CN110920957A - 电线卷包膜收缩切废工艺 - Google Patents

电线卷包膜收缩切废工艺 Download PDF

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CN110920957A CN202010002261.2A CN202010002261A CN110920957A CN 110920957 A CN110920957 A CN 110920957A CN 202010002261 A CN202010002261 A CN 202010002261A CN 110920957 A CN110920957 A CN 110920957A
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Abstract

本发明涉及电线电缆包膜技术领域,公开了电线卷包膜收缩切废工艺,包括以下步骤:步骤1.电线卷上料;步骤2.电线卷从水平状态变为竖直状态;步骤3.电线卷膜;步骤4.电线卷膜热收缩;步骤5.电线卷膜风冷;步骤6.激光多角度多面切废;步骤7.自动下料;本发明的工艺自动化程度高,能够依次完成电线卷的上料、包膜、包膜加热收缩、包膜冷却、包膜废料切割和下料工序,一个人可以管理一条生产线,效率提高了8‑10倍以上,人工节约了80%以上,具有显著的经济效益。

Description

电线卷包膜收缩切废工艺
技术领域
本发明涉及电线卷包膜技术领域,具体是涉及电线卷包膜收缩切废工艺。
背景技术
电线生产完成后需要卷绕成电线卷,卷绕成电线卷后需要用塑料薄膜进行包覆,以对成卷后的电线卷进行保护与形状的固定,防止在运输过程中电线卷松散或被损坏。现有成捆电线卷包膜工艺依次包括成捆电线卷上线、电线卷包膜、包膜加热收缩、包膜冷却、包膜废料激光切割和成捆电线卷下线,一种如专利号CN203667024U公开了全自动电线包膜机,包括刮板组件、压线装置和旋转包膜装置,所述刮板组件包括第一刮线板、第二刮线板和弹性件,所述弹性件与所述第一刮线板设置在同一平面上,且所述弹性件一端与所述第一刮线板固定连接,另一端与所述第二刮线板固定连接,所述第一刮线板与所述第二刮线板垂直设置,该装置虽然能够实现对电线卷的包膜作业,但不能对电线卷外部的包膜进行加热收缩风冷,及后序的包膜废料切割下料步骤,其实用性较低,不能满足现代化企业生产要求;
而且现有的工艺中,成捆电线卷上线都是人工上料,然后将电线卷包膜,包膜完之后搬到热收缩机中热收缩,然后等待包膜冷却,最后,搬动到激光切割机中,将一面的废料切除,然后翻转到另外一面,将另外一面的废料切除,最后下料,完成整个工艺,整个工艺过程通常需要5-6个工人,工人的劳动强度。
为此,我们提出了电线卷包膜收缩切废工艺来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供电线卷包膜收缩切废工艺,以解决现有工艺不连贯,效率低,不能满足现代化企业生产要求的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:电线卷包膜收缩切废工艺,电线卷包膜收缩切废工艺的包膜收缩工艺,包括以下步骤:
步骤1.电线卷上料:设置输送辊筒装置、支撑架、翻转抓取装置、上限位装置、裹膜装置、转运传送装置、输送链装置、收缩装置、风冷装置、夹持切割装置和下料传送装置,所述输送辊筒装置、翻转抓取装置、上限位装置和裹膜装置均安装在支撑架上,并且翻转抓取装置设置在输送辊筒装置的输出端处,裹膜装置设置在翻转抓取装置的上方,首先,通过绕线机将绕好捆扎的电线卷在输送辊筒装置上传送,当电线卷在输送辊筒装置上移动至其输出端处时,利用翻转抓取装置的第一驱动气缸和第二驱动气缸同步驱动,使分别与第一驱动气缸和第二驱动气缸固定连接的推动块和限位块相对移动,对位于两者之间的电线卷进行推动限位,实现电线卷位于转动板的前端上;
步骤2.电线卷从水平状态变为竖直状态:随后,第三驱动气缸驱动与其输出端固定连接的连接块下移,带动与连接块固定连接的联动板绕转轴的一端转动,故带动与联动板一端固定连接的转轴转动,随之带动与转轴固定连接的转动板随之转动,实现位于转动板前端上的电线卷从水平转变为竖直状态,与此同时,第一丝杆滑台驱动与其滑台固定连接的安装架向电线卷移动,随之带动固定在安装架上的夹持气夹同步向电线卷移动,通过夹持气夹对电线卷进行夹持固定,其中工装板对电线卷的底部进行限位;
步骤3.电线卷膜:当电线卷在转运传送装置上移动至上限位装置的正下方时,裹膜装置对其进行包膜作业,其中,利用转动手柄转动带动与其固定连接的一个螺纹轴转动,带动套设在该螺纹轴上的一个连接套随之在其长度方向上移动,故能够带动与连接套固定连接的下压板随之同步移动,实现对电线卷在包膜时限位作业;
步骤4.电线卷膜热收缩:当完成电线卷的自动包膜后,转运传送装置继续工作将位于其上的工装板移动至输送链装置上,输送链装置工作带动工装板上的电线卷经过收缩室,其中收缩室内的若干加热管工作,对包膜进行受热收缩;
步骤5.电线卷膜风冷:当输送链装置将电线卷移运至冷风主管的正下方时,冷风主管向若干连接风管供风,与此同时,两个第四驱动气缸同步驱动两个夹板相对移动,对电线卷进行夹持定位,若干连接风管对电线卷外部的包膜进行风吹冷却;
步骤6.激光多角度多面切废:传送带对已经过风冷的电线卷进行衔接,传送带对电线卷进行转运至两个移料组件之间,两个移料组件工作,其中,每个第五驱动气缸驱动与其输出端固定连接的移动台在两个滑棱上向激光切割头移动,从而带动与移动台固定连接的连接支板前端上U型板同步移动,故而连接支板前端上的弧形夹块随之移动,通过两个移料组件,从而使两个弧形夹块相对运动对电线卷进行夹持,激光切割头对电线卷外部上的包膜切割一面,利用U型板上设置的驱动电机带动与其输出端固定连接的弧形夹块转动,从而带动电线卷随之转动,满足电线卷的多角度多方位的切割废料,收料箱对切割时废料进行回收;
步骤7.自动下料:最后,通过一个第五驱动气缸的输出端前伸和一个第五驱动气缸的输出端后缩对电线卷进行转运至下料传送装置上,故而完成电线卷的自动下料步骤。
优选的,上限位装置设置在支撑架和输送链装置之间,转运传送装置和输送链装置上均设有对电线卷进行限位的工装板,转运传送装置的输出端与输送链装置的输入端相对接,所述支撑架的旁侧设有向夹持切割装置延伸的承载架,输送链装置安装在承载架上,并且收缩装置和风冷装置沿输送链装置的输送方向依次安装在承载架的顶部上,夹持切割装置设置在承载架远离支撑架的一端处,下料传送装置设置在夹持切割装置的旁侧。
优选的,所述翻转抓取装置包括转动板、第一驱动气缸、推动块、第二驱动气缸、限位块、第三驱动气缸、连接块、联动板、转轴、第一丝杆滑台、安装架、夹持气夹和两个固定板,第一驱动气缸呈水平固定在输送辊筒装置的输出端处,并且第一驱动气缸的输出端与推动块固定连接,转动板呈水平设置在输送辊筒装置的输出端处,第二驱动气缸呈水平固定在转动板后端顶部上且其输出端与限位块固定连接,转动板后端底部固定在转轴上,转轴的两端分别与两个固定板转动连接,两个固定板间隔固定在输送辊筒装置的侧壁上,联动板的两端分别与转轴和连接块固定连接,第三驱动气缸呈倾斜固定在输送辊筒装置的底部且其输出端与连接块固定连接,第一丝杆滑台安装在支撑架上,安装架呈竖直固定在第一丝杆滑台的滑台上,夹持气夹呈水平固定在安装架上且夹持气夹的夹持端朝向第二驱动气缸设置。
优选的,所述上限位装置包括移动板、龙门板、转动手柄、两个定位块、两个螺纹轴和两个连接套,两个螺纹轴间隔安装在支撑架的一侧壁上,并且每个螺纹轴的两端分别与龙门板的一端和一个定位块固定连接,转动手柄与一个螺纹轴的一端固定连接,两个连接套分别套设在两个螺纹轴上,并且每个连接套的内壁上设有与螺纹轴相配合的内螺纹,移动板的两端分别与两个连接套固定连接,移动板的底部设有与其固定连接的下压板。
优选的,所述收缩装置包括收缩室和安装在收缩室内壁上的若干加热管,收缩室安装在承载架上,所述风冷装置包括承托支架、冷风主管、定位组件和若干连接风管,承托支架呈竖直固定在承载架上,冷风主管安装在承托支架的顶部,若干连接风管均与承托支架相连接,并且每个连接风管的出风口朝下设置,定位组件安装在承托支架的中端部。
优选的,所述定位组件包括两个对称设置在承托支架上的限位部件,每个限位部件均包括第四驱动气缸、L型板和夹板,L型板固定在承托支架上,第四驱动气缸呈水平固定在L型板上且其输出端与夹板固定连接。
优选的,所述夹持切割装置包括传送带、激光切割头、工作台架、收料箱和两个移料组件,传送带安装在工作台架上且其一端与输送链装置相对接,两个移料组件对称设置在工作台架上,激光切割头呈水平安装在工作台架上且位于两个移料组件之间,收料箱位于下料传送装置和工作台架之间。
优选的,每个所述移料组件均包括第五驱动气缸、气缸固板、移动台、连接支板、U型板、驱动电机、弧形夹块和两个滑棱,气缸固板安装在工作台架上,第五驱动气缸固定在气缸固板上且其输出端与移动台固定连接,两个滑棱间隔设置在工作台架的顶部上,移动台滑动安装在两个滑棱上,连接支板的一端与移动台固定连接,移动支板的另一端与U型板固定连接,驱动电机呈水平固定在U型板的外侧壁上且其输出端与弧形夹块固定连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
本发明的工艺自动化程度高,能够依次完成电线卷的上料、包膜、包膜加热收缩、包膜冷却、包膜废料切割和下料工序,其实用性较强,实现了现代化企业的快速生产需求,整条生产线的每个工序步骤之间动作衔接顺畅,实现了电线包膜收缩排废全自动化,与现有技术相比,一个人可以管理一条生产线,效率提高了8-10倍以上,人工节约了80%以上,具有显著的经济效益。
附图说明
图1为本发明的第一角度立体结构示意图;
图2为本发明的第二角度立体结构示意图;
图3为本发明的俯视图;
图4为本发明的局部立体结构示意图一;
图5为图4中A处的放大图;
图6为图4的俯视图;
图7为图6中B处的放大图;
图8为本发明的局部立体结构示意图二;
图9为图8中的局部立体放大图;
图10为本发明的局部立体结构示意图三;
图11为图10的俯视图;
图12为图11中C处的放大图;
图13为本发明的工艺流程图。
图中标号为:
输送辊筒装置1,支撑架2,翻转抓取装置3,转动板31,第一驱动气缸32,推动块33,第二驱动气缸34,限位块35,第三驱动气缸36,连接块37,联动板38,转轴39,第一丝杆滑台311,安装架312,夹持气夹313,固定板314,上限位装置4,移动板41,龙门板42,转动手柄43,定位块44,螺纹轴45,连接套46,下压板47,裹膜装置5,转运传送装置6,输送链装置7,收缩装置8,收缩室81,加热管82,风冷装置9,承托支架91,冷风主管92,定位组件93,限位部件931,第四驱动气缸9311,L型板9312,夹板9313,连接风管94,夹持切割装置10,传送带101,激光切割头102,工作台架103,收料箱104,移料组件105,第五驱动气缸1051,气缸固板1052,移动台1053,连接支板1054,U型板1055,驱动电机1056,弧形夹块1057,滑棱1058,下料传送装置11,工装板12,承载架13。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图13可知,公开了电线卷包膜收缩切废工艺,包括以下步骤:
步骤1.电线卷上料:设置输送辊筒装置1、支撑架2、翻转抓取装置3、上限位装置4、裹膜装置5、转运传送装置6、输送链装置7、收缩装置8、风冷装置9、夹持切割装置10和下料传送装置11,所述输送辊筒装置1、翻转抓取装置3、上限位装置4和裹膜装置5均安装在支撑架2上,并且翻转抓取装置3设置在输送辊筒装置1的输出端处,裹膜装置5设置在翻转抓取装置3的上方,首先,通过绕线机将绕好捆扎的电线卷在输送辊筒装置1上传送,当电线卷在输送辊筒装置1上移动至其输出端处时,利用第一驱动气缸32和第二驱动气缸34同步驱动,使分别与第一驱动气缸32和第二驱动气缸34固定连接的推动块33和限位块35相对移动,对位于两者之间的电线卷进行推动限位,实现电线卷位于转动板31的前端上;
步骤2.电线卷从水平状态变为竖直状态:随后,第三驱动气缸36驱动与其输出端固定连接的连接块37下移,带动与连接块37固定连接的联动板38绕转轴39的一端转动,故带动与联动板38一端固定连接的转轴39转动,随之带动与转轴39固定连接的转动板31随之转动,实现位于转动板31前端上的电线卷从水平转变为竖直状态,其次,第一丝杆滑台311驱动与其滑台固定连接的安装架312向电线卷移动,随之带动固定在安装架312上的夹持气夹313同步向电线卷移动,通过夹持气夹313对电线卷进行夹持固定,其中工装板12对电线卷的底部进行限位;
步骤3.电线卷膜:转运传送装置6和裹膜装置5均为现有技术,在此不作过多详细说明,但电线卷在转运传送装置6上移动至上限位装置4的正下方时,裹膜装置5对其进行包膜作业,其中,利用转动手柄43转动带动与其固定连接的一个螺纹轴45转动,带动套设在该螺纹轴45上的一个连接套46随之在其长度方向上移动,故能够带动与连接套46固定连接的下压板47随之同步移动,实现对电线卷在包膜时限位作业;
步骤4.电线卷膜热收缩:当完成电线卷的自动包膜后,转运传送装置6继续工作将位于其上的工装板12移动至输送链装置7上,输送链装置7工作带动工装板12上的电线卷经过收缩室81,其中收缩室81内的若干加热管82工作,对包膜进行受热收缩;
步骤5.电线卷膜风冷:当输送链装置7将电线卷移运至冷风主管92的正下方时,冷风主管92向若干连接风管94供风,与此同时,两个第四驱动气缸9311同步驱动两个夹板9313相对移动,对电线卷进行夹持定位,若干连接风管94对电线卷外部的包膜进行风吹冷却;
步骤6.激光多角度多面切废:传送带101对已经过风冷的电线卷进行衔接,传送带101对电线卷进行转运至两个移料组件105之间,两个移料组件105工作,其中,每个第五驱动气缸1051驱动与其输出端固定连接的移动台1053在两个滑棱1058上向激光切割头102移动,从而带动与移动台1053固定连接的连接支板1054前端上U型板1055同步移动,故而连接支板1054前端上的弧形夹块1057随之移动,通过两个移料组件105,从而使两个弧形夹块1057相对运动对电线卷进行夹持,激光切割头102对电线卷外部上的包膜切割一面,利用U型板1055上设置的驱动电机1056带动与其输出端固定连接的弧形夹块1057转动,从而带动电线卷随之转动,满足电线卷的多角度多方位的切割废料,收料箱104对切割时废料进行回收;
步骤7.自动下料:最后,通过一个第五驱动气缸1051的输出端前伸和一个第五驱动气缸1051的输出端后缩对电线卷进行转运至下料传送装置11上,故而完成电线卷的自动下料步骤。
本发明自动化程度高,能够依次完成电线卷的上料、包膜、包膜加热收缩、包膜冷却、包膜废料切割和下料工序,其实用性较强,实现了现代化企业的快速生产需求。
上限位装置4设置在支撑架2和输送链装置7之间,转运传送装置6和输送链装置7上均设有对电线卷进行限位的工装板12,转运传送装置6的输出端与输送链装置7的输入端相对接,所述支撑架2的旁侧设有向夹持切割装置10延伸的承载架13,输送链装置7安装在承载架13上,并且收缩装置8和风冷装置9沿输送链装置7的输送方向依次安装在承载架13的顶部上,夹持切割装置10设置在承载架13远离支撑架2的一端处,下料传送装置11设置在夹持切割装置10的旁侧。
具体地,所述翻转抓取装置3包括转动板31、第一驱动气缸32、推动块33、第二驱动气缸34、限位块35、第三驱动气缸36、连接块37、联动板38、转轴39、第一丝杆滑台311、安装架312、夹持气夹313和两个固定板314,第一驱动气缸32呈水平固定在输送辊筒装置1的输出端处,并且第一驱动气缸32的输出端与推动块33固定连接,转动板31呈水平设置在输送辊筒装置1的输出端处,第二驱动气缸34呈水平固定在转动板31后端顶部上且其输出端与限位块35固定连接,转动板31后端底部固定在转轴39上,转轴39的两端分别与两个固定板314转动连接,两个固定板314间隔固定在输送辊筒装置1的侧壁上,联动板38的两端分别与转轴39和连接块37固定连接,第三驱动气缸36呈倾斜固定在输送辊筒装置1的底部且其输出端与连接块37固定连接,第一丝杆滑台311安装在支撑架2上,安装架312呈竖直固定在第一丝杆滑台311的滑台上,夹持气夹313呈水平固定在安装架312上且夹持气夹313的夹持端朝向第二驱动气缸34设置,利用第一驱动气缸32和第二驱动气缸34同步驱动,使分别与第一驱动气缸32和第二驱动气缸34固定连接的推动块33和限位块35相对移动,对位于两者之间的电线卷进行推动限位,实现电线卷位于转动板31的前端上,随后,第三驱动气缸36驱动与其输出端固定连接的连接块37下移,带动与连接块37固定连接的联动板38绕转轴39的一端转动,故带动与联动板38一端固定连接的转轴39转动,随之带动与转轴39固定连接的转动板31随之转动,实现位于转动板31前端上的电线卷从水平转变为竖直状态,其次,第一丝杆滑台311驱动与其滑台固定连接的安装架312向电线卷移动,随之带动固定在安装架312上的夹持气夹313同步向电线卷移动,通过夹持气夹313对电线卷进行夹持固定,从而完成电线卷的自动上料转运步骤。
具体地,所述上限位装置4包括移动板41、龙门板42、转动手柄43、两个定位块44、两个螺纹轴45和两个连接套46,两个螺纹轴45间隔安装在支撑架2的一侧壁上,并且每个螺纹轴45的两端分别与龙门板42的一端和一个定位块44固定连接,转动手柄43与一个螺纹轴45的一端固定连接,两个连接套46分别套设在两个螺纹轴45上,并且每个连接套46的内壁上设有与螺纹轴45相配合的内螺纹,移动板41的两端分别与两个连接套46固定连接,移动板41的底部设有与其固定连接的下压板47,当裹膜装置5对其进行包膜作业时,利用转动手柄43转动带动与其固定连接的一个螺纹轴45转动,带动套设在该螺纹轴45上的一个连接套46随之在其长度方向上移动,故能够带动与连接套46固定连接的下压板47随之同步移动,实现对电线卷在包膜时限位作业。
具体地,所述收缩装置8包括收缩室81和安装在收缩室81内壁上的若干加热管82,收缩室81安装在承载架13上,输送链装置7工作带动工装板12上的电线卷经过收缩室81,其中收缩室81内的若干加热管82工作,对包膜进行受热收缩,所述风冷装置9包括承托支架91、冷风主管92、定位组件93和若干连接风管94,承托支架91呈竖直固定在承载架13上,冷风主管92安装在承托支架91的顶部,若干连接风管94均与承托支架91相连接,并且每个连接风管94的出风口朝下设置,定位组件93安装在承托支架91的中端部,利用定位组件93对电线卷进行固定,与此同时,冷风主管92向若干连接风管94供风,实现对电线卷的风冷。
具体地,所述定位组件93包括两个对称设置在承托支架91上的限位部件931,每个限位部件931均包括第四驱动气缸9311、L型板9312和夹板9313,L型板9312固定在承托支架91上,第四驱动气缸9311呈水平固定在L型板9312上且其输出端与夹板9313固定连接,当输送链装置7将电线卷移运至冷风主管92的正下方时,两个第四驱动气缸9311同步驱动两个夹板9313相对移动,对电线卷进行夹持定位,防止对电线卷风冷时导致其侧翻。
具体地,所述夹持切割装置10包括传送带101、激光切割头102、工作台架103、收料箱104和两个移料组件105,传送带101安装在工作台架103上且其一端与输送链装置7相对接,两个移料组件105对称设置在工作台架103上,激光切割头102呈水平安装在工作台架103上且位于两个移料组件105之间,收料箱104位于下料传送装置11和工作台架103之间,通过两个移料组件105的工作能够对电线卷进行定位,回收箱能够对电线卷切割废料进行回收,随后两个移料组件105对电线卷进行转运至下料传送装置11上,完成电线卷的自动下料步骤。
具体地,每个所述移料组件105均包括第五驱动气缸1051、气缸固板1052、移动台1053、连接支板1054、U型板1055、驱动电机1056、弧形夹块1057和两个滑棱1058,气缸固板1052安装在工作台架103上,第五驱动气缸1051固定在气缸固板1052上且其输出端与移动台1053固定连接,两个滑棱1058间隔设置在工作台架103的顶部上,移动台1053滑动安装在两个滑棱1058上,连接支板1054的一端与移动台1053固定连接,移动支板的另一端与U型板1055固定连接,驱动电机1056呈水平固定在U型板1055的外侧壁上且其输出端与弧形夹块1057固定连接,利用每个第五驱动气缸1051驱动与其输出端固定连接的移动台1053在两个滑棱1058上向激光切割头102移动,从而带动与移动台1053固定连接的连接支板1054前端上U型板1055同步移动,故而连接支板1054前端上的弧形夹块1057随之移动,通过两个移料组件105,从而使两个弧形夹块1057相对运动对电线卷进行夹持,激光切割头102对电线卷外部上的包膜切割一面,利用U型板1055上设置的驱动电机1056带动与其输出端固定连接的弧形夹块1057转动,从而带动电线卷随之转动,满足电线卷的多角度多方位的切割废料。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.电线卷包膜收缩切废工艺,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1.电线卷上料:设置输送辊筒装置(1)、支撑架(2)、翻转抓取装置(3)、上限位装置(4)、裹膜装置(5)、转运传送装置(6)、输送链装置(7)、收缩装置(8)、风冷装置(9)、夹持切割装置(10)和下料传送装置(11),所述输送辊筒装置(1)、翻转抓取装置(3)、上限位装置(4)和裹膜装置(5)均安装在支撑架(2)上,并且翻转抓取装置(3)设置在输送辊筒装置(1)的输出端处,裹膜装置(5)设置在翻转抓取装置(3)的上方,首先,通过绕线机将绕好捆扎的电线卷在输送辊筒装置(1)上传送,当电线卷在输送辊筒装置(1)上移动至其输出端处时,利用翻转抓取装置(3)的第一驱动气缸(32)和第二驱动气缸(34)同步驱动,使分别与第一驱动气缸(32)和第二驱动气缸(34)固定连接的推动块(33)和限位块(35)相对移动,对位于两者之间的电线卷进行推动限位,实现电线卷位于转动板(31)的前端上;
步骤2.电线卷从水平状态变为竖直状态:随后,第三驱动气缸(36)驱动与其输出端固定连接的连接块(37)下移,带动与连接块(37)固定连接的联动板(38)绕转轴(39)的一端转动,故带动与联动板(38)一端固定连接的转轴(39)转动,随之带动与转轴(39)固定连接的转动板(31)随之转动,实现位于转动板(31)前端上的电线卷从水平转变为竖直状态,与此同时,第一丝杆滑台(311)驱动与其滑台固定连接的安装架(312)向电线卷移动,随之带动固定在安装架(312)上的夹持气夹(313)同步向电线卷移动,通过夹持气夹(313)对电线卷进行夹持固定,其中工装板(12)对电线卷的底部进行限位;
步骤3.电线卷膜:当电线卷在转运传送装置(6)上移动至上限位装置(4)的正下方时,裹膜装置(5)对其进行包膜作业,其中,利用转动手柄(43)转动带动与其固定连接的一个螺纹轴(45)转动,带动套设在该螺纹轴(45)上的一个连接套(46)随之在其长度方向上移动,故能够带动与连接套(46)固定连接的下压板(47)随之同步移动,实现对电线卷在包膜时限位作业;
步骤4.电线卷膜热收缩:当完成电线卷的自动包膜后,转运传送装置(6)继续工作将位于其上的工装板(12)移动至输送链装置(7)上,输送链装置(7)工作带动工装板(12)上的电线卷经过收缩室(81),其中收缩室(81)内的若干加热管(82)工作,对包膜进行受热收缩;
步骤5.电线卷膜风冷:当输送链装置(7)将电线卷移运至冷风主管(92)的正下方时,冷风主管(92)向若干连接风管(94)供风,与此同时,两个第四驱动气缸(9311)同步驱动两个夹板(9313)相对移动,对电线卷进行夹持定位,若干连接风管(94)对电线卷外部的包膜进行风吹冷却;
步骤6.激光多角度多面切废:传送带(101)对已经过风冷的电线卷进行衔接,传送带(101)对电线卷进行转运至两个移料组件(105)之间,两个移料组件(105)工作,其中,每个第五驱动气缸(1051)驱动与其输出端固定连接的移动台(1053)在两个滑棱(1058)上向激光切割头(102)移动,从而带动与移动台(1053)固定连接的连接支板(1054)前端上U型板(1055)同步移动,故而连接支板(1054)前端上的弧形夹块(1057)随之移动,通过两个移料组件(105),从而使两个弧形夹块(1057)相对运动对电线卷进行夹持,激光切割头(102)对电线卷外部上的包膜切割一面,利用U型板(1055)上设置的驱动电机(1056)带动与其输出端固定连接的弧形夹块(1057)转动,从而带动电线卷随之转动,满足电线卷的多角度多方位的切割废料,收料箱(104)对切割时废料进行回收;
步骤7.自动下料:最后,通过一个第五驱动气缸(1051)的输出端前伸和一个第五驱动气缸(1051)的输出端后缩对电线卷进行转运至下料传送装置(11)上,故而完成电线卷的自动下料步骤。
2.根据权利要求1所述的电线卷包膜收缩切废工艺,其特征在于:上限位装置(4)设置在支撑架(2)和输送链装置(7)之间,转运传送装置(6)和输送链装置(7)上均设有对电线卷进行限位的工装板(12),转运传送装置(6)的输出端与输送链装置(7)的输入端相对接,所述支撑架(2)的旁侧设有向夹持切割装置(10)延伸的承载架(13),输送链装置(7)安装在承载架(13)上,并且收缩装置(8)和风冷装置(9)沿输送链装置(7)的输送方向依次安装在承载架(13)的顶部上,夹持切割装置(10)设置在承载架(13)远离支撑架(2)的一端处,下料传送装置(11)设置在夹持切割装置(10)的旁侧。
3.根据权利要求2所述的电线卷包膜收缩切废工艺,其特征在于:所述翻转抓取装置(3)包括转动板(31)、第一驱动气缸(32)、推动块(33)、第二驱动气缸(34)、限位块(35)、第三驱动气缸(36)、连接块(37)、联动板(38)、转轴(39)、第一丝杆滑台(311)、安装架(312)、夹持气夹(313)和两个固定板(314),第一驱动气缸(32)呈水平固定在输送辊筒装置(1)的输出端处,并且第一驱动气缸(32)的输出端与推动块(33)固定连接,转动板(31)呈水平设置在输送辊筒装置(1)的输出端处,第二驱动气缸(34)呈水平固定在转动板(31)后端顶部上且其输出端与限位块(35)固定连接,转动板(31)后端底部固定在转轴(39)上,转轴(39)的两端分别与两个固定板(314)转动连接,两个固定板(314)间隔固定在输送辊筒装置(1)的侧壁上,联动板(38)的两端分别与转轴(39)和连接块(37)固定连接,第三驱动气缸(36)呈倾斜固定在输送辊筒装置(1)的底部且其输出端与连接块(37)固定连接,第一丝杆滑台(311)安装在支撑架(2)上,安装架(312)呈竖直固定在第一丝杆滑台(311)的滑台上,夹持气夹(313)呈水平固定在安装架(312)上且夹持气夹(313)的夹持端朝向第二驱动气缸(34)设置。
4.根据权利要求1所述的电线卷包膜收缩切废工艺,其特征在于:所述上限位装置(4)包括移动板(41)、龙门板(42)、转动手柄(43)、两个定位块(44)、两个螺纹轴(45)和两个连接套(46),两个螺纹轴(45)间隔安装在支撑架(2)的一侧壁上,并且每个螺纹轴(45)的两端分别与龙门板(42)的一端和一个定位块(44)固定连接,转动手柄(43)与一个螺纹轴(45)的一端固定连接,两个连接套(46)分别套设在两个螺纹轴(45)上,并且每个连接套(46)的内壁上设有与螺纹轴(45)相配合的内螺纹,移动板(41)的两端分别与两个连接套(46)固定连接,移动板(41)的底部设有与其固定连接的下压板(47)。
5.根据权利要求1所述的电线卷包膜收缩切废工艺,其特征在于:所述收缩装置(8)包括收缩室(81)和安装在收缩室(81)内壁上的若干加热管(82),收缩室(81)安装在承载架(13)上,所述风冷装置(9)包括承托支架(91)、冷风主管(92)、定位组件(93)和若干连接风管(94),承托支架(91)呈竖直固定在承载架(13)上,冷风主管(92)安装在承托支架(91)的顶部,若干连接风管(94)均与承托支架(91)相连接,并且每个连接风管(94)的出风口朝下设置,定位组件(93)安装在承托支架(91)的中端部。
6.根据权利要求5所述的电线卷包膜收缩切废工艺,其特征在于:所述定位组件(93)包括两个对称设置在承托支架(91)上的限位部件(931),每个限位部件(931)均包括第四驱动气缸(9311)、L型板(9312)和夹板(9313),L型板(9312)固定在承托支架(91)上,第四驱动气缸(9311)呈水平固定在L型板(9312)上且其输出端与夹板(9313)固定连接。
7.根据权利要求1所述的电线卷包膜收缩切废工艺,其特征在于:所述夹持切割装置(10)包括传送带(101)、激光切割头(102)、工作台架(103)、收料箱(104)和两个移料组件(105),传送带(101)安装在工作台架(103)上且其一端与输送链装置(7)相对接,两个移料组件(105)对称设置在工作台架(103)上,激光切割头(102)呈水平安装在工作台架(103)上且位于两个移料组件(105)之间,收料箱(104)位于下料传送装置(11)和工作台架(103)之间。
8.根据权利要求7所述的电线卷包膜收缩切废工艺,其特征在于:每个所述移料组件(105)均包括第五驱动气缸(1051)、气缸固板(1052)、移动台(1053)、连接支板(1054)、U型板(1055)、驱动电机(1056)、弧形夹块(1057)和两个滑棱(1058),气缸固板(1052)安装在工作台架(103)上,第五驱动气缸(1051)固定在气缸固板(1052)上且其输出端与移动台(1053)固定连接,两个滑棱(1058)间隔设置在工作台架(103)的顶部上,移动台(1053)滑动安装在两个滑棱(1058)上,连接支板(1054)的一端与移动台(1053)固定连接,移动支板的另一端与U型板(1055)固定连接,驱动电机(1056)呈水平固定在U型板(1055)的外侧壁上且其输出端与弧形夹块(1057)固定连接。
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