JPH02127215A - 梱包結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発　　明　　の　　目　　的］ （産業上の利用分野） 本発明は、被梱包物をその上下、左右、前後方向の３方
向で交差させた状態でバンドの巻き締めを行なう梱包結
束機に関する。

（従来の技術） 一般に、各種の建築金物は、所定の数量毎にまとめられ
て段ボール容器等に梱包収納されている。

梱包収納に際し、金物類は重量的に嵩ぼるから段ボール
容器自体を損傷させることかあり、そのため、段ホール
容器の補強を図るべくバンドその曲によって段ボール容
器外周を巻き締めている。

そのバンドの巻き締めのため、従来、梱包結束機か使用
されている。それは例えば、バンドテーブルと、このバ
ンドテーブル上に装入セットされた段ボール容器たる被
梱包物周囲を囲むアーチ状のバンドカイトとを備えて成
り、このバンドガイドに沿ってバンドを走行させ、巻き
締めた後、バンド端を固着、切断するものである。

（発明か解決しようとする課題） ところが、各種の建築金物を梱包した段ボール容器は、
前述のように、重量的に嵩はることで自重その他によっ
て周囲に膨らむことかある。そのため、段ボール容器の
縦、横に交差する上下方向のみならす、水平方向での周
囲をも十分に巻き締めておく必要かある。

しかして、従来提供されている一般的なバンド梱包機は
、バンドテーブル上に装入セットされた被梱包物に対し
てその外周の一方向でのみバンドを走行させ、巻き締め
るにすき゛ないから、複数の方向での巻き締めを行なう
場合には、被梱包物を上下、左右方向に夫々転回させる
必要かある。しかしなから、こうした転回を作業員か手
作業によって行なうと、被梱包物自体か相当に重量かあ
るから作業員の肉体的負担は極めて大きく、また、非能
率的である。

一方、例えは、特開昭６０−１４８４１８号公報、同じ
＜６１−１２７４１．１号公報のように、上下方向、水
平あるいは前後方向に一対のアーチ状のバンドガイドを
交差させた構造としたものがある。これによると、バン
ドテーブル上に装入されな被梱包物を転回させることな
く、バンドを交差状に巻き締めることかできる。しかし
ながら、こうした複数のバンドガイドを有する梱包機で
は、夫々にバンド供給手段、巻き締め後でのバンドの固
着・切断手段か必要であり、また、そのバンドガイドの
交差構造か複雑なものとなり、その制御も面倒である。

そればかりでなく、これによっても、上下、左右、前後
の３方向からのバンドの自動的な機械作業による巻き締
めは行なえず、少なくとも１方向では手作業によるもの
となる。

そこで、本発明者は、相当な重量かある被梱包物であっ
てもこれを簡単に転回させながら、被梱包物の複数方向
、すなわち上下、前後、左右の３方向からバンドによっ
て巻き締めることができ、しかも、従来提供されている
一般的な１組のバンドカイトを有する梱包機を大きく改
良することなく簡単に付設して使用でき、作業者の肉体
的疲労を大きく低減して作業能率を向上できるようにし
た梱包結束機の提供を目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述した目的を達成するなめ、本発明にあっては、被梱
包物に対してその外周をバンドによって巻き締めする梱
包装置と、この梱包装置内に被梱包物を装入セットする
搬入装置と、巻き締め後の被梱包物を上下方向で９０°
転回させる持ち上げ転回装置と、同じく巻き締め後の被
梱包物を水平方向で９０°転回させる水平転回装置とを
備えて成ることを特徴とする。

そして、搬入装置は、載置された被梱包物がスライドさ
れるローラー台と、ローラー台上で被梱包物を梱包装置
内に装入させるべく押し込み、押し込み後の前進位置で
停止し、被梱包物に当接している装入案内板を有してお
り、また、この装入案内板は、前方へ凸状に湾曲し、被
梱包物の押し込み後の前進位置で停止して、持ち上げ転
回装置による上下方向の転回時では、被梱包物後端部を
スライド案内させるように構成することができる。

また、持ち上げ転回装置は、梱包装置のバンドテーブル
上にセットされた被梱包物の左右方向で進退して被梱包
物底部の左右を挟着する左右一対で形成された持ち上げ
挟着機構と、この持ち上げ挟着機構を昇降させる昇降機
構とから構成することができる。

更に、水平転回装置は、バンドテーブル上にセットされ
た被梱包物の水平面での対角線方向で進退して被梱包物
上部の隅角を挟着する左右一対で形成された水平挟着機
構と、この水平挟着機構を水平面で揺動転回させる揺動
転回機構とから構成することができる。

（作用） 本発明に係る梱包結束機において、搬入装置によって梱
包装置に送り込まれる被梱包物は、装入機構によってバ
ンドテーブル上の所定位置に装入セットされる。

装入セット後での梱包装置では１回目のバンドの巻き締
めが行なわれ、このときの巻き締めは、装入方向での被
梱包物に対し、搬入前の上下・左右側面に沿ったものと
なる。

また、持ち上げ転回装置が作動するとき、まず、持ち上
げ挟着機構の作動によって被梱包物の前方側底部を左右
から挟着する。挟着すると、昇降機構が作動して被梱包
物の前方側を上昇させ、これに伴ない被梱包物をその前
部側から後方（梱包装置側）へ倒れ込ませるようにして
被梱包物を上下方向で９０°転回させる。

このとき、前方へ凸状に湾曲していて、被梱包物の押し
込み後の前進位置で停止し、当接している装入案内板は
、被梱包物の後端をスライド案内し、その上下方向の転
回を容易にする。

上下方向での９０°の転回後で、梱包装置によってバン
ドの巻き締めが行なわれると、このときの巻き締めは、
装入方向での被梱包物に対し、上下方向の転回前におけ
る前後・左右側面に沿ったものとなる。

更に、水平転回装置が作動するとき、まず、水平挟着機
構において被梱包物をその水平方向での対角線上に沿っ
て挟着する。こうして、水平挟着機構によって被梱包物
を挟着すると、揺動転回機構が作動を開始して被梱包物
を水平方向で９０６転回させる。

その転回終了後で、梱包装置によって巻き締めが行なわ
れると、このときの巻き締めは、装入方向での被梱包物
に対し、上下方向、水平方向の転回前における上下・前
後側面に沿ったものとなる。

このようにして被梱包物に対する所定方向での巻き締め
が終了すると、被梱包物は梱包装置外に搬出される。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

〈梱包装置〉 図において示される符号１０は梱包装置であり、装入セ
ットされた被梱包物Ｐに対してその外周をバンドＢによ
って巻き締めするようになっている公知のものである。

すなわち、第１図、第３図に示すように、前部上面に適
数のローラが臨出されているバンドテーブル１１上にセ
ットされた被梱包物Ｐの外周、すなわちセットされた位
置での上下、左右側面を囲むように形成されたアーチ状
の１組のバンドガイド１２を有する。そして、１回の作
動でバンドガイド１２に沿って、図示を省略した貯蔵部
から引き出されたバンドＢ自由端を走行させることで被
梱包物Ｐの上下・左右側面の外周をバンドＢによって週
数回巻き締めた後、バンドＢ端を溶着、切断させ、結束
する。

しかして、この梱包装置１０には、被梱包物Ｐを梱包装
置１０内に装入セットさせるべくそれＰを搬入する搬入
装置２０、梱包装置１０内での梱包作動の終了に対応し
て、被梱包物Ｐを上下方向で９０°転回させる持ち上げ
転回装置４０、同じく被梱包＊ｐを水平方向で９０°転
回させる水平転回装置５０が付設されている。そして、
持ち上げ転回装置４０及び水平転回装置５０は、梱包装
置１０を囲むように所定断面の形鋼等によって構枠され
たフレーム１５更には梱包装置１０自体に設けられる。

〈搬入装置〉 この搬入装置２０は、梱包装置１０前方で梱包装置１０
に向かう方向に配置されており、載置された被梱包物Ｐ
がスライド走行されるローラー台２１と、ローラー台２
１上で被梱包物Ｐを梱包装置１０内に装入させるべく押
し込む装入機構２５とを備える。

ローラー台２１は、第１図、第２図に示すように、ロー
ラーフレーム２２の上面に多数のローラ２３を列設して
成り、被梱包物Ｐを円滑にスライドさせる。

装入ｍ構２５は、ローラー台２１上で進退走行される装
入ベース２６と、この装入ベース２６上に設けられてい
る装入シリンダ２７と、シリンダ作動にて伸縮、進退し
、前進位置で停止する装入案内板３１とを備える。

装入ベース２６は、モータ駆動で循環作動されるチェー
ンによって、ローラ−フレーム２２側部の左右上端で案
内走行されるガイドローラを介してローラー台２１上で
進退し、これか前進するときは、例えはローラー台２１
側方から送り込まれた被梱包物Ｐをローラ−フレーム２
２側部に設けであるカイト２４に沿って梱包装置１０ヘ
スライド装入する。

図示例にあっての装入シリンダ２７は、装入ベース２６
前方に突設したシリンダステーに固定されており、その
シリンダロッド先端に装入案内板３１を付設しである。

装入案内板３１自体は、前方へ凸状に湾曲しており、装
入ベース２６か前進してこの装入案内板３１を介して被
梱包物Ｐをバンドテーブル１１上に押し込むと、その前
進位置において被梱包物に当接した状態で停止される。

そして、後述するように、梱包装置１０に被梱包物Ｐを
装入セット後で持ち上げ転回装置４０によって被梱包物
Ｐの前部を持ち上げるとき、被梱包物Ｐの後部端が当接
されるときに円滑にスライドさせ、その上下方向の９０
°の転回を容易にする。

また、装入ベース２６には、その側面にスイッチ操作片
３５（第１図、第２図参照）を付設してあり、このスイ
ッチ操作片３５か前進して、前記ローラ−フレーム２２
側部に配設しである第１のバンドスイッチ３６に当接す
るとこれをＯＮする。

すなわち、バンドスイッチ３６に当接するとこれをＯＮ
する。すなわち、装入ベース２６が前進することで装入
案内板３１か被梱包物Ｐを梱包装置１０におけるバンド
テーブル１１上のバンド巻き締め位置に到達させると、
スイッチ操作片３５が第１のバンドスイッチ３６に当接
し、ＯＮするものとしてあり、その結果の第１のバンド
スイッチ３６作動によって梱包装置１０ではバンドＢの
巻き締め作動か行なわれる。

なお、この第１のバンドスイッチ３６は、装入シリンダ
２７が伸長作動せずに装入案内板３１が後退位置にある
ときに０Ｎ−ＯＦＦされる。すなわち、装入案内板３１
後方に解除スイッチ３７を配設してあり、第９図に示す
ように、装入ベース２６が前進せずに、装入シリンダ２
７が作動して装入案内板３１が前進することで解除スイ
ッチ３７がＯＦＦされると、第１のバンドスイッチ３６
回路を開成する。これによって、バンドテーブル１１上
の被梱包物Ｐを搬出させるとき、装入シリンダ２７作動
によって装入案内板３１を前進位置とさせておき、装入
ベース２６を前進させ、スイッチ操作片３５によって第
１のバンドスイッチ３６をＯＮ動作させてもバンドＢの
巻き締め作動は行なわれない。

く持ち上げ転回装置〉 このように、搬入装！２０によって被梱包物Ｐが梱包装
Ｎ　１０内に装入され、第１回目のバンドＢの巻き締め
作動が終了すると、バンドテーブル１１上で被梱包物Ｐ
を上下方向で９０６転回させる持ち上げ転回装置４０が
作動する。

この持ち上げ転回装置４０は、第３図乃至第６図に示す
ように、バンドテーブル１１上の被梱包物Ｐを、その被
梱包物Ｐの前方側の底部を持ち上げ、梱包装置１０後方
側へ倒れ込ませるようにして上下方向で９０°転回させ
る。そのため、図示のように、バンドテーブル１１上に
セットされた被梱包物Ｐの左右方向で進退して被梱包物
Ｐの前方側底部の左右を挟着する左右一対で形成された
持ち上げ挟着機構４１と、この持ち上げ挟着機構４１を
昇降させる昇降機構４５とから成る。

持ち上げ挟着機構４１は、後述する昇降機構４５におけ
る左右のキャリッジポスト４７夫々の上端にシリンダス
テーを付設し、このシリンダステーに固定されている挟
着シリンダ４２のシリンダロッド先端にほぼＬ字形の挟
着板４３を回転自在に設けたものである。そして、挟着
板４３自体はほぼ円盤状を呈しており、その底部におけ
る折曲されたＬ字形部分は被梱包物Ｐの底面下方に位置
するようになっていて、シリンタ作動によって被梱包物
Ｐに対して前進するときは被梱包物Ｐの底部をＬ字形部
分で支持した状態で左右から挟着する（第４図参照）。

左右の挟着板４３によって被梱包物Ｐを挟着後、昇降機
構４５によってシリンダベース自体が上昇すると（第５
図参照）、挟着板４３自体が被梱包物Ｐの前方側を持ち
上げる。

このとき、挟着板４３自体は回転可能にしであるから、
上昇に伴ない被梱包物Ｐが傾斜するとき、自身がフリー
に回転してそのＬ字形部分が被梱包物Ｐの底面を確実に
支持する（第６図参照）。

なお、図中符号４４は、シリンダロッドの進退作動を円
滑にし、シリンダロッド先端の挟着板４３による被梱包
物Ｐに対する挟着を確実にするためのガイドである。

一方、持ち上げ挟着機構４１を昇降させる昇降機構４５
は、第１図、第３図、第６図に示すように、梱包装置１
０の後部に付設されており、これが上昇後での最高の上
昇位置にあっても、バンドテーブル１１上の被梱包物Ｐ
には当接しないようにしである。すなわち、昇降機構４
５自体は、モータ駆動によって循環するよう掛巡されて
いるチェーンに連繋された左右に長いキャリッジベース
４６と、このキャリッジベース４６の左右に立設され、
前記持ち上げ挟着機構４１が付設されているキャリッジ
ポスト４７と、キャリッジベース４６の昇降案内を図る
ガイド手段４８とを備える（第３図参照）。

ガイド手段４８は、前記フレーム１５の上下方向に沿っ
た縦枠に設けられたガイドポストに、キャリッジベース
４６両端部及びキャリッジポスト４７側部夫々をスライ
ド自在に嵌め込んで成り、キャリッジベース４６、キャ
リッジポスト４７両者を、梱包装置１０のバンドテーブ
ル１１後方位置で、フレーム１５の上下方向に沿って確
実に昇降させる（第４図、第５図参照）。

なお、図中符号４９は、上昇するキャリッジベース４６
の昇降作動を円滑にするためのバランサーであり、特に
、キャリッジベース４６の上昇時による速やかな被梱包
物Ｐの持ち上げを容易にする。

このようなキャリッジベース４６の昇降作動によって、
被梱包物Ｐを挟着した持ち上げ挟着機構４１が上昇され
るときは、被梱包物Ｐの後部が前記装入案内板３１面に
当接していることで、被梱包物Ｐの後部が持ち上げられ
ると、被梱包物Ｐの後部端は湾曲している装入案内板３
１前面上をスライドし、これに案内されて上下方向に９
０°転回される（第６図参照）。

また、昇降機構４５の昇降による上昇位置の停止規制は
、フレーム１５に配設された位置決め用のリミットスイ
ッチ、センサーによる。

そして、上下方向の転回が終了すると、後述する水平転
回装置５０の作動に伴ない、転回前における前後・左右
側面に沿った２回目のバンドＢの巻き締め作動が行なわ
れる。

〈水平転回装置〉 この水平転回装置５０は、第１図、第３図に示すように
、フレーム１５の上部である上部枠に配置されており、
バンドテーブル１１上の被梱包物Ｐに対し、その水平面
での対角線方向から被梱包物Ｐ上部を挾み込み、水平方
向で９０°転回させるものである。また、この実施例に
あっては、水平転回装置５０による挾み込みを開始する
途中で２回目のバンドＢの巻き締め作動が行なわれるよ
うにしであるも、その巻き締め作動時の設定はこれに限
定されないことは勿論である。

しかして、水平転回装置５０は、第７図、第８図に示す
ように、バンドテーブル１１上に装入セットされた被梱
包物Ｐの水平面での対角線方向で進退して被梱包物Ｐ上
部の隅角を挟着する左右−対で形成された水平決着機構
５１と、この水平挟着機構５１を水平面で揺動転回させ
る揺動転回機構６１とから成る。

揺動転回機構６１は、前記バンドガイド１２上方に位置
する上部枠に水平方向での回転を可能にした状態で支持
したスライドベース６２と、このスライドベース６２を
揺動回転させる揺動手段６３とを備える。

スライドベース６２は、その中心位置で上部枠に軸支さ
れ、バンドカイト１２の上部枠部分とは上下で交差して
いる（第３図参照）。

また、図示にあっての揺動手段６３は、スライドベース
６２の中心位置での上部に固定したスプロケット６４と
、フレーム１５の上部枠の所定位置に軸支したスプロケ
ット６５とに転回チェーン６６を掛巡し、その転回チェ
ーン６６に、上部枠に固定しである揺動シリンダ６７の
シリンダロッドを連結したものである。そして、シリン
ダロッドの進退作動による転回チェーン６６の正逆方向
の循環を介してスプロケット６４を正逆方向に凹転させ
るのであり、このスプロケット６４の回転によってスラ
イドベース６２自体の揺動転回を行なわせる（第７図参
照）。

一方、水平挟着機構５１は、揺動転回ｍ楕６１における
スライドベース６２の両端に、このスライドベース６２
に沿ってスライドする左右夫々のスライドブロック５２
に断面はぼＬ字形の挟着アングル５５を固定したもので
ある。そして、スライドブロック５２は、断面はぼ角筒
状で、その内部に配設したガイドコロによってスライド
ベース６２面に沿って走行できる。そのスライド走行は
、スライドベース６２側部に固定しである左右夫々のス
ライドシリンダ５４のシリンダロッドにスライドブロッ
ク５２を夫々連結しておき、シリンダロッドの伸縮進退
によって行なわれる。そして、左右のスライドシリンダ
５４か同期作動して、被梱包物Ｐに対し互いに接近する
と被梱包物Ｐを挾み込み、また、被梱包物Ｐの水平転回
終了後では、離反するとこれを解放する（第８図参照）
。

しかして、スライドブロック５２には、その側面にスイ
ッチ操作片５６を付設してあり（第７図参照）、スライ
ドシリンダ５４の作動でスライドブロック５２が前進し
て、スイッチ操作片５６が例えば前記フレーム１５の上
部枠に配設しである第２のバンドスイッチ５７に当接す
るとこれをＯＮする。すなわち、スライドブロック５２
が前進して挟着アングル５５か被梱包物Ｐを挾み込むと
き、スイッチ操作片５６が第２のバンドスイッチ５７に
当接するものとしてあり、その結果の第２のバンドスイ
ッチ５７作動によって梱包装置１０では、上下転回後に
おける２回目のバンドＢの巻き締め作動か行なわれる。

また、挟着アングル５５による被梱包物Ｐの挟着後では
、揺動シリンダ６７の作動によってバンドテーブル１１
上で被梱包物Ｐか水平方向で転回され、その転回終了後
では、３回目のバンドＢの巻き締めか行なわれる。その
ため、第７図に示すように、揺動転回するスライドベー
ス６２には、その側面にスイッチ操作片５８を付設して
あり、揺動シリンタロ７の作動でスライドベース６２か
揺動して、スイッチ操作片５８が例えば前記フレーム１
５の縦枠に配設しである第３のバンドスイッチ５９に当
接するとこれをＯＮする。すなわち、スライドベース６
２が揺動して被梱包物Ｐを水平転回させるとき、スイッ
チ操作片５８が第３のバンドスイッチ５９に当接するも
のとしてあり、その結果の第３のバンドスイッチ５９作
動によって梱包装置１０では、水平転回後の３回目のバ
ンドＢの巻き締め作動が行なわれる。

なお、符号５３は、挟着アングル５５に設けられた搬入
規制案内片であり、搬入装置２０によって搬入される被
梱包物Ｐの挟着アングル５５に対する円滑なスライドを
図り、バンドテーブル１１上の所定位置への搬入を容易
にする。

また、挟着アングル５５は、その下部を延長可能な構造
にしておくとよく、そうすることで、被梱包物Ｐの高さ
の相違に対応できる。

く作動の一例〉 次に、これが作動の一例を、被梱包物Ｐに対する転回方
向及びバンドＢによる梱包方向をを表わす第１０図を参
照しながら説明する。

搬入装置２０のローラー台２１上に送り込まれた被梱包
物Ｐは、装入機構２５の装入ベース２６が前進すること
によって梱包装置１０内のバンドテーブル１１上に装入
セットされる。前進する装入ベース２６が、そのスイッ
チ操作片３５によって第１のバンドスイッチ３６をＯＮ
動作させると、梱包装置１０によって１回目のバンドＢ
の巻き締めが行なわれる（第１０図（Ａ）参照）。この
ときの巻き締めは、装入方向での被梱包物Ｐに対し、そ
の上下・左右側面に沿う。

次いで、持ち上げ転回装置４０が作動し、ます、持ち上
げ挟着機構４１での挟着シリンダ４２の作動によって挟
着板４３かバンドテーブル１１上における被梱包物Ｐの
前方側底部を左右から挟着する。挟着すると、昇降ｍ構
４５が作動して挟着板４３を上昇させるに伴ない、被梱
包物Ｐはその前部側から後方へ倒れ込むようになり、同
時に、湾曲している装入案内板３１はその前面上で被梱
包物Ｐ後端をスライド案内させることで、被梱包物Ｐを
上下方向で９０°転回させる（第１０図（８）参照）。

被梱包物Ｐの上下方向の９０°の転回後は、水平転回装
置５０が作動を開始し、まず、水平挟着機構５１におけ
るスライドブロック５２に固定されている挟着アングル
５５か被梱包物Ｐの水平方向での対角線上に沿って互い
に前進する。このときでの挟着終了直前のスライドブロ
ック５２の前進途中では、スイッチ操作片５６が第２の
バンドスイッチ５７をＯＮ動作させ、梱包装置１０によ
って２回目のバンドＢの巻き締めが行なわれる（第１０
図（Ｃ）参照）。このときの巻き締めは、装入方向での
被梱包物Ｐに対し、上下方向の転回前における前後・左
右側面に沿う。

更に、挟着アングル５５が前進して被梱包物Ｐの隅角を
挟着すると、揺動転回ｍ構６１が作動を開始して被梱包
物Ｐを水平方向で９０°転回させる（第１０図（Ｄ）参
照）。その転回終了後では、スイッチ操作片５８か第３
のバンドスイッチ５９をＯＮ動作させ、梱包装置１０に
よって３回目のパンドＢの巻き締めが行なわれる（第１
０図（Ｅ）参照）。このときの巻き締めは、装入方向で
の被梱包物Ｐに対し、上下方向、水平方向の転回前にお
ける上下・前後側面に沿う。

このようにして被梱包物Ｐに対する３方向での巻き締め
が終了すると、次の被梱包物Ｐが搬入装置２０によって
再装入されることで、巻き締めが終了した被梱包物Ｐは
自動的に梱包装置１０外に押し出され、搬出される。

なお、この搬出に際し、梱包装置１０での装入シリンダ
２７が作動して装入案内板３１を前進させることで解除
スイッチ３７がＯＮ動作していると、装入ベース２６の
前進作動によってもバンドＢの巻き締め作動は行なわれ
ない。

く作動の変更例〉 また、場合によっては、先に水平転回装置５０を作動さ
せ、次いで持ち上げ転回装置４０を作動させることで２
回目、３回目の作動順序を変更することも可能である。

更に、２回目、３回目の巻き締めを必要としない場合に
は、持ち上げ転回装置４０、水平転回装置５０の作動を
行なわせないように制御すればよく、これらの制御は簡
単に行なえる。

［発　明　の　効　果］ 本発明は上述したように構成されており、これがため、
梱包装置１０でのバンドＢによる被梱包物°Ｐに対する
巻き締めは、被梱包物Ｐの３方向、すなわち上下・左右
側面、前後・左右側面、上下・前後側面の夫々３方向に
沿ったものとすることができる。

しかも、３方向からの巻き締めは、１組のバンドガイド
１２を有する梱包装置１０において、そのバンドテーブ
ル１１上で上下方向、左右方向の夫々９０°の転回によ
って得られるのであり、その転回も、持ち上げ転回装置
４０、水平転回装置５０夫々の確実な作動によって行な
われるから、極めて能率的であり、従来、手作業に頼っ
ていた肉体的労働から解放し、梱包作業の能率を飛躍的
に増大させる。

また、３方自から巻き締めることで、例えば、建築金物
等の相当に重量かある段ボール容器の梱包であってもそ
れを十分に補強し、それの取扱いを容易にする。

すなわち、これは、本発明において、梱包装置１０と、
搬入装置２０と−持ち上げ転回装置４０とまたは水平転
回装置５０とを備えて成るからであり、これによって、
相当な重量かある被梱包物Ｐであってもこれを簡単に転
回させながら、被梱包物Ｐの３方向からバンドＢによっ
て巻き締めることができ、それによって作業者の肉体的
疲労を大きく低減して作業能率を向上でき、しかも、従
来提供されている一般的な１組のバンドカイト１２を有
する梱包機を大きく改良することなく簡単に構成できる
ものである。

また、搬入装置２０は、載置された被梱包物Ｐがスライ
ドされるローラー台２１と、ローラー２１台上で被梱包
物Ｐを梱包装置１．０内に装入させるべく押し込み、押
し込み後の前進位置で停止し、被梱包物に当接している
装入案内板３１を有する装入機構２５とから成り、しか
も、その装入案内板３１は、前方へ凸状に湾曲し、被梱
包物Ｐの押し込み後の前進位置で停止して、持ち上げ転
回装置４０による上下方向の転回時では、被梱包物Ｐ後
端部をスライド案内させるようになっているから、梱包
装置１０内への被梱包！ｔｌＰの押し込み、押し込み後
で行なわれる被梱包物Ｐの上下転回を迅速、円滑にする
。

更に、持ち上げ転回装置４０は、梱包装置１０のバンド
テーブル１１上にセットされた被梱包物Ｐの左右方向で
進退して被梱包物Ｐの前方側底部の左右を挟着する左右
一対で形成された持ち上げ挟着機構４１と、この持ち上
げ挟着機構４１を昇降させる昇降機構４５とから成るか
ら、重量的に嵩はるような、例えば建築金物類を収納し
た段ボール容器類であっても、これを確実に持ち上げ、
上下転回できる。

そして、水平転回装置５０は、梱包装置１０のバンドテ
ーブル１１上にセットされた被梱包物Ｐの水平面での対
角線方向で進退して被梱包物Ｐ上部の隅角を挟着する左
右一対で形成された水平挟着機構５１と、この水平挟着
機構５１を水平面で揺動転回させる揺動転回機構６１と
から成るから、バンドテーブル１１上での被梱包物Ｐの
水平方向での９０°の転回作業を容易にし、バンドＢを
被梱包物Ｐに巻き締める作動用の第２、第３のバンドス
イッチ５７．５９等を組み込むこともでき、その一連の
動きを簡単に制御できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図は平面図、第３図は背面図、第４図は持ち上げ
機構の持ち上げ決着機構による挟着状態を表わす正面図
、第５図は同じく昇降機構による持ち上げ状態を表わす
正面図、第６図は持ち上げ機構による上下転回中の側面
図、第７図は水平転回機構の作動前における平面図、第
８図は同じく作動中の平面図、第９図は梱包装置から搬
出させるときの要部側面図、第１０図（八）乃至（［）
は被梱包物を各方向から梱包するために、被梱包物を上
下、水平方向に転回させる状態の斜視図である。 Ｂ・・・バンド、Ｐ・・・被梱包物、 １０・・・梱包装置、１１・・・バンドテーブル、１２
・・バンドカイト、１５・・・フレーム、２０・・・搬
入装置、２１・・・ローラー台１．２２・・・ローラー
フレーム、２３・・・ローラ、２４・・・ガイド、２５
・・・装入機構、２６・・・装入ベース、２７・・・装
入シリンダ、３１・・・装入案内板、３５・・・スイッ
チ操作片、３６・・・第１のバンドスイッチ、３７・・
・解除スイッチ、 ４０・・・持ち上げ転回装置、４１・・・持ち上げ挟着
機構、４２・・・挟着シリンダ、４３・・・挟着板、４
４・・カイト、４５・・・昇降機構、４６・・・キャリ
ッジベース、４７・・・キャリッジポスト、４８・・・
ガイド手段、４つ・・・バランサ、 ５０・・・水平転回装置、５１・・・水平挟着機構５１
．５２・・・スライドブロック、５３・・・搬入規制案
内片、５４・・・スライドブロック、５５・・・挟着ア
ングル、５６・・・スイッチ操作片、５７・・・第２の
バンドスイッチ、５８・・・スイッチ操作片、５９・・
・第３のバンドスイッチ、６１・・・揺動転回機構、６
２・・・スライドベース、６３・・・揺動手段、６４・
・・スプロケット、６５・・・スプロケット、６６・・
・転回チェーン。 特 許 出 願 人 藤 井 清 春

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被梱包物に対してその外周をバンドによって巻き締
   めする梱包装置と、この梱包装置内に被梱包物を装入セ
   ットする搬入装置と、巻き締め後の被梱包物を上下方向
   で９０°転回させる持ち上げ転回装置とまたは、同じく
   巻き締め後の被梱包物を水平方向で９０°転回させる水
   平転回装置とを備えて成ることを特徴とする梱包結束機
   。 ２、搬入装置は、載置された被梱包物がスライドされる
   ローラー台と、ローラー台上で被梱包物を梱包装置内に
   装入させるべく押し込み、押し込み後の前進位置で停止
   し、被梱包物に当接している装入案内板を有する装入機
   構とから成る請求項１記載の梱包結束機。 ３、装入案内板は、前方へ凸状に湾曲し、被梱包物の押
   し込み後の前進位置で停止して、持ち上げ転回装置によ
   る上下方向の転回時では、被梱包物後端部をスライド案
   内させるようになっている請求項２記載の梱包結束機。 ４、持ち上げ転回装置は、梱包装置のバンドテーブル上
   にセットされた被梱包物の左右方向で進退して被梱包物
   の前方側底部の左右を挟着する左右一対で形成された持
   ち上げ挟着機構と、この持ち上げ挟着機構を昇降させる
   昇降機構とから成る請求項１乃至３のいずれか記載の梱
   包結束機。 ５、水平転回装置は、梱包装置のバンドテーブル上にセ
   ットされた被梱包物の水平面での対角線方向で進退して
   被梱包物上部の隅角を挟着する左右一対で形成された水
   平挟着機構と、この水平挟着機構を水平面で揺動転回さ
   せる揺動転回機構とから成る請求項１乃至４のいずれか
   記載の梱包結束機。