CN106917973A - 一种led灯线组装设备及其led灯线的组装方法 - Google Patents

Abstract

一种LED灯线组装设备，包括放线机构、剥线机构、抓取机构、焊接机构、封胶机构、胶水固化机构、收线机构，所述的剥线机构、抓取机构、焊接机构、封胶机构、胶水固化机构依次线性设置在所述的放线机构与所述的收线机构之间，所述剥线机构、抓取机构、焊接机构、封胶机构、胶水固化机构的工作台在同一水平面上，本发明通过设置不同的机器从而对应实现LED灯线组装时的每个工序，使得整个工作流程实现机器的自动安装，免去人工的操作失误、危险性等问题，节省更多时间与人力，进一步提高生产效益。

Description

一种LED灯线组装设备及其LED灯线的组装方法

技术领域

本发明涉及LED组装灯线领域，具体而言，尤其涉及一种LED灯线组装设备及其LED灯线的组装方法。

背景技术

LED灯线为常见的灯饰产品，其利用将多个LED灯珠相间隔布置，连接在导线，形成条状的LED灯线。

现有技术中，LED灯线的装配过程中，一般都是采用人工手动操作将LED灯珠组装在导线上，这样，导致组装耗时多，效率低下。

发明内容

本发明提出一种LED灯线组装设备及其LED灯线的组装方法，利用放线结构与收线结构的配合运作，使得导线在放线结构与收线结构之间不断移动，直至完成整卷灯线的组装位置，组装耗时少，组装效率高。

一种LED灯线组装设备，包括放线机构、剥线机构、抓取机构、焊接机构、封胶机构、胶水固化机构、收线机构，所述的剥线机构、抓取机构、焊接机构、封胶机构、胶水固化机构依次线性设置在所述的放线机构与所述的收线机构之间，所述剥线机构、抓取机构、焊接机构、封胶机构、胶水固化机构的工作台在同一水平面上。

进一步，所述的放线机构包括放料架、第一定位气缸、摆动臂、固定架，所述的第一定位气缸设置在所述的放料架一侧，所述的放料架设置在所述的固定架一侧，所述的摆动臂设置在所述的固定架下侧，所述的固定架上侧设置有第一固定轮与第二固定轮，所述的放料架的上方设置有滚轮，所述的滚轮的两侧设置有第一轴承，所述的第一轴承与所述放料架相抵配合。

进一步，所述的剥线机构包括剥线座、水平架、剥线刀、夹线剥线装置、上夹块与下夹块，所述的水平架包括第一水平架与第二水平架，并设置在所述的剥线座两侧，所述的下夹块设置在所述的剥线座上侧，所述的上夹块设置在所述的下夹块上侧，所述的夹线剥线装置设置在所述的上夹块上侧，所述的剥线刀设置在所述的第一水平架与所述的下夹块之间。

进一步，所述的抓取机构包括安装台、安装臂、锁紧座、第一气缸与第二气缸，所述的锁紧座设置在所述的安装台下侧，所述的安装臂设置在所述的安装台上侧，所述的第一气缸通过管路连接于所述的安装臂上侧，所述的第二气缸通过管路连接于所述的安装臂后侧。

进一步，所述的焊接机构包括第一焊接装置与第二焊接装置，所述的第一焊接装置包括夹枪器、焊枪、焊料放置机构与焊接台，所述的夹枪器设置在所述的焊接台一侧，所述的夹枪器内设置有通孔，所述的焊枪通过所述的通孔与所述的夹枪器配合连接，所述的焊料放置机构设置在所述的焊接台另一侧，所述的第二焊接装置与所述的第一焊接装置结构相同。

进一步，所述的封胶机构包括封胶台、移动机构、封胶枪与储胶容器，所述的移动机构设置在所述的封胶台上侧，所述的储胶容器设置于所述的封胶台后侧，所述的封胶枪通过螺丝连接于所述的移动机构下侧。

进一步，所述的胶水固化机构包括第一紫外灯固化器与第二紫外灯固化器，所述的第一紫外灯固化器内设置有紫外灯，所述第一紫外灯固化器的一侧设置有固化通道，所述的第二紫外灯固化器与所述的第一紫外灯固化器结构相同。

进一步，所述的收线机构包括收料架、收线臂与第二定位气缸，所述的收料架设置在所述收线臂的活动侧，所述的第二定位气缸设置在所述的收料架一侧，所述的收料架的上方设置有转轮，所述的转轮的两侧设置有第二轴承，所述的第二轴承与所述收料架相抵配合。

进一步，所述的抓取机构与所述的焊接机构之间设置有第一移位机构，所述的胶水固化机构与所述的收线机构之间设置有第二移位机构，所述的第一移位机构包括夹线爪、夹线座与滑轨，所述的夹线座底侧设置有滑道与所述的滑轨配合连接，所述的夹线爪通过螺丝连接在所述的夹线座上侧，所述的第二移位机构与所述的第一移位机构结构相同。

所述LED灯线组装方法包括放线方法、剥线方法、抓取方法、焊接方法、封胶方法、胶水固化固化方法以及收线方法，并且依次进行；

所述放线方法如下：

步骤a：所述LED灯线缠绕在所述滚轮，从所述滚轮缠绕的所述LED灯线绕过所述摆动臂的底部并与所述摆动臂相切，所述摆动臂对所述LED灯线施加有方向向下的预紧力，所述LED灯线再从所述摆动臂的相切点穿过所述第一固定轮与所述第二固定轮之间，所述第一固定轮与所述第二固定轮以预紧力挤压所述LED灯线；

步骤b：所述第一移位机构和所述第二移位机构的夹线爪夹住所述LED灯线，所述滚轮上的第一定位气缸的活塞杆缩回，所述第一移位机构与所述第二移位机构同时沿所述LED灯线向后放移动，并克服所述摆动臂对所述LED灯线的预紧力以使所述LED灯线保持拉紧状态；

步骤c：所述第一定位气缸在所述滚轮转动释放相同长度的LED灯线后，所述第一定位气缸的活塞杆伸出对所述滚轮进行制动，所述第一移位机构与第二移位机构完成拉动所述LED灯线的动作后恢复到原来的位置；

所述剥线方法如下：

步骤a：所述LED灯线穿过所述第一水平架和所述第二水平架；

步骤b：所述剥线装置的上夹块与所述剥线装置的下夹块相互夹紧以固定所述LED灯线，所述剥线刀夹紧并切入到所述LED灯线的外层，所述剥线刀向沿所述LED灯线向所述放料架的方向运动；

步骤c：所述剥线刀松开所述LED灯线，所述剥线刀移动往所述剥线装置的方向移动到恢复到原来的位置，所述剥线装置的上夹块与所述剥线装置的下夹块松开并恢复到原来的位置；

所述抓取方法如下：

步骤a：所述的锁紧座向下运动以锁紧所述的LED灯线；

步骤b：所述的第一气缸的无杆腔通入气体以带动所述安装臂向下运动，以对LED灯进行抓取，抓取后第一气缸的有杆腔通入气体带动所述安装臂向上运动，以把LED灯提起；

步骤c：所述的第二气缸的无杆腔通入气体以带动所述的安装臂向所述的LED灯线运动，所述的第一气缸的无杆腔通入气体以带动所述安装臂向下运动并把LED灯安置在所述的LED灯线上；

步骤d：所述的抓取后第一气缸的有杆腔通入气体带动所述安装臂向上运动，所述的第二气缸的有杆腔通入气体以带动所述的安装臂向后运动，从而使得该安装臂复位，所述的锁紧座向上运动以对所述的LED灯线进行解锁；

所述焊接方法如下：

步骤a：所述的LED灯线移动到所述的焊接台的上方；

步骤b：所述的第一焊接装置与第二焊接装置的夹枪器均带动所述的焊枪向所述的LED灯线运动；

步骤c：所述的焊枪利用所述的焊料放置机构上的焊料对所述的LED灯线进行焊接；

步骤d：所述的夹枪器带动所述的焊枪向远离所述的LED灯线方向移动，以实现复位；

所述的封胶方法如下：

步骤a：所述的LED灯线通过至所述的封胶台的上方，所述储胶容器的胶送至所述封胶枪；

步骤b：所述的移动机构带动所述的封胶枪向下移动，所述的封胶枪对所述的LED灯线进行封胶；

步骤c：所述的移动机构带动所述的封胶枪向上移动进行复位；

所述胶水固化方法如下：

步骤a：所述的LED灯线经过至所述的固化通道的内部，所述的第一紫外灯固化器和第二紫外灯固化器均开启，以使所述的LED灯线上的胶以固化；

步骤b：所述的第一紫外灯固化器和第二紫外灯固化器均关闭以复位；

所述的收线方法如下：

步骤a：所述LED灯线缠绕在所述转轮，从所述转轮缠绕的所述LED灯线绕过所述收线臂的底部并与所述收线臂相切，所述收线臂向下摆动并对所述LED灯线施加有方向向下的预紧力；

步骤b：第二定位气缸的活塞杆缩回以对所述收料架上的转轮以解锁，所述转轮转动以对所述的LED灯线进行收线；

步骤c：所述的转轮停止转动，所述的第二定位气缸的活塞杆伸出，以对所述转轮进行固定，所述的收线臂的向上运动以撤销其对所述LED灯线的预紧力以复位；

本发明的有益效果是：利用放线结构与收线结构的配合运作，使得导线在放线结构与收线结构之间的工艺部件不断移动，利用该LED灯线的组装设备对对该LED灯线进行组装，直至完成整卷灯线的组装位置，解放的人手的劳动，组装耗时少，组装效率高。

附图说明

图1是本发明的轴测示意图。

图2是本发明的放线机构示意图。

图3是本发明的剥线机构示意图。

图4是本发明的抓取机构示意图。

图5是本发明的焊接机构示意图。

图6是本发明的封胶机构示意图。

图7是本发明的胶水固化机构示意图。

图中：1-放线机构、11-放料架、12-第一定位气缸、13-摆动臂、14-固定架、15-滚轮、2-剥线机构、21-剥线座、22-第一水平架、23-剥线刀、24-夹线剥线装置、25-上夹块、26-下夹块、27-第二水平架、3-抓取机构、31-安装台、32-安装臂、33-锁紧座、34-第一气缸、35-第二气缸、4-焊接机构、41-第一焊接装置、42-第二焊接装置、5-封胶机构、51-封胶台、52-移动机构、53-封胶枪、54-储胶容器、6-胶水固化机构、61-第一紫外灯固化器、62-第二紫外灯固化器、7-收线机构、8-第一移位机构、9-第二移位机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

如图1至图2所示，一种LED灯线组装设备，包括放线机构1、剥线机构2、抓取机构3、焊接机构4、封胶机构5、胶水固化机构6、收线机构7，所述的剥线机构2、抓取机构3、焊接机构4、封胶机构5、胶水固化机构6依次线性设置在所述的放线机构1与所述的收线机构7之间，所述剥线机构2、抓取机构3、焊接机构4、封胶机构5、胶水固化机构6的工作台在同一水平面上。

由上述可知，本发明通过设置上述机构来实现LED灯线组装时的自动化，不同的机构实现不同的功能，每个功能实现LED灯线组装时的每个工序，对灯线依次进行放线、剥线、焊接、封胶、胶水固化、收线的步骤，并通过抓取机构3协助灯线运动，从而使得整个安装过程自动化，生产效率大大提高。

所述的放线机构1包括放料架11、第一定位气缸12、摆动臂13、固定架14，所述的第一定位气缸12设置在所述的放料架11一侧，所述的放料架11设置在所述的固定架14一侧，所述的摆动臂13设置在所述的固定架14下侧，所述的固定架14上侧设置有第一固定轮与第二固定轮，所述的放料架11的上方设置有滚轮15，所述的滚轮15的两侧设置有第一轴承，所述的第一轴承与所述放料架11相抵配合，放线时，LED灯线缠绕在滚轮15，从滚轮15缠绕的LED灯线绕过摆动臂13的底部并与摆动臂13相切，摆动臂13对LED灯线施加有方向向下的预紧力，LED灯线再从摆动臂13的相切点穿过第一固定轮与第二固定轮之间，第一固定轮与第二固定轮以预紧力挤压LED灯线，第一移位机构8和第二移位机构9的夹线爪夹住LED灯线，滚轮15上的第一定位气缸12的活塞杆缩回，第一移位机构8与第二移位机构9同时沿LED灯线向后放移动，并克服摆动臂13对LED灯线的预紧力以使LED灯线保持拉紧状态，第一定位气缸12在滚轮15转动释放相同长度的LED灯线后，第一定位气缸12的活塞杆伸出对滚轮15进行制动，第一移位机构8与第二移位机构9完成拉动LED灯线的动作后恢复到原来的位置。

所述的剥线机构2包括剥线座21、水平架、剥线刀23、夹线剥线装置24、上夹块25与下夹块26，所述的水平架包括第一水平架22与第二水平架27，并设置在所述的剥线座21两侧，所述的下夹块26设置在所述的剥线座21上侧，的上夹块25设置在的下夹块26上侧，的夹线剥线装置24设置在的上夹块25上侧的剥线刀23设置在的第一水平架22与的下夹块26之间，剥线机构2工作时，LED灯线穿过第一水平架22和第二水平架27，剥线装置的上夹块25与剥线装置的下夹块26相互夹紧以固定LED灯线，剥线刀23夹紧并切入到LED灯线的外层，剥线刀23向沿LED灯线向放料架11的方向运动，剥线刀23松开LED灯线，剥线刀23移动往剥线装置的方向移动到恢复到原来的位置，剥线装置的上夹块25与剥线装置的下夹块26松开并恢复到原来的位置。

所述的抓取机构3包括安装台31、安装臂32、锁紧座33、第一气缸34与第二气缸35，所述的锁紧座33设置在所述的安装台31下侧，所述的安装臂32设置在所述的安装台31上侧，所述的第一气缸34通过管路连接于所述的安装臂32上侧，所述的第二气缸35通过管路连接于所述的安装臂32后侧，抓取机构3工作时，锁紧座33向下运动以锁紧LED灯线，第一气缸34的无杆腔通入气体以带动安装臂32向下运动，以对LED灯进行抓取，抓取后第一气缸34的有杆腔通入气体带动安装臂32向上运动，以把LED灯提起，第二气缸35的无杆腔通入气体以带动安装臂32向LED灯线运动，第一气缸34的无杆腔通入气体以带动安装臂32向下运动并把LED灯安置在LED灯线上，抓取后第一气缸34的有杆腔通入气体带动安装臂32向上运动，第二气缸35的有杆腔通入气体以带动安装臂32向后运动，从而使得该安装臂32复位，锁紧座33向上运动以对LED灯线进行解锁。

所述的焊接机构4包括第一焊接装置41与第二焊接装置42，所述的第一焊接装置41包括夹枪器、焊枪、焊料放置机构与焊接台，所述的夹枪器设置在所述的焊接台一侧，所述的夹枪器内设置有通孔，所述的焊枪通过所述的通孔与所述的夹枪器配合连接，所述的焊料放置机构设置在所述的焊接台另一侧，所述的第二焊接装置42与所述的第一焊接装置41结构相同，焊接机构4工作时，LED灯线移动到焊接台的上方，第一焊接装置41与第二焊接装置42的夹枪器均带动焊枪向LED灯线运动，焊枪利用焊料放置机构上的焊料对LED灯线进行焊接，夹枪器带动焊枪向远离LED灯线方向移动，以实现复位。

所述的封胶机构5包括封胶台51、移动机构52、封胶枪53与储胶容器54，所述的移动机构52设置在所述的封胶台51上侧，所述的储胶容器54设置于所述的封胶台51后侧，所述的封胶枪53通过螺丝连接于所述的移动机构52下侧，封胶机构5工作时，LED灯线通过至封胶台51的上方，储胶容器54的胶送至封胶枪53，移动机构52带动封胶枪53向下移动，封胶枪53对LED灯线进行封胶，移动机构52带动封胶枪53向上移动进行复位。

所述的胶水固化机构6包括第一紫外灯固化器61与第二紫外灯固化器62，所述的第一紫外灯固化器61内设置有紫外灯，所述第一紫外灯固化器61的一侧设置有固化通道，所述的第二紫外灯固化器62与所述的第一紫外灯固化器61结构相同，胶水固化机构6工作时，LED灯线经过至固化通道的内部，第一紫外灯固化器61和第二紫外灯固化器62均开启，以使LED灯线上的胶以固化，第一紫外灯固化器61和第二紫外灯固化器62均关闭以复位。

所述的收线机构7包括收料架、收线臂与第二定位气缸，所述的收料架设置在所述收线臂的活动侧，所述的第二定位气缸设置在所述的收料架一侧，所述的收料架的上方设置有转轮，所述的转轮的两侧设置有第二轴承，所述的第二轴承与所述收料架相抵配合，收线机构7工作时，LED灯线缠绕在转轮，从转轮缠绕的LED灯线绕过收线臂的底部并与收线臂相切，收线臂向下摆动并对LED灯线施加有方向向下的预紧力，第二定位气缸的活塞杆缩回以对收料架上的转轮以解锁，转轮转动以对LED灯线进行收线，转轮停止转动，第二定位气缸的活塞杆伸出，以对转轮进行固定，收线臂的向上运动以撤销其对LED灯线的预紧力以复位。

虽然已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种LED灯线组装设备，其特征在于，包括放线机构（1）、剥线机构（2）、抓取机构（3）、焊接机构（4）、封胶机构（5）、胶水固化机构（6）、收线机构（7），所述的剥线机构（2）、抓取机构（3）、焊接机构（4）、封胶机构（5）、胶水固化机构（6）依次线性设置在所述的放线机构（1）与所述的收线机构（7）之间，所述剥线机构（2）、抓取机构（3）、焊接机构（4）、封胶机构（5）、胶水固化机构（6）的工作台在同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯线组装设备，其特征在于，所述的放线机构（1）包括放料架（11）、第一定位气缸（12）、摆动臂（13）、固定架（14），所述的第一定位气缸（12）设置在所述的放料架（11）一侧，所述的放料架（11）设置在所述的固定架（14）一侧，所述的摆动臂（13）设置在所述的固定架（14）下侧，所述的固定架（14）上侧设置有第一固定轮与第二固定轮，所述的放料架（11）的上方设置有滚轮（15），所述的滚轮（15）的两侧设置有第一轴承，所述的第一轴承与所述放料架（11）相抵配合。

3.根据权利要求1所述的一种LED灯线组装设备，其特征在于，所述的剥线机构（2）包括剥线座（21）、水平架、剥线刀（23）、夹线剥线装置（24）、上夹块（25）与下夹块（26），所述的水平架包括第一水平架（22）与第二水平架（27），并设置在所述的剥线座（21）两侧，所述的下夹块（26）设置在所述的剥线座（21）上侧，所述的上夹块（25）设置在所述的下夹块（26）上侧，所述的夹线剥线装置（24）设置在所述的上夹块（25）上侧，所述的剥线刀（23）设置在所述的第一水平架（22）与所述的下夹块（26）之间。

4.根据权利要求1所述的一种LED灯线组装设备，其特征在于，所述的抓取机构（3）包括安装台（31）、安装臂（32）、锁紧座（33）、第一气缸（34）与第二气缸（35），所述的锁紧座（33）设置在所述的安装台（31）下侧，所述的安装臂（32）设置在所述的安装台（31）上侧，所述的第一气缸（34）通过管路连接于所述的安装臂（32）上侧，所述的第二气缸（35）通过管路连接于所述的安装臂（32）后侧。

5.根据权利要求1所述的一种LED灯线组装设备，其特征在于，所述的焊接机构（4）包括第一焊接装置（41）与第二焊接装置（42），所述的第一焊接装置（41）包括夹枪器、焊枪、焊料放置机构与焊接台，所述的夹枪器设置在所述的焊接台一侧，所述的夹枪器内设置有通孔，所述的焊枪通过所述的通孔与所述的夹枪器配合连接，所述的焊料放置机构设置在所述的焊接台另一侧，所述的第二焊接装置（42）与所述的第一焊接装置（41）结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种LED灯线组装设备，其特征在于，所述的封胶机构（5）包括封胶台（51）、移动机构（52）、封胶枪（53）与储胶容器（54），所述的移动机构（52）设置在所述的封胶台（51）上侧，所述的储胶容器（54）设置于所述的封胶台（51）后侧，所述的封胶枪（53）通过螺丝连接于所述的移动机构（52）下侧。

7.根据权利要求1所述的一种LED灯线组装设备，其特征在于，所述的胶水固化机构（6）包括第一紫外灯固化器（61）与第二紫外灯固化器（62），所述的第一紫外灯固化器（61）内设置有紫外灯，所述第一紫外灯固化器（61）的一侧设置有固化通道，所述的第二紫外灯固化器（62）与所述的第一紫外灯固化器（61）结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种LED灯线组装设备，其特征在于，所述的收线机构（7）包括收料架、收线臂与第二定位气缸，所述的收料架设置在所述收线臂的活动侧，所述的第二定位气缸设置在所述的收料架一侧，所述的收料架的上方设置有转轮，所述的转轮的两侧设置有第二轴承，所述的第二轴承与所述收料架相抵配合。

9.根据权利要求1所述的一种LED灯线组装设备，其特征在于，所述的抓取机构（3）与所述的焊接机构（4）之间设置有第一移位机构（8），所述的胶水固化机构（6）与所述的收线机构（7）之间设置有第二移位机构（9），所述的第一移位机构（8）包括夹线爪、夹线座与滑轨，所述的夹线座底侧设置有滑道与所述的滑轨配合连接，所述的夹线爪通过螺丝连接在所述的夹线座上侧，所述的第二移位机构（9）与所述的第一移位机构（8）结构相同。

10.一种如权利要求1所述的LED灯线组装设备的LED灯组装方法，其特征在于，所述LED灯线组装方法包括放线方法、剥线方法、抓取方法、焊接方法、封胶方法、胶水固化固化方法以及收线方法，并且依次进行；

所述放线方法如下：

步骤a：所述LED灯线缠绕在所述滚轮（15），从所述滚轮（15）缠绕的所述LED灯线绕过所述摆动臂（13）的底部并与所述摆动臂（13）相切，所述摆动臂（13）对所述LED灯线施加有方向向下的预紧力，所述LED灯线再从所述摆动臂（13）的相切点穿过所述第一固定轮与所述第二固定轮之间，所述第一固定轮与所述第二固定轮以预紧力挤压所述LED灯线；

步骤b：所述第一移位机构（8）和所述第二移位机构（9）的夹线爪夹住所述LED灯线，所述滚轮（15）上的第一定位气缸（12）的活塞杆缩回，所述第一移位机构（8）与所述第二移位机构（9）同时沿所述LED灯线向后放移动，并克服所述摆动臂（13）对所述LED灯线的预紧力以使所述LED灯线保持拉紧状态；

步骤c：所述第一定位气缸（12）在所述滚轮（15）转动释放相同长度的LED灯线后，所述第一定位气缸（12）的活塞杆伸出对所述滚轮（15）进行制动，所述第一移位机构（8）与第二移位机构（9）完成拉动所述LED灯线的动作后恢复到原来的位置；

所述剥线方法如下：

步骤a：所述LED灯线穿过所述第一水平架（22）和所述第二水平架（27）；

步骤b：所述剥线装置的上夹块（25）与所述剥线装置的下夹块（26）相互夹紧以固定所述LED灯线，所述剥线刀（23）夹紧并切入到所述LED灯线的外层，所述剥线刀（23）向沿所述LED灯线向所述放料架（11）的方向运动；

步骤c：所述剥线刀（23）松开所述LED灯线，所述剥线刀（23）移动往所述剥线装置的方向移动到恢复到原来的位置，所述剥线装置的上夹块（25）与所述剥线装置的下夹块（26）松开并恢复到原来的位置；

所述抓取方法如下：

步骤a：所述的锁紧座（33）向下运动以锁紧所述的LED灯线；

步骤b：所述的第一气缸（34）的无杆腔通入气体以带动所述安装臂（32）向下运动，以对LED灯进行抓取，抓取后第一气缸（34）的有杆腔通入气体带动所述安装臂（32）向上运动，以把LED灯提起；

步骤c：所述的第二气缸（35）的无杆腔通入气体以带动所述的安装臂（32）向所述的LED灯线运动，所述的第一气缸（34）的无杆腔通入气体以带动所述安装臂（32）向下运动并把LED灯安置在所述的LED灯线上；

步骤d：所述的抓取后第一气缸（34）的有杆腔通入气体带动所述安装臂（32）向上运动，所述的第二气缸（35）的有杆腔通入气体以带动所述的安装臂（32）向后运动，从而使得该安装臂（32）复位，所述的锁紧座（33）向上运动以对所述的LED灯线进行解锁；

所述焊接方法如下：

步骤a：所述的LED灯线移动到所述的焊接台的上方；

步骤b：所述的第一焊接装置（41）与第二焊接装置（42）的夹枪器均带动所述的焊枪向所述的LED灯线运动；

步骤c：所述的焊枪利用所述的焊料放置机构上的焊料对所述的LED灯线进行焊接；

步骤d：所述的夹枪器带动所述的焊枪向远离所述的LED灯线方向移动，以实现复位；

所述的封胶方法如下：

步骤a：所述的LED灯线通过至所述的封胶台（51）的上方，所述储胶容器（54）的胶送至所述封胶枪（53）；

步骤b：所述的移动机构（52）带动所述的封胶枪（53）向下移动，所述的封胶枪（53）对所述的LED灯线进行封胶；

步骤c：所述的移动机构（52）带动所述的封胶枪（53）向上移动进行复位；

所述胶水固化方法如下：

步骤a：所述的LED灯线经过至所述的固化通道的内部，所述的第一紫外灯固化器（61）和第二紫外灯固化器（62）均开启，以使所述的LED灯线上的胶以固化；

步骤b：所述的第一紫外灯固化器（61）和第二紫外灯固化器（62）均关闭以复位；

所述的收线方法如下：

步骤a：所述LED灯线缠绕在所述转轮，从所述转轮缠绕的所述LED灯线绕过所述收线臂的底部并与所述收线臂相切，所述收线臂向下摆动并对所述LED灯线施加有方向向下的预紧力；

步骤b：第二定位气缸的活塞杆缩回以对所述收料架上的转轮以解锁，所述转轮转动以对所述的LED灯线进行收线；

步骤c：所述的转轮停止转动，所述的第二定位气缸的活塞杆伸出，以对所述转轮进行固定，所述的收线臂的向上运动以撤销其对所述LED灯线的预紧力以复位。