CN106628436B - 全自动线缆成盘扎带机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动线缆成盘扎带机，包括按照制作工序依次设置的送线机构、绕盘机构、扎带机构、贴标机构、机械手机构和输送机，所述输送机上按照制作工序依次设置包膜机构、烘箱机构和总机架；所述贴标机构位于总机架侧面，贴标机构包括贴标支架、贴标组件、贴标收缩气缸、横向移动气缸、送标组件、贴标移动板和贴标直线轴承；所述机械手机构位于贴标机构后道，机械手机构包括机械手滑移架、机械手安装框架、机械手气缸、机械手框架升降气缸、机械手滑座、至少两个抓线杆和至少两个连接块。本发明将线缆的成盘、扎带、贴标、包膜和烘膜集于一体。实现了包装全自动化，提高生产效率，实现全自动化生产，提高生产效率。

Description

全自动线缆成盘扎带机
技术领域
本发明涉及一种全自动线缆成盘扎带机，属于线缆成盘领域。
背景技术
线缆生产最后需要进行成盘扎带包膜作业，就是将线缆盘成盘形，然后将尼龙带绑扎，最后在线缆外层贴标，并且包膜，而且包膜后还需要将包膜烘收缩，这几个步骤下来才是成品线盘。但是现有的线缆成盘扎带机，以上步骤均通过分开的不同设备完成，不仅自动化程度不高，而且降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种将线缆的成盘、扎带、贴标、包膜和烘膜集于一体。实现了包装全自动化，提高生产效率，实现全自动化生产，提高生产效率的全自动线缆成盘扎带机。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种全自动线缆成盘扎带机，包括按照制作工序依次设置的送线机构、绕盘机构、扎带机构、贴标机构、机械手机构和输送机，所述输送机上按照制作工序依次设置包膜机构、烘箱机构和总机架；
所述绕盘机构包括绕盘安装架、绕盘转轴、丝杆输送装置和输送导轨和输送卡爪组件，所述输送绕盘安装架固定连接在总机架上，且绕盘转轴在输送绕盘安装架可以上下、转动运动，所述丝杆输送装置位于总机架侧部，输送导轨与总机架连接，且输送卡爪组件通过丝杆输送装置与输送导轨滑移连接；
所述扎带机构包括纵向扎带装置和横向扎带装置，且均与总机架连接；
所述贴标机构位于总机架侧面，贴标机构包括贴标支架、贴标组件、贴标收缩气缸、横向移动气缸、送标组件、贴标移动板和贴标直线轴承，所述贴标移动板与贴标直线轴承连接，贴标收缩气缸与贴标移动板连接，且输出杆与贴标组件连接，横向移动气缸，所述横向移动气缸的输出杆与贴标移动板连接，送标组件位于贴标组件下方；
所述机械手机构位于贴标机构后道，机械手机构包括机械手滑移架、机械手安装框架、机械手气缸、机械手框架升降气缸、机械手滑座、至少两个抓线杆和至少两个连接块，所述机械手滑座与机械手滑移架滑移连接，机械手框架升降气缸与机械手滑座固定连接，且机械手框架升降气缸与的输出杆与机械手安装框架连接，所述机械手气缸与机械手安装框架固定连接，所述抓线杆的一端与机械手安装框架铰接，所述连接块的一端与机械手气缸的输出杆铰接，另一端与抓线杆铰接；
所述输送机上设有传动输送带，传动输送带上安装有若干个传动座，所述烘箱机构包括烘箱支撑架、烘箱升降气缸和烘箱，所述烘箱支撑架与输送机的连接，烘箱升降气缸与烘箱支撑架连接，且输出杆与烘箱连接。
所述绕盘机构的丝杆输送装置包括两根丝杆、两个丝杆螺母、丝杆电机和同步传动带，所述两根丝杆分别安装在总机架的两侧，且丝杆螺母与相应的丝杆连接，丝杆电机与其中一根丝杆传动连接，两根丝杆通过同步传动带传动连接，所述两个输送卡爪组件与相应的丝杆螺母固定连接。
所述贴标组件包括贴标转座安装架、贴标转座、转座电机和贴标导杆，所述转座安装架与贴标导杆的一端固定连接，贴标导杆的另一端与贴标移动板固定连接，贴标转座通过转座电机与转座安装架转动连接。
所述机械手机构的抓线杆和连接块均具有三个，且连接块的一端与机械手气缸的输出杆铰接，另一端与抓线杆的上部铰接，所述抓线杆的外侧还固定连接有塑料压板。
所述烘箱机构还包括散热管，所述烘箱的开口朝下，且烘箱内设有加热棒和内部支撑杆。
所述输送机后部还设有机械手机构。
采用上述结构后，本发明通过送线机构进行送线缆，然后线缆在绕盘机构上绕制成盘，并通过横向扎带装置和纵向扎带装置，将线盘绑扎，并且通过贴标机构进行贴标，通过机械手机构将线盘输送至输送机的传动座上，在包膜机构上进行包膜作业，并且切断薄膜，最后通过烘箱机构对薄膜进行烘干，使得薄膜紧贴线盘表面。本发明将线缆的成盘、扎带、贴标、包膜和烘膜集于一体。实现了包装全自动化，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中机械手机构示意图；
图4是图1中贴标机构右视图；
图5是图4的俯视图；
图6是图2中丝杆输送装置示意图；
图7是图6的右视图，并顺时针旋转90°；
图8是图1中烘箱机构示意图；
图9是图8的A-A剖视图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。
参见图1-9所示，一种全自动线缆成盘扎带机，包括按照制作工序依次设置的送线机构100、绕盘机构200、扎带机构300、贴标机构400、机械手机构500和输送机600，所述输送机600上按照制作工序依次设置包膜机构700、烘箱机构800和总机架900；所述绕盘机构200包括绕盘安装架201、绕盘转轴202、丝杆输送装置203和输送导轨204和输送卡爪组件205，所述输送绕盘安装架201固定连接在总机架900上，且绕盘转轴202在输送绕盘安装架201可以上下、转动运动，所述丝杆输送装置203位于总机架900侧部，输送导轨204与总机架900连接，且输送卡爪组件205通过丝杆输送装置203与输送导轨204滑移连接；所述扎带机构300包括纵向扎带装置301和横向扎带装置302，且均与总机架900连接；所述贴标机构400位于总机架900侧面，贴标机构400包括贴标支架401、贴标组件402、贴标收缩气缸403、横向移动气缸404、送标组件405、贴标移动板406和贴标直线轴承407，所述贴标移动板406与贴标直线轴承407连接，贴标收缩气缸403与贴标移动板406连接，且输出杆与贴标组件402连接，横向移动气缸404，所述横向移动气缸404的输出杆与贴标移动板406连接，送标组件405位于贴标组件402下方；所述机械手机构500位于贴标机构400后道，机械手机构500包括机械手滑移架501、机械手安装框架502、机械手气缸503、机械手框架升降气缸506、机械手滑座507、至少两个抓线杆504和至少两个连接块505，所述机械手滑座507与机械手滑移架501滑移连接，机械手框架升降气缸506与机械手滑座507固定连接，且机械手框架升降气缸506与的输出杆与机械手安装框架502连接，所述机械手气缸503与机械手安装框架502固定连接，所述抓线杆504的一端与机械手安装框架502铰接，所述连接块505的一端与机械手气缸503的输出杆铰接，另一端与抓线杆504铰接；所述输送机600上设有传动输送带601，传动输送带601上安装有若干个传动座602，所述烘箱机构800包括烘箱支撑架801、烘箱升降气缸802和烘箱803，所述烘箱支撑架801与输送机600的连接，烘箱升降气缸802与烘箱支撑架801连接，且输出杆与烘箱803连接。
参见图6、7所示，所述绕盘机构200的丝杆输送装置203包括两根丝杆213、两个丝杆螺母223、丝杆电机233和同步传动带243，所述两根丝杆213分别安装在总机架900的两侧，且丝杆螺母223与相应的丝杆213连接，丝杆电机233与其中一根丝杆213传动连接，两根丝杆213通过同步传动带243传动连接，所述两个输送卡爪组件205与相应的丝杆螺母223固定连接。在线缆绕成线盘后两根丝杆213通过丝杆电机233的带动而同步转动，同时带动两个输送卡爪组件205同步移动，输送线盘至扎带机构300处进行扎带作业。
参见图4、5所示，所述贴标组件402包括贴标转座安装架412、贴标转座422、转座电机432和贴标导杆442，所述转座安装架412与贴标导杆442的一端固定连接，贴标导杆442的另一端与贴标移动板406固定连接，贴标转座422通过转座电机432与转座安装架412转动连接。贴标转座422在转座电机432的带动下转动，向下时从送标组件405上接取标签，然后转动90°再进行对线盘贴标。
参见图3所示，所述机械手机构500的抓线杆504和连接块505均具有三个，且连接块505的一端与机械手气缸503的输出杆铰接，另一端与抓线杆504的上部铰接，所述抓线杆504的外侧还固定连接有塑料压板514。为了抓取线盘牢固可靠，并且塑料压板514可以在抓取时，保护线盘外层漆包线。
参见图8、9所示，所述烘箱机构800还包括散热管804，所述烘箱803的开口朝下，且烘箱803内设有加热棒813和内部支撑杆823。为了在薄膜烘干后，快速散热，提高散热效果，多根加热棒813布置在烘箱803的内壁上，可以使加热效率提高。
参见图1、2所示，为了将成品抓取，并运离输送机600，提高自动化程度。所述输送机600后部还设有机械手机构500。
参见图1-9所示，本发明使用时，送线机构100提供持续送线缆任务，绕盘机构200的绕盘转轴202下降，将线缆绕制成盘，然后在线缆绕成线盘后两根丝杆213通过丝杆电机233的带动而同步转动，同时带动两个输送卡爪组件205同步移动，输送线盘至扎带机构300处进行扎带作业。
扎带机构300分成两个部分纵向扎带装置301和横向扎带装置302，可以将线盘的纵向和横向均进行扎带。扎带完成后贴标机构400作业，送标组件405将标贴准备好，贴标组件402通过贴标收缩气缸403和横向移动气缸404的驱动，将贴标组件402运行至送标组件405处，贴标转座422在转座电机432的带动下转动，向下时从送标组件405上接取标签，然后再转动90°，标签对外，进行对线盘贴标作业。
贴标完成后，线盘需要从总机架900通过机械手机构500抓取至输送机600的传动座602上，进行下一步工序任务。机械手机构500的机械手滑座507通过驱动电机带动至线盘正上方，然后启动机械手框架升降气缸506，机械手框架升降气缸506将机械手安装框架502向下移动，使得抓线杆504插入线盘孔内，机械手气缸503驱动连接块505将抓线杆504撑开，抓线杆504紧抵线盘的孔内壁，从而抓取线盘。将线盘输送至输送机600的传动座602上，传动座602随着传动输送带601向前移动，将线盘输送至包膜机构700处，进行包膜作业。
包膜完成后，线盘随着传动座602输送至烘箱机构800处，烘箱升降气缸802驱动烘箱803向下移动，并且罩在线盘上，烘箱803内的加热棒813对线盘的薄膜进行烘干，紧紧的包覆在线盘上。烘干作业完成后，位于输送机600尾部的另一个机械手机构500将线盘抓取，并离开输送机600。
本发明将线缆的成盘、扎带、贴标、包膜和烘膜集于一体。实现了包装全自动化，提高生产效率。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动线缆成盘扎带机，其特征在于：包括按照制作工序依次设置的送线机构(100)、绕盘机构(200)、扎带机构(300)、贴标机构(400)、机械手机构(500)和输送机(600)，所述输送机(600)上按照制作工序依次设置包膜机构(700)、烘箱机构(800)和总机架(900)；
所述绕盘机构(200)包括绕盘安装架(201)、绕盘转轴(202)、丝杆输送装置(203)和输送导轨(204)和输送卡爪组件(205)，所述绕盘安装架(201)固定连接在总机架(900)上，且绕盘转轴(202)在绕盘安装架(201)可以上下、转动运动，所述丝杆输送装置(203)位于总机架(900)侧部，输送导轨(204)与总机架(900)连接，且输送卡爪组件(205)通过丝杆输送装置(203)与输送导轨(204)滑移连接；
所述扎带机构(300)包括纵向扎带装置(301)和横向扎带装置(302)，且均与总机架(900)连接；
所述贴标机构(400)位于总机架(900)侧面，贴标机构(400)包括贴标支架(401)、贴标组件(402)、贴标收缩气缸(403)、横向移动气缸(404)、送标组件(405)、贴标移动板(406)和贴标直线轴承(407)，所述贴标移动板(406)与贴标直线轴承(407)连接，贴标收缩气缸(403)与贴标移动板(406)连接，且贴标收缩气缸(403)的输出杆与贴标组件(402)连接，所述横向移动气缸(404)的输出杆与贴标移动板(406)连接，送标组件(405)位于贴标组件(402)下方；
所述机械手机构(500)位于贴标机构(400)后道，机械手机构(500)包括机械手滑移架(501)、机械手安装框架(502)、机械手气缸(503)、机械手框架升降气缸(506)、机械手滑座(507)、至少两个抓线杆(504)和至少两个连接块(505)，所述机械手滑座(507)与机械手滑移架(501)滑移连接，机械手框架升降气缸(506)与机械手滑座(507)固定连接，且机械手框架升降气缸(506)的输出杆与机械手安装框架(502)连接，所述机械手气缸(503)与机械手安装框架(502)固定连接，所述抓线杆(504)的一端与机械手安装框架(502)铰接，所述连接块(505)的一端与机械手气缸(503)的输出杆铰接，另一端与抓线杆(504)铰接；
所述输送机(600)上设有传动输送带(601)，传动输送带(601)上安装有若干个传动座(602)，所述烘箱机构(800)包括烘箱支撑架(801)、烘箱升降气缸(802)和烘箱(803)，所述烘箱支撑架(801)与输送机(600)的连接，烘箱升降气缸(802)与烘箱支撑架(801)连接，且烘箱升降气缸(802)的输出杆与烘箱(803)连接。
2.根据权利要求1所述的全自动线缆成盘扎带机，其特征在于：所述绕盘机构(200)的丝杆输送装置(203)包括两根丝杆(213)、两个丝杆螺母(223)、丝杆电机(233)和同步传动带(243)，两根所述丝杆(213)分别安装在总机架(900)的两侧，且丝杆螺母(223)与相应的丝杆(213)连接，丝杆电机(233)与其中一根丝杆(213)传动连接，两根丝杆(213)通过同步传动带(243)传动连接，两个所述输送卡爪组件(205)与相应的丝杆螺母(223)固定连接。
3.根据权利要求1所述的全自动线缆成盘扎带机，其特征在于：所述贴标组件(402)包括贴标转座安装架(412)、贴标转座(422)、转座电机(432)和贴标导杆(442)，所述贴标转座安装架(412)与贴标导杆(442)的一端固定连接，贴标导杆(442)的另一端与贴标移动板(406)固定连接，贴标转座(422)通过转座电机(432)与贴标转座安装架(412)转动连接。
4.根据权利要求1所述的全自动线缆成盘扎带机，其特征在于：所述机械手机构(500)的抓线杆(504)和连接块(505)均具有三个，且连接块(505)的一端与机械手气缸(503)的输出杆铰接，另一端与抓线杆(504)的上部铰接，所述抓线杆(504)的外侧还固定连接有塑料压板(514)。
5.根据权利要求1所述的全自动线缆成盘扎带机，其特征在于：所述烘箱机构(800)还包括散热管(804)，所述烘箱(803)的开口朝下，且烘箱(803)内设有加热棒(813)和内部支撑杆(823)。
6.根据权利要求1所述的全自动线缆成盘扎带机，其特征在于：所述输送机(600)后部还设有机械手机构(500)。
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