CN215207813U - 一种电镀金刚石线锯模块化收卷装置及自动化设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电镀金刚石线锯模块化收卷装置及自动化设备。电镀金刚石线锯模块化收卷装置包括：至少一个工字轮，所述至少一个工字轮用于收卷金刚石线。至少一个排线机构，所述至少一个排线机构用于将金刚石线输送于至少一个工字轮上。收卷机构，所述收卷机构包括至少一个主动端卡盘、至少一个从动端卡盘；所述至少一个工字轮被夹紧于相对应的至少一个主动端卡盘与至少一个从动端卡盘之间。至少一个料车，所述至少一个料车分别包括支撑轮、推车架、导轮、支架、支撑板，所述推车架配置有支撑轮与导轮，所述支架可升降，所述支架连接于支撑板。机架，所述机架用于设置排线机构、所述收卷机构及所述料车。实现上料与下料操作便捷。

Description

一种电镀金刚石线锯模块化收卷装置及自动化设备

技术领域

本申请涉及电镀金刚石线锯的技术领域，具体为一种电镀金刚石线锯模块化收卷装置及自动化设备。

背景技术

电镀金刚石线锯生产线的收卷装置适用于光伏、半导体或LED等行业。

目前的电镀金刚石线锯生产线朝多线化发展，提高工作效率。上料与下料时采用升降气缸对工字轮的托盘进行升降，使得上料与下料操作不便，并且料车占用生产线的轴向空间。以及料车的高度不可调，不适用于多种直径的工字轮。实现不了多线收卷装置按生产需求进行配置工字轮的数量，不能满足灵活组合。

在所述背景技术部分，公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术信息。

实用新型内容

本申请旨在提供一种电镀金刚石线锯模块化收卷装置及自动化设备，解决上料与下料操作便捷的问题。

根据本申请的一方面，提出一种电镀金刚石线锯模块化收卷装置，其包括：至少一个工字轮，所述至少一个工字轮用于收卷金刚石线。至少一个排线机构，所述至少一个排线机构用于将金刚石线输送于所述至少一个工字轮上。收卷机构，所述收卷机构包括至少一个主动端卡盘、至少一个从动端卡盘。所述至少一个工字轮被夹紧于相对应的所述至少一个主动端卡盘与所述至少一个从动端卡盘之间。至少一个料车，所述至少一个料车分别包括支撑轮、推车架、导轮、支架、支撑板，所述推车架配置有所述支撑轮与所述导轮，所述支架可升降，所述支架连接于所述支撑板，所述至少一个料车配置为使得所述至少一个料车上的所述工字轮位置与所述至少一个主动端卡盘及所述至少一个从动端卡盘的位置相匹配。机架，所述机架用于设置所述至少一个排线机构、所述收卷机构及所述至少一个料车。

根据一些实施例，所述支架包括第一支撑柱与第二支撑柱，所述第一支撑柱设置螺纹杆，所述第二支撑柱设置长孔，所述螺纹杆与所述长孔相配合，所述第一支撑柱设置于所述推车架上，所述第二支撑柱设置于所述支撑板上。

根据一些实施例，所述支架设置为自动升降。

根据一些实施例，所述料车用于所述至少一个工字轮上料与下料。

根据一些实施例，所述至少一个料车还分别包括第一限位条和第二限位条，工字轮卡于所述第一限位条与所述第二限位条之间，且所述第一限位条与所述第二限位条支撑工字轮。所述第一限位条与所述第二限位条包括至少一层限位条。所述至少一层限位条为胶条、硅胶条、橡胶条。

根据一些实施例，所述主动端卡盘与所述从动端卡盘设置为锥形状。

根据一些实施例，所述至少一个工字轮水平排列。

根据一些实施例，所述至少一个工字轮竖直排列。

根据一些实施例，所述至少一个排线机构分别包括：排线导轮架，所述排线导轮架包括V型导轮、第一导线轮和第二导线轮，所述第一导线轮位于所述V型导轮与所述第二导线轮之间，所述第一导线轮的圆周平面垂直于所述V型导轮的圆周平面，金刚石线经过所述第二导线轮、所述第一导线轮与所述V型导轮，所述金刚石线位于所述第一导线轮与所述V型导轮同一相切线上，所述第二导线轮的圆周平面与所述第一导线轮的圆周平面位于同一平面，所述第一导线轮与所述第二导线轮设置于所述金刚石线的两侧，且同时给所述金刚石线施加相对的力。导轨丝杆，所述排线导轮架被驱动设置于所述导轨丝杆上滑动。排线电机，所述排线电机驱动所述排线导轮架在所述导轨丝杆上往复移动。

根据一些实施例，所述至少一个排线机构的数量为3～20个。

根据一些实施例，所述至少一个排线机构包括一个排线电机，所述一个排线电机同时驱动所述至少一个排线机构。

根据一些实施例，所述收卷机构还包括：收卷电机，具有驱动轴。至少一个主动轴。所述至少一个主动轴连接于所述收卷电机的驱动轴。至少一个同步轮，所述至少一个同步轮对应设置于所述至少一个主动轴上。同步带，所述同步带缠绕于所述至少一个同步轮上。至少一个夹紧气缸，所述至少一个夹紧气缸连接于所述至少一个从动端卡盘。

根据一些实施例，收卷机构还包括多个压轮，所述多个压轮配置于所述同步带，并向所述同步带施加力。

根据一些实施例，收卷机构还包括联轴器，所述联轴器连接所述收卷电机的驱动轴。

根据一些实施例，收卷机构还包括至少一个电磁阀，所述至少一个电磁阀用于控制所述至少一个夹紧气缸。

根据本申请的一方面，提出一种用于电镀金刚石线锯的自动化设备，其包括如上述的电镀金刚石线锯模块化收卷装置。

根据一些实施例，自动化设备还包括自动化输送带，用于输送工字轮到待检区。

为能更进一步了解本申请的特征及技术内容，请参阅以下有关本申请的详细说明与附图，但是此说明和附图仅用来说明本申请，而非对本申请的保护范围作任何的限制。

附图说明

下面结合附图详细说明本公开的实施方式。这里，构成本公开一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解。本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。附图中：

图1A示出根据本申请示例实施例的排线机构的结构示意图。

图1B示出根据本申请示例实施例的排线机构的结构示意图。

图2A示出根据本申请示例实施例的收卷机构的结构示意图。

图2B示出根据本申请示例实施例的收卷机构的结构示意图。

图3A示出根据本申请示例实施例的收卷装置的结构示意图。

图3B示出根据本申请示例实施例的收卷装置的结构示意图。

图4示出根据本申请示例实施例的自动化设备的自动化输送带结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本申请将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置或等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

下面将参照附图，对根据本申请实施例的一种用于电镀金刚石线锯的排线机构、收卷装置及自动化设备进行详细说明。

图1A示出根据本申请示例实施例的排线机构的结构示意图。图1B示出根据本申请示例实施例的排线机构的结构示意图。

如图1A-1B所示，根据本申请示例实施例，用于电镀金刚石线锯的排线机构，其包括排线导轮架12、导轨丝杆11和排线电机13。排线导轮架12可滑动设置于导轨丝杆11上。排线电机13驱动排线导轮架12在导轨丝杆11上往复移动。

根据一些实施例，排线导轮架12包括V型导轮21、第一导线轮22和第二导线轮23，第一导线轮22位于V型导轮21与第二导线轮23之间，第一导线轮22的圆周平面垂直于V型导轮21的圆周平面，金刚石线经过第二导线轮23、第一导线轮22与V型导轮21，金刚石线位于第一导线轮22与V型导轮21同一相切线上，第二导线轮23的圆周平面与第一导线轮22的圆周平面位于同一平面，第一导线轮22与第二导线轮23设置于金刚石线的两侧，且同时给金刚石线施加相对的力。

第一导线轮22和第二导线轮23设置于支撑柱上，支撑柱连接固定导轮座27，且连接于排线导轮架12上，使第一导线轮22与第二导线轮23的高度与V型导轮21相匹配。当然，本公开不限定其连接方式，凡是可以达到本公开的相同效果即可。

当排线导轮架12延工字轮9的轴向往复移动，金刚石线随着摆动，因金刚石线摆动的方向处于第一导线轮22与第二导线轮23的圆周平面上，所以通过设置第一导线轮22和第二导线轮23，利用第一导线轮22和第二导线轮23位于金刚石线两侧且施加相对的力，使金刚石线很平稳的进入V型导轮21。

图2A示出根据本申请示例实施例的收卷机构的结构示意图。图2B示出根据本申请示例实施例的收卷机构的结构示意图。图3A示出根据本申请示例实施例的收卷装置的结构示意图。图3B示出根据本申请示例实施例的收卷装置的结构示意图。

如图2A-3B所示，根据本申请示例实施例，用于电镀金刚石线锯生产线的收卷装置，其包括如上述的排线机构、工字轮9、收卷机构、料车和机架18。

根据一些实施例，一个收卷装置上可以配置至少一个排线机构，同时进行排线。至少一个排线机构的数量为3～20个。从而可以提高工作效率。

至少一个排线机构可以设置多个排线电机13，多个排线电机13对应驱动至少一个排线机构。多个电机可以独立驱动至少一个排线机构进行同时排线。

至少一个排线机构可以设置一个排线电机13，一个排线电机13同时驱动至少一个排线机构。一个排线电机13可以采用同步带和同步轮进行驱动至少一个排线机构，同时设置有压轮，用于调节同步带的松紧程度。至少一个排线机构可以以同一速度进行排线。因同步带和同步轮的成本远低于排线电机的成本，故此排线机构的成本低廉，且传动精度与同步性比独立驱动的排线机构高。

工字轮9的表面上均匀层叠地收卷金刚石线。工字轮9与收卷机构的数量与排线机构的数量相匹配。工字轮9的轮径可以根据实际需要进行设置，本公开中不做限定。工字轮9可以水平排列，也可以竖直排列。本公开中不做限定。

收卷机构包括收卷电机17、联轴器16、至少一个主动轴15、至少一个主动端卡盘10、至少一个从动端卡盘8、多个从动轴28、至少一个夹紧气缸7和至少一个电磁阀6。至少一个工字轮9被夹紧于至少一个主动端卡盘10与至少一个从动端卡盘8之间。

收卷电机17用于收卷机构的动力输出。收卷机构包括多个收卷电机17，多个收卷电机17对应独立驱动至少一个工字轮。收卷电机17通过收卷电机固定座14固定于机架18上。

根据一些实施例，收卷机构包括一个收卷电机17，一个收卷电机17驱动至少一个工字轮。一个收卷电机17可以采用同步带25缠绕至少一个同步轮30进行驱动至少一个工字轮，同时设置有多个压轮26，用于调节同步带25的松紧程度，本公开不限定压轮26的数量。至少一个同步轮30分别通过轴承座31连接于轴。至少一个工字轮可以以同一速度进行收卷。因同步带25和同步轮30的成本远低于收卷电机17的成本，故此收卷机构的成本低廉，且传动精度与同步性比独立驱动的收卷机构高。

同步带可以采用梯形齿同步带，也可以采用弧齿同步带。本公开中不做具体限定。

当至少一个工字轮9水平排列的情况下，收卷电机17上连接联轴器16。联轴器16连接主动轴15，主动轴15连接于主动端卡盘10。主动轴15连接同步轮30。

从动端卡盘8采用锁紧螺母29连接从动轴。从动轴连接于夹紧气缸7。夹紧气缸7配置有电磁阀6，用于控制夹紧气缸7进行工作。收卷电机17转动带动工字轮9旋转，同时排线电机13以一定的速比，通过导轨丝杠带动排线导轮架12在工字轮9轴向距离内作往复直线运动，排线导轮架12上设置的金刚石线即被均匀层叠地排布在工字轮9的圆柱表面上，实现精确排线收卷。

主动端卡盘10和从动端卡盘8设置为锥形顶芯，可以避免工字轮装偏，避免排线不规则及压夹线。

根据一些实施例，收卷机构可以与至少一个排线机构相配合工作进行收卷金刚石线。一个收卷电机17可以同时驱动至少一个工字轮。也可以多个收卷电机17驱动至少一个工字轮。

当至少一个工字轮9竖直排列的情况下，收卷电机17上连接联轴器16。联轴器16连接主动轴15，主动轴15穿过且连接于主动端卡盘10。主动轴15再次穿过工字轮9，并将从动端卡盘8螺接于主动轴上。也可以采用卡接。当然本公开中不限定其具体的连接方式。主动轴15连接同步轮30。收卷电机17转动带动至少一个工字轮9旋转，同时排线电机13以一定的速比，通过导轨丝杠带动排线导轮架12在工字轮9轴向距离内作往复直线运动，排线导轮架12上设置的金刚石线即被均匀层叠地排布在工字轮9的圆柱表面上，实现精确排线收卷。

主动端卡盘10和从动端卡盘8设置为锥形顶芯，可以避免工字轮装偏，避免排线不规则及压夹线。

根据一些实施例，收卷机构与至少一个排线机构相配合工作进行收卷金刚石线。一个收卷电机17可以同时驱动至少一个工字轮。也可以多个收卷电机17驱动至少一个工字轮。

当至少一个工字轮9竖直排列的情况下，至少一个工字轮9收卷金刚石线结束，需要把至少一个工字轮9从收卷装置上取下，这时，工作人员可以直接将收卷满金刚石线的工字轮9取下，也可以在收卷装置的机架上设置滑轮组，实现轻松将收卷满金刚石线的工字轮9取下。

根据一些实施例，至少一个料车分别包括支撑轮1、推车架2、导轮3、支架4、支撑板和限位条5。

料车的推车架2与机架18可以采用导轨上安装导轮3来连接，且料车的推车架2在地面上采用支撑轮1支撑并滑动。方便料车在上料和下料的过程中准确定位，以及方便料车的滑动。可以配置生产线轴向的推拉式小车，也可以配置前后推拉式小车，方便上下料，不占用生产线轴向空间。料车可以同时将至少一个工字轮上料与下料，也可以是独立的工字轮匹配独立的料车。

料车的支架4可以升降，采用四根第一支撑柱，四根第一支撑柱设置于推车架2上。支撑板的下方设置四根第二支撑柱，且四根第一支撑柱与四根第二支撑柱相匹配设置。四根第一支撑柱上设置螺纹杆，四根第二支撑柱上设置长孔，螺纹杆在长孔中可移动，且螺纹杆上通过螺母锁紧，并控制支撑板的升降。

料车用于工字轮9上料与下料。料车配置为使得料车上的工字轮9位置与主动端卡盘10及从动端卡盘8的位置相匹配。料车包括第一限位条和第二限位条，工字轮9卡于第一限位条与第二限位条之间，且第一限位条与第二限位条支撑工字轮9。第一限位条与第二限位条包括至少一层限位条5。至少一层限位条5为胶条、硅胶条、橡胶条。当收卷装置包括收卷机构时，同时得配置至少一个工字轮9进行收卷金刚石线。当有至少一个工字轮9时，可以配置至少一个料车，也可以配置一个料车同时搭载至少一个工字轮9。

在料车与工字轮9的相邻表面上设置限位条5，限位条5包括第一限位条和第二限位条，工字轮9卡于第一限位条与第二限位条之间，且第一限位条与第二限位条支撑工字轮9。工字轮9目的是为适用于不同轮径的工字轮9，轮径大的可减少胶条层数，轮径小的可相应的增加胶条层数，此处不限于两层。

第一限位条与第二限位条包括至少一层限位条5，通过至少一层限位条5的层数变化，用于调节工字轮9的高度。当然，本公开中不限制限位条5的具体层数，可以按照实际情况进行调整。本公开中，至少一层限位条5为胶条。还可以为橡胶条、木条或硅胶条等。当然，本公开中不限定其具体材质类型，凡是可以达到本公开的相同的效果即可。

工字轮9上料，人工将料车拉出，将工字轮9放置于料车各工位，将料车推入设备，夹紧气缸7使从动轴向主动轴15方向延伸，并将工字轮9夹紧定位。

工字轮9下料，夹紧气缸7使从动轴远离主动轴15方向缩回，工字轮9落入料车各工位的两侧限位条5之间，人工将料车拉出，即可取出各工字轮9。

机架18上设置地脚杯19，通过地脚杯19可以调节机架18的平衡及机架18的升降。机架18用于设置排线机构、收卷机构、料车控制柜20。按照上述的介绍，可以在机架18内设置多组排线机构、收卷机构及料车，进而形成模块化，增加工作效率。

图4示出根据本申请示例实施例的自动化设备的自动化输送带结构示意图。

如图4所示，根据本申请示例实施例，用于电镀金刚石线锯的自动化设备，包括如上述的排线机构或者如上述的收卷装置。

根据一些实施例，自动化设备还包括自动化输送带，用于输送工字轮9到待检区。工字轮9下料后，可以通过人工将料车拉出推去待检区，也可以通过人工将料车拉出后，再将绕满金刚石线的工字轮9放置于自动化输送带上自动输送到待检区。

最后应说明的是：以上所述仅为本公开的示例实施例而已，并不用于限制本公开，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种电镀金刚石线锯模块化收卷装置，其特征在于，包括：

至少一个工字轮，所述至少一个工字轮用于收卷金刚石线；

至少一个排线机构，所述至少一个排线机构用于将金刚石线输送于所述至少一个工字轮上；

收卷机构，所述收卷机构包括至少一个主动端卡盘、至少一个从动端卡盘；所述至少一个工字轮被夹紧于相对应的所述至少一个主动端卡盘与所述至少一个从动端卡盘之间；

至少一个料车，所述至少一个料车分别包括支撑轮、推车架、导轮、支架、支撑板，所述推车架配置有所述支撑轮与所述导轮，所述支架可升降，所述支架连接于所述支撑板，所述至少一个料车配置为使得所述至少一个料车上的所述工字轮位置与所述至少一个主动端卡盘及所述至少一个从动端卡盘的位置相匹配；

机架，所述机架用于设置所述至少一个排线机构、所述收卷机构及所述至少一个料车。

2.根据权利要求1所述的电镀金刚石线锯模块化收卷装置，其特征在于，所述支架包括第一支撑柱与第二支撑柱，所述第一支撑柱设置螺纹杆，所述第二支撑柱设置长孔，所述螺纹杆与所述长孔相配合，所述第一支撑柱设置于所述推车架上，所述第二支撑柱设置于所述支撑板上。

3.根据权利要求1所述的电镀金刚石线锯模块化收卷装置，其特征在于，所述支架设置为自动升降。

4.根据权利要求1所述的电镀金刚石线锯模块化收卷装置，其特征在于，所述料车用于所述至少一个工字轮上料与下料。

5.根据权利要求1所述的电镀金刚石线锯模块化收卷装置，其特征在于，所述至少一个料车还分别包括第一限位条和第二限位条，工字轮卡于所述第一限位条与所述第二限位条之间，且所述第一限位条与所述第二限位条支撑工字轮。

6.根据权利要求5所述的电镀金刚石线锯模块化收卷装置，其特征在于，所述第一限位条与所述第二限位条包括至少一层限位条。

7.根据权利要求6所述的电镀金刚石线锯模块化收卷装置，其特征在于，所述至少一层限位条为胶条。

8.根据权利要求6所述的电镀金刚石线锯模块化收卷装置，其特征在于，所述至少一层限位条为硅胶条或橡胶条。

9.根据权利要求1所述的电镀金刚石线锯模块化收卷装置，其特征在于，所述主动端卡盘与所述从动端卡盘设置为锥形状。

10.根据权利要求1所述的电镀金刚石线锯模块化收卷装置，其特征在于，所述至少一个工字轮水平排列。

11.根据权利要求1所述的电镀金刚石线锯模块化收卷装置，其特征在于，所述至少一个工字轮竖直排列。

12.根据权利要求1所述的电镀金刚石线锯模块化收卷装置，其特征在于，所述至少一个排线机构分别包括：

排线导轮架，所述排线导轮架包括V型导轮、第一导线轮和第二导线轮，所述第一导线轮位于所述V型导轮与所述第二导线轮之间，所述第一导线轮的圆周平面垂直于所述V型导轮的圆周平面，金刚石线经过所述第二导线轮、所述第一导线轮与所述V型导轮，所述金刚石线位于所述第一导线轮与所述V型导轮同一相切线上，所述第二导线轮的圆周平面与所述第一导线轮的圆周平面位于同一平面，所述第一导线轮与所述第二导线轮设置于所述金刚石线的两侧，且同时给所述金刚石线施加相对的力；

导轨丝杆，所述排线导轮架被驱动设置于所述导轨丝杆上滑动；

排线电机，所述排线电机驱动所述排线导轮架在所述导轨丝杆上往复移动。

13.根据权利要求12所述的电镀金刚石线锯模块化收卷装置，其特征在于，所述至少一个排线机构的数量为3～20个。

14.根据权利要求12所述的电镀金刚石线锯模块化收卷装置，其特征在于，所述至少一个排线机构包括一个排线电机，所述一个排线电机同时驱动所述至少一个排线机构。

15.根据权利要求1所述的电镀金刚石线锯模块化收卷装置，其特征在于，所述收卷机构还包括：

收卷电机，具有驱动轴；

至少一个主动轴；所述至少一个主动轴连接于所述收卷电机的驱动轴；

至少一个同步轮，所述至少一个同步轮对应设置于所述至少一个主动轴上；

同步带，所述同步带缠绕于所述至少一个同步轮上；

至少一个夹紧气缸，所述至少一个夹紧气缸连接于所述至少一个从动端卡盘。

16.根据权利要求15所述的电镀金刚石线锯模块化收卷装置，其特征在于，还包括多个压轮，所述多个压轮配置于所述同步带，并向所述同步带施加力。

17.根据权利要求15所述的电镀金刚石线锯模块化收卷装置，其特征在于，还包括联轴器，所述联轴器连接所述收卷电机的驱动轴。

18.根据权利要求15所述的电镀金刚石线锯模块化收卷装置，其特征在于，还包括至少一个电磁阀，所述至少一个电磁阀用于控制所述至少一个夹紧气缸。

19.一种用于电镀金刚石线锯的自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1-18中任一项所述的电镀金刚石线锯模块化收卷装置。

20.根据权利要求19所述的自动化设备，其特征在于，还包括自动化输送带，用于输送工字轮到待检区。

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