CN118162783A - 一种新型侧挂式切管机上料机 - Google Patents

Abstract

本发明属于上料输送装置技术领域，涉及一种新型侧挂式切管机上料机，包括床身、上料组件、进料装置、激光切割部和接料箱，床身一侧安装有上料组件，进料装置位于床身与上料组件之间，床身上侧挂有进料装置，进料装置、激光切割部和接料箱为线性依次设置，激光切割部外壳上安装有控制柜；上料组件包括上料架和若干自动上料组件，上料架上安装有若干自动上料组件，若干自动上料组件安装在上料架斜边上，上料架固定安装在床身一侧。本发明通过自动上料组件有效减少人工介入，提高上料效率，通过简单的斜边利用重力上料，更好的适应不同形状和尺寸的管材，减少自动上料的复杂度，增加其使用寿命并减少构造成本。

Description

一种新型侧挂式切管机上料机

技术领域

本发明涉及上料输送装置技术领域，尤其涉及一种新型侧挂式切管机上料机。

背景技术

激光切管机，指利用激光来对管材进行切割的机器，在进行使用时不论是方管、圆管、还是异型的管材，都可以有效的切割在切割管材方面比其他的设备更具优势，管材激光切割机以其专业、稳定的切割效果迅速占领了各个金属加工行业。

随着诸多行业对管材的应用越来越广泛，光纤激光切割技术也不断提高，对激光切割机的需求也不断提高，目前部分激光切管机在上料时需要人工手动操作，进行放置固定，然后装置切割，其操作者的劳动强度大、效率低下，并且容易造成安全事故。

发明内容

为了解决现有的人工上料影响装置工作效率的技术问题，本发明提供一种新型侧挂式切管机上料机。

本发明的技术方案是通过以下方案实现的：一种新型侧挂式切管上料机，包括床身、上料组件、进料装置、激光切割部和接料箱，所述床身一侧安装有上料组件，所述进料装置位于所述床身与上料组件之间，所述床身上侧挂有进料装置，所述进料装置、激光切割部和接料箱为线性依次设置，所述激光切割部外壳上安装有控制柜；所述上料组件包括上料架和若干自动上料组件，所述上料架上安装有若干自动上料组件，若干所述自动上料组件安装在上料架斜边上，所述上料架固定安装在床身一侧。

通过以上技术方案，通过自动上料组件有效减少人工介入，提高上料效率，通过简单的斜边利用重力上料，更好的适应不同形状和尺寸的管材，减少自动上料的复杂度，增加其使用寿命并减少构造成本。

作为优选，所述自动上料组件包括牵引机构、第一升降上料装置、第二升降上料装置和推料装置，所述牵引机构通过牵引布连接上料架最高处，所述牵引机构与第二升降上料装置依次安装在上料架斜边一侧，所述第一升降上料装置安装在上料架斜边另一侧，所述第一升降上料装置可滑动安装在上料架斜边侧部，所述推料装置可滑动安装在第一升降上料装置远离上料架斜边的一侧。

作为优选，所述进料装置包括固定卡盘、滑轨和支撑组件，所述床身侧部设有滑轨，所述固定卡盘通过滑轨可活动安装在床身上，所述支撑组件位于所述滑轨和上料组件之间的床身上。

作为优选，所述支撑组件包括变径轮和夹持装置，所述变径轮和夹持装置均可升降安装在床身一侧，所述变径轮和夹持装置位于所述固定卡盘的正下方。

通过以上技术方案，牵引机构和上料装置提供了更高的精度和控制，有助于准确地定位和移动上料，其布局和构造更加灵活，完美适应不同形状和尺寸的材料。

作为优选，所述接料箱设置在激光切割部远离进料装置的一侧，所述接料箱内可升降设置有支撑滚轮，所述激光切割部安装在床身远离固定卡盘的一端。

作为优选，所述牵引机构包括第一牵引轮、驱动电机和第二牵引轮，所述驱动电机转轴连接第一牵引轮，所述第一牵引轮带连接第二牵引轮，所述第二牵引轮通过牵引布连接上料架最高处，所述第一牵引轮和驱动电机安装在位于第二牵引轮下方的上料架上。

通过以上技术方案，升降支撑滚轮的设计增强了装置对不同材料的适应性，使其能够处理多种类型的工件，使得处理和收集切割后的材料变得更加方便和灵活。

一种新型侧挂式切管机上料机的上料方法，包括如下操作步骤：

步骤A：通过控制柜输入程序，以便进行后续的管材切割；

步骤B：将管材放置到牵引布中，进一步启动上料组件，将管材运至进料装置；

步骤C：进一步的启动进料装置，固定管材并移动至激光切割部开始进行切割，进一步由接料箱接料完成对管材的切割。

作为优选，步骤B的具体安装步骤包括；

b1，将管材放置于松软状态下的牵引布上，进一步启动牵引机构，牵引布在牵引机构的牵引下受力慢慢绷直，管材滑至上料架斜边；

b2，同一时间第一升降上料装置升起，挡住牵引上来的管材，进一步由推料装置，推开多余的管材；

b3，进一步的牵引机构回放牵引布，使其恢复松软状态，同一时间第一升降上料装置下降，使上料架斜边上剩下的一根管材因斜边因素下落，直至被斜边尾部挡块拦截；

b4，此时第二升降上料装置升起，将下落的管材抬升，使其通过斜边尾部挡块进入进料装置的支撑组件上。

作为优选，步骤C的具体安装步骤包括；

c1，管材通过支撑组件支撑并使管材固定至中心位置；

c2，固定卡盘启动将管材抓握；

c3，固定卡盘随滑轨运动，管材通过激光切割部切割，切割完成的管材由接料箱接纳。

作为优选，在所述c3步骤中，当管材过长时，接料箱内的支撑滚轮升起，对管材进行支撑。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1.本发明通过自动上料组件有效减少人工介入，提高上料效率，通过简单的斜边利用重力上料，更好的适应不同形状和尺寸的管材，减少自动上料的复杂度，增加其使用寿命并减少构造成本。

2.牵引机构和上料装置提供了更高的精度和控制，有助于准确地定位和移动上料，其布局和构造更加灵活，完美适应不同形状和尺寸的材料。

3.升降支撑滚轮的设计增强了装置对不同材料的适应性，使其能够处理多种类型的工件，使得处理和收集切割后的材料变得更加方便和灵活。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1的俯视角立体结构示意图；

图3是图1部分上料组件与部分进料装置配合的左视角结构示意图；

图4是本发明的激光切割部、接料箱和控制柜的立体结构示意图；

图5是图1的A处放大结构示意图；

图6是图1的B处放大结构示意图；

图7是图3的C处放大结构示意图。

附图标记说明：1、上料组件；11、上料架；12、自动上料组件；121、牵引机构；1211、第一牵引轮；1212、驱动电机；1213、第二牵引轮；122、第一升降上料装置；123、第二升降上料装置；124、推料装置；2、进料装置；21、固定卡盘；22、滑轨；23、支撑组件；231、变径轮；232、夹持装置；3、激光切割部；4、接料箱；5、支撑滚轮；6、控制柜；7、管材；8、牵引布。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制，以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种新型侧挂式切管上料机，如图1-7所示，包括床身、上料组件1、进料装置2、激光切割部3和接料箱4，床身一侧安装有上料组件1，进料装置2位于床身与上料组件1之间，床身上侧挂有进料装置2，侧挂式使上料、进料快捷方便，进料装置2、激光切割部3和接料箱4为线性依次设置，激光切割部3外壳上安装有控制柜6；上料组件1包括上料架11和若干自动上料组件12，上料架11上安装有若干自动上料组件12，若干自动上料组件12安装在上料架11斜边上，上料架11固定安装在床身一侧，自动上料组件12有效减少人工介入，提高上料效率，安装在上料架11斜边由重力因素下落进料，有助于更好地适应不同形状和尺寸的管材7，减少自动上料构造的复杂度，增加其使用寿命减少成本，进料装置2正对激光切割部3，确保整个切割过程的流畅性，使管材7在整个工作区域内的无缝移动，接料箱4有效地收集和组织已经完成切割的工件，使整个工作区域保持清洁，减少操作员的干预，自动上料组件12的数量优选为三个。

自动上料组件12包括牵引机构121、第一升降上料装置122、第二升降上料装置123和推料装置124，牵引机构121通过牵引布8连接上料架11最高处，牵引机构121与第二升降上料装置123依次安装在上料架11斜边一侧，第一升降上料装置122安装在上料架11斜边另一侧，第一升降上料装置122可滑动安装在上料架11斜边侧部，推料装置124可滑动安装在第一升降上料装置122远离上料架11斜边的一侧，通过牵引布8连接上料架11最高处，上料架11的斜边与最高处外加上牵引布8构成直角三角形形状，管材7放置在牵引布8上，当牵引机构121没收紧时，牵引布8处于松软状态，牵引布8可轻松兜起若干管材7，其第一升降上料装置122、推料装置124和第二升降上料装置123均为气缸，此时牵引机构121开始收紧，牵引布8逐渐绷直，第一升降上料装置122由伺服电机控制可在斜边侧部左右来回滑动，控制其与斜边顶点的距离正好为一根管材7的边长长度，容纳一根管材7，进一步牵引机构进121行回放，使牵引布8重新回至松软状态，推料装置124通过丝杠升降装置安装在第一升降上料装置122侧部，推料装置124可在第一升降上料装置122侧部上下来回滑动，多余叠加的管材7由第一升降上料装置122上的推料装置124推回牵引布8，使管材7始终保持一根一根上料，避免了管材7的混乱堆叠，其上料架11斜边尾端最低处固定安装有挡块，第二升降上料装置123安装在最低处的上料架11上，第二升降上料装置123位于挡块下方，下落的管材7由斜边尾部的挡块阻挡，挡块形状类似侧“7”型，由下方的第二升降上料装置123将被挡块挡住的管材7一根一根抬升到进料装置2，通过简单的构造完成稳定有效的自动上料，更灵活、更迅速的适应不同形状和尺寸的管材7。

牵引机构121包括第一牵引轮1211、驱动电机1212和第二牵引轮1213，驱动电机1212转轴连接第一牵引轮1211，第一牵引轮1211带连接第二牵引轮1213，第二牵引轮1213通过牵引布8连接上料架11最高处，第一牵引轮1211和驱动电机1212安装在位于第二牵引轮1213下方的上料架11上，驱动电机1212和控制第一升降上料装置122的伺服电机为同种，均是通过转轴将三个自动上料组件12相串，通过带传动完成同步动作，第二牵引轮1213为转轴与轮构成，牵引布8固定在轮上，第一牵引轮1211通过同步带连接到第二牵引轮1213的转轴上，以带动转轴转动，此时轮也开始同步转动进行牵引布8的收紧与回松，第二牵引轮1213中的轮位固定安装在转轴上，由转轴转动带动其旋转收紧或回送牵引布8。

进料装置2包括固定卡盘21、滑轨22和支撑组件23，床身侧部设有滑轨22，固定卡盘21通过滑轨22可活动安装在床身上，支撑组件23位于滑轨22和上料组件1之间的床身上，侧挂式的进料装置2可以更好地利用机器床的空间，并且更容易配合斜边自动上料组件12，使加工系统更为协调，提高了生产效率，支撑组件23支撑起管材7后，管材7与固定卡盘21处于同一轴线便于固定卡盘21固定抓握，其中支撑组件23包括变径轮231和夹持装置232，变径轮231和夹持装置232均可升降安装在床身一侧，变径轮231和夹持装置232位于固定卡盘21的正下方，变径轮231与夹持装置232均安装在气缸伸缩端上，由气缸带动其升降用于支撑管材7，夹持装置232为手指气缸，夹持装置232的两个夹持片向内夹持，固定管材7使其处于正中位置与固定卡盘21的轴线位置一致，便于固定抓握，确保其在加工过程前的牢固定位，从而提高加工的精度和质量，激光切割部3安装在床身远离固定卡盘21的一端，激光切割部3外壳上设置有控制柜6，通过控制柜6预先输入想要下料的管材7数据，其侧挂式的安装更容易进行操作和观察，操作人员可以更方便地调整和监控进料过程，有助于提高工作效率和安全性，上料组件1和进料装置2均通信连接控制柜6。

接料箱4设置在激光切割部3远离进料装置2的一侧，接料箱4内可升降设置有支撑滚轮5，支撑滚轮5下方安装有气缸，支撑滚轮5在气缸的作用下升降，防止管材7切割时过长导致下垂造成损失，接料箱4单独为一体，放置在激光切割部3下方，并未与之接触，减少各个工作部分之间的干扰，提高工作效率和安全性，更方便地收集激光切割后的材料，减少生产中的杂乱，提高整体生产效率，接料箱4设有一段斜坡便于使切割完成的料自动滚落至料台完成收纳。

实施例2：一种新型侧挂式切管机上料机的上料方法，如图1-7所示，包括如下操作步骤：

步骤A：通过控制柜6输入程序，以便进行后续的管材7切割。

步骤B：将管材7放置到牵引布8中，进一步启动上料组件1，将管材7运至进料装置2；

b1，将管材7放置于松软状态下的牵引布8上，进一步启动牵引机构121，牵引布8在牵引机构121的牵引下受力慢慢绷直，管材7滑至上料架11斜边；

b2，同一时间第一升降上料装置122升起，挡住牵引上来的管材7，进一步由推料装置124，推开多余的管材7；

b3，进一步的牵引机构121回放牵引布8，使其恢复松软状态，同一时间第一升降上料装置122下降，使上料架11斜边上剩下的一根管材7因斜边因素下落，直至被斜边尾部挡块拦截；

b4，此时第二升降上料装置123升起，将下落的管材7抬升，使其通过斜边尾部挡块进入进料装置2的支撑组件23上。

通过三组牵引布8形成的“布兜”存放预切割管材7，启动牵引机构121，此时牵引布8随牵引机构121牵引，逐渐绷直，管材7便会因重力因素落到斜边处，第一升降上料装置122根据预先输入的程序移动至与管材7边长长度相同的位置，只允许一根管材7与斜边搭接，多余叠加的管材7通过推料装置124推回，此时第一升降上料装置122下降、牵引机构121回放牵引布8，斜边上留存的管材7开始下落，由斜边尾部的挡块拦截，此时管材7通过第二升降上料装置123抬升进入进料装置2一根一根的开始切割加工。

步骤C：进一步的启动进料装置2，固定管材7并移动至激光切割部3开始进行切割，进一步由接料箱4接料完成对管材7的切割；

c1，管材7通过支撑组件23支撑并使管材7固定至中心位置；

c2，固定卡盘21启动将管材7抓握；

c3，固定卡盘21随滑轨22运动，管材7通过激光切割部3切割，切割完成的管材7由接料箱4接纳；

当管材7过长时，接料箱4内的支撑滚轮5升起，对管材7进行支撑，避免重心偏移影响加工。

管材7通过支撑组件23中升起的变径轮231支撑，通过夹持装置232固定至中心位置，便于固定卡盘21的抓握，进一步通过在滑轨22上移动固定卡盘21，使激光切割部3完成对管材7的切割，接料箱4完成对管材7的接纳。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型侧挂式切管机上料机，其特征在于：包括床身、上料组件（1）、进料装置（2）、激光切割部（3）、接料箱（4）和控制柜（6），所述床身一侧安装有上料组件（1），所述进料装置（2）位于所述床身与上料组件（1）之间，所述床身上侧挂有进料装置（2），所述进料装置（2）、激光切割部（3）和接料箱（4）为线性依次设置，所述激光切割部（3）外壳上安装有控制柜（6）；

所述上料组件（1）包括上料架（11）和若干自动上料组件（12），所述上料架（11）上安装有若干自动上料组件（12），若干所述自动上料组件（12）安装在上料架（11）斜边上，所述上料架（11）固定安装在床身一侧。

2.根据权利要求1所述一种新型侧挂式切管机上料机，其特征在于：所述自动上料组件（12）包括牵引机构（121）、第一升降上料装置（122）、第二升降上料装置（123）和推料装置（124），所述牵引机构（121）通过牵引布（8）连接上料架（11）最高处，所述牵引机构（121）与第二升降上料装置（123）依次安装在上料架（11）斜边一侧，所述第一升降上料装置（122）安装在上料架（11）斜边另一侧，所述第一升降上料装置（122）可滑动安装在上料架（11）斜边侧部，所述推料装置（124）可滑动安装在第一升降上料装置（122）远离上料架（11）斜边的一侧。

3.根据权利要求2所述一种新型侧挂式切管机上料机，其特征在于：所述进料装置（2）包括固定卡盘（21）、滑轨（22）和支撑组件（23），所述床身侧部设有滑轨（22），所述固定卡盘（21）通过滑轨（22）可活动安装在床身上，所述支撑组件（23）位于所述滑轨（22）和上料组件（1）之间的床身上。

4.根据权利要求3所述一种新型侧挂式切管机上料机，其特征在于：所述支撑组件（23）包括变径轮（231）和夹持装置（232），所述变径轮（231）和夹持装置（232）均可升降安装在床身一侧，所述变径轮（231）和夹持装置（232）位于所述固定卡盘（21）的正下方。

5.根据权利要求3所述一种新型侧挂式切管机上料机，其特征在于：所述接料箱（4）设置在激光切割部（3）远离进料装置（2）的一侧，所述接料箱（4）内可升降设置有支撑滚轮（5），所述激光切割部（3）安装在床身远离固定卡盘（21）的一端。

6.根据权利要求2所述一种新型侧挂式切管机上料机，其特征在于：所述牵引机构（121）包括第一牵引轮（1211）、驱动电机（1212）和第二牵引轮（1213），所述驱动电机（1212）转轴连接第一牵引轮（1211），所述第一牵引轮（1211）带连接第二牵引轮（1213），所述第二牵引轮（1213）通过牵引布（8）连接上料架（11）最高处，所述第一牵引轮（1211）和驱动电机（1212）安装在位于第二牵引轮（1213）下方的上料架（11）上。

7.一种新型侧挂式切管机上料机的上料方法，其特征在于，对权利要求5所述新型侧挂式切管机上料机进行操作，包括以下步骤：

步骤A：通过控制柜（6）输入程序，以便进行后续的管材（7）切割；

步骤B：将管材（7）放置到牵引布（8）中，进一步启动上料组件（1），将管材（7）运至进料装置（2）；

步骤C：进一步的启动进料装置（2），固定管材（7）并移动至激光切割部（3）开始进行切割，进一步由接料箱（4）接料完成对管材（7）的切割。

8.根据权利要求7所述一种新型侧挂式切管机上料机的上料方法，其特征在于：步骤B的具体安装步骤包括；

b1，将管材（7）放置于松软状态下的牵引布（8）上，进一步启动牵引机构（121），牵引布（8）在牵引机构（121）的牵引下受力慢慢绷直，管材（7）滑至上料架（11）斜边；

b2，同一时间第一升降上料装置（122）升起，挡住牵引上来的管材（7），进一步由推料装置（124），推开多余的管材（7）；

b3，进一步的牵引机构（121）回放牵引布（8），使其恢复松软状态，同一时间第一升降上料装置（122）下降，使上料架（11）斜边上剩下的一根管材（7）因斜边因素下落，直至被斜边尾部挡块拦截；

b4，此时第二升降上料装置（123）升起，将下落的管材（7）抬升，使其通过斜边尾部挡块进入进料装置（2）的支撑组件（23）上。

9.根据权利要求7所述一种新型侧挂式切管机上料机的上料方法，其特征在于：步骤C的具体安装步骤包括；

c1，管材（7）通过支撑组件（23）支撑并使管材（7）固定至中心位置；

c2，固定卡盘（21）启动将管材（7）抓握；

c3，固定卡盘（21）随滑轨（22）运动，使管材（7）通过激光切割部（3）切割，切割完成的管材（7）由接料箱（4）接纳。

10.根据权利要求9所述一种新型侧挂式切管机上料机的上料方法，其特征在于：在所述c3步骤中，当管材（7）过长时，接料箱（4）内的支撑滚轮（5）升起，对管材（7）进行支撑。