CN210943882U - 一种管材全自动连续上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管材全自动连续上料装置，包括下框架，所述下框架的后端设有储料机构和卷料机构，前端设有捡料组件和举料组件，中部有运料组件，上部连接有上框架；所述上框架的上端设有限高组件和滑枕组件，滑枕组件的一端设有夹爪组件；所述储料机构一端设置有齐料板；所述卷料机构设置于下框架上，所述导向带轮直接设置在下框架上，连接于柔性带的一端，柔性带的另一端固定在由卷料电机驱动转动的卷料带轮上。本实用新型通过上料装置的各个机构的作用，使得管材能高效地从上料机构自动通过送料机构移送到下一个工序，而且通过输送机构可以保证一次只送一根管材，大大地提高了生产的精度以及效率，避免了以往的人为干预。
Description
技术领域
本实用新型涉及管材上料技术领域，具体为一种管材全自动连续上料装置。
背景技术
随着运动器材、机械五金、钢结构施工等行业的发展，各种管材(圆管、方管、椭圆管等)加工变得越来越普遍。在生产部分产品时，都需要对管材进行加工和切割，传统的管材切割方法因其效率低、精度低、能耗高、工件易变形等缺点逐渐被激光切割技术所替代，激光切割技术以其高质量、高精度、高效率、低能耗的特点被广泛应用于诸多领域。随着激光切割技术的高速发展，对管材上料也提出了更快更高更强的需求。
目前在切割加工过程中通常包括半自动上料和自动上料两种方式，然而在大批量管材切割加工时，半自动上料中的操作人员劳动强度大，增加了劳动成本，且生产效率低下，存在一定的安全隐患，最终影响整体的加工效率，不能满足生产需求。
为此，我们推出一种管材全自动连续上料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管材全自动连续上料装置，以解决上述背景技术中提出的现有在大批量管材切割加工时，半自动上料中的操作人员劳动强度大，增加了劳动成本，且生产效率低下，存在一定的安全隐患，最终影响整体的加工效率，不能满足生产需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管材全自动连续上料装置，包括下框架，所述下框架的后端设有储料机构和卷料机构，前端设有捡料组件和举料组件，中部有运料组件，上部连接有上框架；所述上框架的上端设有限高组件和滑枕组件，滑枕组件的一端设有夹爪组件。
优选的，所述储料机构设置于下框架上共5组，由设置位于下框架上靠近中部的可转动的卷料带轮驱动柔性带承载管材，储料机构一端设置有齐料板。
优选的，所述卷料机构设置于下框架上共5组，卷料机构包括导向带轮、柔性带、卷料带轮和卷料电机，所述导向带轮直接设置在下框架上，连接于柔性带的一端，柔性带的另一端固定在由卷料电机驱动转动的卷料带轮上。
优选的，所述运料组件设置于下框架上共5组，运料组件包括运料支撑板、运料链条、链条支撑板、运料电机和落料滑轨，运料支撑板直接设置在下框架上，运料链条设置在运料支撑板上，由链条支撑板做固定支撑，并由运料电机驱动做回转运动，落料滑轨直接设置在运料支撑板上。
优选的，所述捡料组件设置于下框架上共5组，捡料组件包括捡料支撑、挡料柱和捡料伺服电机，捡料支撑通过导轨、齿条和滑块设置于下框架上，挡料柱设置于捡料支撑上，捡料伺服电机驱动轴和齿轮使捡料支撑运动。
优选的，所述限高组件设置于上框架上共5组，限高组件包括丝杆升降和限高轨道，丝杆升降设置于上框架上，限高轨道设置于丝杆升降上。
优选的，所述滑枕组件设置于上框架上共4组，滑枕组件包括滑枕支撑，滑枕和滑枕伺服电机，滑枕支撑设置在上框架上，滑枕用导轨、齿条和滑块设置于滑枕支撑上，滑枕伺服电机驱动驱动轴和齿轮使滑枕直线往复运动。
优选的，所述夹爪组件设置于滑枕组件上共4组，夹爪组件包括夹爪气缸、夹爪固定板和夹爪，夹爪固定板设置在滑枕上，夹爪设置在夹爪固定板上，夹爪由夹爪气缸驱动做直线往复运动。
优选的，所述举料组件设置于下框架上共4组，举料组件包括举料框架、举料托板和举料齿轮轴，举料框架设置在下框架上，举料托板通过到过导轨、齿条和滑块设置于举料框架上，举料托板由电机驱动举料齿轮轴转动做上下往复运动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该管材全自动连续上料装置：
1、使用柔性带卷料，使传动柔性化，无硬性接触磨损，有利于保护管材表面，不伤及管材表面，尤其适用于不锈钢管材的上料；
2、运料组件使用单级链传动，相较现有技术，减少一级传动，大大节省占地空间，增加传动效率，减少运料时间，节省一定成本；
3、限高组件使用伺服驱动，限位高度更加精准，使管材可以均匀整齐的通过运料组件，不仅适用于圆管，同样适用于方管、矩形管；
4、通过上料装置的各个机构的作用，使得管材能高效地从上料机构自动通过送料机构移送到下一个工序，而且通过输送机构可以保证一次只送一根管材，大大地提高了生产的精度以及效率，避免了以往的人为干预。
附图说明
图1为本实用新型的右视结构示意图；
图2为本实用新型的左视结构示意图；
图3为本实用新型的正视结构示意图；
图4为本实用新型的举料组件的正视结构示意图；
图5为本实用新型的等轴侧结构示意图。
图中：1、下框架，101、储料机构，111、齐料板，120、卷料机构，121、导向带轮，122、柔性带，123、卷料带轮，124、卷料电机，130、运料组件，131、运料支撑板，132、运料链条，133、链条支撑板，134、运料电机，135、落料滑轨，140、捡料组件，141、捡料支撑，142、挡料柱，143、捡料伺服电机，2、上框架，210、限高组件，211、丝杆升降，212、限高轨道，220、滑枕组件，221、滑枕支撑，222、滑枕，223、滑枕伺服电机，230夹爪组件，231、夹爪气缸，232、夹爪固定板，233、夹爪，3、举料组件，301、举料框架，302、举料托板，303、举料齿轮轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种管材全自动连续上料装置，包括下框架1、储料机构110、卷料机构120、运料组件130、捡料组件140、上框架2、限高组件210、滑枕组件220、夹爪组件230和举料组件3，所述下框架1的后端设有储料机构101和卷料机构120，前端设有捡料组件140和举料组件3，中部有运料组件130，上部连接有上框架2；所述上框架2的上端设有限高组件210和滑枕组件220，滑枕组件220的一端设有夹爪组件230。
所述储料机构110设置于下框架1上，储料机构110一端设有齐料板111；具体在本实例中，将成捆的管材吊放在储料机构110范围内，一端与齐料板111接触，将管材整理平齐。
所述卷料机构120设置于下框架1上，卷料机构120包括导向带轮121，柔性带122，卷料带轮123和卷料电机124，导向带轮121直接设置在下框架1上，连接柔性带122的一端，柔性带122的另一端固定在由卷料电机124驱动转动的卷料带轮123上；具体在本实例中，卷料电机124驱动卷料带轮123转动，使柔性带122动作抬升放置于储料机构的管材，使管材位置升高，变为可进入运料组件130的状态。
所述运料组件130设置于下框架1上，运料组件130包括运料支撑板131，运料链条132，链条支撑板133，运料电机134和落料滑轨135，运料支撑板131直接设置在下框架1上，运料链条132设置在运料支撑板131上，由链条支撑板133做固定支撑，并由运料电机134驱动做回转运动，落料滑轨直接设置在运料支撑板131上；具体在本实例中，运料组件130与限高组件210配合以限制进入运料组件130的管材高度，以防止多根管材挤入运料通道，使管材整齐平整顺利进入运料通道，进入适量的管材后，卷料电机124反转驱动，使柔性带122动作下落放置于储料机构的管材，使管材位置降低，变为不可进入运料组件130的状态，进入运料组件130的管材由运料电机134驱动的运料链条132带动缓缓进入落料滑轨135，变为在落料滑轨135上备料的状态。
所述捡料组件140设置于下框架1上，捡料组件140包括捡料支撑141，挡料柱142和捡料伺服电机143，捡料支撑141通过导轨、齿条和滑块设置于下框架1上，挡料柱142设置于捡料支撑141上，捡料伺服电机143驱动轴和齿轮使捡料支撑141运动；具体在本实例中，捡料组件140与落料滑轨135配合，通过捡料伺服电机143驱动轴和齿轮转动，使与之配合的捡料支撑141精确移动到合适位置上，挡料柱142确保挡住停落在落料滑轨135上的管材不再下落，使管材变为等待举升的状态。
所述限高组件210设置于上框架2上，限高组件210包括丝杆升降211和限高轨道212。丝杆升降211设置于上框架2上，限高轨道212设置于丝杆升降211上；具体在本实例中，丝杆升降211由伺服电机驱动限高轨道212的升降，精确控制限高轨道212与运料链条132和落料滑轨135之间的距离，以保证管材平整顺利进入运料通道。
所述滑枕组件220设置于上框架2上，滑枕组件220包括滑枕支撑221，滑枕222和滑枕伺服电机223，滑枕支撑221设置在上框架上2上，滑枕222用导轨、齿条和滑块设置于滑枕支撑221上，滑枕伺服电机223驱动驱动轴和齿轮使滑枕222直线往复运动。
所述夹爪组件230设置于滑枕组件220上，夹爪组件230包括夹爪气缸231，夹爪固定板232和夹爪233，夹爪固定板232设置在滑枕222上，夹爪233设置在夹爪固定板232上，夹爪233由夹爪气缸231驱动做直线往复运动。
所述举料组件3设置于下框架1上，举料组件3包括举料框架301，举料托板302和举料齿轮轴303，举料框架301设置在下框架1上，举料托板302通过到过导轨、齿条和滑块设置于举料框架301上，举料托板302由电机驱动举料齿轮轴303转动做上下往复运动；具体在本实例中，举料托板302受由电机驱动的举料齿轮轴303带动，托起在落料滑轨135和挡料柱142上等待举升的管材抬升到指定位置，同时夹爪气缸231驱动夹爪233张开，滑枕伺服电机223驱动滑枕222到达指定位置，此时夹爪气缸231驱动夹爪233合拢并加紧抬升到指定位置的管材，滑枕伺服电机233继续驱动滑枕222直线运动，到达加工区域，完成一轮上料。
相比现有的上料系统而言，上述管材全自动连续上料装置可以实现一种全自动上料的方式，较大地提高了管材上料效率，实现储料、运料、备料、举料、送料的全程无人化和高度自动化，大大降低了操作人员的操作难度和劳动强度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种管材全自动连续上料装置，包括下框架(1)，其特征在于：所述下框架(1)的后端设有储料机构(101)和卷料机构(120)，前端设有捡料组件(140)和举料组件(3)，中部有运料组件(130)，上部连接有上框架(2)；所述上框架(2)的上端设有限高组件(210)和滑枕组件(220)，滑枕组件(220)的一端设有夹爪组件(230)。
2.根据权利要求1所述的一种管材全自动连续上料装置，其特征在于：所述储料机构(101)设置于下框架(1)上共5组，由设置位于下框架(1)上靠近中部的可转动的卷料带轮(123)驱动柔性带(122)承载管材，储料机构(101)一端设置有齐料板(111)。
3.根据权利要求1所述的一种管材全自动连续上料装置，其特征在于：所述卷料机构(120)设置于下框架(1)上共5组，卷料机构(120)包括导向带轮(121)、柔性带(122)、卷料带轮(123)和卷料电机(124)，所述导向带轮(121)直接设置在下框架(1)上，连接于柔性带(122)的一端，柔性带(122)的另一端固定在由卷料电机(124)驱动转动的卷料带轮(123)上。
4.根据权利要求1所述的一种管材全自动连续上料装置，其特征在于：所述运料组件(130)设置于下框架(1)上共5组，运料组件(130)包括运料支撑板(131)、运料链条(132)、链条支撑板(133)、运料电机(134)和落料滑轨(135)，运料支撑板(131)直接设置在下框架(1)上，运料链条(132)设置在运料支撑板(131)上，由链条支撑板(133)做固定支撑，并由运料电机(134)驱动做回转运动，落料滑轨(135)直接设置在运料支撑板(131)上。
5.根据权利要求1所述的一种管材全自动连续上料装置，其特征在于：所述捡料组件(140)设置于下框架(1)上共5组，捡料组件(140)包括捡料支撑(141)、挡料柱(142)和捡料伺服电机(143)，捡料支撑(141)通过导轨、齿条和滑块设置于下框架(1)上，挡料柱(142)设置于捡料支撑(141)上，捡料伺服电机(143)驱动轴和齿轮使捡料支撑(141)运动。
6.根据权利要求1所述的一种管材全自动连续上料装置，其特征在于：所述限高组件(210)设置于上框架(2)上共5组，限高组件(210)包括丝杆升降(211)和限高轨道(212)，丝杆升降(211)设置于上框架(2)上，限高轨道(212)设置于丝杆升降(211)上。
7.根据权利要求1所述的一种管材全自动连续上料装置，其特征在于：所述滑枕组件(220)设置于上框架(2)上共4组，滑枕组件(220)包括滑枕支撑(221)，滑枕(222)和滑枕伺服电机(223)，滑枕支撑(221)设置在上框架(2)上，滑枕(222)用导轨、齿条和滑块设置于滑枕支撑(221)上，滑枕伺服电机(223)驱动驱动轴和齿轮使滑枕(222)直线往复运动。
8.根据权利要求1所述的一种管材全自动连续上料装置，其特征在于：所述夹爪组件(230)设置于滑枕组件(220)上共4组，夹爪组件(230)包括夹爪气缸(231)、夹爪固定板(232)和夹爪(233)，夹爪固定板(232)设置在滑枕(222)上，夹爪(233)设置在夹爪固定板(232)上，夹爪(233)由夹爪气缸(231)驱动做直线往复运动。
9.根据权利要求1所述的一种管材全自动连续上料装置，其特征在于：所述举料组件(3)设置于下框架(1)上共4组，举料组件(3)包括举料框架(301)、举料托板(302)和举料齿轮轴(303)，举料框架(301)设置在下框架(1)上，举料托板(302)通过到过导轨、齿条和滑块设置于举料框架(301)上，举料托板(302)由电机驱动举料齿轮轴(303)转动做上下往复运动。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114850695A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-08-05 | 东莞市合力激光设备有限公司 | 一种云母管切割机 |
| CN115057200A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-09-16 | 奔腾激光(浙江)股份有限公司 | 一种全自动管材上料分料机及方法 |
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| CN115057200A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-09-16 | 奔腾激光(浙江)股份有限公司 | 一种全自动管材上料分料机及方法 |
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