CN113878353B - 执法音视频采集工作站的采集器制作工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及执法音视频采集工作站制作工艺，具体是执法音视频采集工作站的采集器制作工艺，步骤一，上料工艺，首先，将盒体件码垛于底座上料存储部中；然后，下台阶面承接底座上料存储部下落的盒体件；其次，台阶式推板水平运动，推板导向斜面将盒体件上顶回底座上料存储部中；再次，上台阶面阻挡底座上料存储部下端出口，下台阶面将盒体件送至工艺豁口；步骤二，检测工艺，首先，将盒体件背面朝上及盒体件正面朝上的盒体件进行分离；然后，根据电池进出豁口通道，将盒体件方向调整；其次，将盒体件输出到组装线上。

Description

执法音视频采集工作站的采集器制作工艺

技术领域

本发明涉及执法音视频采集工作站制作工艺，特别是执法音视频采集器制作工艺，具体是执法音视频采集器上料工艺。

背景技术

为进一步加强现场执法记录仪在实际使用中的管理，加强公安机关执法规范化建设，督促民警牢固树立严格、公正、文明、规范的执法理念，切实提高执法民警在现场执法过程中的法制意识、程序意识、证据意识、诉讼意识，增强现场执法证据的合法性，有效减少涉法信访、投诉事件，维护当事人及民警合法权益，规范执法办案活动中视音频证据的收集固定工作，确保现场执法仪视音频证据的真实性、合法性、有效性，为诉讼提供证据支撑。

现场执法音视频触摸屏版采集系统主要是针对现场执法记录仪采集的证据资料进行管理。在民警执法办案中要求涉及案件的所有证据，包括声音、视频证据都要与案卷一起保存。将现场执法记录仪设备的作用发挥出来，同时兼顾未来的音视频采集终端的发展趋势，规范化公安业务提供证据所需的音视频资料，实现音视频资料在线播放、管理、刻录、统计查询功能，同时基于公安四级网络，建立网络视频证据资源库，将视音频证据资料切实应用在公安执法办案工作中去。

由于民警很多时候需要在雨雪天气下，进行执法，雨雪会浸湿设备，现有采集器存在防水效果差的问题，现有采集器其模块化程度低，无法进行自动化组装，组装工艺不合理。

由于组装的时候，由于壳体存在正反，如果现有上料机构无法实现正反面识别，或在通过高成本的电眼识别，无法实现对反向的底座进行自我自动纠正，设备结构复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种执法音视频的工作站的采集器制作工艺。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种执法音视频采集器上料工艺，包括以下步骤；

步骤一，上料工艺，首先，将盒体件码垛于底座上料存储部中；然后，下台阶面承接底座上料存储部下落的盒体件；其次，台阶式推板水平运动，推板导向斜面将盒体件上顶回底座上料存储部中；再次，上台阶面阻挡底座上料存储部下端出口，下台阶面将盒体件送至推板工艺豁口；

步骤二，检测工艺，首先，将盒体件背面朝上及盒体件正面朝上的盒体件进行分离；然后，根据电池进出豁口通道，将盒体件方向调整；其次，将盒体件输出到组装线上。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤二中，

当盒体件正面朝上，执行以下步骤；

步骤二一，首先，检测旋转凸轮上顶盒体件下表面，使得合格摆动板上摆动打开；然后，当盒体件进行向上与合格摆动板分离，合格摆动板下摆动，通过合格牵动杆带动合格升降滑套下行并对限位座限位；其次，当检测旋转凸轮继续旋转，使得盒体件下落到合格摆动板上并位于合格等待工位；

步骤二二，在合格等待工位，首先，合格上料正向机械手纵向移动，合格底部托板托举盒体件下表面；然后，当电池进出豁口通道朝向合格上料正向机械手，合格上料正向机械手的合格插入舌板，插入电池进出豁口通道中后，并将盒体件输出；否则，合格上料反向机械手的合格插入舌板，插入电池进出豁口通道中后，合格旋转机头将合格上料反向机械手旋转180度使得盒体件调向，输出盒体件。

在步骤二中，

当盒体件背面朝上。

步骤二一，首先，检测旋转凸轮最高点上顶盒体件上部内凹部后与台阶式推板分离；然后，台阶式推板后退，使得盒体件停留在检测工位；其次，台阶式推板前行，将位于检测工位的盒体件向背侧顶出；再次，盒体件将检测自动单向复位挡板顶开并离开检测工位；

步骤二二，首先，经过检测自动单向复位挡板的盒体件被推送到排废工位，在惯性作用下，盒体件前端来到排废L型托板上，盒体件在重心作用下下摆动，并在排废变向导向弧板的导向，使得盒体件开口朝上调个；然后，盒体件沿着排废中转传送带上行，将排废掀起底板上顶摆动打开；其次，盒体件传送到正向传送的排废上料传送带上；再次，排废上料传送带反向将盒体件传送到排废掀起底板；之后，通过排废正向机械手或排废反向旋转机械手对盒体件上料。

一种执法音视频采集器制作工艺，借助于组装线；工艺包括以下步骤；

步骤A，将盒体件上料；

步骤B，首先，将盒体件调个；然后，将电池预制壳体安装于电池腔体中，并通过螺栓连接；之后，将电池接线柱体穿过电池接线柱孔并通过环氧树脂密封； 其次，将电池盖板插入电池进出豁口通道内，将电池固定卡槽与电池卡座连接，并螺栓紧固；

步骤C，首先，将盒体件调个；然后，将电路板件安装在盒体件中，通将电路板件电源线与电池接线柱体连接；

步骤D，首先，将预制有屏幕件的上盖部与电路板件接线；然后，将上盖部扣合在盒体件上。

作为上述技术方案的进一步改进：

步骤A，上料工艺。

步骤D，首先，在电源安装孔安装电源按钮部；然后，在电源按钮部上套电源防水橡胶套并通过电源压环将电源防水橡胶套的外沿裙边压在电源卡环槽中；其次，在上盖部上安装屏幕密封条；再次，将屏幕件安装在上盖部中 。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明采集器的爆炸结构示意图。

图2是本发明采集器安装电池及按钮开关部的结构示意图。

图3是本发明采集器装置制作的结构示意图。

图4是本发明检测的结构示意图。

图5是本发明排废输送的结构示意图。

其中：1、盒体件；2、上盖部；3、电路板件；4、电池镶嵌件；5、电池盖板；6、屏幕件；7、电源按钮部；8、保护膜；9、电池腔体；10、电池接线柱孔；11、电池预制壳体；12、电池安装孔；13、电池接线柱体；14、屏幕密封条；15、电源安装孔；16、电源卡环槽；17、电源弹性按钮；18、电源防水橡胶套；19、电源压环；20、电池进出豁口通道；21、电池侧豁口；22、电池固定卡槽；23、电池板安装螺孔；24、电池盖板；25、电池卡座；26、底座上料存储部；27、台阶式推板；28、推板导向斜面；29、推板工艺豁口；30、调整装置；31、检测工位；32、检测旋转凸轮；33、检测分离导向帮；34、检测自动单向复位挡板；35、合格上升导向柱；36、合格摆动板；37、合格升降滑套；38、合格牵动杆；39、合格等待工位；40、合格上料正向机械手；41、合格底部托板；42、合格插入舌板；43、合格上料反向机械手；44、合格旋转机头；45、排废工位；46、排废L型托板；47、排废变向导向弧板；48、排废中转传送带；49、排废上料传送带；50、排废掀起底板；51、排废正向机械手；52、排废反向旋转机械手；53、组装线；54、配件上料机械手；55、组装机械手；56、翻转机械手；57、输出机械手 。

具体实施方式

如图1-5所示，本实施例的执法音视频采集系统 ，包括内置有电路板件3的盒体件1；在盒体件1上扣合有上盖部2，在盒体件1上内凹设置有电池腔体9；在电池腔体9内设置有电池镶嵌件4；在电池腔体9上扣合有用于遮挡电池镶嵌件4的电池盖板5；

在电池腔体9上设置有电池接线柱孔10；

电池镶嵌件4包括电池预制壳体11，在电池预制壳体11上设置有电池安装孔12；

在电池预制壳体11上设置有电池接线柱体13，以穿过电池接线柱孔10，进入电池腔体9；

在电池接线柱体13与电池接线柱孔10之间密封有环氧树脂；

在电池腔体9端口处具有T型截面的电池进出豁口通道20，在电池进出豁口通道20侧部具有电池侧豁口21，在电池侧豁口21底部具有电池固定卡槽22及电池板安装螺孔23；

电池盖板5包括在电池进出豁口通道20内进出且带有密封胶圈的电池盖板24，在电池盖板5端部两侧凸起处设置有电池卡座25，以与电池侧豁口21咬合。

在上盖部2上设置有通过屏幕密封条14密封接触的液晶的屏幕件6；在屏幕件6上设置有保护膜8；

在上盖部2上设置有电源安装孔15，在电源安装孔15内设置有电源按钮部7；电源按钮部7包括电源弹性按钮17，移动在电源安装孔15内，用于与电路板件3开关键接触或分离，以操纵开合；在电源安装孔15外端面设置有电源卡环槽16，在电源卡环槽16上安装有罩在电源弹性按钮17外侧的电源防水橡胶套18的外沿裙边，在电源防水橡胶套18的外沿裙边上设置有电源压环19，以将电源防水橡胶套18的外沿裙边压在电源卡环槽16中。

本实施例的执法音视频采集工作站 ，工作站程序包括登入模块，具有数字证书登录端口及密码登入端口；

通过数字证书登录端口登录需要插入民警数字证书卡，插入民警数字证书卡之后自动跳转有数据导入模块界面；通过密码登录选项卡输入警号密码之后跳转有数据导入模块界面，存到数据库中；

数据导入模块包括信息查询模块，查询项包括接警编号、案件编号、警情名称、上传人及案件情况；案件情况中包括上传数据详情模块及上传状态模块；

上传数据详情模块，具有打开影音资料上传界面的上传按钮；

上传数据详情模块包括案件编号、案件性质、接警编号、案发时间、案件名称、案发地点及案情说明模块；

数据导入模块界面还包括非案警情数据上传模块；

工作站程序具有日志浏览，记录有包括具有数据导入、输出导出及系统进入、系统退出的操作类型模块、操作员编号模块、登入IP地址模块、操作起止时间模块；

工作站程序包括系统设置模块；系统设置模块具有客户端注册模块、工作参数设定模块及重启程序模块；

客户端注册模块，要求每台工作站都需要注册，通过下拉菜单进行选择之后点击确定按钮进行客户端注册的操作；

工作参数设定模块，点击工作参数设定按钮弹出工作参数设定界面，具有执法仪接口数及数据缓存路径；

重启程序，点击重启程序按钮即可对程序进行重启 。

工作站具有检测模块，当工作站检测到插入执法音视频采集系统接口后，登入模块唤醒登入模块或人员点击打开登入模块。

本实施例的执法音视频采集器制作装置的上料组件，包括上下通透有底座上料存储部26，用于码垛有盒体件1；

在底座上料存储部26下端口横向设置有具有上台阶面及下台阶面的台阶式推板27，在上台阶面及下台阶面之间连接有推板导向斜面28；上台阶面及下台阶面具有容纳一个盒体件1高度的落差；在台阶式推板27行程终端设置有检测工位31；在下台阶面中空开口有推板工艺豁口29，在检测工位31处设置有调整装置30；

在底座上料存储部26下端出口处：

上台阶面，用于阻挡底座上料存储部26下端出口；

下台阶面，用于承接底座上料存储部26下落的盒体件1。

调整装置30包括在检测工位31旋转设置的检测旋转凸轮32，检测旋转凸轮32与推板工艺豁口29对应；

在检测工位31上方设置有检测分离导向帮33；在检测分离导向帮33行程端背侧设置有弹簧驱动复位的检测自动单向复位挡板34；在检测分离导向帮33两侧部分别竖直设置有合格上升导向柱35，在合格上升导向柱35上套有合格升降滑套37；在合格升降滑套37上铰接有合格牵动杆38的下端部，在检测分离导向帮33上方铰接有合格摆动板36；检测旋转凸轮32分别与盒体件1接触的最低接触点及最高接触点落差大于盒体件1的高度且最高接触点高于合格摆动板36上表面；在合格摆动板36上表面处设置有合格等待工位39；合格上升导向柱35下端设置有限位座；检测旋转凸轮32旋转将盒体件1上顶；

在合格等待工位39两侧分别设置有结构相同的合格上料正向机械手40及合格上料反向机械手43；合格上料正向机械手40与合格上料反向机械手43分别包括分层设置的合格插入舌板42及合格底部托板41；

合格插入舌板42，用于插入电池进出豁口通道20中；

合格底部托板41，用于托举盒体件1下表面；

在合格上料反向机械手43上方设置有合格旋转机头44，用于将合格上料反向机械手43托举的盒体件1旋转，并正向输出。

在检测自动单向复位挡板34外侧设置有悬空的排废工位45，在排废工位45另一侧设置有排废L型托板46，当盒体件1位于排废L型托板46时，盒体件1重心悬空设置；在排废工位45下方角度可调整或固定设置有若干排废变向导向弧板47；排废变向导向弧板47并排且间隔设置；在排废变向导向弧板47间隔处倾斜设置有排废中转传送带48的下输入端；在排废中转传送带48的上输出入端一侧设置有具有正反向传送的排废上料传送带49，在排废中转传送带48上方上摆动有排废掀起底板50；

在排废掀起底板50两侧对称设置有排废正向机械手51及排废反向旋转机械手52；

排废正向机械手51与合格上料正向机械手40结构相同；

排废反向旋转机械手52与带有合格旋转机头44的合格上料反向机械手43结构相同。

本实施例的执法音视频采集器制作装置，装置包括带有载具的组装线53；组装线53上设置有上料组件，以执法音视频采集系统的盒体件1放置到组装线53的载具上；

在组装线53上分布有若干配件上料机械手54、组装机械手55、翻转机械手56以及输出机械手57；

配件上料机械手54，以将执法音视频采集系统的配件进行上料到盒体件1上；

组装机械手55，用于将上料配件通过压合、螺栓或焊接方式进行组装到盒体件1上；

翻转机械手56，用于将盒体件1翻个或调转角度；

输出机械手57，用于将组装后的执法音视频采集系统输出。

1、本实施例的执法音视频采集器上料工艺，包括以下步骤；

步骤一，上料工艺，首先，将盒体件1码垛于底座上料存储部26中；然后，下台阶面承接底座上料存储部26下落的盒体件1；其次，台阶式推板27水平运动，推板导向斜面28将盒体件1上顶回底座上料存储部26中；再次，上台阶面阻挡底座上料存储部26下端出口，下台阶面将盒体件1送至推板工艺豁口29；

步骤二，检测工艺，首先，将盒体件1背面朝上及盒体件1正面朝上的盒体件1进行分离；然后，根据电池进出豁口通道20，将盒体件1方向调整；其次，将盒体件1输出到组装线53上。

在步骤二中，

当盒体件1正面朝上，执行以下步骤；

步骤二一，首先，检测旋转凸轮32上顶盒体件1下表面，使得合格摆动板36上摆动打开；然后，当盒体件1进行向上与合格摆动板36分离，合格摆动板36下摆动，通过合格牵动杆38带动合格升降滑套37下行并对限位座限位；其次，当检测旋转凸轮32继续旋转，使得盒体件1下落到合格摆动板36上并位于合格等待工位39；

步骤二二，在合格等待工位39，首先，合格上料正向机械手40纵向移动，合格底部托板41托举盒体件1下表面；然后，当电池进出豁口通道20朝向合格上料正向机械手40，合格上料正向机械手40的合格插入舌板42，插入电池进出豁口通道20中后，并将盒体件1输出；否则，合格上料反向机械手43的合格插入舌板42，插入电池进出豁口通道20中后，合格旋转机头44将合格上料反向机械手43旋转180度使得盒体件1调向，输出盒体件1。

在步骤二中，

当盒体件1背面朝上。

步骤二一，首先，检测旋转凸轮32最高点上顶盒体件1上部内凹部后与台阶式推板27分离；然后，台阶式推板27后退，使得盒体件1停留在检测工位31；其次，台阶式推板27前行，将位于检测工位31的盒体件1向背侧顶出；再次，盒体件1将检测自动单向复位挡板34顶开并离开检测工位31；

步骤二二，首先，经过检测自动单向复位挡板34的盒体件1被推送到排废工位45，在惯性作用下，盒体件1前端来到排废L型托板46上，盒体件1在重心作用下下摆动，并在排废变向导向弧板47的导向，使得盒体件1开口朝上调个；然后，盒体件1沿着排废中转传送带48上行，将排废掀起底板50上顶摆动打开；其次，盒体件1传送到正向传送的排废上料传送带49上；再次，排废上料传送带49反向将盒体件1传送到排废掀起底板50；之后，通过排废正向机械手51或排废反向旋转机械手52对盒体件1上料。

本实施例的执法音视频采集器制作工艺，借助于组装线53；工艺包括以下步骤；

步骤A，将盒体件1上料；

步骤B，首先，将盒体件1调个；然后，将电池预制壳体11安装于电池腔体9中，并通过螺栓连接；之后，将电池接线柱体13穿过电池接线柱孔10并通过环氧树脂密封； 其次，将电池盖板24插入电池进出豁口通道20内，将电池固定卡槽22与电池卡座25连接，并螺栓紧固；

步骤C，首先，将盒体件1调个；然后，将电路板件3安装在盒体件1中，通将电路板件3电源线与电池接线柱体13连接；

步骤D，首先，将预制有屏幕件6的上盖部2与电路板件3接线；然后，将上盖部2扣合在盒体件1上。

步骤A，包括上料工艺。

步骤D，首先，在电源安装孔15安装电源按钮部7；然后，在电源按钮部7上套电源防水橡胶套18并通过电源压环19将电源防水橡胶套18的外沿裙边压在电源卡环槽16中；其次，在上盖部2上安装屏幕密封条14；再次，将屏幕件6安装在上盖部2中 。

使用本发明时，实现了盒体件1的自动上料，自动组装，以及密封防水，使得设备可以在雨雪、沙尘天气使用。本发明针对电池部改进，从而实现模块化安装，设计合理，组装方便。本发明巧妙之处在于，巧妙利用盒体上端开口，下端具有电池进出豁口通道20，实现对合体的自动识别与自我纠正，减少了控制部，简化控制系统，节约空间。

本发明台阶式推板27实现平稳下料与自动封堵出口，推板工艺豁口29工艺合理设计巧妙。

检测工位31实现盒体正反面的区分，检测旋转凸轮32实现上顶，检测分离导向帮33实现限位导向，检测自动单向复位挡板34实现闭合导向与开口输送，合格上升导向柱35，合格摆动板36，合格升降滑套37，合格牵动杆38实现了盒体件的自动卡位上料，在合格等待工位39，合格上料正向机械手40，合格上料反向机械手43实现了对盒体的识别与上料，合格底部托板41，合格插入舌板42实现识别，具有豁口一侧舌板插入，托起盒体，不具有豁口的，舌板将其侧顶，合格旋转机头44实现旋转上料。在排废工位45，利用重力，通过排废L型托板46，排废变向导向弧板47，排废中转传送带48，排废上料传送带49实现了盒体的上料，排废掀起底板50，排废正向机械手51，排废反向旋转机械手52，组装线53实现工序衔接，通过配件上料机械手54，组装机械手55，翻转机械手56，输出机械手57的合理设计与组合，实现组装。

执法记录仪的使用，除了现场的威慑和监督执法的作用外，最重要的还是真实还原执法现场真相，为案件的取证、侦破、量刑提供依据。每个案件涉及的视音频证据会很多，没有管理视音频证据数据的系统软件，无法快速、方便、全面的管理案件办理中所有的视音频证据。现场执法记录仪视音频证据资料的作用也就没有发挥出来。本发明通过工作站搭建及对记录仪的防水设计，保证了数据安全存储与上传。

本发明采集工作站自动将相应的音视频导入管理平台并自动对应执法办案系统的案情或案件，既提高了民警工作效率，又规范了执法流程，采集工作站同时具有音视频资料合并、多线程闲时上传与断点续传、上传限速功能，能够减轻民警工作量的同时极大减少了公安网络资源，在音视频资料管理方面，采集工作站利用监控模式对存储音视频内容进行及时有效的预警、管理，及时反馈民警进行相关操作。采集工作站在规范民警执法工作流程，降低音视频管理工作量，提高现场执法音视频后期操作工作效率方面发挥重要作用。

当民警接处警回来后，将执法记录仪接入采集工作站，程序将自动识别记录仪并弹出登录窗口，民警输入警号和密码之后跳转到选择接处警和案件信息界面，选择之后跳转到记录仪文件选择界面，选择本次接处警/案件相关视频之后点击上传按钮即可将选择的音视频资料上传到当地六必录系统和执法办案系统中，不需要民警进行另外的操作。文件自动上传完毕后程序界面上会显示已上传完成，如果没有上传完毕时需要再次去处警，拔出记录仪直接处警即可，下次会续传上次没有传完的音视频资料。

采集站软件支持自动更新，点击检测版本按钮即可检查是否有最新版本的程序，点击确定按钮程序会自动进行更新并重启。采集站软件支持对记录仪和采集站本地文件进行删除，当确定不需要保留记录仪或采集站中音视频资料源文件时，民警可以接入执法记录仪之后点击系统配置选择删除记录仪或采集站内相应文件，有效的提高记录仪和采集站的空间利用率。

采集站软件支持对视频文件进行截取和合并上传，民警操作时，只需要将需要合并的文件选中即可对选中的视频文件进行合并上传，保证了视频文件的完整性。

工作站具有检测模块，当工作站检测到插入执法记录仪接口后，登入模块唤醒登入模块或人员点击打开登入模块。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种执法音视频采集工作站的采集器制作工艺，其特征在于：包括以下步骤；

步骤一，上料工艺，首先，将盒体件（1）码垛于底座上料存储部（26）中；然后，下台阶面承接底座上料存储部（26）下落的盒体件（1）；其次，台阶式推板（27）水平运动，推板导向斜面（28）将盒体件（1）上顶回底座上料存储部（26）中；再次，上台阶面阻挡底座上料存储部（26）下端出口，下台阶面将盒体件（1）送至推板工艺豁口（29）；

步骤二，检测工艺，首先，将盒体件（1）背面朝上及盒体件（1）正面朝上的盒体件（1）进行分离；然后，根据电池进出豁口通道（20），将盒体件（1）方向调整；其次，将盒体件（1）输出到组装线（53）上；

在步骤二中，

当盒体件（1）正面朝上，执行以下步骤；

步骤二一，首先，检测旋转凸轮（32）上顶盒体件（1）下表面，使得合格摆动板（36）上摆动打开；然后，当盒体件（1）进行向上与合格摆动板（36）分离，合格摆动板（36）下摆动，通过合格牵动杆（38）带动合格升降滑套（37）下行并对限位座限位；其次，当检测旋转凸轮（32）继续旋转，使得盒体件（1）下落到合格摆动板（36）上并位于合格等待工位（39）；

步骤二二，在合格等待工位（39），首先，合格上料正向机械手（40）纵向移动，合格底部托板（41）托举盒体件（1）下表面；然后，当电池进出豁口通道（20）朝向合格上料正向机械手（40），合格上料正向机械手（40）的合格插入舌板（42），插入电池进出豁口通道（20）中后，并将盒体件（1）输出；否则，合格上料反向机械手（43）的合格插入舌板（42），插入电池进出豁口通道（20）中后，合格旋转机头（44）将合格上料反向机械手（43）旋转180度使得盒体件（1）调向，输出盒体件（1）；

在步骤二中，当盒体件（1）背面朝上，执行以下步骤；

步骤二一，首先，检测旋转凸轮（32）最高点上顶盒体件（1）上部内凹部后与台阶式推板（27）分离；然后，台阶式推板（27）后退，使得盒体件（1）停留在检测工位（31）；其次，台阶式推板（27）前行，将位于检测工位（31）的盒体件（1）向背侧顶出；再次，盒体件（1）将检测自动单向复位挡板（34）顶开并离开检测工位（31）；

步骤二二，首先，经过检测自动单向复位挡板（34）的盒体件（1）被推送到排废工位（45），在惯性作用下，盒体件（1）前端来到排废L型托板（46）上，盒体件（1）在重心作用下下摆动，并在排废变向导向弧板（47）的导向，使得盒体件（1）开口朝上调个；然后，盒体件（1）沿着排废中转传送带（48）上行，将排废掀起底板（50）上顶摆动打开；其次，盒体件（1）传送到正向传送的排废上料传送带（49）上；再次，排废上料传送带（49）反向将盒体件（1）传送到排废掀起底板（50）；之后，通过排废正向机械手（51）或排废反向旋转机械手（52）对盒体件（1）上料。

Images