CN110253411A - 一种平面抛光产品的上料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平面抛光产品的上料设备，包括：机台底座、用于放置待抛光产品的载具、用于定位待抛光产品位置以使其顺利进入载具中产品放置孔的治具、用于使待抛光产品移动至上料位置的移动机构、用于将移动至上料位置的待抛光产品下压至产品放置孔的下压装置、用于带动载具移动的传送机构以及用于控制传送机构、移动机构、下压装置、治具动作的控制系统。本发明所提供的平面抛光产品的上料设备，可以实现待抛光产品的自动化上料，节约了人力成本；并且治具的设置，可以保证待抛光产品的上料位置精度，从而提高抛光过程的良品率，自动化的上料过程还可以使生产效率提高。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，更具体地说，涉及一种平面抛光产品的上料设备。
背景技术
现有技术中在对需要进行抛光的产品上料时一般采用人工上料的方式，由于上料过程中对位置的精度要求较高，一般孔位放置精度要达到0.005mm，因此人工操作过程中很难保证孔位精度，且操作人员数量较多，增加人工成本，同时生产效率低、良品率不高。
综上所述，如何提高平面抛光产品上料精度并提高生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种平面抛光产品的上料设备，可以实现待抛光产品的自动化上料，提高上料精度和生产效率。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种平面抛光产品的上料设备，包括：
机台底座、用于放置待抛光产品的载具、用于定位所述待抛光产品位置以使其顺利进入所述载具中产品放置孔的治具、用于使所述待抛光产品移动至上料位置的移动机构、用于将移动至所述上料位置的待抛光产品下压至所述产品放置孔的下压装置、用于带动所述载具移动的传送机构以及用于控制所述传送机构、所述移动机构、所述下压装置、所述治具动作的控制系统；
所述载具固定安装于所述传送机构，所述治具、所述传送机构、所述移动机构均设置于所述机台底座，所述下压装置与所述移动机构连接，所述治具、所述传送机构、所述移动机构、所述下压装置均与所述控制系统连接。
优选的，所述传送机构包括用于带动所述载具运动的传送带、用于带动所述传送带运动的传动轮、用于安装所述传动轮的固定架以及用于为所述传动轮的转动提供动力的传动电机；
所述固定架固定设置于所述机台底座，所述传动轮转动安装于所述固定架，所述传动轮与所述传动电机连接，所述传动电机与所述控制系统连接。
优选的，所述传送带设置有至少两个所述载具，且所述载具沿所述传送带的传送方向间隙设置。
优选的，还包括用于带动所述治具沿垂直于所述载具上表面方向移动的治具动力机构，以使所述治具向靠近所述载具的方向移动至与所述载具的配合位置、或所述治具向远离所述载具的方向移动至与所述载具分离的位置；
所述配合位置为所述待抛光产品上料时所述载具与所述治具所在位置。
优选的，所述载具设置有若干用于放置所述待抛光产品的所述产品放置孔，所述治具设置有与所述产品放置孔一一对应的产品定位孔，所述治具设置于所述载具的上部，且所述产品定位孔贯穿所述治具的厚度方向。
优选的，所述产品定位孔的上边缘设置有便于所述待抛光产品进入的倒角。
优选的，所述治具的下表面设置有至少两个定位销，所述载具设置有与所述定位销配合的定位销孔；所述定位销与所述定位销孔配合、以使所述产品放置孔与所述产品定位孔一一对应。
优选的，还包括连续提供所述待抛光产品至待上料位置的振动盘，所述移动机构包括用于将所述待上料位置的所述待抛光产品移动至所述上料位置的机械手；
所述机械手设置有用于将所述上料位置的所述待抛光产品下压至所述产品放置孔的下压装置；
所述下压装置与所述机械手连接；所述机械手、所述振动盘均与所述控制系统连接。
优选的，所述机械手设置有用于收集所述振动盘出料口处的所述待抛光产品的工装弹夹、以及一端连接所述振动盘的出料口、另一端连接所述工装弹夹的软管；
所述待抛光产品由所述振动盘的出料口经所述软管进入所述工装弹夹。
优选的，所述工装弹夹还包括用于将其内部的所述待抛光产品吹出至所述上料位置的吹气接头，所述吹气接头与所述控制系统连接。
优选的，所述下压装置包括用于顶压所述待抛光产品的顶杆以及用于带动所述顶杆运动的顶杆气缸，所述顶杆气缸与所述控制系统连接。
本发明提供的平面抛光产品的上料设备，包括：
机台底座、用于放置待抛光产品的载具、用于定位待抛光产品位置以使其顺利进入载具中产品放置孔的治具、用于使待抛光产品移动至上料位置的移动机构、用于将移动至上料位置的待抛光产品下压至产品放置孔的下压装置、用于带动载具移动的传送机构以及用于控制传送机构、移动机构、下压装置、治具动作的控制系统；
载具固定安装于传送机构，治具、传送机构、移动机构均设置于机台底座，下压装置与移动机构连接，治具、传送机构、移动机构、下压装置均与控制系统连接。
在使用的过程中，可以通过控制系统控制移动机构将待抛光产品移动至上料位置，然后通过控制系统控制下压装置将待抛光产品下压至载具的产品放置孔，由于产品放置孔与产品的尺寸配合精度较高，为了保证下压过程的顺利进行以及待抛光产品的放置精度，设置有用于定位待抛光产品位置以使其顺利进入产品放置孔的治具，待抛光产品放置完成之后，传送机构带动载具移动至下一工位。
本发明所提供的平面抛光产品的上料设备，可以实现待抛光产品的自动化上料，节约了人力成本；并且治具的设置，可以保证待抛光产品的上料位置精度，从而提高抛光过程的良品率，自动化的上料过程还可以使生产效率提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的平面抛光产品的上料设备的具体实施例的结构示意图；
图2为图1中平面抛光产品的上料设备侧视方向的结构示意图；
图3为图2中A部分的局部放大图；
图4为图1中平面抛光产品的上料设备俯视方向的结构示意图；
图5为图4中B部分的局部放大图；
图6为产品定位孔的结构示意图；
图7为下压装置与工装弹夹的结构爆炸图；
图8为下压装置与工装弹夹的剖视图。
图1-8中：
1为机台底座、2为载具、21为产品放置孔、3为治具、31为治具升降气缸、32为产品定位孔、33为定位销、34为治具连接件、4为传送机构、41为传送带、42为传动轮、43为传动电机、44为固定架、45为支架、5为振动盘、6为机械手、7为下压装置、71为顶杆、72为顶杆气缸、73为4轴连接件、8为工装弹夹、81为吹气接头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种平面抛光产品的上料设备，可以使待抛光的产品实现自动化上料，提高上料精度和抛光良品率，降低生产成本。
请参考图1-8，图1为本发明所提供的平面抛光产品的上料设备的具体实施例的结构示意图；图2为图1中平面抛光产品的上料设备侧视方向的结构示意图；图3为图2中A部分的局部放大图；图4为图1中平面抛光产品的上料设备俯视方向的结构示意图；图5为图4中B部分的局部放大图；图6为产品定位孔的结构示意图；图7为下压装置与工装弹夹的结构爆炸图；图8为下压装置与工装弹夹的剖视图。
本发明提供的平面抛光产品的上料设备，包括：
机台底座1、用于放置待抛光产品的载具2、用于定位待抛光产品位置以使其顺利进入载具2中产品放置孔21的治具3、用于使待抛光产品移动至上料位置的移动机构、用于将移动至上料位置的待抛光产品下压至产品放置孔21的下压装置7、用于带动载具2移动的传送机构4以及用于控制传送机构4、移动机构、下压装置7、治具3动作的控制系统；
载具2固定安装于传送机构4，治具3、传送机构4、移动机构均设置于机台底座1，下压装置7与移动机构连接，治具3、传送机构4、移动机构、下压装置7均与控制系统连接。
在使用的过程中，可以通过控制系统控制移动机构将待抛光产品移动至上料位置，然后通过控制系统控制下压装置7将待抛光产品下压至载具2的产品放置孔21，由于产品放置孔21与产品的尺寸配合精度较高，且载具2中产品放置孔21的上边缘不允许设置倒角，为了保证下压过程的顺利进行以及待抛光产品的放置精度，设置有用于定位待抛光产品位置以使其顺利进入产品放置孔21的治具3，待抛光产品放置完成之后，传送机构4带动装有待抛光产品的载具2移动至下一工位。
本发明所提供的平面抛光产品的上料设备，可以实现待抛光产品的自动化上料，避免人工上料的繁琐工序，节约了人力成本；并且治具3的设置，可以保证待抛光产品的上料位置精度，从而提高抛光过程的良品率，自动化的上料过程还可以使生产效率提高。
在上述实施例的基础上，可以使传送机构4包括用于带动载具2运动的传送带41、用于带动传送带41运动的传动轮42、用于安装传动轮42的固定架44以及用于为传动轮42的转动提供动力的传动电机43；
固定架44固定设置于机台底座1，传动轮42转动安装于固定架44，传动轮42与传动电机43连接，传动电机43与控制系统连接。
如图1所示，固定架44为长条状的板状结构，设置于传送带41宽度方向的两侧，固定架44长度方向的两端各连接有一个传动轮42，传送带41绕在传动轮42的外侧，传动电机43与其中一个主动传动轮42连接，带动主动传动轮42转动，传动轮42与传送带41之间的摩擦力带动传送带41转动，为了避免传送带41上部的载具2在传送带41转动的过程中与机台底座1的上表面接触，设置支架45与固定架44连接，优选的，支架45为L形结构，且支架45数量为8个，分别均匀设置于固定架44上，与机台底座1连接。
优选的，传送带41设置有至少两个载具2，当载具2的数量大于等于3个时，相邻载具2之间的间隔相等。
优选的，载具2可拆卸的安装于传送带41。
在上述实施例的基础上，还包括用于带动治具3沿垂直于载具2上表面方向移动的治具动力机构，以使治具3向靠近载具2的方向移动至与载具2的配合位置、或治具3向远离载具2的方向移动至与载具2分离的位置；
配合位置为待抛光产品上料时载具2与治具3所在位置。
优选的，治具动力机构为治具升降气缸31，且治具升降气缸31通过治具连接件34与治具3连接。
优选的，存在两个沿治具3的直径方向对称设置的第一治具升降气缸和第二治具升降气缸，且第一治具升降气缸和第二治具升降气缸由控制系统控制同步运动。
优选的，治具连接件34设置有用于定位治具3安装位置的定位结构，可以是定位孔，也可以是定位槽等其他结构，具体根据实际情况确定。
优选的，治具连接件34与治具3可拆卸连接。
在使用的过程中，当需要对待抛光产品进行上料时，控制治具升降气缸31下降至靠近载具2的配合位置，上料完成之后，治具升降气缸31带动治具3上升至治具3与载具2分离的位置，以使传送带41带动装有待抛光产品的载具2移动至下一位置。
在上述实施例的基础上，可以在载具2设置若干用于放置待抛光产品的产品放置孔21，治具3设置有与产品放置孔21一一对应的产品定位孔32，治具3设置于载具2的上部，且产品定位孔32贯穿治具3的厚度方向。
优选的，产品定位孔32的上边缘设置有便于待抛光产品进入的倒角。
在使用的过程中，治具3与载具2的配合位置，为产品定位孔32、与产品放置孔21一一对应且治具3的下表面与载具2的上表面靠近至合适距离的位置，当产品放置孔21为圆柱状结构，产品定位孔32也为圆柱状结构时，此时所有的产品定位孔32均与和其对应的产品放置孔21同轴心，为了使待抛光产品便于放入，可以在产品定位孔32的上边缘设置倒角；当然，产品放置孔21和产品定位孔32还可以是其它形状，具体根据实际情况确定。
为了使治具3能够顺利移动至与载具2的配合位置，可以在治具3的下表面设置至少两个定位销33，在载具2设置与定位销33配合的定位销孔；定位销33与定位销孔配合、以使产品放置孔21与产品定位孔32一一对应。
优选的，定位销33沿治具3的周向均匀设置。
在上述实施例的基础上，可以还包括连续提供待抛光产品至待上料位置的振动盘5，移动机构包括用于将待上料位置的待抛光产品移动至上料位置的机械手6；
机械手6设置有用于将上料位置的待抛光产品下压至产品放置孔21的下压装置7；
下压装置7与机械手6连接；机械手6、振动盘5均与控制系统连接。
在使用的过程中，振动盘5连续不断向待上料位置提供待抛光产品，机械手6将待上料位置的待抛光产品转移至上料位置，下压装置7将上料位置的待抛光产品下压至对应的产品放置孔21。
在上述实施例的基础上，可以在机械手6设置用于收集振动盘5出料口处的待抛光产品的工装弹夹8、以及一端连接振动盘5的出料口、另一端连接工装弹夹8的软管；
待抛光产品由振动盘5的出料口经软管进入工装弹夹8。
优选的，工装弹夹8还包括用于将其内部的待抛光产品吹出至上料位置的吹气接头81，吹气接头81与控制系统连接。
在上述实施例的基础上，可以使下压装置7包括用于顶压待抛光产品的顶杆71以及用于带动顶杆71运动的顶杆气缸72，顶杆气缸72与控制系统连接。
如图1所示，在另一具体实施例中，平面抛光产品的上料设备包括机台底座1，设置于机台底座1的传送机构4，传送机构4包括设置于机台底座1的支架45，与支架45连接的固定架44，设置于固定架44的传动轮42、带动传动轮42转动的传动电机43以及缠绕于传动轮42外周部的传送带41；传送带41上设置有3个载具2，载具2为圆盘形结构，圆盘形结构的上表面设置有用于放置待抛光摄像头金属环的产品放置孔21，产品放置孔21为圆柱孔，且均匀设置于载具2；治具3可移动的设置于载具2的上部，由治具升降气缸31带动上下移动；机械手6设置有通过软管与振动盘5的出料口连接的工装弹夹8，工装弹夹8装有吹气接头81，工装弹夹8的一端连接有下压装置7，下压装置7包括顶杆气缸72和顶杆71，下压装置7通过4轴连接件73连接于机械手6。
优选的，机械手6为4轴机械手。
在使用的过程中，首先根据所要抛光的产品安装载具2、治具3，并使治具3中的产品定位孔32与载具2中的产品放置孔21一一对应，将摄像头金属环放置于振动盘5中，振动盘5通过振动持续不断的向出料口提供待抛光金属环，且位于出料口的待抛光金属环的放置方位相同；待抛光金属环由振动盘5的出料口进入软管，由于软管的尺寸与待抛光金属环的尺寸相近，因此待抛光金属环在软管中不会发生转动，待抛光金属环由软管进入工装弹夹8，如图7、图8所示，工装弹夹8中可由上至下依次排列若干待抛光金属环，吹气接头81将位于最底部的金属环吹至上料位置，顶杆气缸72的活动顶杆71运动，带动顶杆71运动，顶杆71将位于上料位置的待抛光金属环下压经产品定位孔32至产品放置孔21；重复上诉操作，直至载具2中的产品放置孔21被放满，通过治具升降气缸31将治具3上升至合适位置，通过控制系统控制传送带41移动至下一位置，对另一载具2继续上料。
需要进行说明的是，本申请文件中的第一治具升降气缸和第二治具升降气缸中的第一和第二只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。
以上对本发明所提供的平面抛光产品的上料设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (11)
1.一种平面抛光产品的上料设备，其特征在于，包括：
机台底座(1)、用于放置待抛光产品的载具(2)、用于定位所述待抛光产品位置以使其顺利进入所述载具(2)中产品放置孔(21)的治具(3)、用于使所述待抛光产品移动至上料位置的移动机构、用于将移动至所述上料位置的待抛光产品下压至所述产品放置孔(21)的下压装置(7)、用于带动所述载具(2)移动的传送机构(4)以及用于控制所述传送机构(4)、所述移动机构、所述下压装置(7)、所述治具(3)动作的控制系统；
所述载具(2)固定安装于所述传送机构(4)，所述治具(3)、所述传送机构(4)、所述移动机构均设置于所述机台底座(1)，所述下压装置(7)与所述移动机构连接，所述治具(3)、所述传送机构(4)、所述移动机构、所述下压装置(7)均与所述控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的平面抛光产品的上料设备，其特征在于，所述传送机构(4)包括用于带动所述载具(2)运动的传送带(41)、用于带动所述传送带(41)运动的传动轮(42)、用于安装所述传动轮(42)的固定架(44)以及用于为所述传动轮(42)的转动提供动力的传动电机(43)；
所述固定架(44)固定设置于所述机台底座(1)，所述传动轮(42)转动安装于所述固定架(44)，所述传动轮(42)与所述传动电机(43)连接，所述传动电机(43)与所述控制系统连接。
3.根据权利要求2所述的平面抛光产品的上料设备，其特征在于，所述传送带(41)设置有至少两个所述载具(2)，且所述载具(2)沿所述传送带(41)的传送方向间隙设置。
4.根据权利要求1所述的平面抛光产品的上料设备，其特征在于，还包括用于带动所述治具(3)沿垂直于所述载具(2)上表面方向移动的治具动力机构，以使所述治具(3)向靠近所述载具(2)的方向移动至与所述载具(2)的配合位置、或所述治具(3)向远离所述载具(2)的方向移动至与所述载具(2)分离的位置；
所述配合位置为所述待抛光产品上料时所述载具(2)与所述治具(3)所在位置。
5.根据权利要求4所述的平面抛光产品的上料设备，其特征在于，所述载具(2)设置有若干用于放置所述待抛光产品的所述产品放置孔(21)，所述治具(3)设置有与所述产品放置孔(21)一一对应的产品定位孔(32)，所述治具(3)设置于所述载具(2)的上部，且所述产品定位孔(32)贯穿所述治具(3)的厚度方向。
6.根据权利要求5所述的平面抛光产品的上料设备，其特征在于，所述产品定位孔(32)的上边缘设置有便于所述待抛光产品进入的倒角。
7.根据权利要求6所述的平面抛光产品的上料设备，其特征在于，所述治具(3)的下表面设置有至少两个定位销(33)，所述载具(2)设置有与所述定位销(33)配合的定位销孔；所述定位销(33)与所述定位销孔配合、以使所述产品放置孔(21)与所述产品定位孔(32)一一对应。
8.根据权利要求1-7任一项所述的平面抛光产品的上料设备，其特征在于，还包括连续提供所述待抛光产品至待上料位置的振动盘(5)，所述移动机构包括用于将所述待上料位置的所述待抛光产品移动至所述上料位置的机械手(6)；
所述机械手(6)设置有用于将所述上料位置的所述待抛光产品下压至所述产品放置孔(21)的下压装置(7)；
所述下压装置(7)与所述机械手(6)连接；所述机械手(6)、所述振动盘(5)均与所述控制系统连接。
9.根据权利要求8所述的平面抛光产品的上料设备，其特征在于，所述机械手(6)设置有用于收集所述振动盘(5)出料口处的所述待抛光产品的工装弹夹(8)、以及一端连接所述振动盘(5)的出料口、另一端连接所述工装弹夹(8)的软管；
所述待抛光产品由所述振动盘(5)的出料口经所述软管进入所述工装弹夹(8)。
10.根据权利要求9所述的平面抛光产品的上料设备，其特征在于，所述工装弹夹(8)还包括用于将其内部的所述待抛光产品吹出至所述上料位置的吹气接头(81)，所述吹气接头(81)与所述控制系统连接。
11.根据权利要求10所述的平面抛光产品的上料设备，其特征在于，所述下压装置(7)包括用于顶压所述待抛光产品的顶杆(71)以及用于带动所述顶杆(71)运动的顶杆气缸(72)，所述顶杆气缸(72)与所述控制系统连接。
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