CN114850695A - 一种云母管切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种云母管切割机，包括机箱、上料机构、搬运机构、切割机构和落料收集机构；上料机构包括料架、提升装置、落料控制装置和定位装置；提升装置安装在料架上控制工件往上运动；落料控制装置控制工件逐个往定位装置输送；切割机构安装在机箱上，包括夹持装置和切割装置；夹持装置包括第一X轴驱动装置、第一支座、卡盘和旋转驱动装置；第一支座安装在第一X轴驱动装置上；旋转驱动装置安装在第一支座上与卡盘连接；切割装置设置在夹持装置的左侧，包括第一Y轴驱动装置、安装在第一Y轴驱动装置上的第一Z轴驱动装置，以及安装在第一Z轴驱动装置上的激光切割机；搬运机构将定位装置上的工件搬运至夹持装置。

Description

一种云母管切割机
技术领域
本发明涉及云母管加工技术领域，特别涉及一种云母管切割机。
背景技术
云母管在生产时，先生产为长管，堆叠的长云母管会通过绑带进行捆绑以便于搬运，加工产品时，根据实际需求，在厂云母管中切割出特定长度、形状与槽孔，以往通常采用人工将长云母管装夹在装夹工具上，效率非常低，装夹后采用切割装置对云母管进行切割，但是也只能将云母管切断成特定长度，若产品需求在外壁上切割出特定的形状，则还需另外再进行加工，加工不方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种云母管切割机以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种云母管切割机，包括机箱、上料机构、搬运机构、切割机构和落料收集机构；
所述上料机构包括料架、提升装置、落料控制装置和定位装置；所述提升装置安装在料架上控制工件往上运动；所述落料控制装置设置在料架一侧控制工件逐个往定位装置输送；
所述切割机构安装在机箱上，包括夹持装置和切割装置；所述夹持装置包括第一X轴驱动装置、第一支座、卡盘和旋转驱动装置；所述第一支座安装在第一X轴驱动装置的动力输出端；所述旋转驱动装置安装在第一支座上且动力输出端与卡盘连接；所述切割装置设置在夹持装置的左侧，包括第一Y轴驱动装置、安装在第一Y轴驱动装置动力输出端的第一Z轴驱动装置，以及安装在第一Z轴驱动装置动力输出端的激光切割机；
所述搬运机构将定位装置上的工件搬运至夹持装置；
所述落料收集机构设置在切割机构右侧。
对本发明的进一步描述，所述料架设置在机箱前侧；所述料架的左侧设有限位挡板；所述料架的后上方设有出料口；所述提升装置包括收卷器、拉带和固定块；所述固定块固定在料架上且位于出料口下方；所述收卷器固定在料架前侧的上方；所述拉带的两端分别固定在固定块与收卷器上。
对本发明的进一步描述，所述落料控制装置包括引导板、两组第一挡料组件和两组第二挡料组件；所述引导板固定在料架上并对接在出料口后侧；所述引导板往后下方倾斜设置；两组所述第一挡料组件安装在机箱上且左右分部在引导板后端的两侧；两组所述第二挡料组件安装在机箱上且位于第一挡料组件后侧；所述第一挡料组件与第二挡料组件之间可容纳一个工件。
对本发明的进一步描述，所述第一挡料组件与第二挡料组件的结构相同，均包括第一气缸、支撑块和挡片；所述第一气缸固定在机箱上；所述支撑块安装在第一气缸的动力输出端；所述挡片竖直固定在支撑块的右端。
对本发明的进一步描述，所述定位装置包括两组定位组件；两组所述定位组件设置在两组第二挡料组件的旁侧；所述定位组件包括第二气缸和定位块；所述第二气缸固定在机箱上且动力输出端与定位块连接，用于驱动定位块上下运动；所述定位块上设有第一“V”型槽。
对本发明的进一步描述，所述搬运机构包括安装架、第二Y轴驱动装置、第二X轴驱动装置、第二Z轴驱动装置、连接架和两组夹头；所述安装架固定在机箱上且位于切割机构后侧；所述第二Y轴驱动装置安装在安装架上且动力输出端与第二X轴驱动装置连接；所述第二X轴驱动装置的动力输出端与第二Z轴驱动装置连接；所述连接架固定在第二Z驱动装置的动力输出端；两组所述夹头左右分布固定在连接架上。
对本发明的进一步描述，所述切割机构还包括两组中心夹装置；两组所述中心夹装置前后对称设置在夹持装置与切割装置之间；前侧的所述中心夹装置包括安装座、第三Y轴驱动装置、第二支座和两个滚轴；所述安装座固定在机箱上；所述第三Y轴驱动装置安装在安装座上；所述第二支座固定在第三Y轴驱动装置的动力输出端；所述第二支座的后侧设有第二“V”型槽；两个所述滚轴分别安装在第二“V”型槽的两侧面上。
对本发明的进一步描述，所述切割机构还包括设置在切割装置左侧的除尘装置；所述除尘装置包括支架、第三气缸、连接板和吸尘管；所述支架固定在机箱上；所述第三气缸固定在支架上且动力输出端与连接板连接；所述吸尘管固定在连接板上且与卡盘同轴设置。
对本发明的进一步描述，所述卡盘采用三爪气动卡盘；所述旋转驱动装置包括电机以及与电机连接的减速机；所述减速机的动力输出端与卡盘连接。
对本发明的进一步描述，所述落料收集机构包括导料槽和收集箱；所述收集箱固定在机箱左侧；所述导料槽从右往左倾斜向下设置，所述导料槽的右端位于切割装置下方，左端位于收集箱上方。
本发明的有益效果为：
本发明通过上料机构对云母管进行上料，逐个输送至定位装置位置处，定位装置对工件定位后，通过搬运机构将定位装置位置处的工件搬运至夹持装置的卡盘中，通过卡盘夹持，第一X轴驱动装置控制工件的左右位置，旋转驱动装置控制工件的角度，第一Y轴驱动装置与第一Z轴驱动装置控制激光切割机的前后与上下位置，四轴联动，通过激光切割机对工件进行切割，从而可切割出各种所需的产品，加工完成后将产品从长条的云母管中切出，并通过落料收集机构收集，加工完成一个产品后，第一X轴驱动装置控制工件往左运动设定距离，再次进行加工即可，该设置无需人工上料，节省劳动力，提高工作效率，而且切割机构可切割出各种形状结构的产品，加工完成后再将产品从长条的云母管中切断，无需后续再进行加工处理，简化了加工步骤，大幅度提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明上料机构的结构图；
图3是本发明上料机构放置工件后的结构示意图；
图4是本发明第一挡料组件或第二挡料组件的结构图；
图5是本发明切割机构的结构图；
图6是本发明中心夹装置的结构图；
图7是本发明搬运机构的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1所示，一种云母管切割机，包括机箱1、上料机构2、搬运机构3、切割机构4和落料收集机构5；
如图2-4所示，所述上料机构2包括料架21、提升装置22、落料控制装置23和定位装置24；所述提升装置22安装在料架21上控制工件往上运动；所述落料控制装置23设置在料架21一侧控制工件逐个往定位装置24输送；
所述料架21设置在机箱1前侧；所述料架21的左侧设有限位挡板211；所述料架21的后上方设有出料口212；所述提升装置22包括收卷器221、拉带222和固定块223；所述固定块223固定在料架21上且位于出料口212下方；所述收卷器221固定在料架21前侧的上方；所述拉带222的两端分别固定在固定块223与收卷器221上；收卷器221包括收卷驱动电机2211和收卷辊2212，拉带222的一端固定在收卷辊2212上，收卷驱动电机2211驱动收卷辊2212转动，从而控制拉带222收卷在收卷辊2212上，捆扎好的长条状的云母管工件整捆放置在料架21内，并通过拉带222支撑，工件的左端与限位挡板211接触，通过限位挡板211进行限位，然后将绑带松开或剪断，收卷器221控制拉带222收卷时，拉动工件往上运动，最上方的工件则从出料口212落下，只需控制好每次卷收料带的长度即可控制好工件的下落。
所述落料控制装置23包括引导板231、两组第一挡料组件232和两组第二挡料组件233；所述引导板231固定在料架21上并对接在出料口212后侧；所述引导板231往后下方倾斜设置；两组所述第一挡料组件232安装在机箱1上且左右分部在引导板231后端的两侧；两组所述第二挡料组件233安装在机箱1上且位于第一挡料组件232后侧；所述第一挡料组件232与第二挡料组件233之间可容纳一个工件，工件从出料口212下落后，通过引导板231导向，随着引导板231往后下方滚动，滚动至第一挡料组件232时被第一挡料组件232阻挡，所述第一挡料组件121与第二挡料组件233的结构相同，均包括第一气缸2301、支撑块2302和挡片2303；所述第一气缸2301固定在机箱1上；所述支撑块2302安装在第一气缸2301的动力输出端；所述挡片2303竖直固定在支撑块2302的右端；控制工件逐个下落时，则两组第一挡料组件232的第一气缸2301控制其挡片2303下落，同时第二挡料组件233的第一气缸2301则控制挡片2303上升，则工件继续往后滚动，并通过第二挡料组件233的挡片2303进行阻挡，然后第一挡料组件232的第一气缸2301再控制器挡片2303上升，对前侧的工件进行阻挡，此时第一挡料组件232与第二挡料组件233之间具有一个工件，第二挡料组件233的第一气缸2301再控制挡片2303下降后，该工件则落入定位装置24中，通过定位装置24进行定位。
所述定位装置24包括两组定位组件241；两组所述定位组件241设置在两组第二挡料组件233的旁侧；所述定位组件241包括第二气缸2411和定位块2412；所述第二气缸2411固定在机箱1上且动力输出端与定位块2412连接，用于驱动定位块2412上下运动；所述定位块2412上设有第一“V”型槽2412-1，工件下落后，进入定位块2412的第一“V”型槽2412-1中，通过第一“V”型槽2412-1对工件进行定位，然后第二气缸2411控制定位块2412上升，等待取料。
如图5-6所示，所述切割机构4安装在机箱1上，包括夹持装置41和切割装置42；所述夹持装置41包括第一X轴驱动装置411、第一支座412、卡盘413和旋转驱动装置414；所述第一支座412安装在第一X轴驱动装置411的动力输出端；所述旋转驱动装置414安装在第一支座412上且动力输出端与卡盘413连接；所述切割装置42设置在夹持装置41的左侧，包括第一Y轴驱动装置421、安装在第一Y轴驱动装置421动力输出端的第一Z轴驱动装置422，以及安装在第一Z轴驱动装置422动力输出端的激光切割机423；通过卡盘413夹持工件，第一X轴驱动装置411控制工件的左右位置，旋转驱动装置414控制工件的角度，第一Y轴驱动装置421与第一Z轴驱动装置422控制激光切割机423的前后与上下位置，四轴联动，通过激光切割机423对工件进行切割，从而可切割出各种所需的产品，加工完成后将产品从长条的云母管中切出，并通过落料收集机构5收集，加工完成一个产品后，第一X轴驱动装置411控制工件往左运动设定距离，再次进行加工即可。
所述切割机构4还包括两组中心夹装置43；两组所述中心夹装置43前后对称设置在夹持装置41与切割装置42之间；前侧的所述中心夹装置43包括安装座431、第三Y轴驱动装置432、第二支座433和两个滚轴434；所述安装座431固定在机箱1上；所述第三Y轴驱动装置432安装在安装座431上；所述第二支座433固定在第三Y轴驱动装置432的动力输出端；所述第二支座433的后侧设有第二“V”型槽；两个所述滚轴434分别安装在第二“V”型槽的两侧面上，工件位于两组中心夹装置43之间，两组中心夹装置43的第三Y轴驱动装置432驱动第二支座433往工件一侧运动，通过四个滚轴434压在工件上，提高工件的稳定性，防止工件晃动，提高加工精度，切割装置42位于该中心夹装置43左侧对工件进行加工与切断，顶压过程中，夹持装置41也可带动工件往左运动，滚轴434在工件上进行滚动，不会影响工件的左右运动。
所述切割机构4还包括设置在切割装置42左侧的除尘装置44；所述除尘装置44包括支架441、第三气缸442、连接板443和吸尘管444；所述支架441固定在机箱1上；所述第三气缸442固定在支架441上且动力输出端与连接板443连接；所述吸尘管444固定在连接板443上且与卡盘413同轴设置；吸尘管444与吸尘器连接，在激光切割机423对工件进行加工时，会产生烟尘，第三气缸442驱动连接板443，带动吸尘管444进入云母管工件左端内部，从而对加工是产生的烟尘进行吸收，将工件切断前，再控制吸尘管444退出，以免影响工件的落料。
所述卡盘413采用三爪气动卡盘413；所述旋转驱动装置414包括电机4141以及与电机4141连接的减速机4142；所述减速机4142的动力输出端与卡盘413连接，三爪气动卡盘413可以稳固夹持云母管，电机4141通过减速机4142减速带动卡盘413旋转，控制工件转动。
如图7所示，所述搬运机构3将定位装置24上的工件搬运至夹持装置41；
所述搬运机构3包括安装架31、第二Y轴驱动装置32、第二X轴驱动装置33、第二Z轴驱动装置34、连接架35和两组夹头36；所述安装架31固定在机箱1上且位于切割机构4后侧；所述第二Y轴驱动装置32安装在安装架31上且动力输出端与第二X轴驱动装置33连接；所述第二X轴驱动装置33的动力输出端与第二Z轴驱动装置34连接；所述连接架35固定在第二Z驱动装置的动力输出端；两组所述夹头36左右分布固定在连接架35上，通过第二Y轴驱动装置32、第二X轴驱动装置33、第二Z轴驱动装置34三轴联动，控制夹头36从定位组件241上夹取工件后，将工件的右端放入卡盘413内，通过卡盘413夹持固定。
如图1所示，所述落料收集机构5设置在切割机构4右侧；所述落料收集机构5包括导料槽51和收集箱52；所述收集箱52固定在机箱1左侧；所述导料槽51从右往左倾斜向下设置，所述导料槽51的右端位于切割装置42下方，左端位于收集箱52上方，产品从工件中切出后，掉落至导料槽51上，再从导料槽51滑落至收集箱52中进行收集。
本实施例的工作原理：
上料机构2对云母管进行上料，逐个输送至定位装置24位置处，定位装置24对工件定位后，通过搬运机构3将定位装置24位置处的工件搬运至夹持装置41的卡盘413中，通过卡盘413夹持，两组中心夹装置43顶压在工件左部的前后两侧，预留左端的加工位置，第一X轴驱动装置411控制工件的左右位置，旋转驱动装置414控制工件的角度，第一Y轴驱动装置421与第一Z轴驱动装置422控制激光切割机423的前后与上下位置，四轴联动，通过激光切割机423对工件进行切割，切割过程中通过除尘装置44吸附烟尘，从而可切割出各种所需的产品，加工完成后将产品从长条的云母管中切出，并通过落料收集机构5收集，加工完成一个产品后，第一X轴驱动装置411控制工件往左运动设定距离，再次进行加工即可，该设置无需人工上料，节省劳动力，提高工作效率，而且切割机构4可切割出各种形状结构的产品，加工完成后再将产品从长条的云母管中切断，无需后续再进行加工处理，简化了加工步骤，大幅度提高工作效率。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种云母管切割机，其特征在于：包括机箱、上料机构、搬运机构、切割机构和落料收集机构；
所述上料机构包括料架、提升装置、落料控制装置和定位装置；所述提升装置安装在料架上控制工件往上运动；所述落料控制装置设置在料架一侧控制工件逐个往定位装置输送；
所述切割机构安装在机箱上，包括夹持装置和切割装置；所述夹持装置包括第一X轴驱动装置、第一支座、卡盘和旋转驱动装置；所述第一支座安装在第一X轴驱动装置的动力输出端；所述旋转驱动装置安装在第一支座上且动力输出端与卡盘连接；所述切割装置设置在夹持装置的左侧，包括第一Y轴驱动装置、安装在第一Y轴驱动装置动力输出端的第一Z轴驱动装置，以及安装在第一Z轴驱动装置动力输出端的激光切割机；
所述搬运机构将定位装置上的工件搬运至夹持装置；
所述落料收集机构设置在切割机构右侧。
2.根据权利要求1所述的一种云母管切割机，其特征在于：所述料架设置在机箱前侧；所述料架的左侧设有限位挡板；所述料架的后上方设有出料口；所述提升装置包括收卷器、拉带和固定块；所述固定块固定在料架上且位于出料口下方；所述收卷器固定在料架前侧的上方；所述拉带的两端分别固定在固定块与收卷器上。
3.根据权利要求2所述的一种云母管切割机，其特征在于：所述落料控制装置包括引导板、两组第一挡料组件和两组第二挡料组件；所述引导板固定在料架上并对接在出料口后侧；所述引导板往后下方倾斜设置；两组所述第一挡料组件安装在机箱上且左右分部在引导板后端的两侧；两组所述第二挡料组件安装在机箱上且位于第一挡料组件后侧；所述第一挡料组件与第二挡料组件之间可容纳一个工件。
4.根据权利要求3所述的一种云母管切割机，其特征在于：所述第一挡料组件与第二挡料组件的结构相同，均包括第一气缸、支撑块和挡片；所述第一气缸固定在机箱上；所述支撑块安装在第一气缸的动力输出端；所述挡片竖直固定在支撑块的右端。
5.根据权利要求3所述的一种云母管切割机，其特征在于：所述定位装置包括两组定位组件；两组所述定位组件设置在两组第二挡料组件的旁侧；所述定位组件包括第二气缸和定位块；所述第二气缸固定在机箱上且动力输出端与定位块连接，用于驱动定位块上下运动；所述定位块上设有第一“V”型槽。
6.根据权利要求1所述的一种云母管切割机，其特征在于：所述搬运机构包括安装架、第二Y轴驱动装置、第二X轴驱动装置、第二Z轴驱动装置、连接架和两组夹头；所述安装架固定在机箱上且位于切割机构后侧；所述第二Y轴驱动装置安装在安装架上且动力输出端与第二X轴驱动装置连接；所述第二X轴驱动装置的动力输出端与第二Z轴驱动装置连接；所述连接架固定在第二Z驱动装置的动力输出端；两组所述夹头左右分布固定在连接架上。
7.根据权利要求1所述的一种云母管切割机，其特征在于：所述切割机构还包括两组中心夹装置；两组所述中心夹装置前后对称设置在夹持装置与切割装置之间；前侧的所述中心夹装置包括安装座、第三Y轴驱动装置、第二支座和两个滚轴；所述安装座固定在机箱上；所述第三Y轴驱动装置安装在安装座上；所述第二支座固定在第三Y轴驱动装置的动力输出端；所述第二支座的后侧设有第二“V”型槽；两个所述滚轴分别安装在第二“V”型槽的两侧面上。
8.根据权利要求1所述的一种云母管切割机，其特征在于：所述切割机构还包括设置在切割装置左侧的除尘装置；所述除尘装置包括支架、第三气缸、连接板和吸尘管；所述支架固定在机箱上；所述第三气缸固定在支架上且动力输出端与连接板连接；所述吸尘管固定在连接板上且与卡盘同轴设置。
9.根据权利要求1所述的一种云母管切割机，其特征在于：所述卡盘采用三爪气动卡盘；所述旋转驱动装置包括电机以及与电机连接的减速机；所述减速机的动力输出端与卡盘连接。
10.根据权利要求1所述的一种云母管切割机，其特征在于：所述落料收集机构包括导料槽和收集箱；所述收集箱固定在机箱左侧；所述导料槽从右往左倾斜向下设置，所述导料槽的右端位于切割装置下方，左端位于收集箱上方。
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