盖板组件抓取放入到十工位间歇式转盘19上治具中的下壳体上,并启动电批,电批33将十字螺丝拧入下壳体的螺孔中,十工位间歇式转盘I转动一个工位。
[0026] 如图1所示,下壳体组件取出装置11主要由机械手34和下壳体组件输送拉线35构成,所述机械手34将下壳体组件抓取并放到下壳体组件输送拉线35上,十工位间歇式转盘I将不合格的下壳体组件继续转动一个工位; 不合格品取出装置12主要由机械手36和输送拉线37构成,所述机械手36将不合格的下壳体组件抓取并放到输送拉线37上。
[0027] 所述下壳体组件输送拉线35的一侧设有标牌上料装置38,所述标牌上料装置38主要由振动盘39、直线送料器40、CXD检测器41、翻转机构42、中转组装治具43和机械手44构成,所述机械手44从下壳体组件输送拉线35上将下壳体组件抓取并放到中转组装治具43中,所述振动盘39将标牌送入直线送料器40中,直线送料器40将标牌传送到翻转机构42,CXD检测器41对标牌的正反进行检测,并由翻转机构42进行纠正,机械手44从翻转机构42中将标牌抓取并插入下壳体组件上并将标牌插入后的下壳体组件放回到下壳体组件输送拉线35上。
[0028] 所述下壳体组件输送拉线35的一侧还设有标牌在位检测装置45,所述标牌在位检测装置45采用高度检测机构对下壳体组件上的标牌是否安装到位进行检测。
[0029] 所述下壳体组件输送拉线35的一侧且沿着输送方向依次设有涂胶机46、阀嘴上料装置47和阀嘴压入装置48。
[0030] 所述涂胶机46,用以对下壳体组件中的下壳体上的阀嘴安装孔内涂胶,下壳体组件输送拉线35将涂胶后的下壳体组件输送到阀嘴上料工位。
[0031] 所述阀嘴上料装置47主要由振动盘49、直线送料器50、光纤感应器、机械手51构成,所述振动盘49将阀嘴送入直线送料器50中,直线送料器50将阀嘴传送到指定位置,光纤感应器感应到阀嘴时,启动机械手51,机械手51将阀嘴抓取并放入到下壳体组件中的下壳体上的阀嘴安装孔处,下壳体组件输送拉线35将装有阀嘴的下壳体组件输送到阀嘴压装工位。
[0032] 所述阀嘴压入装置48主要由机械手52、压装治具53、下压气缸54和冲压杆构成,机械手52从下壳体组件输送拉线35上将下壳体组件抓取并放入到压装治具53中,下压气缸54带动冲压杆,冲压杆将阀嘴压入阀嘴安装孔中,机械手52将压装后的下壳体组件放回下壳体组件输送拉线35上。
[0033] 所述下壳体组件输送拉线35的一侧还设有阀嘴压装检测装置55,所述阀嘴压装检测装置55采用高度检测机构对下壳体组件上的阀嘴是否压装到位进行检测。
[0034] 以上所述是本发明的优选实施方式而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种调节器的下壳体组装及检测线,其特征在于:包括有十工位间歇式转盘,所述十工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十个治具,围绕十工位间歇式转盘按先后工序依次设有下壳体上料装置、喇叭状塑胶件上料装置、铁片上料装置、塑胶件和铁片在位检测装置、圆形橡胶膜上料装置、圆形橡胶膜在位检测装置、圆形盖板组件上料装置、圆形盖板组件组装及上料装置、下壳体组件取出装置和不合格品取出装置;所述下壳体上料装置主要由上料输送带、人手上料工位和机械手构成,在人手上料工位由人手将下壳体放到上料输送带上,上料输送带将下壳体输送到位,所述机械手将下壳体抓取并放到十工位间歇式转盘上治具中,十工位间歇式转盘转动一个工位;所述喇叭状塑胶件上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成,所述振动盘将喇叭状塑胶件送入直线送料器中,直线送料器将喇叭状塑胶件传送到指定位置,光纤感应器感应到喇叭状塑胶件时,启动机械手,机械手将喇叭状塑胶件抓取装入到十工位间歇式转盘上治具中的下壳体内,十工位间歇式转盘转动一个工位;所述铁片上料装置和圆形橡胶膜上料装置都与所述喇叭状塑胶件上料装置的结构相同,所述铁片上料装置中的机械手将铁片抓取装入到十工位间歇式转盘上治具中的下壳体内,十工位间歇式转盘转动一个工位;所述塑胶件和铁片在位检测装置采用高度检测机构对塑胶件和铁片是否安装到位进行检测,十工位间歇式转盘转动一个工位;所述圆形橡胶膜上料装置中的机械手将圆形橡胶膜抓取装入到十工位间歇式转盘上治具中的下壳体内,十工位间歇式转盘转动一个工位;圆形橡胶膜在位检测装置采用高度检测机构对圆形橡胶膜是否安装到位进行检测,十工位间歇式转盘转动一个工位; 所述圆形盖板组件组装及上料装置,包括有四工位间歇式转盘,所述四工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有四个治具,围绕四工位间歇式转盘按先后工序依次设有十字螺丝上料装置、弹簧垫圈上料装置、圆形盖板上料装置和取料并装入装置;所述十字螺丝上料装置主要由振动盘和直线送料器构成,所述振动盘将十字螺丝送入直线送料器中,直线送料器将十字螺丝传送到四工位间歇式转盘上治具中,四工位间歇式转盘转动一个工位;所述弹簧垫圈上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成,所述振动盘将弹簧垫圈送入直线送料器中,直线送料器将弹簧垫圈传送到指定位置,光纤感应器感应到弹簧垫圈时,启动机械手 ,机械手将弹簧垫圈抓取穿入到四工位间歇式转盘上治具中的十字螺丝上,四工位间歇式转盘转动一个工位;所述圆形盖板上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成,所述振动盘将圆形盖板送入直线送料器中,直线送料器将圆形盖板传送到指定位置,光纤感应器感应到圆形盖板时,启动机械手,机械手将圆形盖板抓取穿入到四工位间歇式转盘上治具中的十字螺丝上,四工位间歇式转盘转动一个工位;所述取料并装入装置主要由机械手和电批构成,所述机械手将圆形盖板组件抓取放入到十工位间歇式转盘上治具中的下壳体上,并启动电批,电批将十字螺丝拧入下壳体的螺孔中,十工位间歇式转盘转动一个工位;下壳体组件取出装置主要由机械手和下壳体组件输送拉线构成,所述机械手将下壳体组件抓取并放到下壳体组件输送拉线上,十工位间歇式转盘将不合格的下壳体组件继续转动一个工位;不合格品取出装置主要由机械手和输送拉线构成,所述机械手将不合格的下壳体组件抓取并放到输送拉线上。
2.根据权利要求1所述的调节器的下壳体组装及检测线,其特征在于:所述下壳体组件输送拉线的一侧设有标牌上料装置,所述标牌上料装置主要由振动盘、直线送料器、CCD检测器、翻转机构、中转组装治具和机械手构成,所述机械手从下壳体组件输送拉线上将下壳体组件抓取并放到中转组装治具中,所述振动盘将标牌送入直线送料器中,直线送料器将标牌传送到翻转机构,CCD检测器对标牌的正反进行检测,并由翻转机构进行纠正,机械手从翻转机构中将标牌抓取并插入下壳体组件上并将标牌插入后的下壳体组件放回到下壳体组件输送拉线上。
3.根据权利要求2所述的调节器的下壳体组装及检测线,其特征在于:所述下壳体组件输送拉线的一侧还设有标牌在位检测装置,所述标牌在位检测装置采用高度检测机构对下壳体组件上的标牌是否安装到位进行检测。
4.根据权利要求1所述的调节器的下壳体组装及检测线,其特征在于:所述下壳体组件输送拉线的一侧且沿着输送方向依次设有涂胶机、阀嘴上料装置和阀嘴压入装置,所述涂胶机,用以对下壳体组件中的下壳体上的阀嘴安装孔内涂胶,下壳体组件输送拉线将涂胶后的下壳体组件输送到阀嘴上料工位;所述阀嘴上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成,所述振动盘将阀嘴送入直线送料器中,直线送料器将阀嘴传送到指定位置,光纤感应器感应到阀嘴时,启动机械手,机械手将阀嘴抓取并放入到下壳体组件中的下壳体上的阀嘴安装孔处,下壳体组件输送拉线将装有阀嘴的下壳体组件输送到阀嘴压装工位;所述阀嘴压入装置主要由机械手、压装治具、下压气缸和冲压杆构成,机械手从下壳体组件输送拉线上将下壳体组件抓取并放入到压装治具中,下压气缸带动冲压杆,冲压杆将阀嘴压入阀嘴安装孔中,机械手将压装后的下壳体组件放回下壳体组件输送拉线。
5.根据权利要求4所述的调节器的下壳体组装及检测线,其特征在于:所述下壳体组件输送拉线的一侧还设有阀嘴压装检测装置,所述阀嘴压装检测装置采用高度检测机构对下壳体组件上的阀嘴是否压装到位进`行检测。
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