CN113001989A - 用于包裹托盘的机器 - Google Patents

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Abstract

一种用于通过可拉伸膜盖包裹托盘的机器，包括：限定机器的工作区域的主框架；牵引装置，通过将膜盖装配在托盘上来降低该膜盖；进给器装置，布置成将膜进给到牵引装置；膜的切割和熔接装置，布置成切割和熔接所述膜，从而获得一端封闭的盖。进给器装置可在主框架的一侧沿主框架在位于主框架上方的操作位置与所述进给器装置位于距地面给定高度的位置上的检修位置之间移动。进给器装置包括两个转向器，每个转向器构造成在膜的相对侧上夹持两个相邻的边角，并且使所述边角彼此远离。转向器可沿着引导件在主框架外部的区域上移动，在工作位置和检修位置之间移位时，该转向器构造为将进给器装置保持在主框架和工作区域的外部。

Description

用于包裹托盘的机器
技术领域
本发明涉及一种用于包裹托盘的机器。
特别地，本发明涉及一种预先设置成将可拉伸膜的盖装配到布置在托盘上的成堆的物品的机器。
背景技术
当前能借助于可拉伸膜的盖包裹托盘的机器包括主要竖直延伸的框架，用于进给膜的装置、用于切割和熔接膜的装置以及用于定位膜的装置与该框架相关联。
膜进给器装置从储存器中取出一段管状的可拉伸膜，该膜通常以膜的卷绕卷的形式实现。通常通过从储存器中展开来取出一段膜。
定位在进给器装置下方的切割和熔接装置被预先设置成切割和熔接膜，从而获得在一端处封闭的盖。
定位在切割和熔接装置下方的膜定位装置被预先设置成用于夹持膜盖的下边缘并用于降低盖本身，从而将其装配在下方的成堆的物品上。
当前可用的机器基本上分为两种。在第一种类型的机器中，以上简要描述的所有操作装置都与框架的上部部分相关联，该框架的上部部分可达到相当高的高度。这意味着需要提供通向框架的上部部分的进入爬梯或楼梯和通道，以允许对操作装置本身进行干预操作，例如将新的可拉伸膜卷轴的头部进给到进给器装置。所述进入楼梯或梯子和通道需要采取适当的安全措施(通常是强制性的)，以防止操作人员意外跌倒。
在第二种类型的机器中，以上简要描述的操作装置具有沿着机架竖直滑动的可能性，该操作装置能够基本上降低到地平面以允许在地面上进行维护操作。
从文献EP2767479已知第二类型的机器的一个示例。在该文献中描述的机器包括由四个立柱限定的主框架，该四个立柱通过多个横梁优先进行接合。承载进给器装置以及切割和熔接装置的上部框架竖直滑动地与主框架相关联。上部框架可能够在主框架的侧面上进一步呈现在水平位置上定向的操作构造和在竖直位置上定向的检修构造。在检修位置，进给器装置以及切割及熔接装置基本上在一个人触手可及的地方，因此可以从地面位置执行任何维护操作。
在前面简要描述的机器中，以及在其他相同类型的机器中，如果在机器中有托盘，则上部框架不能呈现检修位置。换句话说，为了使上部框架进入检修位置，必须不占用由主框架界定的工作空间。这意味着在托盘包裹期间需要对上部框架进行干预的情况下，不可避免地暂停了操作，并且必须将托盘从机器上移开，从而导致时间和材料的浪费。此外，上部框架的运动所需的结构和机构相当复杂且昂贵。
专利EP3459868公开了一种已知类型的机器的另一个示例。该机器还具有一个主框架，该主框架由四个立柱限定，四个立柱通过多个横梁优先地进行接合。承载进给器装置以及切割和熔接装置的上部滑架竖直滑动地与主框架相关联。上部滑架的移动借助于定位装置来实现，该定位装置在需要时可爬上上部框架直至其碰到并钩住上部滑架。一旦挂上钩，上部滑架就会在竖直方向上牢固地受定位装置约束。在该机器中，每当有必要干预进给器装置时，都必须操纵定位装置，并且必须将进给器装置以及切割和熔接装置都降低到可接近的位置。因此，操作非常复杂，因为它们需要移置机器的许多零件。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于包裹托盘的机器，该机器可以消除上面总结的缺点。
根据本发明的机器的一个优点是允许以简单有效的方式接近进给器装置，而无需其他工作组的移置。
根据本发明的机器的另一个优点在于，即使在机器中装载有托盘的情况下，它也允许接近进给器装置。
根据本发明的用于通过可拉伸膜盖包裹托盘的机器，包括：主框架，主框架限定机器的工作区域，其中，机器的工作区域大致为这样的空间，待包裹的托盘位于空间中，并且机器在空间中进行包裹；牵引装置，牵引装置通过将膜盖装配在托盘上来降低膜盖；进给器装置，进给器装置布置成将膜进给到牵引装置；膜的切割和熔接装置，切割和熔接装置布置成切割和熔接膜，从而获得一端封闭的盖。进给器装置能在主框架的一侧沿主框架在工作位置与检修位置之间移动，工作位置位于主框架上方，在检修位置中，进给器装置位于距地面给定高度的位置上。进给器装置包括两个转向器，每个转向器构造成在膜的相对侧上夹持两个相邻的边角，并且使边角彼此远离。转向器能在升高位置和下降位置之间竖直移动，在升高位置中，转向器夹持边角，在下降位置中，转向器释放边角，将膜拉伸与从升高位置到下降位置的行程相对应的一部分长度。转向器能沿着引导件在主框架外部的区域上移动，在工作位置和检修位置之间移位期间，引导件构造为将进给器装置保持在主框架和工作区域的外部。
附图说明
通过以下对本发明的一个实施例的详细描述，本发明的附加特征和优点将变得更加显而易见，在附图中通过非限制性示例的方式示出了本发明，其中：
图1示出了根据本发明的一种机器的示意性等距视图；
图2示出了图1的机器的放大区域；
图3、图4和图5示出了根据本发明的机器的转向器31，其处于三种不同的工作构造；
图6、图7和图8以竖直高度和三种不同的工作构造示出了根据本发明的机器；
图9和图10分别示意性地示出了处于平整构造和扩宽构造的一部分膜F。
具体实施方式
根据本发明的机器包括主框架1，该主框架界定了机器的工作区域A。机器的工作区域A基本上为这样的空间，待包裹的托盘位于该空间中，并且机器在该空间中进行包裹。
主框架1包括支承结构，该支承结构旨在被支撑并固定在基座或地面上。在一个优选实施例中，主框架1包括一个或多个上部横梁1a，例如一对彼此平行的上部横梁1a。框架进一步包括一个或多个立柱1b，例如，一对彼此平行并连接到上部横梁1a的立柱1b。主框架1优选地包括两对立柱1b，每对立柱都连接到上部横梁1a的相应端部。立柱和横梁可以借助于另外的立柱或横梁(未详细描述)彼此连接，以增加主框架1的刚度。主框架1的横梁和立柱限定了一个支承结构，该支承结构在内部界定了工作区域A。
机器进一步包括牵引装置2，该牵引装置预先设置成用于降低膜盖以将该膜盖装配在托盘P上。本质上，该牵引装置2从下面夹持膜F的端部，将膜的端部扩宽为管状构造，并降低膜以将该膜装配在托盘上。
膜F借助于位于牵引装置2上方的进给器装置3被进给到牵引装置2。
进给器装置3接收以平整构造输入的膜F，如图9所示。在所述平整构造中，管状膜基本上以两个主层S1、S2叠置并通过以波纹件(bellows)方式折叠的两个侧部横向接合。侧部和主层之间的接合区域为膜的边角C，即围绕折叠直线折叠的区域。因此，在折叠的波纹件构造中，膜F具有四个边角C，边角两两彼此侧部连接。本质上，两个边角C1、C2彼此侧部连接并且与另外两个边角C3、C4相对。
膜F卷成卷，从而限定储存器M1、M2、…。有利地，所示机器能够处理至少两种不同尺寸的膜F，每种膜被收集在各自的储存器M1、M2中。进给器装置3不时地从储存器中展开一部分预定长度的足以包裹托盘的膜。
在进给器装置3和牵引装置2之间布置有切割和熔接装置4，该切割和熔接装置4被预先设置成切割并熔接膜，从而获得在一端封闭的盖。
该机器本身为已知类型，其功能包括将预定长度的一部分膜F进给到牵引装置2，该牵引装置继续以套筒的方式扩宽并收集该部分膜F。一旦获得所需的长度，切割和熔接装置4切割膜F并熔接切割的边缘，从而获得盖，随后将该盖降低并装配到托盘上。工作周期完成后，牵引装置2会朝其初始位置重新爬升，在该初始位置中，牵引装置2被供应有从进给器装置3展开并被切割和熔接装置4切割的新的一部分膜F。
牵引装置2以及切割和熔接装置4对于该领域的技术人员都是众所周知的。
牵引装置2包括例如四个夹持单元21，四个夹持单元基本上布置在四边形的顶点处。每个夹持单元21可在水平面上沿两个垂直轴线移动。牵引装置2的竖直运动借助于夹持单元21沿着主框架1的立柱1b的滑动来实现，该滑动通过已知类型的致动器操作。
每个夹持单元包括钩元件，该钩元件预先设置成至少部分地插入到膜的下边缘下面的膜中。钩元件例如为细长板的形式，其竖直定向并成形为不会损坏膜。钩元件被预先设置成通过夹持单元21沿着水平滑动方向的滑动运动来拉动并扩宽管状膜。
夹持单元21最初处于它们彼此靠近的位置。在此位置中，夹持单元朝着来自进给器装置3的覆盖膜F的下边缘升高。每个钩元件都位于膜F的内部。随后，夹持单元21通过滑动彼此间隔开，直到它们到达四边形的顶点。通过彼此远离，钩元件拉伸膜F的下边缘，使得其在平面图中根据相应的四边形形状定位。
每个夹持单元21还包括机动辊，该机动辊预先设置成接近钩元件并且将膜夹持在钩元件上。因此，当启动旋转时，机动辊将膜收集在其自身与其旁边的钩元件之间。因此，四个机动辊的同时作用致使沿竖直方向完全收集了来自进给器装置3的一部分膜。该部分膜以套筒的方式收集在钩元件周围。此后，使夹持单元21下降以将膜F装配到托盘上。膜再次拉伸以与物品堆接触，从而逐渐从钩元件上展开。一旦完成膜在托盘上的布置，就将所述托盘转移并由待包裹的新托盘代替，并且夹持单元21返回到初始位置，以进行与所述相同的新的操作周期。
切割和熔接装置4包括一对操作元件，其中至少一个操作元件可以被加热到膜的熔化温度。这两个操作元件可在工作位置和释放位置之间移动，在该工作位置中，两个操作元件彼此并排以夹持一部分膜，在该释放位置中，两个操作元件彼此间隔开。这两个操作元件由致动器控制，这在本领域技术人员的掌握范围内。这两个操作元件被布置在进给器装置3的下方，并作用在仍处于平整构造的两层叠加的膜上。在工作位置中，由操作元件施加在膜(在两个叠加的层中是平整的)上的热量和压力作用促使膜的切割和两层之间的熔融。
进给器装置3包括两个转向器31，每个转向器被构造成夹持膜的叠置边角，并使边角彼此远离。从本质上讲，进给器装置被布置成使膜从边角两两相互叠置的平整构造(图9)进入边角彼此间隔一定距离的扩宽构造(图10)。
转向器31还可以在它们夹持叠加的边角的升高位置和它们释放边角的下降位置之间竖直移动。在从升高位置到下降位置的行程中，转向器31将膜F拉伸对应于行程本身的一部分长度。
转向器31执行的动作以下列方式发生。从初始状态开始，在该初始状态中，转向器31处于升高位置并夹持膜F的边角C，从升高位置到下降位置向下运行。在所述运行期间，保持对边角的夹持的转向器31拉伸与运行长度相对应的一部分膜F，从而将其从储存器M1、M2上展开。在运行结束时，或优选地在运行本身期间，转向器31扩宽膜F的边角，将它们基本上布置在四边形的顶点处，并使膜处于扩宽的构造。在膜F的这种扩宽构造中，如有必要，牵引装置2进一步扩宽边角，并以套筒状的方式收集一部分膜F，随后以已经描述的方式通过上述切割和熔接装置4将其切割并熔接。
从膜F被牵引装置2操纵的那一刻起，转向器就可以释放膜F并返回到升高位置，在此位置，转向器会再次在边角处夹持膜F。优选地，在切割和熔接装置4执行膜F的切割和熔接之前，转向器31返回到升高位置。以这种方式，促进了膜F的边角的夹持动作。
在所示的优选但非排他性的实施例中，每个转向器31包括一对臂32，该臂设有用于夹持膜边角的夹持装置33。臂32可在扩宽位置(在该扩宽位置中，它们隔开膜的边角)和接合位置(在该位置中，当膜F基本处于平整构造时，臂可以夹持膜F的边角)之间彼此相对移动。
优选但非必须地，每个转向器31的臂32在一端彼此铰接。当在接合位置(flankedposition)和扩宽位置之间移动时，臂32绕旋转轴线Z旋转。在未示出的替代实施例中，臂32可以铰接到不同的轴线，或者可以借助于另一种运动机构在它们之间移动。
每个转向器31的竖直运动借助于致动器31a、31b产生。在所示的实施例中，致动器31a、31b包括第一致动器31a和第二致动器31b，第一致动器和第二致动器中的每者被布置成产生转向器31的竖直行程的一部分。例如，每个致动器31a、31b为气缸的形式。在所示的优选但非排他性的实施例中，臂32与支撑件34相关联，臂32相对于支撑件34可绕旋转轴线Z旋转。支撑件34被约束到第一致动器31a，以被第一致动器31a沿竖直方向平移。臂32进一步被约束到相应的引导件35，该引导件在竖直平面上限定弯曲路径。由两个引导件35限定的路径从顶部向下彼此发散，优选地相对于竖直平面成镜像方式。引导件35与中间支撑件37成一体，支撑件34也沿竖直方向滑动地与中间支撑件37相关联。由于第二致动器31b，中间支撑件37继而可在由支撑件34执行的竖直行程的一部分中竖直移动。在所示的实施例中，第二致动器31b与中间支撑件37成一体。
转向器31的操作以下列方式发生。在向下的第一部分行程中，由于第一致动器31a的作用，转向器从升高位置开始朝着下降位置下降。在该第一部分行程中，中间支撑件37和支撑件34同时向下移动，并且臂32保持在缩窄位置。在中间支撑件37可用的行程结束时(图4)，中间支撑件停止，引导件35随其一起停止，而臂32与其成一体的支撑件34由于第二致动器31b继续朝着下降位置的行程。在该部分行程中，随着引导件35的停止，臂32在其下降时，由于沿引导件35的滑动(如前所述，它们已经分开了)而朝着扩宽位置移动。在所示的实施例中，引导件35呈弓形凹槽的形式，该形式通过与中间支撑件37成一体的板35a获得。臂32各自借助于与相应的引导件35接合的滑动件32a被约束在其引导件35上。例如，滑动件32a呈辊或轮的形式。
在未示出的替代实施例中，臂32的旋转可以在本领域技术人员力所能及的范围内通过其他方式实现。
每个夹持装置33包括加压件36，该加压件与相应的臂32相关联并且可在活动位置(在该活动位置中，该加压件将膜F的边角C保持在臂32上)和非活动位置(在非活动位置中，该加压件不保持边角)之间移动。加压件36绕旋转轴线铰接在臂32上，该加压件相对于该旋转轴线在活动位置和非活动位置之间旋转。来自储存器M1、M2的膜F1、F2按照本领域已知的方式，沿着由一系列辊和/或返回轮廓限定的路径，从上方被进给到转向器31。
从初始状态开始，转向器31的工作周期以如下方式发生，在该初始状态中，转向器31处于升高位置而加压件36处于非活动位置。在机器的正常操作中，在此初始状态下，膜F处于平整构造，其边角C位于相应的加压件36和相关的臂32之间。在所述的初始构造中，加压件36处于活动位置，从而将膜F的边角C夹持到相关的臂32。随后，转向器31朝着下降位置下降，从而向下拉伸膜F，然后从相关的储存器中展开相应的部分。在向下的第一行程部分中(从升高位置到图4的位置)，臂32保持在接合位置。在向下的第二行程部分(从图4到图5)中，臂32朝着扩宽位置移动，使膜F的边角C彼此远离，直至到达下降位置，在该位置，边角C基本上布置在四边形顶点处(图5)。在该位置中，牵引装置2借助于夹持单元21来控制膜F，并且加压件36返回到非活动位置。然后，夹持单元21以已经描述的方式收集预定长度的一部分膜F。在牵引装置2收集了膜F的前缀部分之后，转向器31返回到升高位置，再次锁定膜F的边角C。随后，切割和熔接装置4在进给器装置3下面，即在臂32下面切割并熔接膜F。从这一刻起，转向器31返回到升高位置，而加压件36处于非活动位置，由此可以重新开始转向器31和机器的新工作周期。
借助于致动器31a的同时操作，转向器31的竖直移置是同时进行的。在未示出的替代解决方案中，转向器31可以与相同的结构相关联，并且可以由单个致动器竖直地平移。夹持装置33，即加压件36的操作也是同时进行的。
在所示的实施方式中，进给器装置3包括两对转向器，即，它包括与上述转向器31完全相似的第二对转向器310。本质上，第二对转向器310的每个转向器的描述与图3、图4、图5中的相同。每对转向器31、310在相应的膜上操作，该膜来自相关的储存器M1、M2。根据必须在其上使用的膜F1、F2，机器将操作相应的一对转向器31、310。两对转向器31、310沿水平方向X并排，即，进给器装置3可沿其滑动的一个方向在工作位置和检修位置之间移动。
进给器装置3可在主框架1的一侧沿框架1在位于主框架1上方的工作位置(图1、图2和图6)与进给器装置位于距地面给定高度的位置上的检修位置(图8)之间移动。在工作位置，进给器装置3位于牵引装置2上方并进给膜F，该膜从储存器M1、M2、…中取出。在图8所示的检修位置，进给器装置3布置在框架1的一侧，其高度在人容易触及的范围内，以便可以从地面位置进行每次必要的维护或膜F更换干预。
进给器装置3有利地可在主框架1的外部区域上移动，并且在从工作位置到检修位置的移置期间，进给器装置3保持在主框架1的外部，而不会使工作区域A混乱。这意味着，不管托盘或任何其他物体或机械是否存在于工作区域A，都可以将进给器装置3置于检修位置，并且与牵引装置2以及切割和熔接装置4的位置无关。例如，如果在包裹托盘的过程中膜卷轴用完了，则不必像目前可用的机器那样从机器上卸下托盘，但足以使进给器装置3位移到检修位置，并在其上配上新的膜卷轴。这能够显著降低机器的整体高度。相反，当前可用的其他机器具有相当高的高度，以防止进给器装置的移位干扰机器中存在的托盘。
有利地，在只有一对转向器31的情况下以及在有第二对转向器310的情况下，当在工作位置和检修位置之间移动时，转向器31、310可沿着构造成将转向器31、310保持在主框架之外的引导件11、12在主框架1的外部区域上移动。
在所示的实施例中，主框架1在主框架1的外部上设有在主框架1的上部和侧部上延伸的引导件11、12。引导件11、12被构造成诸如将转向器31、310保持在主框架1和工作区域A之外的位置。换句话说，引导件11、12在主框架1的外部上操作，使得转向器31、310总是在主框架1和工作区域A之外。
引导件11、12包括与主框架1的上部相关联的第一部分11和与主框架1的侧部相关联的第二部分12。
在主框架1的上部，转向器31沿着第一方向X在引导件11、12的第一部分11上移动，该第一方向X位于一个平面上，优选地为水平的或相对于水平面稍微倾斜。在主框架的侧部中，转向器31沿着第二方向Y在引导件11、12的第二部分12上移动，第二方向Y位于与前一个平面不同的平面上，优选地为竖直的或相对于竖直平面稍微倾斜。
转向器31沿着引导件11、12的运动可以例如借助于链传动装置来实现，该链传动装置为本领域技术人员公知的类型，因此不再详细描述。在所示的实施例中，转向器31与框架3a相关联，该框架3a设有沿着引导件11、12滑动的滑动件3b。第二对转向器310，如果存在的话，也与框架3a相关联。
优选地，在工作位置和检修位置之间移动的转向器31、310在空间中保持恒定的取向。为此，框架2a与滑动件2b相关联，并且可以绕水平轴线旋转。借助于本领域技术人员力所能及的运动机构，或借助于专用于该目的的致动器，框架2a相对于滑动件2b绕水平轴线旋转，如图6、图7和图8所示，例如将转向器保持在其在工作位置相同的取向，或者使夹持装置33面朝下。
引导件11、12例如布置在机架的相对侧区域，即，由立柱1b和横梁1a限定的框架区域。引导件11、12包括例如一个或多个型材元件，该型材元件使转向器31沿其滑动，该型材元件对于本领域的技术人员而言是众所周知的，因此没有详细描述。在所示的优选但非排他性的实施例中，引导件11、12包括与上部横梁1a相关联的第一部分11和与立柱1b相关联的第二部分12。第一部分11平行于第一方向X，并且包括例如一对彼此平行并且各自与横梁1a相关联的型材元件。第二部分12平行于第二方向Y，并且包括例如一对彼此平行并且各自与立柱1b相关联的型材元件。连接区段将引导件的两个部分11、12结合在一起。支撑转向器31的框架3a的滑动件3b可沿着引导件11、12的第一部分和第二部分移动。

Claims (15)

1.一种用于通过可拉伸膜盖包裹托盘的机器，包括：主框架(1)，所述主框架限定所述机器的工作区域(A)，其中，所述机器的所述工作区域(A)大致为这样的空间，待包裹的所述托盘位于所述空间中，并且所述机器在所述空间中进行所述包裹；牵引装置(2)，所述牵引装置通过将所述膜盖装配在所述托盘上来降低所述膜盖；进给器装置(3)，所述进给器装置布置成将膜进给到所述牵引装置(2)；所述膜的切割和熔接装置(4)，所述切割和熔接装置布置成切割和熔接所述膜，从而获得一端封闭的盖；
其中，所述进给器装置(3)能在所述主框架(1)的一侧沿所述主框架(1)在工作位置与检修位置之间移动，所述工作位置位于所述主框架(1)上方，在所述检修位置中，所述进给器装置位于距地面给定高度的位置上；
其特征在于：
所述进给器装置(3)包括两个转向器(31)，每个所述转向器构造成在所述膜的相对侧上夹持两个相邻的边角(C)，并且使所述边角彼此远离；
所述转向器(31)能在升高位置和下降位置之间竖直移动，在所述升高位置中，所述转向器夹持所述边角(C)，在所述下降位置中，所述转向器释放所述边角(C)，将所述膜拉伸与从所述升高位置到所述下降位置的行程相对应的一部分长度；
所述转向器(31)能沿着引导件(11、12)在所述主框架(1)外部的区域上移动，在所述工作位置和所述检修位置之间移位期间，所述引导件构造为将所述进给器装置(3)保持在所述主框架(1)和所述工作区域(A)的外部。
2.根据权利要求1所述的机器，其中，每个所述转向器(31)包括一对臂(32)，所述一对臂设置有用于夹持所述膜的边角的夹持装置(33)，所述臂(32)能相对于彼此在扩宽位置和缩窄位置之间移动，在所述扩宽位置中，所述臂将所述膜的所述边角隔开。
3.根据权利要求2所述的机器，其中，每个所述转向器(31)的所述臂(32)在一端处彼此铰接。
4.根据权利要求2所述的机器，其中，每个所述夹持装置(33)包括加压件(36)，所述加压件与相应的所述臂(32)相关联并且能在活动位置和非活动位置之间移动，在所述活动位置中，所述加压件将边角(C)保持在所述臂(32)上，在所述非活动位置中，所述加压件不保持所述边角。
5.根据权利要求4所述的机器，其中，所述加压件(36)围绕旋转轴线铰接在所述臂(32)上，所述加压件相对于所述旋转轴线在所述活动位置和所述非活动位置之间旋转。
6.根据权利要求1所述的机器，其中，所述主框架(1)设置有在所述主框架(1)的上部和侧部上延伸的引导件(11、12)。
7.根据权利要求1所述的机器，其中，所述引导件(11、12)包括与所述主框架(1)的上部相关联的第一部分(11)和与所述主框架(1)的侧部相关联的第二部分(12)。
8.根据权利要求3所述的机器，其中，所述进给器装置(3)沿着第一方向(X)在所述引导件(11、12)的第一部分(11)上移动，并且沿着相对于所述第一方向(X)倾斜的第二方向(Y)在所述引导件(11、12)的第二部分(12)上移动。
9.根据权利要求3所述的机器，其中：所述主框架(1)包括一个或多个上部横梁(1a)和连接至所述上部横梁(1a)的一个或多个立柱(1b)；所述引导件(11、12)包括与所述上部横梁(1a)相关联的第一部分(11)和与所述立柱(1b)相关联的第二部分(12)。
10.根据权利要求1所述的机器，其中，所述进给器装置(3)包括两个转向器(31)，每个所述转向器构造为夹持所述膜的叠置的边角并且使所述边角彼此远离，并且其中，所述转向器(31)能进一步在升高位置和下降位置之间竖直移动，在所述升高位置中，所述转向器布置为夹持所述膜的所述边角(C)，在所述下降位置中，所述转向器释放所述边角。
11.根据权利要求10所述的机器，其中，每个所述转向器(31)包括一对臂(32)，所述一对臂设置有用于夹持所述膜的边角的夹持装置(33)，所述臂能相对于彼此在扩宽位置和接合位置之间移动，在所述扩宽位置中，所述臂使所述膜(F)的所述边角隔开，在所述接合位置中，当所述膜基本上处于平整构造时所述臂能夹持所述膜(F)的所述边角。
12.根据权利要求11所述的机器，其中，每个所述转向器(31)的所述臂(32)在一端处彼此铰接。
13.根据权利要求11所述的机器，其中，所述臂(32)被约束到相应的引导件(35)，所述引导件(35)在竖直平面上限定弯曲路径，并且其中，由两个所述引导件(35)限定的路径从上向下彼此分开。
14.根据权利要求11所述的机器，其中，每个所述夹持装置(33)包括加压件(36)，所述加压件与相应的所述臂(32)相关联并且能在活动位置和非活动位置之间移动，在所述活动位置中，所述加压件将所述膜(F)的边角(C)保持在所述臂(32)上，在所述非活动位置中，所述加压件不保持所述边角。
15.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，所述机器包括第二对转向器(310)，相对于第一对转向器(31)在所述膜(F1)工作，所述第二对转向器布置为在不同的膜(F2)上操作。
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