CN110745268A - 一种管材自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管材自动包装机，包括：机架；多个托管机构，其沿左右方向间隔设于机架底部，托管机构用于控制管材有序排列；进管机构，其设于托管机构的上方，进管机构用于将待包装的管材排进托管机构中；缠绕套袋装置，其沿左右方向滑动设于机架的一端，包括：缠绕机构；套袋机构，其与缠绕机构位于同一水平轴线，托管机构、缠绕机构、套袋机构依次沿机架的长度方向设置；缝纫机构，其设于托管机构的上方，缝纫机构相对设于机架的左、右两端；提升机构，其设于缝纫机构的上方，提升机构可沿机架上下升降；卸管机构，其设于提升机构的下方。本发明实现了缠绕与套袋在同一工位的连贯处理，可配合高速的管材挤出装置，减少了包装机的占地空间。

Description

一种管材自动包装机

技术领域

本发明涉及管材的包装领域，特别是一种管材自动包装机。

背景技术

目前，国内的管材包装机逐渐采用自动化包装机代替传统的人工包装，提高了设备的整体生产效率。由于管材的包装需要现有经过缠膜、套袋两道必要的工序，现有的管材包装机将缠绕机构与套袋机构设于同一水平轴线上进行连贯处理，虽然一定程度可提高整机的运行速度，但是缠绕与套袋是分隔开的两个工位，使得包装机一般为两节机，占用的厂房空间较大，包装机之间留出的通道较窄。同时，缠绕机构与套袋机构之间需要使用推料小车对管材进行转运，只有管材缠绕完成后，才能进行套袋，包装流程为:管材在缠绕机构上进行缠膜，之后，推料小车将缠膜完成后的管材转运至套袋机构进行套袋，套袋完成后，推料小车将管材转运至下一工序。推料小车在管材的包装过程中进行繁琐的转运过程需要一定的时间，导致包装机整体的运行速度难以得到极大的提升，无法配合高速的管材挤出装置。

发明内容

本发明目的在于提供一种管材自动包装机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种管材自动包装机，包括：机架；多个托管机构，其沿左右方向间隔设于所述机架底部，所述托管机构用于控制管材有序排列；进管机构，其设于所述托管机构的上方，所述进管机构用于将待包装的管材排进托管机构中；缠绕套袋装置，其沿左右方向滑动设于所述机架的一端，包括：缠绕机构；套袋机构，其与所述缠绕机构位于同一水平轴线，所述托管机构、所述缠绕机构、所述套袋机构依次沿所述机架的长度方向设置；缝纫机构，其设于所述托管机构的上方，所述缝纫机构相对设于所述机架的左、右两端；提升机构，其设于所述缝纫机构的上方，所述提升机构可上下升降；卸管机构，其设于所述提升机构的下方。

通过将缠绕机构与套袋机构组合形成一体式的缠绕套袋装置，实现了缠绕与套袋位于同一工位的连贯处理，可利用缠绕套袋装置自身的滑动进行缠绕与套袋的同时进行，不仅不需要推料小车在缠绕与套袋之间进行繁琐的转运操作，使得整机的运行速度得到极大的提升，可配合高速的管材挤出装置，而且利于缩短管材包装机的整体长度，便于将两节机缩短为一节机，减少包装机的占用场地空间，提升机构用于将管材在竖直方向上的输送，可依次将管材提升至缝纫机构与卸管机构处进行缝纫封口与卸管。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架的底部设有两组第一直线导轨，两组所述第一直线导轨沿前后平行设置，多个所述托管机构均设于两组所述第一直线导轨的内侧，两组所述第一直线导轨的右端设有第一安装座，所述第一安装座与两组所述第一直线导轨滑动连接，所述缠绕机构与所述套袋机构分别固接于所述第一安装座上，使得套袋机构与缠绕机构可随着第一安装座在两组直线导轨上实现同步滑动，实现缠膜工序与套袋工序的同时连贯进行，生产效率更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架的底部设有顶管机构，所述顶管机构与所述缠绕套袋装置相对设于所述机架的左端、右端，所述顶管机构包括第一顶管组件，所述第一顶管组件包括伸缩杆，所述伸缩杆可左右伸缩，所述伸缩杆的右端部设有第一顶管板，顶管机构用于将托管机构中的管材顶至缠绕套袋装置中，伸缩杆可针对不同长度的管材进行顶管，第一顶管板在顶管时，可令管材平齐排列，使用时，第一顶管板与管材的一端相抵触，伸缩杆伸长，将管材顶至缠绕套袋装置中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托管机构与所述缝纫机构之间设有折袋机构，所述折袋机构相对设于所述机架的左、右两端，所述折袋机构包括第二安装座，所述第二安装座上设有撑袋组件，所述撑袋组件可沿左右方向往复运动，所述撑袋组件的前、后侧相对设有安装梁，所述安装梁沿左右延伸，两个所述安装梁的左端之间通过对开组件连接，所述对开组件可驱动两个所述安装梁相互靠近或远离，两个所述安装梁的右端均设有内翻组件，折袋机构用于将套袋后的管材包装袋进行翻折，利于后续的缝纫工序，使用时，撑袋组件向右运动伸入袋口中，将包装袋撑开，对开组件驱动两个安装梁相互靠近，再让内翻组件将包装袋的袋口边缘向内侧翻折并夹紧，撑袋组件向左运动退出袋口，然后，对开组件驱动两个安装梁相互远离，内翻组件将包装袋向前后两侧拉伸，包装袋的边缘整体向内翻折。

作为上述技术方案的进一步改进，两组所述第一直线导轨的外侧相对设有第一传动链条，所述第一传动链条与所述第一直线导轨平行，两组所述第一传动链条分别通过连接座固接于所述第一安装座，每组所述第一传动链条均张紧在第一主动链轮与第一从动链轮上，第一传动链条可通过连接座带动缠绕套袋装置左右滑动，可实现高速运行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述缠绕机构包括左右并排设置的环形旋转盘与环形从动齿轮，所述环形旋转盘的左侧面上设有膜料组件，所述环形旋转盘的内侧设有拉膜组件，所述环形旋转盘与所述环形从动齿轮之间设有传动轴承，所述传动轴承的外圈固接于所述第一安装座上，所述环形旋转盘连接于所述传动轴承内圈的左侧面，所述环形从动齿轮连接于所述传动轴承内圈的右侧面，所述环形从动齿轮的外圆周啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过电机驱动转动，所述环形旋转盘、所述环形从动齿轮与所述传动轴承的中部均开设有供管材穿过的第一通孔，且所述环形旋转盘、所述环形从动齿轮与所述传动轴承同轴设置，膜料组件用于提供膜料，拉膜组件用于切断膜料，将传动轴承设于环形旋转盘与环形齿轮之间，利用传动轴承对环形旋转盘进行导向，相较于使用槽导向，导向更稳定，环形旋转盘不会发生任何摆动，可令环形旋转盘每次缠膜完成后停在同一个位置，便于检测装置实现精准检测膜料，保证缠膜的稳定进行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述套袋机构包括夹膜器，所述夹膜器的中部开设有供管材穿过的第二通孔，所述夹膜器的右侧设有第三安装座，所述第三安装座上设有导向机构，所述导向机构包括沿左右延伸的导向头，所述导向头的前后两侧相对设有多个限位辊，所述限位辊与所述导向头相抵触，所述限位辊可前后运动，所述导向头的左侧固接有导向杆，所述导向杆的左端头设有前滑板，所述前滑板插设于所述第二通孔内，所述导向头的右侧设有导向楔块，所述导向头与所述导向楔块之间设有调节螺杆，导向机构用于打开包装袋口，并在卷装式的包装袋储料筒与套袋机构之间对包装袋进行导向，改善了人工抓取包装袋并将袋口打开，提高运行效率，使用时，包装袋在导向头与限位辊之间，包装袋不会发生褶皱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述缠绕套袋装置包括抱合机构，所述第一安装座上设有抱合机构，所述抱合机构设于所述托管机构与所述缠绕机构之间，所述缠绕机构、所述套袋机构与所述抱合机构沿同一水平轴向设置，所述抱合机构包括两个抱夹与托管盘，两个所述抱夹前后配合设置，两个所述抱夹分别通过第一气缸驱动相对前后运动，两个所述抱夹设于所述托管盘与所述缠绕机构之间，由于在缠绕套袋装置滑动的过程中，托管机构为了提供滑动空间，避免撞击，距离最近的托管机构会向下移动，此时，托管盘在剩余的托管机构与缠绕机构之间用于承托管材，两个第一气缸可分别驱动对应的抱夹前后运动，可通过反复的前后运动，通过抖动管材使得管材有序排列，在对管材进行缠膜时，两个抱夹前后配合夹紧管材，便于缠膜均匀。

作为上述技术方案的进一步改进，所述提升机构包括多组左右间隔设置的第二直线导轨，所述第二直线导轨竖直设置，所述第二直线导轨上滑动连接有第四安装座，所述第四安装座上设有卡爪，所述卡爪通过第二气缸驱动抓取，所述第二直线导轨的外侧平行设有第二传动链条，所述第二传动链条与所述第四安装座固定连接，所述第二传动链条的上、下两端分别连接有第二主动链轮和第二从动链轮，提升机构可沿第二直线导轨在竖直方向上实现上下升降，用于将套袋完成后的管材提升至折袋机构进行折袋，再将折袋后的管材提升至缝纫机构进行缝纫封口，再将封口后的管材提升至卸料机构进行卸料，实现上下方向上不同工序之间对管材的输送，卡爪用于抓取管材，。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶管机构包括第二顶管组件，所述第二顶管组件设于所述第一顶管组件的右侧，所述第二顶管组件可左右运动，所述第二顶管组件包括第二顶管板，所述第二顶管板抵触于所述第一顶管板的右侧面，所述第二顶管板的横截面面积大于所述第一顶管板的横截面面积，所述第二顶管板可上下升降，第一顶管板与第二顶管板的协同顶管，便于对不同横截面面积的管材进行顶管，当需要顶管的管材的横截面面积大于第一顶管板时，第二顶管板上升，第一顶管板顶至第二顶管板的左侧对管材进行协同顶管。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明的后视图；

图2是本发明的立体结构图；

图3是本发明的缠绕套袋装置的立体结构图；

图4是本发明的折袋机构的立体结构图；

图5是本发明的缠绕机构的剖视图；

图6是本发明的导向机构的立体结构图；

图7是本发明的缠绕机构、套袋机构与抱合机构的立体结构图；

图8是本发明的提升机构的立体结构图。

附图中：1000-机架、100-托管机构、200-进管机构、300-缠绕套袋装置、310-第一直线导轨、320-第一安装座、330-缠绕机构、331-环形旋转盘、332-环形从动齿轮、333-膜料组件、334-拉膜组件、335-传动轴承、340-套袋机构、350-第一传动链条、360-连接座、370-第一主动链轮、380-第一从动链轮、390-抱合机构、391-托管盘、392-抱夹、400-缝纫机构、500-提升机构、510-第二直线导轨、520-第四安装座、530-卡爪、540-第二传动链条、550-第二主动链轮、560-第二从动链轮、600-卸管机构、700-顶管机构、710-伸缩杆、720-第一顶管板、730-第二顶管板、800-折袋机构、810-第二安装座、820-撑袋组件、830-安装梁、840-对开组件、850-内翻组件、900-导向机构、910-导向头、920-限位辊、930-导向杆、940-前滑板、950-导向楔块、960-调节螺杆。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，如果具有多个的含义是两个以上，大于、理解为不包括本数。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1～图8，以使用PPR包装袋包装的管材的自动包装机为例，本发明的管材自动包装机作出如下实施例：

如图1和图2所示，包括机架1000，机架1000上设有托管机构100、进管机构200、缠绕套袋装置300、缝纫机构400、提升机构500和卸管机构600，上述机构协同作用对管材进行包装，托管机构100设有多个，多个托管机构100沿左右方向间隔设于机架1000的底部，托管机构100用于控制管材的有序排列，进管机构200设于机架1000的前侧，且进管机构200设置于托管机构100的上方，进管机构200用于将待包装的管材排进托管机构100中，在机架1000底部的右端设置有缠绕套袋装置300，该缠绕套袋装置300沿左右方向滑动设于机架1000上，缠绕套袋装置300包括缠绕机构330与套袋机构340，缠绕机构330与套袋机构340用于对管材进行缠膜和套袋，便于对管材依次进行缠膜与套袋，缠绕机构330与套袋机构340位于同一水平轴线上，托管机构100、缠绕机构330和套袋机构340从左至右依次设于机架1000的底部，托管机构100包括托管槽，托管槽、缠绕机构330与套袋机构340的供管材穿过的通孔同轴设置。可以理解的是，托管槽由两个前后相对设置的托管夹配合形成，为了配合缠绕套袋装置300的左右滑动，相对设置的两个托管夹可相对前后运动，使得托管槽并拢或打开，便于缠绕套袋装置300提供滑动空间，并且，缠绕套袋装置300的滑动为间歇式滑动，当缠绕套袋装置300暂停时，对管材进行缠膜，当缠膜完成后，缠绕套袋装置300向左滑动，对管材进行套袋，当缠绕套袋装置300左右滑动时，为了避免与托管机构100的碰撞，沿其左右滑动的轨迹方向，距离缠绕套袋装置300最近的两个托管夹会相对打开，为缠绕套袋装置300的提供滑动空间，在缠绕套袋装置300的上方设有缝纫机构400，该缝纫机构400相对设在机架1000的左、右两端，用于对套袋后的管材的两端的袋口进行缝纫封口。

为了包装袋的缝纫效果更好，在缝纫机构400与缠膜套袋装置之间设有折袋机构800，该折袋机构800相对设于机架1000的左、右边两端，应理解，同侧的折袋机构800设于缝纫机构400的正下方，折袋机构800可将到套袋后的管材的包装袋进行向内翻折，利于后续的缝纫工序，在缝纫机构400的上方设有提升机构500，该提升机构500可沿机架1000上下升降，在提升机构500的下方设有卸管机构600，提升机构500用于将管材分别提升至折袋机构800、缝纫机构400和卸管机构600，以分别进行折袋工序、缝纫工序和卸管工序。本发明通过将缠绕机构330与套袋机构340组合形成一体式的缠绕套袋装置300，实现了缠绕与套袋位于同一工位的连贯处理，可利用缠绕套袋装置300自身的滑动进行缠绕与套袋的同时进行，不仅不需要推料小车在缠绕与套袋之间进行繁琐的转运操作，使得整机的运行速度得到极大的提升，可配合高速的管材挤出装置，而且利于缩短管材包装机的整体长度，便于将两节机缩短为一节机，减少包装机的占用场地空间。

其中，参照图3，缠绕套袋装置300滑动设于两组第一直线导轨310上，两组第一直线导轨310沿前后平行设置于机架1000的底部，多个托管机构100均设于两组第一直线导轨310的内侧，两组直线导轨的右端设有第一安装座320，第一安装座320的底部的前、后两侧相对设有两个第一滑块，四个第一滑块相对套设于两组第一直线导轨310上，缠绕机构330与套袋机构340固定连接于第一安装座320上，即实现缠绕套袋装置300沿左右方向的滑动，缠绕工序与套袋工序位于同一工位上，使得缠绕机构330与套袋机构340可随着第一安装座320在两组直线导轨上实现同步滑动，实现缠膜工序与套袋工序的同时连贯进行，相较于将缠绕工序和套袋工序分开设于两个工位上，本实施例的运行速度得到极大的提升，包装效率更高。

进一步地，两组第一直线导轨310的外侧相对设有第一传动链条350，第一传动链条350与第一直线导轨310平行设置，两组第一传动链条350分别通过连接座360固定连接于第一安装座320上，每组第一传动链条350均张紧在第一传动链轮和第一从动链轮380上，第一主动链轮370设于第一传动链条350的左端，第一从动链轮380设于第一传动链条350的右端，同侧设置的第一主动链轮370通过第一主动轴连接，同侧设置的第一从动链轮380通过第一从动轴连接，第一主动轴上设有驱动电机与减速器，第一传动链条350可通过连接座360带动缠绕套袋机构340在第一直线导轨310上左右滑动，缠绕套袋装置300的传动方式可选择带传动和链传动，在本发明的实施例中选择链传动，其传动精度高，运行速度快。

在一些实施例中，参照图4，折袋机构800包括第二安装座810，第二安装座810上设有撑袋组件820，撑袋组件820可沿左右方向往复运动，撑袋组件820用于将伸入包装袋的袋口中，并将其撑开为方形，撑袋组件820包括四个连杆，四个连杆的初始态为合拢状，当撑袋组件820伸入袋口后，四个连杆通过气缸驱动为撑开状，将包装袋的袋口撑开为方形，撑袋组件820的前侧、后侧先对相对设有安装梁830，安装梁830沿左右延伸，两个安装梁830的左端之间设有对开组件840连接，对开组件840通过齿轮齿条传动，将两条齿条设于换向齿轮的两侧，实现两条齿条的相对运动，两条齿条分别与两个安装梁830连接，可驱动两个安装梁830相互靠近和远离，在两个安装梁830的左端、右端均设有内翻组件850，内翻组件850包括两块折袋平板，折袋平板可绕安装梁830转动，当折袋平板向撑袋组件820的一侧转动时，折袋平板将包装袋袋口边沿向内侧翻折，使用时，撑袋组件820向右运动伸入袋口中，将包装袋撑开，对开组件840驱动两个安装梁830相互靠近，再让内翻组件850将包装袋的袋口边缘向内侧翻折并夹紧，撑袋组件820向左运动退出袋口，然后，对开组件840驱动两个安装梁830相互远离，内翻组件850将包装袋向前后两侧拉伸，包装袋的边缘整体向内翻折。

为了将托管机构100中的管材顶至缠绕套袋装置300中，在机架1000底部的左端设有顶管机构700，该顶管机构700与缠绕套袋装置300相对设于机架1000的左、右两端，顶管机构700包括第一顶管组件，第一顶管组件包括伸缩杆710，伸缩杆710沿左右方向延伸，伸缩杆710通过气缸驱动左右伸缩，在伸缩杆710的右端设有第一顶管板720，第一顶管板720在伸缩杆710的作用下，将托管机构100中的管材顶至缠绕套袋装置300中，伸缩杆710可针对不同长度的管材进行顶管，第一顶管板720在顶管时，可将管材顶至平齐排列，使用时，第一顶管板720与管材的一端相抵触，伸缩杆710伸长，将管材顶至缠绕套袋装置300中。

进一步地，由于在缠绕套袋装置300滑动至顶管机构一端时，第一顶管板需要经过夹膜器的第二通孔内，使得第一顶管板的横截面面积不宜过大，为了满足较大横截面面积的管材，顶管机构700包括第二顶管组件，第二顶管组件设于第一顶管组件的右侧，第二顶管组件可沿机架1000的长度方向左右运动，第二顶管组件包括第二顶管板730，第二顶管板730抵触于第一顶管板720的右侧面上，第二顶管板730的横截面面积大于第一顶管板720的横截面面积，第二顶管板730可上下升降，当待包装的管材横截面面积大于第一顶管板720时，第二顶管板730上升，第一顶管板720顶在第二顶管板730的左侧面，给与第二顶管板730支撑，第一顶管板720与第二顶管板730进行协同顶管。，第一顶管板720与第二顶管板730的截面可为圆形或多边形。

具体而言，本发明在使用时，第一步，将待包装的管材通过进管机构200排至托管机构100中；第二步，顶管机构700将托管机构100中管材向右顶至缠绕套袋装置300中，缠绕套袋装置300沿两组第一直线导轨310向左间歇式滑动对管材进行缠膜与套袋，当缠绕套袋装置300滑动时，沿所述缠绕套袋装置300的滑动方向，托管机构100的托管槽依次打开；第三步，提升机构500将套袋后的管材提升至折袋机构800进行折袋；第四步，提升机构500再次将折袋后的管材提升至缝纫机构400进行包装袋的缝纫封口；第五步，提升再次将封口后的管材提升至卸管机构600的上方卸下管材，管材沿卸管机构600落至储料架内，卸管完成。

在一些实施例中，参照图5，缠绕机构330包括左右并排设置的环形旋转盘331与环形从动齿轮332，环形旋转盘331的左侧面上设有膜料组件333，膜料组件333用于提供缠膜的膜料，在环形旋转盘331的内侧设有拉膜组件334，拉膜组件334用于切断膜料，环形旋转盘331与环形从动齿轮332之间设有传动轴承335，传动轴承335的外圈固定连接于第一安装座320上，环形旋转盘331连接于传动轴承335内圈的左侧面，环形从动齿轮332连接于传动轴承335内圈的右侧面，在环形从动齿轮332的外圆周啮合连接有主动齿轮，该主动齿轮可设置多个，主动齿轮通过电机驱动转动，环形旋转盘331、环形从动齿轮332和传动轴承335的中部均开设有供管材穿过的第一通孔，且环形旋转盘331、环形从动齿轮332与传动轴承335同轴设置，将传动轴承335设于环形旋转盘331与环形齿轮之间，利用传动轴承335对环形旋转盘331进行导向，相较于使用槽导向，导向更稳定，环形旋转盘331不会发生任何摆动，可令环形旋转盘331每次缠膜完成后停在同一个位置，便于检测装置实现精准检测膜料，保证缠膜的稳定进行。

其中，膜料组件333包括膜卷筒与多个导滚筒，膜卷筒用于存放膜料，导滚筒用于对膜料进行张紧和导向，膜料从膜卷筒拉出后，依次绕过多个导滚筒，可以避免膜卷筒发生空转，同时为了保持环形旋转盘331的重心平稳，确保环形旋转盘331旋转的流畅性，环形旋转盘331的左侧面上还设有平衡配重块，膜料组件333和平衡配重块分别设于环形旋转盘331的后侧、前侧，以形成重量平衡。拉膜组件334包括拉膜座，在拉膜座上设有拉膜气缸、与拉膜气缸连接的拉膜杆以及发热丝，拉膜杆与发热丝均设置在拉膜座的左侧拉膜杆可左右伸缩，在拉膜杆的左端设有钩膜圈，该钩膜圈用于钩取膜料至发热丝处，以利用发热丝熔断膜料，为了检测膜料的缠绕情况，在拉膜座的左侧面上还设有光电眼，光电眼设于拉膜杆与膜料组件333之间，且拉膜杆设于光电眼与发热丝之间，当光电眼检测到膜料时，控制发热丝加热升温，在缠绕机构330进行缠膜时，拉膜杆为收缩态，当缠膜完成后，拉膜气缸驱动拉膜杆伸出后缩回，拉膜杆上的钩膜圈将膜料拉至发热丝处，膜料触碰到发热丝后被熔断，膜料被切断，剩余的膜料端头绕在拉膜杆的钩膜圈上，膜料仍然处于张紧态，便于继续下一次的缠膜，无需人工将膜料端头固定于管材上。

在一些实施例中，参照图6，套袋机构340包括夹膜器，夹膜器的中部开设有供管材穿过的第二通孔，在夹膜器的右侧设有第三安装座，第三安装座上设有导向机构900，导向机构900包括沿左右延伸的导向头910，在导向头910的前、后两侧相对设有多个限位辊920，限位辊920与导向头910抵触，限位杆可前后调节位置，导向头910的左侧固定连接有导向杆930，导向杆930的左端头设有前滑板940，前滑板940插设于第二通孔内，应理解，顶管机构700在向右顶管时，将管材顶至前滑板940处，在导向头910的右侧设有导向楔块950，导向楔块950的上侧与下侧、导向头910的下侧均设有滚筒，导向头910与导向楔块950之间设有调节螺杆960，导向机构900用于打开包装袋口，并在卷装式的包装袋储料筒与套袋机构340之间对包装袋进行导向，改善了人工抓取包装袋并将袋口打开，提高运行效率，使用时，包装袋在导向头910与限位辊920之间，包装袋不会发生褶皱，导向头910的前侧、后侧相对设有限位槽，限位槽对应配合设有限位辊920，该限位辊920可卡入限位槽中对包装袋进行锁定。可以理解的是，在导向机构900与套袋机构340之间设有切断机构，用于切断包装袋。

在一些实施例中，缠绕套袋装置300包括抱合机构390，抱合机构390设于第一安装座320上，抱合机构390设于缠绕机构330与托管机构100之间，缠绕机构330、套袋机构340与抱合机构390沿同一水平轴向设置，抱合机构390包括托管盘391和两个抱夹392，托管盘391的中部可供管材穿过，当第一安装座320左右滑动时，为了避免其撞上距离最近设置的托管机构100的托管槽，托管槽会打开，使得其降至管材下方，此时，托管盘391代替了该托管机构100承托管材的作用，两个抱夹392前后配合设置，且两个抱夹392设在托管盘391与缠绕机构330之间，两个抱夹392分别连接第一气缸的输出轴，两个第一气缸可分别驱动两个抱夹392前后运动，利用两个抱夹392的前后相对运动，实现对管材的夹紧与松开，当两个抱夹392相对反复进行收紧和松开时，通过抖动管材可使得管材有序排列，可以理解的是，当缠绕机构330工作时，两个抱夹392配合夹紧管材，当缠膜完成后，两个抱夹392松开，第一安装座320向左滑动，套袋机构340对管材进行套袋。

在一些实施例中，参照图8，提升机构500包括多组左右间隔设置的第二直线导轨510，第二直线导轨510竖直设置，第二直线导轨510上滑动连接有第四安装座520，第四安装座520上设有卡爪530，卡爪530通过第二气缸驱动实现对管材的抓取，第二直线导轨510的外侧平行设有第二传动链条540，第二传动链条540与第四安装座520固定连接，第二传动链条540的上、下两端分别连接有第二主动链轮550和第二从动链轮560，多组第二主动链轮550之间通过第二主动轴连接，第二主动轴上设有驱动转动的减速器和电机，卡爪530可沿第二直线导轨510在竖直方向上实现上下升降，用于将套袋完成后的管材提升至折袋机构800进行折袋，再将折袋后的管材提升至缝纫机构400进行缝纫封口，再将封口后的管材提升至卸料机构进行卸料，用于实现上下方向不同工序之间对管材的输送。

此外，本实施例中的卸管机构600设于机架1000的后侧，卸管机构600包括滑杆与滑板，滑板设于滑杆的下方，滑板从前至后向下倾斜设置，滑杆设于旋转座上，滑杆可左右旋转，当提升机构500将管材提升至卸管机构600的上方时，滑杆旋转至管材下方，卸管机构600的卡爪530卸下管材，包装完成后的管材依次沿滑杆、滑板掉落至储料架中，进管机构200设于机架1000的前侧，进管机构200包括左右延伸第一滑道，每组第一滑道的下方对应设有V型滑板，V型滑板的上方和下方分别设有上压板与下压板，上压板、下压板与V型滑板之间限定出呈V型的第二滑道，上压板与V型滑板的上侧、下压板与V型滑道的下侧的间隙均仅可容纳一根管材直径大小通过，即管材在第二滑道中是每根之间依次排列，第一滑道的上方设有多组拨管组件，多组拨管组件沿左右间隔设置，拨管组件包括拨管杆，该拨管杆可前后摆动，用于将第一滑道中的管材拨至第二滑道中，实现自动化进管。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种管材自动包装机，其特征在于：包括：

机架(1000)；

多个托管机构(100)，其沿左右方向间隔设于所述机架(1000)底部，所述托管机构(100)用于控制管材有序排列；

进管机构(200)，其设于所述托管机构(100)的上方，所述进管机构(200)用于将待包装的管材排进托管机构(100)中；

缠绕套袋装置(300)，其沿左右方向滑动设于所述机架(1000)底部的一端，包括：

缠绕机构(330)；

套袋机构(340)，其与所述缠绕机构(330)位于同一水平轴线，所述托管机构(100)、所述缠绕机构(330)、所述套袋机构(340)依次沿所述机架(1000)的长度方向设置；

缝纫机构(400)，其设于所述托管机构(100)的上方，所述缝纫机构(400)相对设于所述机架(1000)的左、右两端；

提升机构(500)，其设于所述缝纫机构(400)的上方，所述提升机构(500)可上下升降；

卸管机构(600)，其设于所述提升机构(500)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种管材自动包装机，其特征在于：所述机架(1000)的底部设有两组第一直线导轨(310)，两组所述第一直线导轨(310)沿前后平行设置，多个所述托管机构(100)均设于两组所述第一直线导轨(310)的内侧，两组所述第一直线导轨(310)的右端设有第一安装座(320)，所述第一安装座(320)与两组所述第一直线导轨(310)滑动连接，所述缠绕机构(330)与所述套袋机构(340)分别固接于所述第一安装座(320)上。

3.根据权利要求2所述的一种管材自动包装机，其特征在于：所述机架(1000)的底部设有顶管机构(700)，所述顶管机构(700)与所述缠绕套袋装置(300)相对设于所述机架(1000)的左端、右端，所述顶管机构(700)包括第一顶管组件，所述第一顶管组件包括伸缩杆(710)，所述伸缩杆(710)可左右伸缩，所述伸缩杆(710)的右端部设有第一顶管板(720)。

4.根据权利要求2所述的一种管材自动包装机，其特征在于：所述托管机构(100)与所述缝纫机构(400)之间设有折袋机构(800)，所述折袋机构(800)相对设于所述机架(1000)的左、右两端，所述折袋机构(800)包括第二安装座(810)，所述第二安装座(810)上设有撑袋组件(820)，所述撑袋组件(820)可沿左右方向往复运动，所述撑袋组件(820)的前、后侧相对设有安装梁(830)，所述安装梁(830)沿左右延伸，两个所述安装梁(830)的左端之间通过对开组件(840)连接，所述对开组件(840)可驱动两个所述安装梁(830)相互靠近或远离，两个所述安装梁(830)的右端均设有内翻组件(850)。

5.根据权利要求2所述的一种管材自动包装机，其特征在于：两组所述第一直线导轨(310)的外侧相对设有第一传动链条(350)，所述第一传动链条(350)与所述第一直线导轨(310)平行，两组所述第一传动链条(350)分别通过连接座(360)固接于所述第一安装座(320)，每组所述第一传动链条(350)均张紧在第一主动链轮(370)与第一从动链轮(380)上。

6.根据权利要求2所述的一种管材自动包装机，其特征在于：所述缠绕机构(330)包括左右并排设置的环形旋转盘(331)与环形从动齿轮(332)，所述环形旋转盘(331)的左侧面上设有膜料组件(333)，所述环形旋转盘(331)的内侧设有拉膜组件(334)，所述环形旋转盘(331)与所述环形从动齿轮(332)之间设有传动轴承(335)，所述传动轴承(335)的外圈固接于所述第一安装座(320)上，所述环形旋转盘(331)连接于所述传动轴承(335)内圈的左侧面，所述环形从动齿轮(332)连接于所述传动轴承(335)内圈的右侧面，所述环形从动齿轮(332)的外圆周啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过电机驱动转动，所述环形旋转盘(331)、所述环形从动齿轮(332)与所述传动轴承(335)的中部均开设有供管材穿过的第一通孔，且所述环形旋转盘(331)、所述环形从动齿轮(332)与所述传动轴承(335)同轴设置。

7.根据权利要求2所述的一种管材自动包装机，其特征在于：所述套袋机构(340)包括夹膜器，所述夹膜器的中部开设有供管材穿过的第二通孔，所述夹膜器的右侧设有第三安装座，所述第三安装座上设有导向机构(900)，所述导向机构(900)包括沿左右延伸的导向头(910)，所述导向头(910)的前后两侧相对设有多个限位辊(920)，所述限位辊(920)与所述导向头(910)相抵触，所述限位辊(920)可前后运动，所述导向头(910)的左侧固接有导向杆(930)，所述导向杆(930)的左端头设有前滑板(940)，所述前滑板(940)插设于所述第二通孔内，所述导向头(910)的右侧设有导向楔块(950)，所述导向头(910)与所述导向楔块(950)之间设有调节螺杆(960)。

8.根据权利要求2所述的一种管材自动包装机，其特征在于：所述缠绕套袋装置(300)包括抱合机构(390)，所述第一安装座(320)上设有抱合机构(390)，所述抱合机构(390)设于所述托管机构(100)与所述缠绕机构(330)之间，所述缠绕机构(330)、所述套袋机构(340)与所述抱合机构(390)沿同一水平轴向设置，所述抱合机构(390)包括两个抱夹(392)与托管盘(391)，两个所述抱夹(392)前后配合设置，两个所述抱夹(392)分别通过第一气缸驱动相对前后运动，两个所述抱夹(392)设于所述托管盘(391)与所述缠绕机构(330)之间。

9.根据权利要求4所述的一种管材自动包装机，其特征在于：所述提升机构(500)包括多组左右间隔设置的第二直线导轨(510)，所述第二直线导轨(510)竖直设置，所述第二直线导轨(510)上滑动连接有第四安装座(520)，所述第四安装座(520)上设有卡爪(530)，所述卡爪(530)通过第二气缸驱动抓取，所述第二直线导轨(510)的外侧平行设有第二传动链条(540)，所述第二传动链条(540)与所述第四安装座(520)固定连接，所述第二传动链条(540)的上、下两端分别连接有第二主动链轮(550)和第二从动链轮(560)。

10.根据权利要求3所述的一种管材自动包装机，其特征在于：所述顶管机构(700)包括第二顶管组件，所述第二顶管组件设于所述第一顶管组件的右侧，所述第二顶管组件可左右运动，所述第二顶管组件包括第二顶管板(730)，所述第二顶管板(730)抵触于所述第一顶管板(720)的右侧面，所述第二顶管板(730)的横截面面积大于所述第一顶管板(720)的横截面面积，所述第二顶管板(730)可上下升降。

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