CN116506793A - 一种航空耳机喇叭组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于喇叭组装技术领域，涉及一种航空耳机喇叭组装设备，包括机架、转盘、上U壳机构、找缺口机构、上膜片机构、上铁盖机构、点胶机构和下料机构，其中机架的上侧设有基板，转盘设置在基板的中部，转盘上均匀分布有多个操作工位，上U壳机构、找缺口机构、上膜片机构、上铁盖机构、点胶机构和下料机构依次绕设于转盘的圆周外侧。本发明采用上述结构的一种航空耳机喇叭组装设备，实现全自动组装喇叭，提高生产效率和产品品质。

Description

一种航空耳机喇叭组装设备

技术领域

本发明涉及喇叭组装技术领域，特别是涉及一种航空耳机喇叭组装设备。

背景技术

喇叭是现代的电声元件，作用是将电信号转换为声音也叫扬声器，喇叭也叫扬声器，其实就是一种电能转换成声音的一种转换设备，当不同的电子能量传至音圈时，音圈周围会产生磁场互动，喇叭是音响设备上很重要的器件，随着科学技术的不断发展，人们对于喇叭音质要求越来越高，品质好的喇叭达到的音响效果也会好很多，所以喇叭的组装技术显得尤为重要。

图10是现有技术中航空耳机喇叭的结构示意图，如图10所示，航空耳机喇叭包括U形壳10，U形壳10内设有音圈膜片11和铁盖12，对航空耳机喇叭进行组装式需要先将音圈膜片11放置在U形壳10内，然后再将铁盖12扣合在音圈膜片11的上侧，最后进行点胶将其连接牢固，而音圈膜片11上还连接有排线，U形壳10侧边设置有用于供排线部分伸出的缺口，因此，在组装时，需要调整U形壳10的结构，使排线能够通过缺口伸出。而在传统喇叭组装中，主要是通过人工操作方式来完成，通过人工频繁的上料下料，并且在对每个耳机喇叭进行组装时都需要对U形壳和音圈膜片的角度进行调整，所需要的人工数量很大，工作效率极低，而且人工长时间的工作状态下往往会造成产品良率达不到要求，产品质量得不到保障。

发明内容

本发明的目的是提供一种航空耳机喇叭组装设备，实现全自动组装喇叭，提高生产效率和产品品质。

为实现上述目的，本发明提供了一种航空耳机喇叭组装设备，包括机架、转盘、上U壳机构、找缺口机构、上膜片机构、上铁盖机构、点胶机构和下料机构，其中机架的上侧设有基板，转盘设置在基板的中部，转盘上均匀分布有多个操作工位，上U壳机构、找缺口机构、上膜片机构、上铁盖机构、点胶机构和下料机构依次绕设于转盘的圆周外侧；

上U壳机构包括上U壳振动支架、上U壳振动盘、上U壳振动盘直振装置、充磁台、U壳切离机构和U壳取放装置，上U壳振动支架设置在机架的一侧，上U壳振动盘设置在上U壳振动支架的上侧，上U壳振动盘直振装置安装在基板上并与上U壳振动盘的出料口连接，充磁台设置在上U壳振动盘直振装置和转盘的中部，上U壳振动盘直振装置与充磁台之间设有U壳切离机构，充磁台的一侧还设有U壳取放装置。

优选的，找缺口机构包括找缺口支座、升降气缸一、旋转电机一和旋转定位治具，找缺口支座设置在充磁台的一侧，升降气缸一设置在找缺口支座靠近转盘的一侧上部，升降气缸一通过滑动装置与旋转台安装板连接，旋转台安装板的上侧设有旋转电机一，旋转台安装板的下侧设有旋转定位治具，旋转定位治具的转轴与旋转电机一的输出轴连接。

优选的，上膜片机构包括安装底座、前后移动装置、竖直安装板、纵向移动装置、旋转气缸和吸取臂，安装底座固定连接在找缺口支座远离充磁台的一侧，安装底座的上侧通过前后移动装置与竖直安装板的底部连接，竖直安装板的上侧通过纵向移动装置与回转平台安装板连接，回转平台安装板通过旋转气缸与吸取臂连接。

优选的，前后移动装置包括前后移动滑轨、滑块和滑块固定板，前后移动滑轨固定连接在安装底座的上侧，滑块滑动连接在前后移动滑轨的上侧，滑块的上侧固定连接有滑块固定板，滑块固定板的一侧与前后移动气缸的阀杆连接，前后移动气缸的缸体与安装底座固定连接，滑块固定板的上侧与竖直安装板的底端固定连接。

优选的，上铁盖机构包括上铁盖振动支架、上铁盖振动盘、上铁盖振动盘直振装置、铁盖切离装置和上铁盖装置，上铁盖振动支架设置在机架的另一侧与上U壳机构相对设置，上铁盖振动盘设置在上铁盖振动支架的上侧，上铁盖振动盘直振装置安装在基板上并与上铁盖振动盘的出料口连接，上铁盖装置设置在上铁盖振动盘靠近转盘的一侧，上铁盖装置与上铁盖振动盘直振装置之间设有铁盖切离装置。

优选的，点胶机构包括擦胶装置、点胶组件、点胶电机、点胶偏心组件和铁胶桶，铁胶桶设置在上铁盖机构的一侧并通过支撑架与基板连接，铁胶桶靠近转盘的一侧设有点胶组件，点胶组件的连接板通过点胶偏心组件与点胶电机的输出轴连接，点胶组件的点胶头通过输胶管道与铁胶桶的出料口连接。

优选的，下料机构包括取料装置和输送装置，输送装置连接在机架的一侧并与点胶机构相邻设置，输送装置与转盘之间还设有取料装置。

因此，本发明采用上述结构的一种航空耳机喇叭组装设备，采用全自动生产能够自动且准确的调整U壳的角度，保证了音圈膜片与U壳安装的准确性，有效地减少人员的投入和使用，可以将喇叭充磁好的U壳成品、音圈膜片、铁盖完成全自动组装，降低人工成本和劳动强度，有效提高组装效率和产品品质。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明一种航空耳机喇叭组装设备实施例的示意图；

图2是本发明一种航空耳机喇叭组装设备上U壳机构的示意图；

图3是本发明一种航空耳机喇叭组装设备U壳取放装置的示意图；

图4是本发明一种航空耳机喇叭组装设备找缺口机构的示意图；

图5是本发明一种航空耳机喇叭组装设备上膜片机构的示意图；

图6是本发明一种航空耳机喇叭组装设备上铁盖机构的示意图；

图7是本发明一种航空耳机喇叭组装设备上铁盖装置的示意图；

图8是本发明一种航空耳机喇叭组装设备点胶机构的示意图；

图9是本发明一种航空耳机喇叭组装设备下料机构的示意图；

图10是现有技术中航空耳机喇叭的结构示意图。

附图标记：

1、机架；2、转盘；3、上U壳机构；

301、上U壳振动支架；302、上U壳振动盘；303、上U壳振动盘直振装置；304、充磁台；305、U壳切离机构；306、U壳取放装置；

4、找缺口机构；

401、找缺口支座；402、升降气缸一；403、旋转电机一；404、旋转定位治具；405、旋转台安装板；

5、上膜片机构；

501、安装底座；

502、前后移动装置；5021、前后移动滑轨；5022、滑块；5023、滑块固定板；5024、前后移动气缸；

503、竖直安装板；504、纵向移动装置；505、旋转气缸；506、吸取臂；507、回转平台安装板；

6、上铁盖机构；

601、上铁盖振动支架；602、上铁盖振动盘；603、上铁盖振动盘直振装置；604、铁盖切离装置；605、上铁盖装置；606、迷你气缸；607、导轨滑块；608、多位置固定气缸一；609、L型固定板；610、磁性吸取嘴；

7、点胶机构；

701、擦胶装置；702、点胶组件；703、点胶电机；704、点胶偏心组件；705、铁胶桶；706、支撑架；707、连接板；708、多位置固定气缸二；

8、下料机构；801、取料装置；802、输送装置；

9、基板；10、U形壳；11、音圈膜片；12、铁盖。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明进一步描述。除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明提到的上述特征或具体实例提到的特征可以任意组合，这些具体实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

实施例

图1是本发明一种航空耳机喇叭组装设备实施例的示意图，如图1所示，本发明提供了一种航空耳机喇叭组装设备，包括机架1、转盘2、上U壳机构3、找缺口机构4、上膜片机构5、上铁盖机构6、点胶机构7和下料机构8，其中机架1的上侧设有基板9，转盘2设置在基板9的中部，转盘2上均匀分布有多个操作工位，上U壳机构3、找缺口机构4、上膜片机构5、上铁盖机构6、点胶机构7和下料机构8依次绕设于转盘2的圆周外侧。转盘2即载具，U壳进入到转盘2上的操作工位后跟随转盘2转动，转盘2带动U壳到各个机构处进行组装。

图2是本发明一种航空耳机喇叭组装设备上U壳机构的示意图，图3是本发明一种航空耳机喇叭组装设备U壳取放装置的示意图，如图2-3所示，上U壳机构3用于将U壳送至转盘2上。上U壳机构3包括上U壳振动支架301、上U壳振动盘302、上U壳振动盘直振装置303、充磁台304、U壳切离机构305和U壳取放装置306。上U壳振动支架301设置在机架1的一侧，上U壳振动盘302设置在上U壳振动支架301的上侧，上U壳振动盘直振装置303安装在基板9上并与上U壳振动盘302的出料口连接。

将U壳上料至上U壳振动盘302内通过振动后排序，再进入到上U壳振动盘直振装置303内进行有序送料。充磁台304设置在上U壳振动盘直振装置303和转盘2的中部，上U壳振动盘直振装置303与充磁台304之间设有U壳切离机构305，充磁台304的一侧还设有U壳取放装置306。U壳通过上U壳振动盘直振装置303后进入到U壳切离机构305内，将单个U壳分离，然后再通过U壳取放装置306将其置于充磁台304充磁后再送入到转盘2的操作工位上进行组装程序。

图4是本发明一种航空耳机喇叭组装设备找缺口机构的示意图，如图4所示，转盘2转动将U壳移动至找缺口机构4处，找缺口机构4用于将U壳的缺口旋转至指定位置。找缺口机构4包括找缺口支座401、升降气缸一402、旋转电机一403和旋转定位治具404，找缺口支座401设置在充磁台304的一侧，升降气缸一402设置在找缺口支座401靠近转盘2的一侧上部，升降气缸一402通过滑动装置与旋转台安装板405连接，旋转台安装板405的上侧设有旋转电机一403，旋转台安装板405的下侧设有旋转定位治具404，旋转定位治具404的转轴与旋转电机一403的输出轴连接。

升降气缸一402带动旋转台安装板405上下移动，升降气缸一402将旋转台安装板405下降后，旋转电机一403带动旋转定位治具404转动，旋转时当旋转定位治具404的卡位板正好对准U壳的缺口时，卡位板卡入U壳的缺口，然后旋转电机一403再驱动旋转定位治具404旋转，将U壳旋转特定的角度，以保证所有U壳角度的一致性。

图5是本发明一种航空耳机喇叭组装设备上膜片机构的示意图，如图5所示，当U壳缺口旋转至指定位置后，转盘2继续带动U壳移动至上膜片机构5处，上膜片机构5用于将音圈膜片放入U壳中。上膜片机构5包括安装底座501、前后移动装置502、竖直安装板503、纵向移动装置504、旋转气缸505和吸取臂506，安装底座501固定连接在找缺口支座401远离充磁台304的一侧，安装底座501的上侧通过前后移动装置502与竖直安装板503的底部连接，竖直安装板503的上侧通过纵向移动装置504与回转平台安装板507连接，回转平台安装板507通过旋转气缸505与吸取臂506连接。

前后移动装置502带动竖直安装板503进行横向移动，实现对吸取臂506的横向位置的调节。纵向移动装置504带动回转平台安装板507向上移动，实现对吸取臂506高度位置的调节。旋转气缸505能够带动吸取臂506旋转180°，从而使吸取臂506从音圈膜片送料装置上吸取音圈膜片后，再翻转至U壳的上方，将音圈膜片放置U壳内。吸取臂506上设有吸取嘴，通过控制气路的通断便能够实现音圈膜片的取放，简单方便。

前后移动装置502包括前后移动滑轨5021、滑块5022和滑块固定板5023，前后移动滑轨5021固定连接在安装底座501的上侧，滑块5022滑动连接在前后移动滑轨5021的上侧，滑块5022的上侧固定连接有滑块固定板5023，滑块固定板5023的一侧与前后移动气缸5024的阀杆连接，前后移动气缸5024的缸体与安装底座501固定连接，滑块固定板5023的上侧与竖直安装板503的底端固定连接。

前后移动装置502通过启闭前后移动气缸5024带动滑块固定板5023移动，滑块固定板5023便通过竖直安装板503带动吸取臂506移动，同时滑块固定板5023下侧的滑块5022在前后移动滑轨5021上移动，保证了其横向移动的平稳性。

图6是本发明一种航空耳机喇叭组装设备上铁盖机构的示意图，图7是本发明一种航空耳机喇叭组装设备上铁盖装置的示意图，如图6-7所示，U壳内放置有音圈膜片后，转盘2将其移动至上铁盖机构6处，上铁盖机构6用于将铁盖放置入U壳内。上铁盖机构6包括上铁盖振动支架601、上铁盖振动盘602、上铁盖振动盘直振装置603、铁盖切离装置604和上铁盖装置605，上铁盖振动支架601设置在机架1的另一侧与上U壳机构3相对设置，上铁盖振动盘602设置在上铁盖振动支架601的上侧，上铁盖振动盘直振装置603安装在基板9上并与上铁盖振动盘602的出料口连接，上铁盖装置605设置在上铁盖振动盘602靠近转盘2的一侧，上铁盖装置605与上铁盖振动盘直振装置603之间设有铁盖切离装置604。

将铁盖先放入至上铁盖振动盘602内进行振动排序，然后再通过上铁盖振动盘直振装置603将铁盖有序送入铁盖切离装置604内，铁盖切离装置604通过气缸可以实现铁盖快速切离成单个铁盖。上铁盖装置605可以通过迷你气缸606实现横向移动，通过导轨滑块607和多位置固定气缸一608，可以实现纵向移动，多位置固定气缸一608连接有L型固定板609，L型固定板609上端与多位置固定气缸一608连接，L型固定板609下端设置有磁性吸取嘴610，可以快速响应吸取铁盖并将其放入U壳内。

图8是本发明一种航空耳机喇叭组装设备点胶机构的示意图，如图8所示，放置了铁盖之后的U壳再跟随转盘2移动至点胶机构7处，通过点胶机构7将浇水精确导入产品中。点胶机构7包括擦胶装置701、点胶组件702、点胶电机703、点胶偏心组件704和铁胶桶705，铁胶桶705设置在上铁盖机构6的一侧并通过支撑架706与基板9连接，铁胶桶705靠近转盘2的一侧设有点胶组件702，点胶组件702的连接板707通过点胶偏心组件704与点胶电机703的输出轴连接，点胶组件702的点胶头通过输胶管道与铁胶桶705的出料口连接。

铁胶桶705内部储存大量的胶水供点胶组件702使用，点胶电机703可通过点胶偏心组件704与连接板707相配合，带动点胶组件702进行圆周运动，从而均匀的将胶水导入产品中。点胶组件702上设有一多位置固定气缸二708，可以实现点胶组件702前后运动，使其与擦胶装置701配合进行擦胶，即可完成点胶和擦胶的动作。

图9是本发明一种航空耳机喇叭组装设备下料机构的示意图，如图9所示，下料机构8包括取料装置801和输送装置802，输送装置802连接在机架1的一侧并与点胶机构7相邻设置，输送装置802与转盘2之间还设有取料装置801。取料装置801为夹取产品机械手，利用夹取产品机械手上的气动手指和回转气缸，将点胶完成后的产品夹取并通过伺服电机转动送达料盘上方，并精确放入输送装置802上的料盘中。

具体的工作过程：

U壳在上U壳机构3振动排序并充磁后，通过U壳取放装置306将其送入到转盘2的操作工位上，转盘2转动将U壳移动至找缺口机构4处将U壳的缺口旋转至指定位置，保证所有U壳角度的一致性，然后转盘2继续带动U壳移动，U壳移动至上膜片机构5处将音圈膜片放入U壳中，移动至上铁盖机构6处将铁盖放置入U壳内，移动至点胶机构7处将胶水精确导入产品中，最后再通过下料机构8将组装好的产品夹起整齐放入料盘中。

本发明提供的设备，可以将喇叭充磁好的U壳成品、音圈膜片、铁盖完成全自动组装，提高生产效率和产品品质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种航空耳机喇叭组装设备，其特征在于：包括机架、转盘、上U壳机构、找缺口机构、上膜片机构、上铁盖机构、点胶机构和下料机构，其中机架的上侧设有基板，转盘设置在基板的中部，转盘上均匀分布有多个操作工位，上U壳机构、找缺口机构、上膜片机构、上铁盖机构、点胶机构和下料机构依次绕设于转盘的圆周外侧；

其中，上U壳机构包括上U壳振动支架、上U壳振动盘、上U壳振动盘直振装置、充磁台、U壳切离机构和U壳取放装置，上U壳振动支架设置在机架的一侧，上U壳振动盘设置在上U壳振动支架的上侧，上U壳振动盘直振装置安装在基板上并与上U壳振动盘的出料口连接，充磁台设置在上U壳振动盘直振装置和转盘的中部，上U壳振动盘直振装置与充磁台之间设有U壳切离机构，充磁台的一侧还设有U壳取放装置。

2.根据权利要求1所述的一种航空耳机喇叭组装设备，其特征在于：找缺口机构包括找缺口支座、升降气缸一、旋转电机一和旋转定位治具，找缺口支座设置在充磁台的一侧，升降气缸一设置在找缺口支座靠近转盘的一侧上部，升降气缸一通过滑动装置与旋转台安装板连接，旋转台安装板的上侧设有旋转电机一，旋转台安装板的下侧设有旋转定位治具，旋转定位治具的转轴与旋转电机一的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种航空耳机喇叭组装设备，其特征在于：上膜片机构包括安装底座、前后移动装置、竖直安装板、纵向移动装置、旋转气缸和吸取臂，安装底座固定连接在找缺口支座远离充磁台的一侧，安装底座的上侧通过前后移动装置与竖直安装板的底部连接，竖直安装板的上侧通过纵向移动装置与回转平台安装板连接，回转平台安装板通过旋转气缸与吸取臂连接。

4.根据权利要求3所述的一种航空耳机喇叭组装设备，其特征在于：前后移动装置包括前后移动滑轨、滑块和滑块固定板，前后移动滑轨固定连接在安装底座的上侧，滑块滑动连接在前后移动滑轨的上侧，滑块的上侧固定连接有滑块固定板，滑块固定板的一侧与前后移动气缸的阀杆连接，前后移动气缸的缸体与安装底座固定连接，滑块固定板的上侧与竖直安装板的底端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种航空耳机喇叭组装设备，其特征在于：上铁盖机构包括上铁盖振动支架、上铁盖振动盘、上铁盖振动盘直振装置、铁盖切离装置和上铁盖装置，上铁盖振动支架设置在机架的另一侧与上U壳机构相对设置，上铁盖振动盘设置在上铁盖振动支架的上侧，上铁盖振动盘直振装置安装在基板上并与上铁盖振动盘的出料口连接，上铁盖装置设置在上铁盖振动盘靠近转盘的一侧，上铁盖装置与上铁盖振动盘直振装置之间设有铁盖切离装置。

6.根据权利要求5所述的一种航空耳机喇叭组装设备，其特征在于：点胶机构包括擦胶装置、点胶组件、点胶电机、点胶偏心组件和铁胶桶，铁胶桶设置在上铁盖机构的一侧并通过支撑架与基板连接，铁胶桶靠近转盘的一侧设有点胶组件，点胶组件的连接板通过点胶偏心组件与点胶电机的输出轴连接，点胶组件的点胶头通过输胶管道与铁胶桶的出料口连接。

7.根据权利要求6所述的一种航空耳机喇叭组装设备，其特征在于：下料机构包括取料装置和输送装置，输送装置连接在机架的一侧并与点胶机构相邻设置，输送装置与转盘之间还设有取料装置。