CN213536823U - 一种自动化电线绕线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化电线绕线设备，包括：绕线筒固定件、根据物料输送方向依次设置的进料装置、理线装置、以及若干用于驱使绕线筒转动的绕线筒主动轴；绕线筒主动轴的末端设有中空套管，中空套管上对应理线装置设有夹线通槽；中空套管中对应该夹线通槽可滑动地设有活动夹线件；对应中空套管还设有用于定位绕线筒的绕线筒从动轴，绕线筒固定件两端分别对应绕线筒从动轴、活动夹线件可拆卸地插置于中空套管中。本实用新型结构设计合理巧妙，自动化程度高，实现电线的自动化绕线，大幅降低了人工的参与度，降低人工成本，减少人工参与的误差，使良品率可控；同时解决了绕卷后的电线松散无规则的问题。

Description

一种自动化电线绕线设备

技术领域

本实用新型涉及电线电缆领域，具体涉及一种自动化电线绕线设备。

背景技术

电线，是一种用以传输电能，信息和实现电磁能转换的线材产品。随着社会经济的发展，生活和工业中对电线的需求日益增大，伴随着供货量的增加，电线制造厂商的生产效率备受考验。

电线在加工完成后需要将电线缠绕成卷，以便于后期的运输、贩卖乃至于铺设、再加工等，同时感应线圈等电线衍生品，同样需要将对电线进行缠绕作业。目前，对电线进行绕线作业一般都采用人工绕卷的方式，对人员的集中度要求较高，绕卷后的电线松散无规则，以致给后续的铺设、再加工造成不便，且良品率不可控。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种自动化电线绕线设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动化电线绕线设备，包括：绕线筒固定件、根据物料输送方向依次设置的进料装置、理线装置、以及若干用于驱使绕线筒转动的绕线筒主动轴；所述理线装置包括位于所述绕线筒主动轴上方的理线部、以及驱使该理线部沿X、Y、Z向移动的理线位移机构；所述理线部包括理线块和理线直管；贯穿所述理线块上下端面设有固定通孔，所述理线直管插置在所述固定通孔中与所述理线部固定连接。

所述绕线筒主动轴的末端设有中空套管，所述中空套管上对应所述理线装置设有夹线通槽；所述中空套管中对应该夹线通槽可滑动地设有活动夹线件；对应所述中空套管还设有用于定位绕线筒的绕线筒从动轴，所述绕线筒固定件两端分别对应所述绕线筒从动轴、活动夹线件可拆卸地插置于所述中空套管中。

所述绕线筒固定件包括可放置在所述中空套管中的插入部、以及对应绕线筒从动轴末端设置的传动部；所述插入部与所述传动部固定连接，所述插入部的首端对应所述传动部设有绕线筒卡紧块。

所述活动夹线件包括竖直设置的移动管道、以及固定在所述移动管道上端的夹线部；所述夹线部包括支撑片和固定在所述支撑片边缘的弓形夹线片；贯穿所述支撑片、移动管道的上下端面设有驱动通孔。

所述插入部的末端对应所述弓形夹线部固定有推料弓形片。

所述理线直管包括与所述理线部固定连接的连接管、设置在所述理线块下方的驱动管；所述驱动管对应所述驱动通孔设置；贯穿所述连接管、驱动管的上下端面设有理线通孔。

所述绕线筒从动轴上对应所述中空套管设有定位凸块。

所述进料装置包括设置在所述绕线筒从动轴下方的进料平台、以及驱使该进料平台沿X、Z向移动的进料位移机构；所述进料平台上对应所述绕线筒从动轴固定有进料缠绕柱，所述进料缠绕柱下端固定有限位块；且于所述进料平台的一侧对应所述理线部设有预紧块。

所述理线块上端面对应所述预紧块设有朝下倾斜的第一斜槽；所述预紧块的下端面对应所述理线部设有设有朝上倾斜的第二斜槽。

所述绕线筒主动轴由一驱动电机驱动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，自动化程度高，待绕线电线经进料装置、理线装置配合理线后紧紧地缠绕在绕线筒上，活动夹线件配合夹线通槽夹紧电线的一头，随着主轴带动绕线筒的转动实现电线的自动化绕线，同时适用于诸如感应线圈的绕制等。大幅降低了人工的参与度，降低人工成本，减少人工参与的误差，使良品率可控；通过理线装置的设置，利于电线在绕线筒上卷绕分布均匀；另外，第一斜槽、第二斜槽的设置，同时配合预紧块、理线部，实现了对电线的预拉直，保证缠绕在绕线筒上的电线与绕线筒贴合紧密。解决绕卷后的电线松散无规则的问题。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种自动化电线绕线设备的立体图；

图2是本实用新型实施例中绕线筒主动轴、驱动电机、吸料漏斗的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中绕线筒从动轴、进料装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中理线装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中绕线筒主动轴、绕线筒从动轴、绕线筒固定件的主要结构分解图；

图6是本实用新型实施例中连接管的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中理线块的剖视图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图7本实施例提供的一种自动化电线绕线设备，包括：绕线筒固定件1、根据物料输送方向依次设置的进料装置2、理线装置3、以及若干用于驱使绕线筒转动的绕线筒主动轴4；所述绕线筒主动轴4的末端设有中空套管41，所述中空套管41上对应所述理线装置3设有夹线通槽411；所述中空套管41中对应该夹线通槽411可滑动地设有活动夹线件412；对应所述中空套管41还设有用于定位绕线筒的绕线筒从动轴5，所述绕线筒固定件1两端分别对应所述绕线筒从动轴5、活动夹线件412可拆卸地插置于所述中空套管41中。

具体地，电线经进料装置2、理线装置3配合理线后紧紧地缠绕在绕线筒上，活动夹线件412配合夹线通槽411夹紧电线的一头，随着主轴带动绕线筒的转动实现电线的自动化绕线，同时也适用于诸如感应线圈的绕制等。大幅降低了人工的参与度，降低人工成本，减少人工参与的误差，使良品率可控。绕线筒是市面上常见的绕线筒，侧面呈工字型。

进一步地，绕线筒主动轴4由一驱动电机7驱动，且并排设置有多个绕线筒主动轴4，多个绕线筒主动轴4间通过皮带41传动。可同时进行多组电线绕线，提高生成效率。

所述绕线筒固定件1包括可放置在所述中空套管41中的插入部11、以及对应绕线筒从动轴5末端设置的传动部12；所述插入部11与所述传动部12固定连接，所述插入部11的首端对应所述传动部12设有绕线筒卡紧块13。

具体地，绕线筒卡紧块13的设置用于卡紧绕线筒的内圈，以实现对绕线筒的固定。传动部12表面设有摩擦系数大的防滑层，当传动部12与绕线筒从动轴5压紧时，传动部12可协助带动绕线筒从动轴5转动。有助于提高传动效率，降低驱动电机7负载，延长设备使用寿命；同时减少绕线筒主动轴4与绕线筒从动轴5的相对滑动，有助于良品率的提高。

所述活动夹线件412包括竖直设置的移动管道412A、以及固定在所述移动管道412A上端的夹线部；所述夹线部包括支撑片412B和固定在所述支撑片412B边缘的弓形夹线片412C；贯穿所述支撑片412B、移动管道412A的上下端面设有驱动通孔412D。

具体地，弓形夹线片412C的设置，使夹线部可紧贴中空套管41的内壁面，避免活动夹线件412在中空套管41中晃动。

进一步地，该弓形夹线片412C呈四分之一圆状。

所述插入部11的末端对应所述弓形夹线部固定有推料弓形片14。

具体地，推料弓形片14与弓形夹线片412C的接触面积与弓形夹线片412C的面积相同。有利于接触接触面积的增加，提高力的传递效率。

所述理线装置3包括位于所述中空套管41上方的理线部31、以及驱使该理线部31沿X、Y、Z向移动的理线位移机构32；所述理线部31包括理线块311和理线直管312；贯穿所述理线块311上下端面设有固定通孔311A，所述理线直管312插置在所述固定通孔311A中与所述理线部31固定连接。

具体地，所述理线位移机构32包括沿X向设置的第一X向丝杆电机模块321、沿Y向的第一Y向丝杆电机模块322、以及由该第一Y向丝杆电机模块322驱使移动的第一Y向滑台323，所述第一Y向滑台323上活动安装有由所述第一X向丝杆电机模块321驱动的第一X向滑台324。所述第一X向滑台324上固定有第一Z向丝杆电机模块325，该第一Z向丝杆电机模块325上活动安装有第一Z向滑台326，所述理线部31固定安装在该第一Z向滑台326上。

所述理线直管312包括与所述理线部31固定连接的连接管312A、设置在所述理线块311下方的驱动管312B；所述驱动管312B对应所述驱动通孔412D设置；贯穿所述连接管312A、驱动管312B的上下端面设有理线通孔312C。

具体地，驱动管312B可通过理线位移机构32控制插入驱动通孔412D中，驱使活动夹线件412在中空套管41中滑动，推出绕线筒固定件1；

进一步地，对应所述中空套管41的末端设有吸料漏斗6，所述吸料漏斗6与一抽负压装置连通，用于在绕线完成后吸取从中空套管41中推出的绕线筒固定件1以及该绕线筒固定件1夹紧的绕线筒，实现产品的出料，提高自动化覆盖度，进而提高生产效率。

所述绕线筒从动轴5上对应所述中空套管41设有定位凸块51。

具体地，该定位凸块51的设置，用于与中空套管41的末端配合夹紧绕线筒。

所述进料装置2包括设置在所述绕线筒从动轴5下方的进料平台21、以及驱使该进料平台21沿X、Z向移动的进料位移机构；所述进料平台21上对应所述绕线筒从动轴5固定有进料缠绕柱211，所述进料缠绕柱211下端固定有限位块；且于所述进料平台21的一侧对应所述理线部31设有预紧块212。

具体地，所述进料位移机构包括驱使所述进料平台21X向移动的第一X向气缸模组22、驱使所述进料平台21Z向移动的第一Z向气缸模组23；所述进料平台21上固定有第二X向滑台24，该第二X向滑台24由一第二X向气缸模组驱动25；且所述绕线筒从动轴5通过一安装块26与该第二X向滑台24固定连接。

所述理线块311上端面对应所述预紧块212设有朝下倾斜的第一斜槽311B；所述预紧块212的下端面对应所述理线部31设有设有朝上倾斜的第二斜槽212A。

具体地，第一斜槽311B、第二斜槽212A的设置，有利于降低电线的弯折幅度，同时配合预紧块212、理线部31，通过进料位移机构带动预紧块212X向移动的同时，实现了对电线的预拉直，保证缠绕在绕线筒上的电线与绕线筒贴合紧密。解决绕卷后的电线松散无规则的问题。

一种根据上述自动化电线绕线设备实施的电线绕线方法，包括：

将绕线筒对应绕线筒卡紧块13与绕线筒固定件1卡紧，并对应定位凸块51套在绕线筒从动轴5上；

把待绕线电线的一头依次在进料缠绕柱211上绕一圈、穿过预紧块212的第二斜槽212A、在绕线筒上绕一圈后，对应第一斜槽311B将待绕线电线的一头插入理线通孔312C中并在驱动管312B的下端面穿出；

理线位移机构32驱使理线直管312移动至夹线通槽411上方，使待绕线电线的一头伸入夹线通槽411中，绕线筒从动轴5朝中空套管41移动，夹紧绕线筒，同时绕线筒固定件1被推至中空套管41中，驱使活动夹线件412朝内移动，夹紧待绕线电线的一头；

绕线筒主动轴4带动绕线筒从动轴5、绕线筒同步转动，理线位移机构32驱使理线直管312沿绕线筒从动轴5的轴向方向在绕线筒上方匀速来回移动，完成电线的绕线。

具体地，通过理线装置3的设置，其中理线位移机构32驱使理线直管312沿绕线筒从动轴5的轴向方向在绕线筒上方匀速来回移动的目的是使电线绕线的过程中按照一定的规律在绕线筒上卷绕，使最终的电线绕线分布均匀。

在使用时，在驱动电机7运转前，将绕线筒对应绕线筒卡紧块13与绕线筒固定件1卡紧，并对应定位凸块51套在绕线筒从动轴5上。把待绕线电线的一头依次在进料缠绕柱211上绕一圈、穿过预紧块212的第二斜槽212A、在绕线筒上绕一圈后，对应第一斜槽311B将待绕线电线的一头插入理线通孔312C中并在驱动管312B的下端面穿出

理线位移机构32运转，驱使理线直管312移动至夹线通槽411上方，使待绕线电线的一头伸入夹线通槽411中，第二X向气缸模组驱使绕线筒从动轴5朝中空套管41移动，夹紧绕线筒，同时绕线筒固定件1被推至中空套管41中，驱使活动夹线件412朝内移动，夹紧待绕线电线的一头；

第二X向气缸模组施加持续的推力使绕线电线的一头被夹紧，第一X向气缸模组22驱使进料平台21移动X向移动，带动预紧块212X原理中空套管41，通过预紧块212、理线部31拉直待绕线电线，使缠绕在绕线筒上的待绕线电线与绕线筒贴合紧密；

驱动电机7运转，绕线筒主动轴4带动绕线筒从动轴5、绕线筒同步转动，理线位移机构32驱使理线直管312沿绕线筒从动轴5的轴向方向在绕线筒上方匀速来回移动，完成电线的绕线。

第二X向气缸模组驱使绕线筒从动轴5远离中空套管41，驱动管312B通过理线位移机构32控制插入驱动通孔412D中，X向移动驱使活动夹线件412在中空套管41中滑动，推出绕线筒固定件1；

最终，抽负压装置启动，通过吸料漏斗6吸取从中空套管41中推出的绕线筒固定件1以及该绕线筒固定件1夹紧的绕线筒，实现产品的出料。

本实用新型结构设计合理巧妙，自动化程度高，待绕线电线经进料装置2、理线装置3配合理线后紧紧地缠绕在绕线筒上，活动夹线件412配合夹线通槽411夹紧电线的一头，随着主轴带动绕线筒的转动实现电线的自动化绕线，同时适用于诸如感应线圈的绕制等。大幅降低了人工的参与度，降低人工成本，减少人工参与的误差，使良品率可控；通过理线装置3的设置，利于电线在绕线筒上卷绕分布均匀；另外，第一斜槽311B、第二斜槽212A的设置，同时配合预紧块212、理线部31，实现了对电线的预拉直，保证缠绕在绕线筒上的电线与绕线筒贴合紧密。解决绕卷后的电线松散无规则的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化电线绕线设备，其特征在于，包括：绕线筒固定件、根据物料输送方向依次设置的进料装置、理线装置、以及若干用于驱使绕线筒转动的绕线筒主动轴；

所述理线装置包括位于所述绕线筒主动轴上方的理线部、以及驱使该理线部沿X、Y、Z向移动的理线位移机构；

所述理线部包括理线块和理线直管；

贯穿所述理线块上下端面设有固定通孔，所述理线直管插置在所述固定通孔中与所述理线部固定连接。

2.根据权利要求1所述自动化电线绕线设备，其特征在于，所述绕线筒主动轴的末端设有中空套管，所述中空套管上对应所述理线装置设有夹线通槽；

所述中空套管中对应该夹线通槽可滑动地设有活动夹线件；

对应所述中空套管还设有用于定位绕线筒的绕线筒从动轴，所述绕线筒固定件两端分别对应所述绕线筒从动轴、活动夹线件可拆卸地插置于所述中空套管中。

3.根据权利要求2所述自动化电线绕线设备，其特征在于，所述绕线筒固定件包括可放置在所述中空套管中的插入部、以及对应绕线筒从动轴末端设置的传动部；

所述插入部与所述传动部固定连接，所述插入部的首端对应所述传动部设有绕线筒卡紧块。

4.根据权利要求3所述自动化电线绕线设备，其特征在于，所述活动夹线件包括竖直设置的移动管道、以及固定在所述移动管道上端的夹线部；

所述夹线部包括支撑片和固定在所述支撑片边缘的弓形夹线片；

贯穿所述支撑片、移动管道的上下端面设有驱动通孔。

5.根据权利要求4所述自动化电线绕线设备，其特征在于，所述插入部的末端对应所述弓形夹线部固定有推料弓形片。

6.根据权利要求5所述自动化电线绕线设备，其特征在于，所述理线直管包括与所述理线部固定连接的连接管、设置在所述理线块下方的驱动管；

所述驱动管对应所述驱动通孔设置；

贯穿所述连接管、驱动管的上下端面设有理线通孔。

7.根据权利要求3所述自动化电线绕线设备，其特征在于，所述绕线筒从动轴上对应所述中空套管设有定位凸块。

8.根据权利要求6所述自动化电线绕线设备，其特征在于，所述进料装置包括设置在所述绕线筒从动轴下方的进料平台、以及驱使该进料平台沿X、Z向移动的进料位移机构；

所述进料平台上对应所述绕线筒从动轴固定有进料缠绕柱，所述进料缠绕柱下端固定有限位块；

且于所述进料平台的一侧对应所述理线部设有预紧块。

9.根据权利要求8所述自动化电线绕线设备，其特征在于，所述理线块上端面对应所述预紧块设有朝下倾斜的第一斜槽；

所述预紧块的下端面对应所述理线部设有朝上倾斜的第二斜槽。

10.根据权利要求1所述自动化电线绕线设备，其特征在于，所述绕线筒主动轴由一驱动电机驱动。

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