CN220006435U - 激光切管供料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管材激光切割技术领域，尤其涉及一种激光切管供料设备。其包括预存上料机构、承接于所述预存上料机构出料端的输送机构以及激光切割装置，还包括设置在所述输送机构和所述激光切割装置之间的机械手夹取机构以及限位机构，所述机械手夹取机构包括底部安装座、固定设置于所述底部安装座一端的第一多轴机械手、以及可沿着底部安装座移动的第二多轴机械手，所述限位机构包括设置在所述输送机构出料端的若干第一限位组件、以及设置在所述输送机构侧边的侧边限位组件。本实用新型的有益之处：通过机械手夹取机构直接将管材移动至激光切割装置中，节约了中间定位的步骤以及机械夹爪夹持移动的步骤，大大缩减的加工步骤，节约了时间。

Description

激光切管供料设备

技术领域

本实用新型涉及管材激光切割技术领域，尤其涉及一种激光切管供料设备及其供料工艺。

背景技术

激光加工设备是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。尤其是在管材切割方面，激光切管机能够对管材进行复杂形状的切割，然而在上料加工方面，需要人工搬运上料，这样导致工人劳动强度大，生产效率低。

现有技术中，申请号为：202111548743.9，公开了一种配合激光切割装置使用的管材上料机构，但是现有的上料机构上料的步骤工序比较多，需要先进行上料，再进行输送，再将管材抬起机械手夹持的高度停止，机械手下移，并通过机械手移动将管材推送至激光切割装置前，然后机械手再复位，复位后再次移动靠近管材，并夹持住调节管材的高度位置，再配合激光切割装置进行切割，至少需要八步才能完整一组管材的切割，工作效率低下，工序多，并且无法适用于不同直径的管材进行使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种激光切管供料设备，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种激光切管供料设备，其包括预存上料机构、承接于所述预存上料机构出料端的输送机构以及激光切割装置，还包括设置在所述输送机构和所述激光切割装置之间的机械手夹取机构以及限位机构，所述机械手夹取机构包括底部安装座、固定设置于所述底部安装座一端的第一多轴机械手、以及可沿着底部安装座移动的第二多轴机械手，所述限位机构包括设置在所述输送机构出料端的若干第一限位组件、以及设置在所述输送机构侧边的侧边限位组件。

优选的，所述预存上料机构包括存料架、设置在所述存料架一侧的拉料组件，所述存料架的一端高、另一端低，所述拉料组件包括设置在存料架一端的若干导向轮、设置在存料架另一端的若干第二滚轮、驱动轴、设置在驱动轴上的若干收紧轮、驱动所述驱动轴转动的驱动电机、以及缠绕于导向轮、第二滚轮以及收紧轮的布带。

优选的，所述输送机构包括若干输送线安装架、通过转轴分别设置于输送线安装架上的链条、驱动所述转轴驱动的第二驱动电机，在所述输送线安装架的两侧分别设置有第一感应装置和第二感应装置，所述第一感应装置设置于所述输送线安装架的进料端，所述第二感应装置设置于所述输送线安装架的出料端，在所述链条两端均安装有辅助滚轮。

优选的，所述第一限位组件包括立柱、水平设置在所述立柱上的水平滚筒、竖直设置在所述立柱上的竖直滚筒，所述侧边限位组件包括安装立柱、设置在所述安装立柱上的安装板、通过螺钉安装在安装板上的限位板。

本实用新型的有益效果是：本技术方案通过设置机械手夹取机构以及在输送机构端部设置限位机构，快速实现管材的传输定位后，通过机械手夹取机构直接将管材移动至激光切割装置中，节约了中间定位的步骤以及机械夹爪夹持移动的步骤，大大缩减的上料步骤，节约了时间，提高了工作效率；机械手夹取机构一组为固定，另一组可以行车来补偿不同长度的料，有效的调整管材的位置，且采用多轴机械手，更加灵活，适用于各种管材型号，应用更加广泛；在输送机构上设置防叠料机构，且防叠料机构可根据料厚上下调节高度，以此防止不同大小不同种类的管类材料重叠，影响后端夹持上料；整体设备采用模块化设计，便于后期运输、转移，结构简单，适用多种激光设备使用。

附图说明

图1为本实用新型一种激光切管供料设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种激光切管供料设备的第二视角立体图；

图3为本实用新型一种激光切管供料设备的第三视角立体图；

图4为本实用新型一种激光切管供料设备的拉料组件和预存上料机构局部示意图；

图5为本实用新型一种激光切管供料设备的输送机构以及限位机构局部示意图；

图中：1、预存上料机构；2、输送机构；3、机械手夹取机构；4、激光切割装置；11、存料架；12、拉料组件；13、导向轮；14、第二滚轮；15、驱动轴；16、收紧轮；17、驱动电机；21、输送线安装架；22、转轴；23、链条；24、第一感应装置；25、第二感应装置；26、辅助滚轮；5、限位机构；51、第一限位组件；52、侧边限位组件；511、立柱；512、水平滚筒；513、竖直滚筒；521安装板；522、限位板；6、防叠料机构；61、顶升气缸；62、限高梁；63、导向板；31、底部安装座；32、第一多轴机械手；33、横移模组；34、第二多轴机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图5，一种激光切管供料设备，其包括预存上料机构1、承接于所述预存上料机构1出料端的输送机构2、设置在输送机构2出料端的机械手夹取机构3、以及激光切割装置4；

所述预存上料机构1包括存料架11、设置在所述存料架11一侧的拉料组件12，所述存料架11的一端高、另一端低，所述拉料组件12包括设置在存料架11一端的若干导向轮13、设置在存料架11另一端的若干第二滚轮14、驱动轴15、设置在驱动轴15上的若干收紧轮16、驱动所述驱动轴15转动的驱动电机17、以及缠绕于导向轮13、第二滚轮14以及收紧轮16的布带。每一组导向轮13、均分别对应一组第二滚轮14、以及收紧轮16，且每一组合导向轮13、第二滚轮14、以及收紧轮16，之间均缠绕设置一组布带，用于分别承载管材不同的部位，防止在上料时管材受力不均衡，倾斜；

所述布带用于承载待加工管材，所述布带的一端缠绕在收紧轮上，所述收紧轮用于收紧布带，所述布带的另一端连接导向轮和第二滚轮，且安装高度高于收紧轮，所述存料架之间围成沉料空间，所述收紧轮收紧布带时待加工管材会进入到输送机构的进料端，所述收紧轮放松布带时待加工管材会沉入沉料空间内；所述驱动电机传动连接收紧轮。

在将待加工管材送入到输送机构上时，将待加工管材放置在布带上，且沉在沉料空间中，由驱动电机驱动，使收紧轮发生转动，并卷收布带，使布带逐渐绷直，待加工管材会在重力的作用下自行滚入输送机构的进料端；

所述输送机构2包括若干输送线安装架21、通过转轴22分别设置于输送线安装架21上的链条23、驱动所述转轴22驱动的第二驱动电机，在所述输送线安装架21的两侧分别设置有第一感应装置24和第二感应装置25，所述第一感应装置24设置于所述输送线安装架21的进料端，所述第二感应装置25设置于所述输送线安装架21的出料端，在所述链条23两端均安装有辅助滚轮26，通过第二驱动电机驱动带动转轴转动，从而使得配合安装的链条23同步进行移动，实现传输。第一感应器装置24感应管材有没有到达链条23上，第一感应器装置24感应到后，第二驱动电机停止，第二感应装置25感应到后表明管材前进到链条23前端从而判断料滚动到位。

在所述输送机构2旁还设置有限位机构5，所述限位机构5包括设置在所述输送机构2出料端的若干第一限位组件51、以及设置在所述输送机构侧边的侧边限位组件52，所述第一限位组件51包括立柱511、水平设置在所述立柱511上的水平滚筒512、竖直设置在所述立柱511上的竖直滚筒513，所述水平滚筒512的一端接于输送线安装架21，且所述竖直滚筒513设置在所述水平滚筒512的另一端，所述水平滚筒512用来配合管材进一步向前移动，所述竖直滚筒513用来限制管材前后滚动，所述侧边限位组件52包括安装立柱、设置在所述安装立柱上的安装板521、通过螺钉安装在安装板上的限位板522，所述限位板522可调节安装位置，根据管材的大小调节限位板522的位置。

在所述输送机构2上方还设置防叠料机构6，通过防叠料机构6，限制输送机构2输送管材的高度，从而保证管材不会叠加，每次只通过一组管材，所述防叠料机构6包括分别设置在所述输送机构2两端的顶升气缸61、受两侧顶升气缸61驱动的限高梁62，为了防止管材叠加与限高梁相撞，在所述限高梁上均匀安装有若干导向板63，所述导向板底部做导向设置，顶升气缸还可以换成伺服模组，通过伺服模组配合滑块、滑轨实现上下移动。防叠料机构可根据料厚上下调节高度，以此防止不同大小不同种类的管类材料重叠，影响后端夹持上料。

所述机械手夹取机构3包括底部安装座31、固定设置于所述底部安装座31一端的第一多轴机械手32、安装在所述底部安装座31上的横移模组33、受所述横移模组33驱动的第二多轴机械手34，机械手夹取机构3用于配合限位机构5进行使用，用来调节管材的上料位置；管材随着输送机构2传输输送至端部置于水平滚筒512上，且一端被竖直滚筒513挡住，第二多轴机械手34夹住管材，并通过横移模组33驱动向侧边限位组件5靠近，被夹持的管材同步移动，直至顶持到限位板后感应器感应到后停止，在移动过程中，水平滚筒512和竖直滚筒513辅助管材进行移动，辅助完成管材的定位，然后第一多轴机械手32夹取管材，第一多轴机械手32和第二多轴机械手33同步翻折将定位后的管材直接夹取移动至激光切割装置4处进行切割机械手夹取机构一组为固定，另一组可以行车来补偿不同长度的料，有效的调整管材的位置，且采用多轴机械手，更加灵活，适用于各种管材型号，应用更加广泛。

本实用新型的具体上料工艺如下：

管材上料，在将待加工管材送入到输送机构上时，将待加工管材放置在布带上，且沉在沉料空间中，由驱动电机驱动，使收紧轮发生转动，并卷收布带，使布带逐渐绷直，待加工管材会在重力的作用下自行滚入输送机构的进料端；

管材滚到链条23上，通过第二驱动电机驱动带动链条23的传动，且链条23两端的辅助滚轮26辅助带动管材传输，第一感应器装置24感应管材有没有到达链条23上，第一感应器装置24感应到后，上料机构的驱动电机停止，第二感应装置25感应到后表明管材前进到链条23前端从而判断料滚动到位，同时滚动到端部的管材被竖直滚筒513挡住，置于水平滚筒512上；

机械手夹取移载，第二感应装置25感应到后，第二多轴机械手34先夹取管材，并通过横移模组33驱动向侧边限位组件52靠近，直至管材侧边抵触到限位板522后，接触到感应器停止，此时第一多轴机械手夹住管材的另一端，第一多轴机械手和第二多轴机械手同步驱动将输送机构2上的管材移动至激光切割装置4上；

再通过辅激光切割夹持组件夹住管材，并移动位置配合主激光切割夹持组件进行激光切割。

本实用新型的供料工艺与现有供料工艺相比，本供料工艺节约了时间、缩减了加工步骤，参考现有文献，现有设备需要先进行上料，在进行输送，在将管材抬起，机械手移动将管材推送至激光切割装置前，机械手再次复位，复位后再次移动夹持住，同时调节管材位置，再配合激光切割装置进行切割，至少需要八步才能完整一组管材的切割，而本实用新型则只需要，上料，然后输送，再直接通过多轴机械手夹取进行上料，无需进行多次限位，以及夹取，从而节约了步骤，大大节约了时间，提高效率。

本实用新型的有益之处，本技术方案通过设置机械手夹取机构以及在输送机构端部设置限位机构，快速实现管材的传输定位后，通过机械手夹取机构直接将管材移动至激光切割装置中，节约了中间定位的步骤以及机械夹爪夹持移动的步骤，大大缩减的上料步骤，节约了时间，提高了工作效率；机械手夹取机构一组为固定，另一组可以行车来补偿不同长度的料，有效的调整管材的位置，且采用多轴机械手，更加灵活，适用于各种管材型号，应用更加广泛；在输送机构上设置防叠料机构，且防叠料机构可根据料厚上下调节高度，以此防止不同大小不同种类的管类材料重叠，影响后端夹持上料；整体设备采用模块化设计，便于后期运输、转移，结构简单，适用多种激光设备使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种激光切管供料设备，其包括预存上料机构、承接于所述预存上料机构出料端的输送机构以及激光切割装置，其特征在于：还包括设置在所述输送机构和所述激光切割装置之间的机械手夹取机构以及限位机构，所述机械手夹取机构将输送机构上的管材移载至激光切割装置上，所述机械手夹取机构包括底部安装座、固定设置于所述底部安装座一端的第一多轴机械手、以及可沿着底部安装座移动的第二多轴机械手，所述限位机构包括设置在所述输送机构出料端的若干第一限位组件、以及设置在所述输送机构侧边的侧边限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种激光切管供料设备，其特征在于：所述预存上料机构包括存料架、设置在所述存料架一侧的拉料组件，所述存料架的一端高、另一端低，所述拉料组件包括设置在存料架一端的若干导向轮、设置在存料架另一端的若干第二滚轮、驱动轴、设置在驱动轴上的若干收紧轮、驱动所述驱动轴转动的驱动电机、以及缠绕于导向轮、第二滚轮以及收紧轮的布带。

3.根据权利要求1所述的一种激光切管供料设备，其特征在于：所述输送机构包括若干输送线安装架、通过转轴分别设置于输送线安装架上的链条、驱动所述转轴驱动的第二驱动电机，在所述输送线安装架的两侧分别设置有第一感应装置和第二感应装置，所述第一感应装置设置于所述输送线安装架的进料端，所述第二感应装置设置于所述输送线安装架的出料端，在所述链条两端均安装有辅助滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种激光切管供料设备，其特征在于：所述第一限位组件包括立柱、水平设置在所述立柱上的水平滚筒、竖直设置在所述立柱上的竖直滚筒，所述侧边限位组件包括安装立柱、设置在所述安装立柱上的安装板、通过螺钉安装在安装板上的限位板。