CN113387007A - 一种线缆自动包膜装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及电力线缆生产技术领域，更具体地说，它涉及一种线缆自动包膜装置，包括机架和设于所述机架上的工作台，所述工作台上设置有包装点和裁切点；将包装膜输送至所述裁切点的上料装置，所述上料装置靠近所述工作台设置；将包装膜位于裁切点位置处进行裁切的裁切装置，所述裁切装置位于所述工作台和所述上料装置之间，所述上料装置和所述裁切装置分别安装于所述机架上；用于抓取线盘并进行移载的机械手，所述机械手将线盘抓取并依次通过裁切点和包装点，且使得包装膜能够包覆线盘。本申请具有替代人工作业，实现自动化线盘包膜，达到提升生产效率的目的的优点。
Description
技术领域
本申请涉及电力线缆生产技术领域，更具体地说，它涉及一种线缆自动包膜装置。
背景技术
在线缆生产过程中，线缆经过一系列过程生产成缆之后，需要将线缆卷成不同规格的线盘，然后在线盘外部包膜，在膜外面贴上生产标签，以此达到符合线缆的生产包装标准。
其中线盘外部包膜处理时，现有的电缆设备自动化程度低，对线盘包膜需要人工辅助，生产效率低，不适合大规模生产。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种线缆自动包膜装置，具有替代人工作业，实现自动化线盘包膜，达到提升生产效率的目的的优点。
本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种线缆自动包膜装置，包括机架和设于所述机架上的工作台，所述工作台上设置有包装点和裁切点；
将包装膜输送至所述裁切点的上料装置，所述上料装置靠近所述工作台设置；
将包装膜位于裁切点位置处进行裁切的裁切装置，所述裁切装置位于所述工作台和所述上料装置之间，所述上料装置和所述裁切装置分别安装于所述机架上；
用于抓取线盘并进行移载的机械手，所述机械手将线盘抓取并依次通过裁切点和包装点，且使得包装膜能够包覆线盘。
优选的，所述上料装置包括分别用于套设包装膜的第一上料辊和第二上料辊，所述第一上料辊的包装膜和所述第二上料辊的包装膜于所述裁切点粘粘，所述第一上料辊和所述第二上料辊均安装于所述机架上，所述第一上料辊和所述第二上料辊之间设置有供线盘通过的通道，所述包装点和所述裁切点分别位于所述通道上。
优选的，所述裁切装置包括滑动于所述机架上的切刀以及与所述切刀对应设置的平台，所述平台滑动于所述机架上，所述机架上设置有驱动所述切刀和所述平台相互靠近或者远离的驱动机构。
优选的，所述机械手包括用于抓取线盘的夹爪机构、驱动所述夹爪机构移动的三轴机械臂，所述夹爪机构能够插接于线盘内，所述三轴机械臂安装于安装台上。
优选的，所述夹爪机构包括多个能够与线盘内壁抵接的活动夹爪、驱动所述活动夹爪支撑和收缩的第一驱动件，多个所述活动夹爪均匀分布于所述三轴机械臂的活动端。
优选的，还包括用于将线盘上包覆的包装膜热缩的包膜热缩装置，所述包膜热缩装置设有供所述机械手移动的送料通道。
综上所述，本申请具有的有益效果：机械手将线盘进行抓取，并将该线盘移动并依次通过裁切点和包装点，在线盘被机械手通过裁切点前，所述上料装置提前将完成包装膜的上料，待机械手通过裁切点时，能够使得包装膜初步包覆线盘，之后机械手携带线盘移动至包装点，同时在裁切装置作用下，将初步包覆线盘的包装膜完成包覆线盘，且裁切装置在裁切点完成包装膜的裁切，，之后机械手将线盘移离包装点，并重复上述作业，完成下一线盘外部包膜的包装，以此替代人工作业，实现自动化线盘包膜，达到提升生产效率的目的。
附图说明
图1是本申请实施例的整体的立体结构示意图；
图2是本申请实施例的裁切装置的结构示意图。
附图标记：1、机架；11、工作台；12、包装点；13、裁切点；2、第一上料辊；21、第二上料辊；22、通道；3、切刀；31、平台；4、第一涡杆；41、涡轮；42、第二涡杆；43、第二驱动件；44、滑轨；5、夹爪机构；51、三轴机械臂；6、包膜热缩装置；61、送料通道。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
一种线缆自动包膜装置，参见图1和图2，包括机架1和设于所述机架1上的工作台11，所述工作台11上设置有包装点12和裁切点13；
将包装膜输送至所述裁切点13的上料装置，所述上料装置靠近所述工作台11设置；
将包装膜位于裁切点13位置处进行裁切的裁切装置，所述裁切装置位于所述工作台11和所述上料装置之间，所述上料装置和所述裁切装置分别安装于所述机架1上；
用于抓取线盘并进行移载的机械手，所述机械手将线盘抓取并依次通过裁切点13和包装点12，且使得包装膜能够包覆线盘。
本实施例在实施的过程中，首先机械手将线盘进行抓取，并将该线盘移动并依次通过裁切点13和包装点12，在线盘被机械手通过裁切点13前，所述上料装置提前将完成包装膜的上料，待机械手通过裁切点13时，能够使得包装膜初步包覆线盘，之后机械手携带线盘移动至包装点12，同时在裁切装置作用下，将初步包覆线盘的包装膜完成包覆线盘，且裁切装置在裁切点13完成包装膜的裁切，之后机械手将线盘移离包装点12，并重复上述作业，完成下一线盘外部包膜的包装，以此替代人工作业，实现自动化线盘包膜，达到提升生产效率的目的。
具体的，所述上料装置包括分别用于套设包装膜的第一上料辊2和第二上料辊21，所述第一上料辊2的包装膜和所述第二上料辊21的包装膜于所述裁切点13粘粘，所述第一上料辊2和所述第二上料辊21均安装于所述机架1上，所述第一上料辊2和所述第二上料辊21之间设置有供线盘通过的通道22，所述包装点12和所述裁切点13分别位于所述通道22上。
在第一上料辊2和第二上料辊21上分别套设包装膜，并将两处的包装膜拉至裁切点13，利用热熔将两处的包装膜粘粘在一起，待机械手携带线盘穿过通道22，并通过裁切点13并移动至所述包装点12，以此完成线盘包膜的初步包装。
具体的，所述裁切装置包括滑动于所述机架1上的切刀3以及与所述切刀3对应设置的平台31，所述平台31滑动于所述机架1上，所述机架1上设置有驱动所述切刀3和所述平台31相互靠近或者远离的驱动机构。
通过驱动机构的驱动，使得切刀3和平台31相互靠近，并在裁切点13处完成裁切，且由于平台31和切刀3的靠近，拉动包装膜对线盘的包覆，以此完成线盘的包覆，再利用切刀3将包装膜裁切，以此完成单个线盘的包装。
具体的，所述驱动机构包括转动连接于机架1上的涡轮41、与涡轮41啮合的第一蜗杆以及与涡轮41啮合的第二蜗杆，所述机架1上设置有与所述第二蜗杆连接的驱动件，所述第二蜗杆远离所述驱动件一端与所述平台31连接，所述第一蜗杆远离所述涡轮41一端与所述切刀3连接，所述机架1上设置有供所述平台31和所述切刀3滑动的滑轨44。
本实施例的驱动件为气缸，气缸推动第二蜗杆移动，并推动平台31移动，第二蜗杆移动的同时，经涡轮41带动第一蜗杆移动，以此驱动切刀3移动，实现单个驱动件对平台31和切刀3的靠近或者远离的驱动。
该平台31内设置有加热棒，在切刀3对包装膜进行裁切的同时，完成第一上料辊2和第二上料辊21两处输送包装膜的粘粘，便于下一个线盘包装膜的包覆。
具体的，所述机械手包括用于抓取线盘的夹爪机构5、驱动所述夹爪机构5移动的三轴机械臂51，所述夹爪机构5能够插接于线盘内，所述三轴机械臂51安装于安装台上。
本实施例通过三轴机械臂51驱动所述夹爪机构5，由于线盘是外部的包膜，为此只能将夹爪机构5插接于线盘内，以此完成线盘的抓取。
三轴机械臂51驱动夹爪机构5完成线盘的包膜处理，最后将线盘进行码垛，便于线盘的收集和后期的运输。
具体的，所述夹爪机构5包括多个能够与线盘内壁抵接的活动夹爪、驱动所述活动夹爪支撑和收缩的第一驱动件，多个所述活动夹爪均匀分布于所述三轴机械臂51的活动端。
夹爪机构5插接于所述线盘内，并通过第一驱动件驱动所述活动夹爪的支撑和收缩，利用活动夹爪的支撑和收缩实现对线盘的抓取和放置。
具体的，还包括用于将线盘上包覆的包装膜热缩的包膜热缩装置6，所述包膜热缩装置6设有供所述机械手移动的送料通道61。
机械手将完成包覆包装膜的线盘经送料通道61移动至所述包膜热缩装置6，本实施例的包膜热缩装置6为包膜热缩机，通过热熔的方式，使得包覆于线盘的包装膜进一步缩紧。
上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种线缆自动包膜装置，其特征是：包括机架和设于所述机架上的工作台，所述工作台上设置有包装点和裁切点；
将包装膜输送至所述裁切点的上料装置，所述上料装置靠近所述工作台设置；
将包装膜位于裁切点位置处进行裁切的裁切装置，所述裁切装置位于所述工作台和所述上料装置之间，所述上料装置和所述裁切装置分别安装于所述机架上；
用于抓取线盘并进行移载的机械手，所述机械手将线盘抓取并依次通过裁切点和包装点，且使得包装膜能够包覆线盘。
2.根据权利要求1所述的一种线缆自动包膜装置，其特征是：所述上料装置包括分别用于套设包装膜的第一上料辊和第二上料辊，所述第一上料辊的包装膜和所述第二上料辊的包装膜于所述裁切点粘粘，所述第一上料辊和所述第二上料辊均安装于所述机架上，所述第一上料辊和所述第二上料辊之间设置有供线盘通过的通道，所述包装点和所述裁切点分别位于所述通道上。
3.根据权利要求1所述的一种线缆自动包膜装置，其特征是：所述裁切装置包括滑动于所述机架上的切刀以及与所述切刀对应设置的平台，所述平台滑动于所述机架上，所述机架上设置有驱动所述切刀和所述平台相互靠近或者远离的驱动机构。
4.根据权利要求1所述的一种线缆自动包膜装置，其特征是：所述机械手包括用于抓取线盘的夹爪机构、驱动所述夹爪机构移动的三轴机械臂，所述夹爪机构能够插接于线盘内，所述三轴机械臂安装于安装台上。
5.根据权利要求4所述的一种线缆自动包膜装置，其特征是：所述夹爪机构包括多个能够与线盘内壁抵接的活动夹爪、驱动所述活动夹爪支撑和收缩的第一驱动件，多个所述活动夹爪均匀分布于所述三轴机械臂的活动端。
6.根据权利要求1所述的一种线缆自动包膜装置，其特征是：还包括用于将线盘上包覆的包装膜热缩的包膜热缩装置，所述包膜热缩装置设有供所述机械手移动的送料通道。
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210914 |