CN111727154B - 缠绕机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缠绕机(1)，其包括框架装置(2、8)和覆盖装置(4)，框架装置(2、8)用于支撑被布置成用塑料材料的薄膜(50)缠绕负载(100)的缠绕单元(3)，覆盖装置(4)被布置成供给要被定位在负载(100)顶部的覆盖片材(60)；覆盖装置(4)包括覆盖片材(60)的卷轴(61)和可沿解卷方向(F)移动并布置成将覆盖片材(60)从卷轴(61)抓持并解卷以及将覆盖片材(60)放置在负载(100)上的抓持装置(5)；覆盖装置(4)包括连接到框架装置(2、8)上部部段且可滑动地支撑抓持设备(5)的支撑结构(6)，以及支撑相应覆盖片材(60)的卷轴(61)且可逆地联接至支撑结构(6)的供应单元(7)，以便可移除并更换为另一供应单元(7)，尤其是在覆盖片材(60)的卷轴(61)耗尽的情况下。

Description

缠绕机

本发明涉及用于以可冷拉伸的塑料材料薄膜或缠绕物缠绕负载或成组产品的机器。具体地，本发明涉及一种缠绕机，该缠绕机被配置为将覆盖片材(covering sheet)定位在负载的顶部，并且随后以可拉伸的塑料材料薄膜缠绕所述负载和覆盖片材。

在产品的包装中，通常成组产品被布置在托盘上以形成所谓的托盘化负载，已知的是使用由塑料材料制成的覆盖片材放置在负载的顶部，并且随后通过以薄膜捆扎固定到负载上，以保护产品免受恶劣天气(诸如雨、雪、湿气)或灰尘的影响。

覆盖片材可通过内部覆盖装置(称为“顶部内部”系统)直接应用在缠绕机内部，或通过适当的独立覆盖装置(称为“顶部外部”系统)直接应用在缠绕机外部。它们是已知的配备有(被布置为供应覆盖片材并将覆盖片材放置在负载上的)覆盖装置的水平旋转环缠绕机器。负载在缠绕过程中保持固定，而固定到旋转环上的薄膜缠绕单元则相对于负载围绕垂直缠绕轴线旋转并沿垂直缠绕轴线平移，以便缠绕负载形成一系列具有螺旋走向的、相交且部分重叠的薄膜条或薄膜带。

覆盖装置包括支撑框架，抓持横梁可滑动地连接到该支撑框架，该抓持横梁可运动并且能够将覆盖片材从卷轴上解卷并将覆盖片材放置在负载上。薄膜卷轴被可旋转地安装在支撑框架上，并且可运动的抓持横梁配备有被配置为抓持覆盖片材的初始翼片的抓持钳，并且可运动的抓持横梁通过适当的驱动设备线性运动。切割设备固定在支撑框架上并布置成切割具有限定长度的覆盖片材的部段；被切割的部段由于重力而落到位于下方的负载上。

覆盖装置的支撑框架固定在缠绕机的支撑结构的上部部段，这样结果是支撑框架既高于负载可达到的最大高度，又高于承载薄膜缠绕单元的旋转环所占据的空间。

替代地，覆盖装置的框架可以固定到可运动结构，可运动结构可以旋转地支撑旋转环并且可以平行于旋转环的旋转轴线垂直地运动。

覆盖装置可以纵向布置安装在缠绕机上，在该纵向布置中，薄膜卷轴(即其旋转纵向轴线)平行于负载通过缠绕机的前进方向，或者覆盖装置以横向布置安装在缠绕机上，在该横向布置中，薄膜卷轴与前进方向正交。

通过第一纵向布置更容易更换薄膜卷轴，因为可以通过缠绕机的未被负载移动设备(该负载移动设备通常包括多个辊式输送机或对准的运输装置)占据的自由侧接近薄膜卷轴，这允许沿前进方向在机器内部和外部移动负载。

然而，这种纵向布置的缺点在于，其仅允许对具有确定长度的负载或产品进行有效且最佳的缠绕。实际上，标准的托盘化负载具有预设宽度(对于欧洲托盘，是800毫米或1000毫米)并且长度可以变化(400毫米至1200毫米)。当它们移动通过布置有具有预设宽度的前侧的机器时，必须在具有适合于托盘化负载长度的长度的覆盖装置上安装一覆盖片材的卷轴。如果卷轴长度(即覆盖片材的宽度)小于托盘化负载的长度，则托盘化负载不能被适当地覆盖，而如果卷轴长度超过托盘化负载的长度，则浪费了覆盖片材。通过这种布置，覆盖片材被切割成基本具有与托盘化负载的宽度(通常不会改变)有关的相同长度的部段。

通过覆盖装置的第二横向布置克服了这样的缺点，其中薄膜卷轴的长度(即覆盖片材的宽度)与托盘化负载的宽度(通常不变)相关，而覆盖薄膜的部段以对应于待覆盖的托盘化负载的长度的长度被切割。由此覆盖片材被最佳地使用而没有浪费。

覆盖片材的覆盖装置的这种横向布置的缺点在于，它需要更加复杂且更加耗时的更换薄膜卷轴的程序，因为从缠绕机的未被移动设备占据的自由侧部分地且有限地接近薄膜卷轴。

在覆盖装置的两种布置下，更换卷轴的程序却是复杂、费力和费时的，需要操作员上到缠绕机的顶部，将耗尽的卷轴拆卸并放置在地面上，然后提起并组装新的卷轴。这样的程序还需要适当的设备以允许操作员上到机器上并到达覆盖装置以及用于降低和提升卷轴的设备(诸如固定在其缠绕机上的升降机或起重机)。

预先布置从卷轴上解卷的要由抓持横梁的钳抓持的片材的初始翼片的程序同样复杂且费力，因为操作员必须在缠绕机顶部进行操作。

由于操作员在离地面几米高的地方工作，因此整个更换卷轴的程序并非不会危害到操作员本人的安全。

文献EP 1818262公开了一种适于定位用于覆盖成组产品顶部的覆盖片材的定位单元。定位单元包括第二薄膜卷和第一托架，该第一托架沿上部水平面可滑动地安装在导向件上并通过机动移动设备沿缠绕区域在两个方向上被驱动。第一托架由第一抓持单元提供，该第一抓持单元被设计成抓持薄膜的自由端部并根据预定长度将薄膜解卷。薄膜切割设备布置在第二辊附近，并设计成将预定长度的被解卷的薄膜与薄膜的其余部分分隔开。第二托架可滑动地安装在靠近切割设备的导向件上，并且第二抓持单元安装在第二托架上，第二抓持单元作用在薄膜上以便在启动切割设备时将片材保持在第二抓持点。联接设备适于将第二托架联接到机动移动设备，使得当接合时，两个托架可以一起运动(就好像它们是一体的)以将片材居中地放置在成组产品的上部表面上。

本发明的目的是改进已知的缠绕机，所述已知的缠绕机配备有覆盖装置，该覆盖装置被布置成供应覆盖片材并将覆盖片材放置在随后用塑料薄膜缠绕的负载顶部。

另一个目的是提供一种缠绕机，该缠绕机配备具有覆盖片材的负载覆盖装置，允许操作者快速、容易且安全地更换覆盖片材的卷轴，显著降低了缠绕机的停机时间以及操作者安全的风险。

另一个目的是实现一种缠绕机，该缠绕机允许操作者快速、容易且安全地预先布置新的覆盖片材的卷轴以用于后续的生产。

另一个进一步的目的是实现一种缠绕机，该缠绕机允许根据特定需要平行于或正交于负载前进方向布置所述覆盖片材的卷轴。

这些和其他目的通过根据以下权利要求中一项所述的缠绕机来实现。

参考示出一些示例性和非限制性实施例的附图将更好地理解和实现本发明，其中：

图1是本发明的缠绕机的立体图，该缠绕机与待缠绕的负载相关联，并配备有在第一操作位置的具有安装在缠绕机的框架设备上的覆盖片材的负载覆盖装置；

图2是图1的缠绕机的平面视图，其中一些部件被去掉以便更好地示出覆盖装置；

图3是图1的缠绕机在更换覆盖片材的卷轴的程序的步骤中的放大立体图；

图4是图3的缠绕机的平面视图，其中一些部件被去掉以便更好地示出覆盖装置；

图5是图3的缠绕机在更换覆盖片材的卷轴的程序的进一步步骤中的立体图；

图6是图5的放大细节，示出了覆盖装置的支撑结构；

图7是覆盖装置布置在第二操作位置并且处于更换所述一卷轴的覆盖片材的程序的步骤中的本发明的缠绕机的立体图；

图8是图7的缠绕机的平面视图，其中一些部件被去掉以便更好地示出覆盖装置；

图9是图7的缠绕机在更换覆盖片材的卷轴的程序的进一步步骤中的平面视图；

图10是从覆盖装置的供应单元下方看的放大立体图；

图11至图13是图10的供应单元的相应的横截面，其示出了在插入片材的程序中处于不同位置的覆盖片材的初始翼片的牵伸元件。

参考图1至图9，示出了本发明的缠绕机1，缠绕机1包括框架设备2、8和覆盖装置4，所述框架设备2、8用于支撑被布置成用可拉伸的塑料材料的薄膜50缠绕负载100的缠绕单元3，所述覆盖装置4被布置成供应也由塑料材料制成的覆盖片材60并将覆盖片材60定位在负载100的顶部，以便与薄膜50配合实现“防水”类型的弯折或缠绕，即确保有效保护负载免受恶劣天气(诸如雨、雪、湿气)和灰尘的影响的弯折。负载100例如是托盘化负载，即由布置在托盘上的成组产品组成。

已知类型的包装单元3包括：可拉伸塑料薄膜50的卷轴61；一对预拉伸辊，其适于将薄膜50从卷轴上解卷并将薄膜50拉伸和伸长预定的量；以及，多个返回辊。

覆盖装置4包括：覆盖片材60的卷轴61；以及，抓持设备5，其可沿解卷方向F运动并被布置成抓持覆盖片材60并将覆盖片材60从卷轴61上解卷从而将覆盖片材60布置在负载100上。更确切地，覆盖装置4包括：支撑结构6，其与框架设备2、8的上部部段连接并且可滑动地支撑抓持设备5；以及，供给单元7，其支撑相应的覆盖片材60的卷轴61并且可逆地联接到支撑结构6，从而使得(特别是在卷轴61耗尽的情况下)供应单元7可拆卸并可更换为另一个供应单元7。

如图1至图6所示，覆盖装置4的支撑结构6可以在第一操作位置T固定到框架设备2、8的上部部段，在第一操作位置T，覆盖片材60的解卷方向F横向于(特别是基本正交于)负载100通过缠绕机1的前进方向A，即在该第一操作位置T，覆盖片材60的卷轴61的旋转纵向轴线Y几乎平行于前进方向A。

替代地，如图7至9所示，覆盖片材60的覆盖装置4的支撑结构6可以在第二操作位置L固定到框架设备2、8的上部部段，在第二操作位置L，覆盖片材60的解卷方向F基本平行于前进方向A，即在第二操作位置L，卷轴61的旋转纵向轴线Y正交于前进方向A。

根据要缠绕的负载100的类型，在两个操作位置T、L中的一个，支撑结构6的布置并因此覆盖装置4的布置可以在缠绕机1的初步组装步骤中或在维护和调节步骤中执行。

在图中未示出的本发明的缠绕机1的一个变型中，支撑结构6可旋转地连接到框架装置2、8的上部部段，使得支撑结构6可以在第一操作位置T和第二操作位置L之间手动地或通过合适的马达设备自动地旋转，以允许本发明的缠绕机1容易且快速地适应要用覆盖片材60和塑料薄膜50缠绕的不同负载形式100。

在示出的实施例中，本发明的缠绕机1是例如水平旋转环缠绕机器，并且相对框架设备包括：固定的主框架2；以及，可移动的框架8，其可滑动地连接到主框架2并可旋转地支撑配备有缠绕单元3的旋转环9。可移动的框架8具体地可平行于垂直的卷绕轴线X运动，旋转环9围绕该垂直的卷绕轴线X旋转。固定的主框架2包括一对支撑支柱13，其通过连接支柱14连接在顶部处。

规定固定主框架2可以包括三个或四个通过相应的连接支柱连接在顶部处的支撑支柱13。

覆盖装置4的支撑结构6例如固定到可移动的框架8的相应上部部段，以使得可随着该可移动的框架8一起平行于卷绕轴线X运动。替代地，支撑结构6可被固定到固定的主框架2的上部部段。

本发明的缠绕机1还包括升降装置10，该升降装置10定位成与覆盖装置4相邻并且布置成钩挂将要安装在支撑结构6上或将要从支撑结构6上拆卸的供应单元7。升降装置10可在第一配置P1和第二配置P2之间运动，升降装置10在第一配置P1将供应单元7置于支撑结构6上或从支撑结构6拾取供应单元7，升降装置10在第二配置P2将供应单元7置于在与缠绕机1相邻的存储区域中或从该存储区域拾取供应单元7。

在附图所示的实施例中，升降装置10包括升降臂11，该升降臂11可滑动地且可旋转地连接到支撑柱12从而沿着并围绕相应的工作轴线Z运动，特别是在第一配置P1和第二配置P2之间。升降臂11包括能够钩挂供应单元7的操作端部11a。支撑柱12优选地通过固定到上部横梁14的相应的横梁15固定到框架设备2、8并且更确切地是固定到固定的主框架2，所述上部横梁14连接上述固定的主框架12的两个支撑支柱13。工作轴线Z基本是竖直的且平行于缠绕轴线X。

如在下面的描述中更好地解释的那样，升降臂11能够在第一操作位置T或第二操作位置L将供应单元7定位并安装在支撑结构6上。

替代地，升降装置10可包括操纵器，特别是工业机器人，其配备有适于抓持供应单元7的操作端部。

特别参考图6，支撑结构6包括方形框架，该方形框架包括互连到相应端部的两个纵向元件6a和两个横向元件6b，该两个纵向元件6a布置成可滑动地支撑抓持设备5。更详细地，抓持设备包括例如横梁5，该横梁5具有与支撑结构6的纵向元件6a相关联的、已知类型且未详细示出的、与导向件可滑动地接合的相应端部。横梁5包括抓持钳16(例如两个)，其能够抓握并保持由供应单元7供应的覆盖片材60的初始翼片62。横梁5通过已知类型且未示出的驱动设备沿解卷方向F运动，从而将确定量的覆盖片材60从卷轴61解卷。

供应单元7可以通过参考销(reference pin)32和锁定设备33定位并可移除地联接在支撑结构6的末端部段上。

特别参考图10至图14，供应单元7包括辊设备21和牵伸元件22，所述辊设备21用于可旋转地支撑覆盖片材60的卷轴61以使其能够围绕相应的旋转纵向轴线Y旋转，所述牵伸元件22布置成用于抓握并保持覆盖片材60的初始翼片62并可在抓持位置W1和释放位置W2之间基本正交于旋转纵向轴线Y运动。辊设备包括平行于卷轴61的旋转轴线Y并且围绕相应的纵向轴线自由旋转以允许卷轴61旋转的一对支撑辊21。处于抓持位置W1的牵伸元件22被布置成用于接收和保持从卷轴61解卷的覆盖片材60的初始翼片62，而处于释放位置W2的牵伸元件22在部分地解卷覆盖片材60之后将初始翼片62定位在供应单元7的前部部段17处，覆盖片材60可从前部部段17出现。

牵伸元件22具有多个已知类型的和未在附图中详细示出的钩挂元件，覆盖片材60的初始翼片62可固定到该钩状元件。

供应单元7还包括布置成将通过牵伸元件22移动的初始翼片62保持在前部部段17处的锁定设备23，然后将初始翼片62布置成由抓持设备5抓持。

锁定设备23特别地包括可由相应的致动器35(例如气缸)运动和致动的至少一个第一横向锁定元件28，以及固定到供应单元7的容纳框架37的至少一个相应的第二横向锁定元件29。第一横向锁定元件28由相应的致动器35运动，以便在锁定位置将覆盖片材60的初始翼片62抵靠第二横向锁定元件29锁定。

供应单元7包括与前部部段17相对的后部部段18，并允许进入用于容纳覆盖片材60的卷轴61的空间19。空间19在供应单元7的容纳框架37的内部实现。如在下面的描述中更好地解释的那样，处于抓持位置W1的牵伸元件22被定位成接近后部部段18，以方便由使用者进行卷轴更换操作。

为此目的，供应单元7包括布置成用于使牵伸元件22在抓持位置W1和释放位置W2之间运动的移动设备24。

该移动设备包括例如一对环形柔性元件24，其连接到供应单元7的容纳框架37的相对侧壁并且与驱动轴25接合并通过驱动轴25移动。牵伸元件22具有固定到柔性元件24的相对的端部，从而通过柔性元件24在抓持位置W1和释放位置W2之间运动。柔性元件24包括通过驱动轴25借助于特定的皮带轮或驱动轮26旋转的相应的皮带或条带或链条。驱动轴25被可旋转地驱动，通过安装在供应单元7上的特定马达(例如电动马达)或通过曲柄手动地使柔性元件24移动，以及通过该柔性元件24使牵伸元件22运动。

供应单元7还包括已知类型的且未在附图中详细示出的切割设备27，该切割设备27布置成沿着基本正交于解卷方向F的方向切割从卷轴61上解卷的覆盖片材60，从而获得将被施用到负载100的、具有限定长度的覆盖片材60的部段。

供应单元7配备有连接设备，其用于电力供应和/或气动供应以及用于控制驱动致动器和马达，该驱动致动器和马达致动例如移动设备24、锁定设备23、切割设备27。

供应单元7还配备有钩挂元件30，该钩挂元件30被布置成通过升降装置10的操作端部接合并由其锁定。更确切地，钩挂元件30固定到供应单元7的容纳框架37的上部部段，并且具有被布置成由升降装置10的操作端部接合的座31。

在本发明的缠绕机1的操作期间，覆盖装置4供应多个确定长度的覆盖片材60部段，所述覆盖片材60通过抓持设备5从卷轴61上解卷，由支撑结构6可滑动地支撑以及通过特定的驱动设备移动。

根据要缠绕的负载100的类型，覆盖装置4可以在第一操作位置T或第二操作位置L安装在缠绕机1的框架设备上，特别是安装在支撑旋转环9的可移动的框架8上。更确切地，为了最好地使用覆盖片材60，当缠绕机1打算缠绕具有恒定长度并且与覆盖片材60的宽度(对应卷轴61的长度)相等(稍低以允许适当的覆盖)的负载时，覆盖装置4安装在第一操作位置T(在其中覆盖片材60的解卷方向F基本正交于负载100的前进方向A)。

在待缠绕的负载100的长度改变的情况下，确实合适的是，将覆盖装置4安装在第二操作位置L，在该第二操作位置L，覆盖片材60的解卷方向F基本平行于负载100的前进方向A，从而可以根据负载100的长度切割覆盖片材60，该覆盖片材60的宽度与负载100的通常是恒定的(最大)宽度相适应。

一旦被供应单元7的切割装置27切割，覆盖片材60部段由于重力而落在负载100的顶部，随后被通过旋转缠绕单元3缠绕的塑料薄膜50锁定在负载100的顶部上。

在卷轴61耗尽的情况下，升降装置10被致动，以便使用被放置在存储区域D中并具有新的卷轴61的附加供应单元7来执行对被安装在可移动的框架8上并且具有耗尽的卷轴61的供应单元7进行更换。更确切地，在所示实施例的情况下，升降臂11在第一配置P1移动，在该第一配置P1，升降臂11能够钩挂具有已耗尽的卷轴61的供应单元7。

因此，使升降臂11移动，特别是被提升，以将供应单元7从支撑结构6上拆卸并拾取，并且将供应单元7存储到布置在第二配置P2中的存储区域D中。为了允许供应单元7的拆卸，安装在支撑结构6上的锁定设备33被预先停用。升降臂11将具有已耗尽卷轴61的供应单元7置于存储区域D中，并钩挂具有新卷轴61的附加供应单元7。随后，升降臂11在第一配置P1被提升并返回，以便将具有新卷轴61的附加供应单元7安装在支撑结构6上并允许生产重新开始。必须注意的是，用于更换供给单元7——即更换覆盖片材60的卷轴61——的程序能够通过特定地控制升降装置10来完全自动地执行。为此目的，可以在存储区域D的特定且已知的位置预先布置一个或多个配备有新卷轴61的替换供应单元7，其中替换供应单元7可被升降装置10拾取。从缠绕机上拆卸下来的供应单元7，因为其包含已耗尽的覆盖片材的卷轴，可以被替代地放置在存储区域D中的另外的位置。

还必须注意的是，在第一操作位置T或在第二操作位置L，通过安装在缠绕机1的框架装置2、8上的覆盖装置4，可以同样快速而容易地进行更换供应单元7的程序。实际上，升降臂11可围绕工作轴线Z旋转，以便在两个工作位置T、L将供应单元7从支撑结构6上拾取或将供应单元7定位在支撑结构6上。实际上，升降臂11的操作端部11a能够钩挂供应单元7，而无论供应单元7在框架装置2、8上的位置/定向如何。

特别参考图10至图13，供应单元7可以由操作员预先布置在地面上，以便当供应单元7被升降装置10安装在支撑结构6上时允许缠绕机1自动操作。更确切地，当从供应单元7的空间19中移除耗尽的卷轴61并插入新的卷轴61以将新的卷轴61放置在支撑辊21上之后，使用者抓持从卷轴61解卷的覆盖片材60的初始翼片62并将初始翼片62插入、锁定在牵伸元件22的钩挂元件中。在抓持位置W1，牵伸元件22布置在位于供应单元的后部部段18处的，从该后部部段18可接近卷轴61的空间19。由此，使用者可快速且容易地将卷轴61插入空间19并将初始翼片62固定到牵伸元件22上。

这时，移动设备24被致动，以使牵伸元件22移动到释放位置W2。具体地，支撑牵伸元件22的柔性元件24通过曲柄手动地致动或者通过致动安装在供应单元7上的适当的马达致动以旋转驱动轴25。

在第一种情况下，是使用者站立在地面上，在存储区域D中，在供应单元7被安装在缠绕机1上之前，使用者移动曲柄以将覆盖片材60的初始翼片62定位在供应单元7的前部部段17处。在第二种情况下，当将供应单元7安装在支撑结构6上并通过锁定设备33锁定在该处时，致动运动设备24的电动马达连接到缠绕机1的电源和控制单元。

一旦连接，电动马达被致动，以移动牵伸元件22到释放位置W2并移动覆盖片材60的初始翼片62到供应单元7的前部部段17。

当覆盖片材60的初始翼片62在前部部段17处时，抓持设备23被致动。更确切地，第一横向锁定元件28由相应的致动器35移动，以便在锁定位置迫使和锁定初始翼片62抵靠相应的第二横向锁定元件29。此时，牵伸元件22可返回到抓持位置W1，前述牵伸元件22的钩挂元件从由抓持元件紧密维持的初始翼片62脱离。

在初始翼片62被抓持设备23锁定并且布置在供应单元7的前部部段17处时，覆盖装置4的抓持设备5被致动，从而通过抓持钳16来抓持前述初始翼片62。此时，抓持设备23可被致动以释放初始翼片62。

沿着支撑结构的纵向元件6a的导向件移动的抓持设备5能够将覆盖片材60从卷轴61上解卷，并将覆盖片材60布置在负载100上。通过致动切割设备27，覆盖片材60被切割并且其预定长度的部段通过重力落在负载100上。

在切割之前，锁定设备23被致动以保持通过切割覆盖片材60产生的初始翼片62，供应单元7能够再次向抓持设备5供应覆盖片材以用于随后的负载100。

由于覆盖装置4包括固定在缠绕机1的框架设备2、8上的支撑结构6和可逆地联接到支撑结构6的供应单元7，因此本发明的缠绕机1允许容易且快速地更换覆盖片材60的卷轴61。实际上，使用者没有必要到达缠绕机1的顶部来更换耗尽的卷轴61，因为整个供应单元7可以容易地安装在缠绕机1的可移动的框架8上/容易地从缠绕机1的可移动的框架8上拆卸(特别是使用升降装置10进行安装/拆卸)。此外，当即供应单元7定位在地面上，在存储区域D中时，覆盖片材60的卷轴61可容易且快速地从供应单元7中移除或插入到供应单元7中。类似地，使用者可以容易且快速地准备覆盖片材60的初始翼片62，以使初始翼片62被支撑结构6的抓持装置5抓持，从而可在负载上方解卷一部分适当长度的覆盖片材60。通过使使用者站立在与缠绕机相距安全距离的地板上容易且安全地执行前述操作，从而显著降低了缠绕机的停机时间以及使用者安全的风险。

Claims (15)

1.一种缠绕机(1)，包括：

-框架装置(2、8)，其用于支撑被布置成用塑料材料的薄膜(50)缠绕负载(100)的缠绕单元(3)，以及

-覆盖装置(4)，其被布置成供应要定位在所述负载(100)顶部的覆盖片材(60)，所述覆盖装置(4)包括所述覆盖片材(60)的卷轴(61)和抓持装置(5)，所述抓持装置(5)能够沿解卷方向(F)移动并且被布置成从所处卷轴(61)抓持所述覆盖片材(60)和将所述覆盖片材(60)从所述卷轴(61)解卷并将所述覆盖片材(60)布置在所述负载(100)上，

其特征在于，所述覆盖装置(4)包括：

-支撑结构(6)，其连接到所述框架装置(2、8)的上部部段并且可滑动地支撑所述抓持装置(5)；以及

-供应单元(7)，其支撑相应的覆盖片材(60)的卷轴(61)并且可逆地联接到所述支撑结构(6)，以便能够被移除并更换为另一供应单元(7)。

2.根据权利要求1所述的缠绕机(1)，其中，所述支撑结构(6)在第一操作位置(T)固定到所述框架装置(2、8)的所述上部部段，在所述第一操作位置(T)，所述解卷方向(F)横向于所述负载(100)通过所述缠绕机(1)的前进方向(A)，或者所述支撑结构(6)在第二操作位置(L)固定到所述框架装置(2、8)的所述上部部段，在所述第二操作位置(L)，所述解卷方向(F)基本平行于所述前进方向(A)。

3.根据权利要求1或2所述的缠绕机(1)，其中，所述框架装置(2、8)包括固定的主框架(2)和可移动的框架(8)，所述可移动的框架(8)可滑动地连接至所述固定的主框架(2)并且可旋转地支撑配备有所述缠绕单元(3)的旋转环(9)，所述覆盖装置(4)的所述支撑结构(6)固定在所述固定的主框架(2)的相应上部部段或所述可移动的框架(8)的相应上部部段。

4.根据权利要求2所述的缠绕机(1)，其中，所述支撑结构(6)可旋转地连接到所述框架装置(2、8)的所述上部部段，从而能够在所述第一操作位置(T)和所述第二操作位置(L)之间旋转。

5.根据权利要求1所述的缠绕机(1)，其中，包括升降装置(10)，所述升降装置(10)定位成与所述覆盖装置(4)相邻并且被布置成钩挂要安装在所述支撑结构(6)上或要从所述支撑结构(6)拆卸的供应单元(7)。

6.根据权利要求5所述的缠绕机(1)，其中，所述升降装置(10)包括升降臂(11)，所述升降臂(11)可滑动地且可旋转地连接到支撑柱(12)并且固定到所述框架装置(2、8)，以便沿第一轴线(Z)以及围绕第一轴线(Z)移动，所述升降臂(11)包括适于抓持供应单元(7)的操作端部(11a)。

7.根据权利要求5所述的缠绕机(1)，其中，所述升降装置(10)包括配备有适于抓持供应单元(7)的操作端部的操纵器。

8.根据权利要求1或2所述的缠绕机(1)，其中，所述供应单元(7)包括：

-辊装置(21)，其用于可旋转地支撑覆盖片材(60)的卷轴(61)，以便所述卷轴(61)能够绕旋转纵向轴线(Y)旋转；

-牵伸元件(22)，其能够在抓持位置(W1)和释放位置(W2)之间几乎正交于所述旋转纵向轴线(Y)移动，在所述抓持位置(W1)中，所述牵伸元件(22)被布置成接收并保持从所述卷轴(61)上解卷的所述覆盖片材(60)的初始翼片(62)，在释放位置(W2)中，所述牵伸元件(22)在部分地解卷所述覆盖片材(60)之后将所述初始翼片(62)定位在所述供应单元(7)的前部部段(17)，所述覆盖片材(60)从前部部段(17)出现；以及

-锁定设备(23)，其将通过所述牵伸元件(22)移动的所述初始翼片(62)保持在所述供应单元(7)的所述前部部段(17)，然后所述初始翼片(62)被布置成由所述抓持装置(5)抓持。

9.根据权利要求8所述的缠绕机(1)，其中，所述供应单元(7)包括后部部段(18)以进入所述覆盖片材(60)的卷轴(61)的容纳空间(19)，在所述抓持位置(W1)中，所述牵伸元件(22)被定位在所述后部部段(18)。

10.根据权利要求8所述的缠绕机(1)，其中，所述供应单元(7)包括移动设备，其用于使所述牵伸元件(22)在所述抓持位置(W1)和所述释放位置(W2)之间移动。

11.根据权利要求10所述的缠绕机(1)，其中，所述移动设备包括一对环形的柔性元件(24)，其连接到所述供应单元(7)的相对的侧壁以及与驱动轴(25)接合并通过驱动轴(25)移动，所述牵伸元件(22)具有固定到所述柔性元件(24)的相对的端部。

12.根据权利要求11所述的缠绕机(1)，其中，所述驱动轴(25)是能够旋转的，以便通过曲柄手动地或通过马达使所述柔性元件(24)和所述牵伸元件(22)移动。

13.根据权利要求1或2所述的缠绕机(1)，其中，所述供应单元(7)包括切割设备(27)，其被布置成沿着基本正交于所述解卷方向(F)的方向切割从所述卷轴(61)解卷的所述覆盖片材(60)，以使具有限定长度的所述覆盖片材(60)的部段定位在所述负载(100)上。

14.根据权利要求5至权利要求7中任一项所述的缠绕机(1)，其中，所述供应单元(7)包括钩挂元件(30)，其被布置成由所述升降装置(10)的操作端部接合并锁定。

15.根据权利要求5所述的缠绕机(1)，其中，所述升降装置(10)能够在第一配置(P1)和第二配置(P2)之间移动，在所述第一配置(P1)中，所述升降装置(10)将供应单元(7)置于所述支撑结构(6)上或从所述支撑结构(6)拾取供应单元(7)，在所述第二配置(P2)中，所述升降装置(10)将供应单元(7)置于在与所述缠绕机(1)相邻的存储区域(D)上或从所述存储区域(D)拾取供应单元(7)。

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