ITBO20060099A1 - Unita' di posizionamento di un foglio di film per la copertura della sommita' di gruppi di prodotti. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo:
UNITA' DI POSIZIONAMENTO DI UN FOGLIO DI FILM PER LA COPERTURA DELLA SOMMITÀ DI GRUPPI DI PRO-DOTTI.
Il presente trovato concerne una unità di posizionamento di un foglio di film per la copertura della sommità di gruppi di prodotti.
Attualmente, nelle apparecchiature per l'avvolgimento di film estensibile o termoretraibile è usuale l'utilizzo di una unità atta a posizionare e depositare un foglio di film, tagliato a misura, sulla sommità del gruppo di prodotti da avvolgere per assicurare una migliore tenuta su tutte le superfici del gruppo di prodotti.
Queste unità possono essere utilizzate su numerose e note apparecchiature o macchine avvolgitrici, le quali possono essere costituite, in una prima soluzione, dalla presenza di un anello mobile in quota, e con un movimento di un gruppo porta - bobina rispetto al prodotto da avvolgere. In un altra soluzione, queste apparecchiature, invece, può essere previsto un braccio ad "L" supportante un gruppo porta bobina che ruota attorno al gruppo di prodotti.
In altre apparecchiature è previsto, invece, il movimento del prodotto da avvolgere rispetto al gruppo porta - bobina.
Usualmente, le apparecchiature del primo tipo sopra citato comprendono una intelaiatura di supporto, solitamente conformata a ponte, ed un carrello porta - bobina sostenuto da una relativa struttura, la quale, a sua volta, è supportata dall'intelaiatura di supporto. L'intelaiatura di supporto viene di norma disposta in corrispondenza di un trasportatore a rulli, a nastro o simile che alimenta i prodotti da avvolgere, normalmente già disposti su un rispettivo pallet di supporto e movimentazione, e posizionati al centro della zona di avvolgimento.
Il carrello porta - bobina sostiene una bobina di materiale plastico estensibile in film e, solitamente, un gruppo di svolgimento e di prestiro del film avvolto sulla bobina.
Sulla sommità della citata intelaiatura di supporto di queste apparecchiature può essere disposta l'unità di posizionamento del foglio di copertura superiore, la quale comprende essenzialmente:
- una bobina di film disposta orizzontalmente;
- un gruppo pinza scorrevolmente mobile lungo il piano orizzontale superiore della zona di avvolgimento tramite guide e relative motorizzazioni, ed atto a prelevare il lembo libero del film per poterlo svolgere fino ad una lunghezza predeterminata, funzione delle dimensioni del gruppo di prodotti;
- mezzi di taglio del film disposti in prossimità della bobina atti a separare il film svolto dal restante film.
Dopo il taglio, il foglio del film viene rilasciato anche dal grappo pinza, in modo da farlo ricadere sul lato superiore del gruppo di prodotti.
Ora è ovvio l'unità così strutturata presenta vari inconvenienti dati: dalla scarsa precisione del posizionamento del foglio, dalla elevata percentuale di rischio di inceppamento del foglio durante la discesa sul gruppo di prodotti, dalla ridotta velocità di esecuzione rispetto alle usuali velocità delle macchine avvolgitrici ed, in alcune situazioni, anche di una errata distribuzione del film sulla sommità del prodotto (in abbondanza su certi lati e scarsa in altri).
Una soluzione tesa a migliorare le sopra dette unità (vedi brevetto EP 336.517) prevede di muovere un gruppo di svolgimento del film ed il gruppo pinza in contemporanea ed in direzioni opposte (tramite relativi mezzi e guide) in modo da permettere un loro congiungimento sulla mezzeria della zona di avvolgimento con presa del film da parte del gruppo pinza ed un successivo allontanamento reciproco, al fine di svolgere completamente il film ed, infine, operare il taglio dello stesso film.
Tale soluzione, seppure migliorativa, rispetto alla precedente, necessità di ingombranti strutture di guida, doppie motorizzazioni e mezzi di sincronizzazione dei movimenti tra gruppo di svolgimento e gruppo pinza, con conseguenti aumenti di ingombro e di costi.
Scopo del presente trovato è pertanto quello di ovviare a questi inconvenienti attraverso la realizzazione di una unità di posizionamento di un foglio di film per la copertura della sommità di gruppi di prodotti estremamente semplice, di ridotto ingombro, con buone prestazioni di produttività ed elevata precisione di posizionamento.
In accordo con l'invenzione, tale scopo viene raggiunto da una unità di posizionamento di un foglio di film per la copertura della sommità di gruppi di prodotti, in particolare una unità di posizionamento di un foglio di film per la copertura della sommità di gruppi di prodotti comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle rivendicazioni annesse. Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate, ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui:
la figura 1 illustra una apparecchiatura per l'avvolgimento di gruppi di prodotti con film provvista dell'unità di posizionamento di un foglio di film per la copertura della sommità dei gruppi di prodotti, conformemente al presente trovato, in una vista prospettica schematica con alcune parti asportate;
la figura 2 illustra l'unità di posizionamento di un foglio di film per la copertura della sommità di gruppi di prodotti riferita alla figura 1 in una vista laterale schematica con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre;
la figura 3 illustra un particolare A dell'unità di posizionamento riferito alla figura 1 , in una vista schematica in pianta dall'alto;
le figure 4 e 5 illustrano il particolare di cui a figura 3 con dei mezzi di unione in due diverse configurazioni operative, entrambe le figure sono in vista frontale schematica;
le figure da 6 a 8 illustrano rispettive fasi di posizionamento del foglio sul gruppo di prodotti con l'unità di cui alle figure precedenti, le figure sono tutte in vista in pianta dall'alto schematica e con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre.
Conformemente ai disegni allegati, e con particolare riferimento alla figura 1 , l'unità in oggetto, indicata globalmente con 4, permette il posizionamento di un foglio 1 di film 2 destinato alla copertura della sommità di gruppi 3 di prodotti.
In particolare, questa unità 4 viene associata ad una apparecchiatura 5 per l’avvolgimento di gruppi 3 di prodotti con film 7 sostanzialmente dello stesso tipo di film utilizzato per la copertura superiore.
Queste apparecchiature 5 possono essere di svariate tipologie e nella figura 1 è stata illustrata una di queste a puro titolo di esempio non limitativo della soluzione in oggetto, in quanto la stessa può essere applicata su apparecchiature di avvolgimento con altre strutture (vedi quelle con anello mobile verticalmente).
L'apparecchiatura 5 illustrata comprende un telaio 8 supportante un braccio ad "L" 9a su cui è scorrevolmente vincolato un carrello 9 mobile relativamente al gruppo 3 di prodotti da avvolgere con il film 7 a definire una zona 10 operativa di avvolgimento entro cui transitano e si posizionamento i gruppi 3 di prodotti grazie, ad esempio, ad un trasportatore a rulli 10a.
Il carrello 9 supporta, a sua volta, una prima bobina 11 di film di avvolgimento del gruppo 3 di prodotti (questi elementi sono illustrati schematicamente, in quanto di tipo noto) che viene mossa verticalmente dal carrello 9 lungo il braccio 9a.
Il telaio 8 supporta, inoltre, la citata unità 4 di posizionamento, la quale comprende essenzialmente una seconda bobina 12, un primo carrello 13 mobile orizzontalmente e provvisto di un primo gruppo 16 pinza e dei mezzi 17 di taglio del film 2.
Più in dettaglio, la seconda bobina 12 di film 2 è disposta orizzontalmente ed, usualmente, al di fuori della zona 10 di avvolgimento.
Il primo carrello 13 è scorrevolmente supportato, bilateralmente, da guide 14 disposte lungo un piano orizzontale superiore, e mobile, nei due sensi, lungo la zona 10 di avvolgimento tramite mezzi 15 di movimentazione motorizzati (vedi freccia F13).
Come detto, il primo carrello 13 è provvisto del relativo primo gruppo 16 pinza atto a prelevare il lembo libero del film 2 e svolgere lo stesso film 2 per una lunghezza predeterminata, funzione delle dimensioni del gruppo 3 di prodotti (il gruppo 16 pinza è illustrato schematicamente, in quanto di tipo noto).
I citati mezzi 17 di taglio del film 2 disposti in prossimità della seconda bobina 12 ed hanno il compito di separare il film svolto dal restante film 2 a definire il foglio 1. Tali mezzi 17 sono usualmente costituiti da un coltello scorrevole parallelamente alla seconda bobina 12 e sono, inoltre, provvisti di elementi di mantenimento in linea dell'estremità libera del film 2 sporgente dalla bobina 12 stessa dopo il taglio del foglio 1.
Osservando le figure 1 e 3, i citati mezzi di movimentazione motorizzati possono comprendere una cinghia 15 chiusa ad anello su una coppia di ruote 22 per ogni guida 14 di supporto presente. Una delle quattro ruote 22 presenti è collegata ad una singola motorizzazione 22m di attivazione delle due cinghie 15.
Secondo quanto illustrato anche nelle figure da 2 a 5, ogni guida di supporto è composta da una trave 14 di supporto con sezione ad "C" e sulla quale scorre, lungo il tratto inferiore orizzontale della "C", un relativo primi gruppo ruota 13a associato alle estremità del primo carrello 13. Oltre a ciò, l'unità 4 comprende (vedi anche figure da 6 a 8):
- un secondo carrello 18 scorrevolmente supportato sulle guide 14, contraffacciato al primo carrello 13, e disposto in prossimità dei mezzi 17 di taglio (vedi anche figura 6);
- un secondo gruppo 19 pinza, disposto sul secondo carrello 18, agente sul film 2, in modo da definire un secondo punto di trattenimento del foglio 1 in corrispondenza dell'attivazione dei mezzi 17 di taglio;
- dei mezzi 20 di unione del secondo carrello 18 ai mezzi 15 di movimentazione motorizzati (cioè alle cinghie), ed atti a permettere, quando attivati, una movimentazione congiunta dei due carrelli 13 e 18 (vedi frecce F18 di figura 1 e 8), in modo da definire un posizionamento centrato del foglio 1 al disopra della superficie superiore del gruppo 3 di prodotti da coprire (vedi figura 8).
Oltre a ciò, il secondo carrello 18 è provvisto di organi 21 di supporto e passaggio del film 2 quando questo è svolto dal primo carrello 13.
In particolare, questi organi 21 di supporto definiscono una base di riscontro per il citato secondo gruppo 19 pinza in corrispondenza della definizione del secondo punto di trattenimento del foglio 2, cioè all'attivazione dei mezzi 17 di taglio (come vedremo meglio nel seguito della trattazione).
Secondo quanto illustrato nelle figure da 3 a 5, i citati mezzi 20 di unione sono disposti alle due estremità del secondo carrello 18 ed agiscono su un ramo 15a delle corrispondenti citate cinghie 15 a cui è associato stabilmente il primo carrello 13. Il secondo carrello 18 è, in parte, strutturalmente analogo al primo 13, cioè presenta anch'esso un gruppo ruota 18a per ogni sua estremità, le quali scorrono lungo il tratto inferiore orizzontale della "C" di ogni trave 14.
Ora, visto la presenza dei citati mezzi 20 di unione, ogni trave 14 è inoltre, provvista di una sotto trave 23 interna a "C", solidale al tratto verticale della trave 14, e disposta superiormente alla zona di passaggio dei gruppi ruota 13a e 18a.
Entro questa sotto trave 23 scorre il ramo 15a della cinghia 15 su cui agiscono i mezzi 20 di unione e sui cui risulta solidale il primo carrello 13. Entrando maggiormente nel dettaglio tecnico, i mezzi 20 di unione comprendono un organo 24 a pinza disposto ed associato su ogni estremità del secondo carrello 18.
Ogni organo 24 a pinza impegna, almeno parzialmente e trasversalmente, la relativa sotto trave 23 interna a "C", in modo da contraffacciarsi bilateralmente al ramo 15a della cinghia 15.
Su ognuno di questi organi 24 a pinza agisce un mezzo attuatore 25 atto a muovere l'organo 24 a pinza tra una configurazione di presa stabile sul ramo 15a della cinghia 15, così da definire la citata movimentazione congiunta con il primo carrello 13, ed una configurazione di rilascio dello stesso ramo 15a (vedi figure 4 e 5 e frecce F25).
Più precisamente, ogni organo 24 a pinza è costituito da:
- una base fissa 26 di riscontro, solidale al secondo carrello 18, sviluppantesi all'interno della sotto trave 23 a "C" ed inferiormente alla zona di impegno del ramo 15a della cinghia 15;
- una branca mobile 27, incernierata in 28, ad un supporto 29 del secondo carrello 18 e sviluppantesi all'interno della sotto trave 23 a "C".
Quest'ultima branca 27 è assoggettata, sulla sua estremità libera esterna, al citato mezzo 25 attuatore.
Quest'ultimo è vincolato, alle proprie estremità, al secondo carrello 18 e, rispettivamente, fulcrato in 30, ad un braccio 31 di rinvio solidale alla branca mobile 27: tale configurazione cinematica permette una rotazione della stessa branca 27 tra una posizione non operativa sollevata, in cui la branca 27 risulta allontanata dal ramo 15a della cinghia 15 (vedi figura 4), ed una posizione operativa abbassata, in cui la branca 27 risulta a contatto con il ramo 15a interposto tra la stessa branca 27 e la base fissa 26 di riscontro (vedi figura 5).
Secondo quanto illustrato nella figura 4, la branca mobile 27, nella posizione non operativa, è disposta a contrasto con il lato superiore della sotto trave 23 a "C" per il tramite di una sua superficie 27a a profilo inclinato, in modo da definire un punto di frenatura di detto secondo carrello 18 nella posizione assunta: ciò permette di mantenere lo stesso secondo carrello 18 in posizioni stabili e precise quando non utilizzato. Tornado al secondo gruppo 19 pinza ed agli organi 21 di supporto, vedi figure da 3 a 5, lo stesso secondo gruppo 19 pinza è così composto: - una coppia di organi 21 di supporto, costituiti ciascuno da piastre 21 p di rincontro associate al secondo carrello 18 e presentanti una propria porzione sagomata ad "L" e sporgente inferiormente al secondo carrello 18 in modo da supportare, con il proprio tratto orizzontale, il bordo longitudinale del film 2 in svolgimento;
- una coppia di attuatori - pressori 32, ad asse verticale, disposti sul secondo carrello 18 in prossimità delle piastre 21 p, in modo da risultare contraffacciati al sopra citato tratto orizzontale della porzione sagomata.
Ogni attuatore 32 è mobile tra una posizione non operativa, in cui la testa 32a operativa dello stelo risulta allontanata dal tratto orizzontale, ed una posizione operativa, in cui la testa 32a operativa definisce un blocco del film 2 interposto tra la stessa testa 32a ed il tratto orizzontale della piastra 21 p (vedi frecce F32 di figura 5).
L'unità 4 così composta, definisce l'alimentazione del foglio 1 attraverso le fasi illustrate nelle figure da 6 a 8, partendo dalla configurazione di figura 6: primo carrello 13 in posizione avvicinata al lembo libero del film 2 e secondo carrello 18 disposto contraffacciato al primo 13, in prossimità della seconda bobina 12 ed a valle dei mezzi 17 di taglio rispetto al verso di svolgitura F2 del film 2.
Il film 2 viene svolto dal primo carrello 13 per una lunghezza predeterminata (funzione della dimensione del gruppo 3 di prodotti) con blocco del movimento del primo carrello 13.
Successivamente, mentre i mezzi 17 di taglio separano il film 2, il secondo gruppo 19 pinza si attiva e trattiene il foglio 1 nella sua estremità definita dal taglio.
Oltre a ciò, vengono attivati i mezzi 20 di unione del secondo carrello 18 con la cinghia 15 di movimentazione del primo carrello 13.
A questo punto la riattivazione della cinghia 15 fa muovere congiuntamente i due carrelli 13 e 18 fino al posizionamento centrato del foglio 1 al disopra del gruppo 3 di prodotti (vedi figura 8).
Dopo il rilascio del foglio 1, tramite apertura dei gruppi pinza 16 e 19, la cinghia 15 inverte il senso di avanzamento fino a riportare il secondo carrello 18 nella posizione iniziale, con disattivazione dei mezzi 20 di unione, mentre il primo carrello 13 continua la sua corsa per disporsi di nuovo in condizione di presa del lembo libero di film 2 (sempre figura 6). Una unità così strutturata, quindi, raggiunge pienamente gli scopi prefissati grazie ad una struttura semplice, di buona velocità produttiva, con un posizionamento del film (indipendentemente dalle sue dimensioni) sempre corretto e centrato sul gruppo di prodotti. Tutto ciò con un ridotto numero di elementi fissi e mobili e con una unica motorizzazione per i carrelli di movimentazione.
Il trovato così concepito è suscettibile di evidente applicazione industriale; può essere altresì oggetto di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; tutti i dettagli possono essere sostituiti, inoltre, da elementi tecnicamente equivalenti.
Claims (10)
- RIVENDICAZIONI 1. Unità di posizionamento di un foglio (1) di film (2) per la copertura della sommità di gruppi (3) di prodotti, unità (4) associata ad una apparecchiatura (5) per l'avvolgimento di detti gruppi (6) di prodotti con film (7) comprendente un telaio (8) supportante almeno un carrello (9) mobile relativamente a detto gruppo (3) di prodotti da avvolgere con detto film (7), definenti una zona (10) operativa di avvolgimento, e supportante, detto carrello (9), almeno una prima bobina (11) di film; detto telaio (8) supportando, inoltre, una detta unità (4) di posizionamento comprendente almeno: - una seconda bobina (12) di film (2) disposta orizzontalmente; - un primo carrello (13) scorrevolmente supportato, bilateralmente, da guide (14) disposte lungo un piano orizzontale superiore, e mobile, nei due sensi, lungo detto piano orizzontale di detta zona (10) di avvolgimento tramite mezzi (15) di movimentazione motorizzati; detto primo carrello (13) essendo provvisto di un relativo primo gruppo (16) pinza atto a prelevare il lembo libero di detto film (2) e svolgere lo stesso film (2) per una lunghezza predeterminata, funzione delle dimensioni di detto gruppo (3) di prodotti; - mezzi (17) di taglio del film (2) disposti in prossimità di detta seconda bobina (12) ed atti a separare il film svolto dal restante film (2) a definire detto foglio (1), detta unità (4) essendo caratterizzata dal fatto di comprendere: - un secondo carrello (18) scorrevolmente supportato su dette guide (14), contraffacciato a detto primo carrello (13), e disposto in prossimità di detti mezzi (17) di taglio; - un secondo gruppo (19) pinza, disposto su detto secondo carrello (18), agente su detto film (2) in modo da definire un secondo punto di trattenimento di detto foglio (1) in corrispondenza dell'attivazione di detti mezzi (17) di taglio; - mezzi (20) di unione di detto secondo carrello (18) a detti mezzi (15) di movimentazione motorizzati, atti a permettere, quando attivati, una movimentazione congiunta dei detti due carrelli (13, 18) , in modo da definire un posizionamento centrato di detto foglio (1) al disopra della superficie superiore di detto gruppo (3) di prodotti da coprire.
- 2. Unità secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto secondo carrello (18) è provvisto di organi (21) di supporto e passaggio di detto film (2) svolto da detto primo carrello (13).
- 3. Unità secondo la rivendicazione 1 , caratterizzata dal fatto che detto secondo carrello (18) è provvisto di organi (21) di supporto e passaggio di detto film (2) svolto da detto primo carrello (13); detti organi (21) di supporto definendo una base di riscontro per detto secondo gruppo (19) pinza in corrispondenza della definizione di detto secondo punto di trattenimento di detto foglio (2), in corrispondenza dell'attivazione di detti mezzi (17) di taglio.
- 4. Unità secondo la rivendicazione 1 , in cui i mezzi di movimentazione motorizzati comprendono una cinghia (15) chiusa ad anello su una coppia di ruote (22), di cui una motorizzata, per ogni detta guida (14) di supporto, caratterizzato dal fatto che i mezzi (20) di unione sono disposti alle due estremità di detto secondo carrello (18) ed agiscono su un ramo (15a) delle corrispondenti dette cinghie (15) a cui è associato stabilmente detto primo carrello (13).
- 5. Unità secondo le rivendicazioni 1 e 4, in cui ogni detta guida di supporto è composta da una trave (14) di supporto con sezione ad "C" e sulla quale scorrono, lungo il tratto inferiore orizzontale della "C", relativi primi (13a) e secondi (18a) gruppi ruota associati alle estremità dei relativi detti primo (13) e secondo carrello (18), caratterizzata dal fatto che su ogni detta trave (14) essendo prevista una sotto trave (23) interna a "C", solidale al tratto verticale della detta trave (14), superiormente alla zona di passaggio di detti gruppi ruota (13a, 18a), ed entro cui scorre il ramo (15a) di detta cinghia (15) a cui risulta solidale detto primo carrello (13).
- 6. Unità secondo le rivendicazioni 4 e 5, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (20) di unione comprendono un organo (24) a pinza disposto ed associato su ogni estremità di detto secondo carrello (18) ed impegnante, almeno parzialmente e trasversalmente, la relativa detta sotto trave (23) interna a "C", in modo da contraffacciarsi bilateralmente al ramo (15a) di detta cinghia (15); su ogni detto organo (24) a pinza agendo un mezzo attuatore (25) atto a muovere detto organo (24) a pinza da una configurazione di presa stabile sul ramo (15a) di detta cinghia (15), così da definire una movimentazione congiunta con detto primo carrello (13), ad una configurazione di rilascio dello stesso ramo (15a).
- 7. Unità secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che ogni detto organo (24) a pinza è costituito da: - una base fissa (26) di riscontro, solidale a detto secondo carrello (18), sviluppantesi all'interno di detta sotto trave (23) a "C" ed inferiormente alla zona di impegno del ramo (15a) di detta cinghia (15); - una branca mobile (27), incernierata in (28), ad un supporto (29) di detto secondo carrello (18) e sviluppantesi all'interno di detta sotto trave (23) a "C"; detta branca (27) essendo assoggettata, sulla sua estremità libera esterna, a detto mezzo (25) attuatore; detto mezzo (25) attuatore essendo vincolato, alle proprie estremità a detto secondo carrello (18) e, rispettivamente, fulcrato, in (30), ad un braccio (31) di rinvio solidale a detta branca mobile (27), in modo da permettere una rotazione della stessa branca (27) tra una posizione non operativa sollevata, in cui detta branca (27) risulta allontanata dal ramo (15a) di detta cinghia (15), ed una posizione operativa abbassata, in cui detta branca (27) risulta a contatto con detto ramo (15a) interposto tra la stessa branca (27) e detta base fissa (26) di riscontro.
- 8. Unità secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detta branca mobile (27), in detta posizione non operativa, è disposta a contrasto con il lato superiore di dette sotto trave (23) a "C" per il tramite di una sua superficie (27a) a profilo inclinato, ed in modo da definire un punto di frenatura di detto secondo carrello (18).
- 9. Unità secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto che detto secondo gruppo (19) pinza è composto da: - almeno una coppia di detti organi (21) di supporto, costituiti ciascuno da piastre (21 p) di rincontro associate a detto secondo carrello (18) e presentanti una propria porzione sagomata ad " L" e sporgente inferiormente a detto secondo carrello (18) in modo da supportare, con il proprio tratto orizzontale, il bordo longitudinale di detto film (2) in svolgimento; - una coppia di attuatori - pressori (32), ad asse verticale, disposti su detto secondo carrello (18) in prossimità di dette piastre (21 p), in modo da risultare contraffacciati a detto tratto orizzontale di detta porzione sagomata, e mobili tra una posizione non operativa, in cui la testa (32a) operativa dello stelo risulta allontanata da detto tratto orizzontale, ed una posizione operativa, in cui detta testa (32a) operativa definisce un blocco di detto film (2) interposto tra la stessa testa (32a) ed il tratto orizzontale di detta piastra (21 P).
- 10. Unità secondo le rivendicazioni precedenti e secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure degli uniti disegni e per gli accennati scopi.
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