CN211604917U

CN211604917U - 一种变压器线圈自动绕制机

Info

Publication number: CN211604917U
Application number: CN202020443011.8U
Authority: CN
Inventors: 米彦军
Original assignee: Shenzhen Qinxinlong Electronics Co ltd
Current assignee: Shenzhen Qinxinlong Electronics Co ltd
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2020-09-29
Anticipated expiration: 2030-03-30

Abstract

本实用新型公开了一种变压器线圈自动绕制机，包括上料传送机构、第一绕制机构、第二绕制机构以及下料传送机构，所述第一绕制机构和所述第二绕制机构相互对称设置，并且设置在所述上料传送机构和所述下料传送机构之间。工作时，所述上料传送机构将载有绕线模的治具移动到相应位置，所述第一绕制机构和所述第二绕制机构分别对绕线模的两端进行固定，并可带动所述绕线模移动到相应位置，然后带动所述绕线模转动，进行绕制线圈，当绕制完成后，所述第一绕制机构和所述第二绕制机构可带动所述绕线模移动到下料传送机构上，通过所述下料传送机构进行下料传送。

Description

一种变压器线圈自动绕制机

技术领域

本实用新型涉及变压器制造领域，尤其涉及一种变压器线圈自动绕制机。

背景技术

变压器(Transformer)是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。变压器通常会包括两组或两组以上的线圈，对线圈进行绕制是制作变压器的主要步骤之一。目前的绕制设备主要通过绕线模对变压器线圈进行绕制，但目前主要通过人工将绕线模固定在绕制设备上，并且通过人工件加工完成的绕线模从绕制设备上取下，需要消耗人力，自动化程度较低。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种变压器自动绕制机，能够对绕线模进行自动上下料，自动化程度较高。

本实用新型公开了一种变压器线圈自动绕制机，包括上料传送机构、第一绕制机构、第二绕制机构以及下料传送机构，所述第一绕制机构和所述第二绕制机构相互对称设置，并且设置在所述上料传送机构和所述下料传送机构之间，所述上料传送机构通过治具对绕线模进行传送，所述第一绕制机构和所述第二绕制机构分别对所述绕线模的两端进行定位，并可将所述绕线模从所述上料传送机构移动到所述下料传送机构，所述第一绕制机构和所述第二绕制机构可带动所述绕线模转动。

进一步的，所述第一绕制机构和所述第二绕制机构均包括绕制支架、三轴移动平台、驱动电机以及膨胀轴，所述三轴移动平台固定在所述绕制支架上，并可带动所述驱动电机在空间范围内移动，所述驱动电机与所述膨胀轴固定连接，所述驱动电机通过所述膨胀轴对所述绕线模进行固定，并通过所述膨胀轴带动所述绕线模转动。

进一步的，所述上料传送机构包括上料支架，所述上料支架上沿阵列分布有若干个用于传送所述治具的传送辊，所述传送辊上设置有第一定位槽，所述治具的底面上设置有与所述第一定位槽相对应的第一定位凸起，所述治具通过所述第一定位槽定位在所述上料传送机构上。

进一步的，所述上料支架靠近所述下料传送机构的一端设置有挡块，所述挡块用于阻止所述治具继续沿原方向移动。

进一步的，所述治具两端分别设置有定位板，所述定位板上设置有圆弧形的第二定位槽，所述绕线模的两端分别向外延伸形成圆柱形的定位柱，所述治具通过所述第二定位槽对所述定位柱进行定位，进而将所述绕线模定位在所述治具上。

进一步的，所述绕线模的两端分别设置有与所述膨胀轴相对应的膨胀槽。

进一步的，所述下料传送机构包括下料支架，所述下料支架上设置有传送带，所述第一绕制机构和所述第二绕制机构可将所述绕线模移动到所述传送带，并通过所述传送带进行传送。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

所述上料传送机构将载有绕线模的治具移动到相应位置，所述第一绕制机构和所述第二绕制机构分别对绕线模的两端进行固定，并可带动所述绕线模移动到相应位置，然后带动所述绕线模转动，进行绕制线圈。当绕制完成后，所述第一绕制机构和所述第二绕制机构可带动所述绕线模移动到下料传送机构上，通过所述下料传送机构进行下料传送，不需要消耗人力，自动化程度较高。

附图说明

图1为自动绕制机的结构示意图；

图2为自动绕制机的俯视图；

图3为上料传送机构的结构示意图；

图4为第一绕制机构的结构示意图；

附图标注说明

100、自动绕制机；10、上料传送机构；11、上料支架；12、传送辊；13、第一定位槽；14、挡块；20、第一绕制机构；21、绕制支架；22、三轴移动平台；221、X轴滑台；222、Y轴滑台；223、Z轴滑台；23、驱动电机；24、膨胀轴；30、第二绕制机构；40、下料传送机构；41、下料支架；42、传送带；50、治具；51、第一定位凸起；52、定位板；53、第二定位槽；60、绕线模；61、定位柱；62、膨胀槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种变压器线圈自动绕制机100，包括上料传送机构10、第一绕制机构20、第二绕制机构30以及下料传送机构40，所述上料传送机构10用于将载有绕线模60的治具50移动到预设位置，所述第一绕制机构20和所述第二绕制机构30分别对绕线模60的两端进行定位，然后带动所述绕线模60转动，对线圈进行绕制，并且可将绕制完成的绕线模60移动到所述下料传送机构40上，通过所述下料传送机构40对所述绕线模60进行下料传送。

如图3所示，所述上料传送机构10包括上料支架11，所述上料支架11上设置有若干个传送辊12，并且若干个所述传送辊12沿阵列均匀分布，可沿同一方向转动，所述治具50放置在所述传送辊12上，通过所述传送辊12进行传送。所述传送辊12上设置有第一定位槽13，所述治具50的下表面上设置有与所述第一定位槽13相对应的第一定位凸起51，当所述治具50放置在所述传送辊12 上时，所述第一定位凸起51伸进所述第一定位槽13中，防止所述治具50在所述传送辊12上左右移动。

所述上料支架11靠近所述下料传送机构40的一端设置有挡块14，当所述传送辊12带动所述治具50移动到相应位置时，所述挡块14用于阻止所述治具 50沿原方向移动，进而将所述治具50定位在一个预设位置处，便于所述第一绕制机构20和所述第二绕制机构30对放置在所述治具50上的绕线模60进行固定。

进一步的，所述治具50的两端分别设置有定位板52，两个所述定位板52 上分别设置有圆弧形的第二定位槽53，所述绕线模60的两端分别向外延伸形成与所述第二定位槽53相对应的圆柱状的定位柱61，所述绕线模60通过所述定位柱61放置在所述治具50上，通过所述第二定位槽52进行定位，并且所述绕线模60的主体位于两个所述定位板52之间，便于所述第一绕制机构20和所述第二绕制机构30对所述治具50上的所述绕线模60进行固定。

请继续参看图4，所述第一绕制机构20和所述第二绕制机构30相互对称设置，并且设置在所述上料传送机构10和所述下料传送机构40之间。所述第一绕制机构20和所述第二绕制机构30均包括绕制支架21、三轴移动平台22、驱动电机23以及膨胀轴24，所述三轴移动平台22与所述绕制支架21固定连接，并可带动所述驱动电机23在一定的空间范围内运动。所述膨胀轴24水平设置，所述驱动电机23与所述膨胀轴24的一端固定连接，通过所述膨胀轴24对所述绕线模60进行固定，并且通过所述膨胀轴24带动所述绕线模60转动，进行绕制线圈。

进一步的，所述绕线模60的两端分别设置有与所述膨胀轴24相对应的膨胀槽62，所述膨胀轴24伸进所述膨胀槽62中，然后膨胀，对所述绕线模60进行固定，所述第一绕制机构20和所述第二绕制机构30将所述绕线模60移动到相应位置处，然后带动所述绕线模60转动，进行绕制线圈，当绕制完成后，所述第一绕制机构20和所述第二绕制机构30将所述绕线模60移动到所述下料传送机构40上，进行下料传送。

进一步的，所述三轴移动平台22包括X轴滑台221、Y轴滑台222以及Z 轴滑台223，所述X轴滑台221与所述绕制支架21固定连接，并可带动所述Y 轴滑台222沿X轴方向移动，所述Y轴滑台222可带动所述Z轴滑台223沿Y 轴方向移动，所述Z轴滑台223可带动所述驱动电机23沿Z轴方向移动。所述 X轴滑台221、所述Y轴滑台222以及所述Z轴滑台223均包括电机以及丝杆，所述电机通过带动所述丝杆转动来进行驱动。

请返回参看图1，所述下料传送机构40包括下料支架41，所述下料支架41 上设置有传送带42，所述第一绕制机构20和所述第二绕制机构30将所述绕线模60移动到所述传送带42上，通过所述传送带42对所述绕线模60进行下料传送。

工作时，所述上料传送机构10将载有绕线模60的治具50移动到预设位置处，此时所述第一绕制机构20和所述第二绕制机构30上的三轴移动平台22分别通过驱动电机23带动两个所述膨胀轴24移动到所述绕线模60的两端，两个所述X轴滑台221同时带动两个膨胀轴24做相向运动，使得两个所述膨胀轴24 伸进所述膨胀槽62中，此时膨胀轴24膨胀，对所述绕线模60进行固定，所述 Z轴滑台223带动所述驱动电机23上升，使得所述绕线模60离开所述治具50，此时所述Y轴滑台222向靠近所述下料传动机构40的方向移动一定距离，此时所述驱动电机23通过所述膨胀轴24带动所述绕线模60转动，进行绕制线圈，当转动一定圈数后，所述Y轴滑台222继续向下料传动机构40方向移动，直至所述绕线模60位于所述传送带42的上方，此时所述Z轴滑台223下降，将所述绕线模60放置在所述传送带42上，此时所述X轴滑台221回位，使得所述膨胀轴24离开所述膨胀槽62，所述传送带42可带动所述绕线模60移动。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims

1.一种变压器线圈自动绕制机，其特征在于，包括上料传送机构、第一绕制机构、第二绕制机构以及下料传送机构，所述第一绕制机构和所述第二绕制机构相互对称设置，并且设置在所述上料传送机构和所述下料传送机构之间，所述上料传送机构通过治具对绕线模进行传送，所述第一绕制机构和所述第二绕制机构分别对所述绕线模的两端进行定位，并可将所述绕线模从所述上料传送机构移动到所述下料传送机构，所述第一绕制机构和所述第二绕制机构可带动所述绕线模转动。

2.如权利要求1所述的一种变压器线圈自动绕制机，其特征在于，所述第一绕制机构和所述第二绕制机构均包括绕制支架、三轴移动平台、驱动电机以及膨胀轴，所述三轴移动平台固定在所述绕制支架上，并可带动所述驱动电机在空间范围内移动，所述驱动电机与所述膨胀轴固定连接，所述驱动电机通过所述膨胀轴对所述绕线模进行固定，并通过所述膨胀轴带动所述绕线模转动。

3.如权利要求2所述的一种变压器线圈自动绕制机，其特征在于，所述上料传送机构包括上料支架，所述上料支架上沿阵列分布有若干个用于传送所述治具的传送辊，所述传送辊上设置有第一定位槽，所述治具的底面上设置有与所述第一定位槽相对应的第一定位凸起，所述治具通过所述第一定位槽定位在所述上料传送机构上。

4.如权利要求3所述的一种变压器线圈自动绕制机，其特征在于，所述上料支架靠近所述下料传送机构的一端设置有挡块，所述挡块用于阻止所述治具继续沿原方向移动。

5.如权利要求4所述的一种变压器线圈自动绕制机，其特征在于，所述治具两端分别设置有定位板，所述定位板上设置有圆弧形的第二定位槽，所述绕线模的两端分别向外延伸形成圆柱形的定位柱，所述治具通过所述第二定位槽对所述定位柱进行定位，进而将所述绕线模定位在所述治具上。

6.如权利要求5所述的一种变压器线圈自动绕制机，其特征在于，所述绕线模的两端分别设置有与所述膨胀轴相对应的膨胀槽。

7.如权利要求6所述的一种变压器线圈自动绕制机，其特征在于，所述下料传送机构包括下料支架，所述下料支架上设置有传送带，所述第一绕制机构和所述第二绕制机构可将所述绕线模移动到所述传送带，并通过所述传送带进行传送。