KR102296427B1

KR102296427B1 - 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치

Info

Publication number: KR102296427B1
Application number: KR1020190071636A
Authority: KR
Inventors: 이윤재
Original assignee: 이윤재
Priority date: 2019-06-17
Filing date: 2019-06-17
Publication date: 2021-09-02
Also published as: KR20200143936A

Abstract

본 발명은 포장물의 모서리부분에 에지보드를 공급하기 위한 에지보드 자동공급장치에 관한 것으로, 포장물(10)의 하단부 양측 모서리부분에 에지보드(1)를 배치하기 위하여, 하부프레임(3) 양측에 각각 제공되며, 에지 보드를 포장물(10)의 양측 하단 모서리부분에 제공하기 위하여 하부 에지보드 공급부(31)와, 상기 에지보드 공급부에 의해 공급되는 에지보드를 방향전환하도록 상부 프레임(5)의 하단부에 제공된 방향전환부(32) 및 상기 방향전환된 에지보드를 포장물에의 배치위치로 이송하는 이송부(41) 및 방향전환된 에지보드를 포장물(10)의 하단 모서리부분에 배치하는 에지보드 인서트부(53)를 포함하여 구성됨으로써, 이송되는 포장물의 양측에서 하부와 상부 모서리부분에 각진 골판지와 같은 DPT지보드를 배치하여 후속적인 스트랩의 결박시에 스티로폼 판넬과 같이 모서리부분이 손상되기 쉬운 포장물에서도 손상없이 안전하고, 신속하고 효율적으로 포장할 수 있어 작업효율이 향상되는 효과가 있고, 인건비를 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치{An Automatic Supply Apparatus Of Edge Board For Protecting Edge Of Package}

본 발명은 포장물 모서리보호용 에지보드(edge board) 자동공급장치에 관한 것으로, 특히 제품으로서 다수의 스티로폼 판넬들같은 포장물을 스트랩으로 포장할 때 판넬의 모서리부위의 손상을 방지하기 위하여 스트랩에 의한 결박에 앞서 골판지와 같은 에지보드를 포장물의 상하측에 복수개소에 자동으로 공급하기 위한 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치에 관한 것이다.

일반적으로, 많은 제품들은 스트랩으로 결박하여 간편하게 포장하는 경우가 많다. 이와 같이 스트랩의 결박에 의해 제품을 포장하는 경우에, 강하게 인장되어 결박되는 스트랩에 의해 제품의 모서리부분이 손상될 수 있다.

이에 대하여, 국내 공개실용신안공보 제1999-013426호(공개일자 1999년04월15일)에는 포장물의 모서리부분에 밀착되는 에지보드의 절곡부위에 포장물의 모서리부분과 공간부를 형성하는 모서리 이격부를 형성하여 포장물의 모서리부분을 보호할 수 있도록 포장물의 모서리부에 밀착되도록 소정각도로 절곡되는 절곡부를 가지는 에지보드의 그 절곡부에 상기 포장물의 모서리부와 이격되는 공간부를 형성하는 모서리 이격부를 형성하여 구성된 포장물 모서리 보호용 에지보드가 개시되어 있다.

그러나, 상기한 에지보드는 작업자가 수작업으로 포장물의 모서리부위에 배치한 상태에서 체결밴드로 결속하기 때문에 작업 효율이 낮아 포장을 위한 인건비와 시간이 많이 소요되는 문제가 있었다.

국내 공개실용신안공보 제1999-013426호(공개일자 1999년04월15일)

본 발명의 목적은 상기한 종래 포장물의 모서리부분을 보호하기 위한 에지보드를 수작업에 의해 배치하는데 따른 문제점을 해결하여, 포장물의 자동포장을 위하여 포장물을 스트랩으로 결박하여 포장하기에 앞서 이송되는 포장물의 모서리부분들에 에지보드를 자동으로 공급하도록 개선된 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치는, 포장물의 하단부 양측 모서리부분에 에지보드를 배치하기 위하여, 하부프레임 양측에 각각 제공되며, 에지 보드를 포장물의 양측 하단 모서리부분에 제공하기 위하여 하부 에지보드 공급부와, 상기 에지보드 공급부에 의해 공급되는 에지보드를 방향전환하도록 상부 프레임의 하단부에 제공된 방향전환부, 상기 방향전환된 에지보드를 포장물에의 배치위치로 이송하는 이송부 및 방향전환된 에지보드를 포장물의 하단 모서리부분에 배치하는 에지보드 인서트부를 포함하여 구성된다.

또한, 포장물의 상단부 양측 모서리부분에 에지보드를 배치하기 위하여, 상부프레임 양측에 제공되며 에지 보드를 포장물의 양측 상단 모서리부분에 제공하기 위한 에지 보드 공급부와, 공급되는 에지보드를 방향전환하는 방향전환부 및 방향전환된 에지보드를 포장물의 상단 모서리부분에 삽입할 위치로 이송하는 이송부 및 에지보드를 포장물의 상단 모서리부분에 배치하는 에지보드 인서트부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 하부프레임의 양측에 제공된 에지보드 공급부는 절곡된 상태로 된 다수의 에지보드를 수용하는 카세트와, 상기 카세트를 승하강시키도록 피스톤로드가 카세트에 연결된 실린더, 상기 카세트내의 에지보드들을 승강시키도록 카세트내에서 에지보드들을 지지하는 받침판을 픽업 위치로 승강시키는 승강수단을 포함하여 구성된다.

상기 승강수단은 상기 받침판의 측부가 나사물림된 스크류와, 상기 스크류의 상단에 제공된 풀리, 상기 풀리를 회전시키기 위한 모터를 포함하며, 상기 모터의 출력축에 제공된 풀리와 스크류 상단의 풀리가 벨트로 연결되어서 모터의 구동에 따라 스크류(314)가 나사물림방향으로 회전할 때 상기 받침판이 스크류를 따라 승강하게 되어 에지보드를 승강시키도록 구성될 수 있다.

상기 하부 에지보드에 대한 방향전환부는 상부 프레임의 양측 하단에 각각 브라켓에 장착된 실린더와, 상기 브라켓에 중앙부에서 힌지로 회동가능하게 장착되고 실린더의 피스톤로드의 단부에 상단이 힌지 연결된 연결편의 하단에 제공된 흡착기를 포함하여, 카세트에서 승강된 에지보드를 상기 흡착기가 흡착하여 상기 실린더의 피스톤로드가 전진하여 에지보드를 'ㄴ'자 형태로 방향전환한다.

상기 방향전환된 하부 에지보드의 이송부는 상부 프레임에 장착된 브라켓의 상면에 장착된 모터, 상기 모터에 의해 구동되며 브라켓 저면측에 제공된 스크류와 레일, 상기 브라켓의 저면에서 스크류와 맞물려 이동가능하게 제공된 가동블럭에 고정된 이송지지부, 상기 이송지지부의 하측에 고정된 지지부에 장착된 흡착기를 포함하여 구성된다.

상기 흡착기에 흡착되어 이송된 에지보드를 포장물의 양측 하단 모서리부분에 삽입하는 에지보드 인서트부는 상부 프레임의 하부에서 경사지게 고정 브라켓에 설치된 모터에 의해 회전되는 스크류에 나사결합되어 이동하는 로드의 단부에서 포장물을 향해 장착된 흡착기를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 에지보드를 포장물의 상단부 양측 모서리부분에 공급하기 위한 공급부는, 중앙의 절곡된 모서리가 상측에 배치된 상태로 다수의 에지보드가 수용되는 카세트와, 상기 카세트를 승하강시키도록 피스톤로드가 상기 카세트에 연결된 실린더, 상기 카세트내의 에지보드들을 승강시키도록 카세트내에서 에지보드들을 지지하는 받침판을 픽업 위치로 승강시키는 승강수단을 포함하여 구성된다.

상기 포장물 상단부에 에지보드를 제공하기 위한 승강수단은, 모터의 출력축에 제공된 풀리와 벨트로 연결된 풀리와 함께 회전하는 스크류를 포함하며, 상기 스크류와 나사물림되어 스크류의 회전에 의해 카세트 내에서 바닥에 배치된 받침판이 가이드부재들에 의해 가이드되어 카세트에 수용된 에지 보드를 승강시키도록 구성된다.

상기 포장물 상단부로 에지보드를 공급하기 위한 방향전환부는 상부 프레임의 양측 하부에 각각 브라켓에서 하향되게 장착된 실린더와, 상기 브라켓의 하부에 힌지로 회동가능하게 상단이 연결되고 상기 실린더의 피스톤로드의 단부에 하부가 연결된 링크부재, 상기 링크부재의 하단에 제공된 흡착기를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 포장물 상단부로 에지보드를 공급하기 위한 이송부는 베이스판과, 그 베이스판을 상부 프레임의 길이방향으로 이동시키기 위해 인서트부의 하단에 장착된 스크류와 맞물려 이동하는 가동블럭, 상기 베이스판 상면에 고정되고 상기 인서트부 하단에서 하방으로 돌출된 가이드부에 맞물린 가이드레일, 상기 방향전환부의 흡착기에서 진공이 해제되어 흡착된 에지보드를 얹을 수 있는 로딩블럭, 상기 로딩블럭의 측방으로 이격되게 베이스판에 연결된 브라켓에 장착된 실린더를 포함하여 구성된다.

상기 포장물 상단부로 에지보드를 공급하기 위한 인서트부는 상부 프레임의 상단에 프레임의 길이방향으로 이동가능하게 장착된 가동지지부와, 상기 가동지지부의 측부에 수직으로 장착된 스크류, 상기 스크류를 회전시키기 위해 가동지지부에 브라켓으로 장착된 모터, 상기 스크류에 나사물림되어 이동하도록 된 가동블럭,상기 가동블럭에 결합된 브라켓의 하단부에 고정된 브라켓에 장착된 흡착기, 상기 브라켓의 절곡된 하단부에 장착된 실린더를 포함하여 구성된다.

본 발명에 따라, 이송되는 포장물의 양측에서 하부와 상부 모서리부분에 각진 골판지와 같은 DPT지보드를 배치하여 후속적인 스트랩의 결박시에 스티로폼 판넬과 같이 모서리부분이 손상되기 쉬운 포장물에서도 손상없이 안전하고, 신속하고 효율적으로 포장할 수 있어 작업효율이 향상되는 효과가 있고, 인건비를 절감할 수 있는 효과가 있다. 또한, 기존의 생산공정에서 제품이 생산된 다음의 후속공정으로 적용할 수 있다.

도 1은 적층 스티로폼판넬과 같은 포장물(10)의 모서리부분들에 에지보드를 배치하고 스트랩으로 포장한 상태를 보여주는 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치의 개략적인 정면도.
도 3은 도 2의 개략적인 측면도.
도 4는 하부 에지보드 공급용 카세트의 사시도.
도 5는 하부 에지보드의 방향전환을 위한 방향전환부의 개략적인 사시도.
도 6은 도 5에서 흡착기를 회동시켜 에지보드를 방향전환한 상태를 보여주는 사시도.
도 7은 하부 에지보드 이송부의 개략적인 측면도.
도 8은 도 7에서 하부 에지보드를 이송부에 배치한 상태를 보여주는 측면도.
도 9는 도 7의 개략적인 정면도.
도 10은 도 8의 개략적인 정면도.
도 11은 하부 에지보드를 포장물의 하단부 양측으로 인서트시키기 위한 인서트부가 배치된 개략적인 평면도.
도 12는 도 11의 에지보드 인서트부의 확대도.
도 13은 도 12에서 에지보드를 포장물의 하단부 모서리부분에 삽입, 배치하는 작동상태를 보여주는 개략적인 평면도.
도 14는 상부 에지보드 공급용 카세트의 개략적인 사시도.
도 15는 도 14의 카세트에서 에지보드를 픽업하여 방향전환하는 방향전환부의 개략적인 확대된 정면도.
도 16은 도 15에서 에지보드를 포장물 상단 모서리에 배치하기 위해 방향전환한 상태를 보여주는 정면도.
도 17은 도 16에서 방향전환된 에지보드를 로딩블럭에 배치하는 것을 보여주는 이송부의 정면도.
도 18은 도 17의 이송부와 결합된 상태의 인서트부의 개략적인 측면도.
도 19는 도 도 17에서 이동한 로딩블럭 위에 안착된 에지보드를 흡착기가 픽업하는 것을 보여주는 정면도.
도 20은 도 19의 위치에서 인서트부의 흡착기가 에지보드를 흡착하여 승강하는 것을 보여주는 정면도.
도 21은 포장물의 상단 일측 모서리부분에 에지보드를 안착시키는 것을 보여주는 인서트부의 측면도.
도 22는 도 21에서 인서트부의 흡착기가 하강하여 에지보드를 포장물의 상단 일측 모서리부분에 안착시키는 것을 보여주는 부분확대도.
도 23은 도 22에 이어서 실린더의 밀대가 전진하여 에지보드를 포장물의 상단 일측 모서리부분의 측면에 밀착되게 하는 것을 보여주는 부분확대도.

이하에서는 본 발명의 실시예를 도시한 첨부 도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 1는 본 발명에 의한 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치에 의해 포장물(10)로서 적층된 스티로폼 판넬들의 상하전후측 모서리부분에 에지보드(1)를 순차적으로 제공함과 함께 자동스트랩 권취기로 스트랩(2)을 감아 포장한 상태를 보여준다.

도 2와 3에 있어서, 본 발명에 의한 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치는 하부프레임(3) 양측에 각각 제공되며, 에지 보드를 포장물(10)의 양측 하단 모서리부분에 제공하기 위하여 하부 에지보드 공급부(31)와, 상기 에지보드 공급부에 의해 공급되는 에지보드를 방향전환하도록 상부 프레임(5)의 하단부에 제공된 방향전환부(32) 및 방향전환된 에지보드를 포장물(10)의 하단 모서리부분에 배치하는 에지보드 인서트부(53)를 포함하고, 또한 상부프레임(5) 양측에 제공되며 에지 보드를 포장물(10)의 양측 상단 모서리부분에 제공하기 위한 에지 보드 공급부(61)와, 공급되는 에지보드를 방향전환하는 방향전환부(72) 및 방향전환된 에지보드를 포장물(10)의 상단 모서리부분에 삽입할 위치로 이송하는 이송부(81) 및 에지보드를 포장물(10)의 상단 모서리부분에 배치하는 에지보드 인서트부(91)를 포함한다.

상기 하부프레임(3)의 양측에 제공된 에지보드 공급부(31)는 절곡된 상태로 된 다수의 에지보드(1)를 수용하는 카세트(311)와, 상기 카세트(311)를 승하강시키도록 피스톤로드가 상기 카세트(311)에 연결된 실린더(312), 상기 카세트내의 에지보드(1)들을 승강시키도록 카세트(311)내에서 에지보드들을 지지하는 받침판(313)을 픽업 위치로 승강시키는 승강수단을 포함한다. 상기 카세트(311)에는 90°로 절곡된 에지보드(1)들이 모서리가 하측을 향하도록 배치되어 있다.

상기 승강수단은 상기 받침판(313)의 측부가 나사물림된 스크류(314)와, 상기 스크류(314)의 상단에 제공된 풀리(318), 상기 풀리(318)를 회전시키기 위한 모터(316)를 포함하며, 상기 모터의 출력축에 제공된 풀리(317)와 스크류(314) 상단의 풀리(318)가 벨트로 연결되어서 모터의 구동에 따라 스크류(314)가 나사물림방향으로 회전할 때 상기 받침판(313)이 스크류를 따라 승강하게 되어 에지보드를 승강시키고, 후술하는 방향전환부의 흡착기가 상단의 에지보드를 흡착한 다음에는 다시 하강한다.

상기 방향전환부(32)는 도 5와 6에 도시된 바와 같이, 상부 프레임(5)의 양측 하단에 각각 브라켓(321)에 장착된 실린더(322)와, 상기 브라켓(321)에 중앙부에서 힌지로 회동가능하게 장착되고 실린더(322)의 피스톤로드의 단부에 상단이 힌지 연결된 연결편(323)의 하단에 흡착기(324)를 포함하며, 상기 흡착기(324)는 에지보드(1)가 승강되면 그 절곡된 상면 일측을 진공흡착한 다음, 상기 실린더(322)의 피스톤로드가 전진하여 에지보드가 'ㄴ'자 형태로 배치되게 방향전환한다.

이 상태에서, 상기 흡착기(324)는 흡착하여 방향전환한 에지보드(1)를 후술하는 이송부(41)의 단부에 수직으로 세워져 고정되고 중앙부가 개부된 지지대(411)에 대하여 밀착된 상태로 유지한다.

상기 이송부(41)는 "ㄷ"자 형태로 절곡된 형태의 이송지지부(421)와, 상부 프레임의 하단부에서 상기 방향전환부의 브라켓(321) 상측에 이격되어 장착된 브라켓(422)의 상면에 장착된 모터(423), 상기 모터에 의해 구동되며 브라켓(422) 저면측에 제공된 스크류(424)와 레일(425), 상기 브라켓(422)의 저면에서 스크류(424)와 맞물려 이동가능하게 제공되며 상기 이송지지부(421)의 평탄한 상단부에 고정된 가동블럭(426)과 상기 레일(425)에 맞물린 상태로 이동가능한 가동레일(427)을 포함한다.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 이송지지부(421)의 하측의 평탄한 부분에 고정된 지지부(428)에는 흡착기(429)가 장착되어 상기 방향전환부(32)의 흡착기(324)에 흡착되어 방향전환된 에지보드(1)를 흡착하며, 이때 상기 흡착기(324)는 진공해제되고, 이 상태에서 상기 모터(423)의 구동으로 스크류(424)와 맞물려 가동블럭(426)이 이동함에 따라, 도 7에 대응된 도 9와 도 8에 대응된 도 10에 도시된 위치로, 이송지지부(421)가 상기 에지보드를 포장물(10)의 하단부 모서리부분에 삽입하기 위한 위치로 이동하게 된다.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기와 같이 흡착기(429)에 의해 에지보드(1)가 지지대(411)에 대하여 밀착된 상태로 이송지지부(421)가 에지보드 삽입위치로 이동하면, 상기 에지보드(1)는 포장물(10)의 양측에 대향되게 상부 프레임의 양측 하부에 제공된 양측 에지보드 인서트부(53)에 의해 포장물(10)의 양측 하단 모서리부에 삽입한다.

상기 에지보드 인서트부(53)는 도 12, 13에 확대되어 도시된 바와 같이, 상부 프레임의 하부에서 경사지게 고정 브라켓(531)에 설치된 모터(532)에 의해 회전되는 스크류(533)에 나사결합되어 이동하는 로드(534)의 단부에서 포장물(10)을 향해 장착된 흡착기(535)를 포함한다.

상기 도 11에서 이송지지부(421)에 의해 흡착기(429)에 의해 흡착된 상태로 이송되는 에지보드(1)를 상기 흡착기(535)가 지지대(411)에 형성된 개구부(412)를 통해 반대쪽에서 흡착하고, 그런 다음 상기 이송지지부(421)는 원위치로 후퇴하여에지보드(1)는 인서트부(53)의 흡착기(535)에 의해 흡착되며, 이 상태에서 포장물(10)이 이동하여 그 앞에 위치하게 되면, 상기 모터(532)의 작동으로 스크류와 나사결합된 로드(534)가 전진하여 포장물의 하단부 밑으로 에지보드(1)를 삽입한다.

전술한 실시예의 설명에서는 하부와 상부 프레임의 일측에 제공된 구성에 대하여 설명하였지만, 동일한 구성이 양측에 제공되어서 에지보드를 카세트에서 흡착하고 방향전환하여 "ㄴ"자 형태로 배치된 상태에서 이송하여 포장물(10)의 양측 하단부에 에지보드를 삽입하는 과정이 포장물(10)의 양측에서 동시에 이루어진다.

도 14에는 상부 프레임(5)의 양측에 제공된 카세트(311)에는 90°로 절곡된 에지보드(1)들이 모서리가 하측을 향하도록 배치되어 있다.

상부프레임(5) 양측의 각각 내측에 장착되고 에지 보드(1)를 포장물의 양측 상단 모서리부분에 제공하기 위한 에지 보드 공급부(61)는, 90°로 절곡되어 중앙의 절곡된 모서리가 상측에 배치된 상태로 다수의 에지보드(1)가 수용되는 카세트(611)와, 상기 카세트(611)를 승하강시키도록 피스톤로드가 상기 카세트(611)에 연결된 실린더(612), 상기 카세트내의 에지보드(1)들을 승강시키도록 카세트(311)내에서 에지보드들을 지지하는 받침판(613)을 픽업 위치로 승강시키는 승강수단을 포함한다. 상기 카세트(311)에는 90°로 절곡된 에지보드(1)들이 모서리가 하측을 향하도록 배치되어 있다.

상기 승강수단은, 포장물 하단부에 에지 보드(1)를 공급하기 위해 카세트(311)의 바닥에 제공된 받침판(313)의 측부가 나사물림된 스크류(314)의 상단에 제공된 풀리(318)를 벨트를 통해 모터(316)로 회전시키는 구조의 설명에서와 동일하게, 도면의 간략화를 위해 자세히 도시되지 않았지만 모터의 출력축에 제공된 풀리와 벨트로 연결된 풀리(618)와 함께 회전하는 스크류(614)를 포함하며, 상기 스크류(614)와 나사물림에 의해 스크류(614)의 회전에 의해 카세트(611) 내에서 바닥에 배치된 받침판(613)이 가이드부재(615)들에 의해 가이드되어 승강됨으로써 카세트(611)에 수용된 에지 보드(1)가 승강된다.

상기 방향전환부(72)는 카세트에 수용된 에지보드들중 가장 상측의 에지보드를 방향전환하기 위하여 도 15와 16에 도시된 바와 같이, 상부 프레임(5)의 양측 하부에 각각 브라켓(721)에서 하향되게 장착된 실린더(722)와, 상기 브라켓(721)의 하부에 힌지로 회동가능하게 상단이 연결되고 상기 실린더(722)의 피스톤로드의 단부에 하부가 연결된 링크부재(723), 상기 링크부재(723)의 하단에 제공된 흡착기(724)를 포함한다.

상기 에지보드 공급부(61)에 의해 에지보드(1)가 승강되면, 도 15에 도시된 바와 같이 실린더(722)의 피스톤로드가 전진하여 흡착기(724)가 경사지게 배치된 에지보드의 일측면을 흡착하고, 그런 다음, 실린더(722)의 피스톤로드가 후퇴함에 따라 링크부재(723)의 하단부가 흡착기(724)와 함께 도 16과 같이 반시계방향으로 회동되어 에지보드(1)가 "ㄱ"자 형태로 배치되게 방향전환된다.

그런 다음, 이송부(81)에 의해 상기와 같이 방향전환된 에지보드(1)를 포장물(10)의 상단 모서리부분에 삽입할 위치로 이송하여 배치한다.

상기 이송부(81)는 방향전환부의 흡착기(724)에 의해 흡착되어 방향전환된 에지보드(1)를 얹어 배치하여 이동하기 위하여 베이스판(811)와, 그 베이스판(811)을 상부 프레임(5)의 길이방향으로 이동시키기 위해 인서트부(91)의 하단에 장착된 (도면에 미도시된) 모터에 의해 회전되는 스크류(812)와 맞물려 이동하는 가동블럭(813), 상기 베이스판(811) 상면에 고정되고 상기 인서트부(91) 하단에서 하방으로 돌출된 가이드부에 맞물린 가이드레일(814), 상기 방향전환부의 흡착기(724)에서 진공이 해제되어 흡착된 에지보드를 얹을 수 있는 로딩블럭(815), 상기 로딩블럭(815)의 측방으로 이격되게 베이스판(811)에 연결된 브라켓(816)에 장착된 실린더(817)를 포함한다.

상기 도 16과 같이 방향전환부의 흡착기(724)에 의해 "ㄱ"자 형태로 방향전환된 상태에서, 상기 모터에 의해 회전되는 스크류(812)와 맞물린 가동블럭(813)이 이동함에 따라 베이스판(811)과 함께 로딩블럭(815)이 도 17과 같이 상기 방향전환부의 흡착기(724) 하측으로 이동하고, 이때 흡착기(724)에서 진공이 해제되어 에지보드(1)는 그 상부가 로딩블럭(815)의 상면에 얹히게 되고, 그런 다음 실린더(817)가 작동하여 그 피스톤로드 단부에 제공된 밀대(818)가 전진하여 에지보드(1)의 측부를 가동블럭(813) 측면에 밀착되게 한다.

그런 다음, 인서트부(910)에 의해 상기 로딩블럭(815) 위에 배치된 에지보드(1)를 픽업하여 포장물의 상단 일측 모서리부분에 안착되게 배치한다.

이를 위하여, 상기 인서트부(91)는 도 18, 19 및 20에 도시된 바와 같이, 상부 프레임(5)의 상단에 프레임의 길이방향으로 이동가능하게 장착된 가동지지부(911)와, 상기 가동지지부(911)의 측부에 수직으로 장착된 스크류(912), 상기 스크류(912)를 회전시키기 위해 가동지지부(911)에 브라켓으로 장착된 모터(913), 상기 스크류(912)에 나사물림되어 이동하도록 된 가동블럭(914), 상기 가동블럭(914)에 결합된 브라켓(914')의 하단부에 고정된 브라켓(916)에 장착된 흡착기(917), 상기 브라켓(916)의 절곡된 하단부에 장착된 실린더(918)를 포함한다. 상기 가동블럭(914)에 연결된 브라켓(914')은 가이드부재(915)에 의해 상하로 가이드된다.

또한, 상기 가동지지부(911)를 상부 프레임(5)의 상부에서 길이방향으로 이동시키기 위한 구동수단으로서, 모터(920)와, 그 모터의 출력축에 제공된 풀리(921)와 벨트(922)로 연결된 풀리(923)가 단부에 제공된 스크류(925), 상기 스크류(925)의 회전에 따라 이동가능하게 나사물림된 두개의 가동블럭(926)을 포함하며, 상기 가동블럭(926)은 상기한 가동지지부(911)의 상면에 고정되어서 가이드부재(927)에 의해 가이드되어 가동지지부(911)가 상부 프레임(5)의 길이방향으로 이동하여 전술한 이송부(81)의 로딩블럭(815) 위로 배치된 상태에서 스크류(912)에서 가동블럭이(914)이 하강하여 상기 흡착기(917)가 에지보드(1)를 흡착한 다음 다시 승강한다.

그런 다음, 도 21 내지 도 23에 도시된 바와 같이, 적층된 스티로폼들과 같은 포장물의 상단부 모서리부분 위로 이동한 다음, 하강하여 흡착기(917)에서 흡착해제되어 에지보드가 모서리부분에 배치된다. 이때, 상기 브라켓(916)에서 흡착기(917)의 측부에 고정된 실린더(918)가 작동하여 피스톤로드가 전진하여 그 단부에 제공된 밀대(919)가 에지보드를 측면에서 밀어서 에지보드가 포장물의 상단 모서리부분에 밀착되게 한다.

앞에서는 상부프레임(5)의 일측에 제공된 에지 보드 공급부(61)와, 공급되는 에지보드를 방향전환하는 방향전환부(72) 및 방향전환된 에지보드를 포장물(10)의 상단 모서리부분에 삽입할 위치로 이송하는 이송부(81) 및 에지보드를 포장물(10)의 상단 모서리부분에 배치하는 에지보드 인서트부(91)에 대해서만 설명하였으나, 동일한 구성이 상부 프레임의 타측에 제공되어서, 포장물(10)의 상단부 양측 모서리부분에 동시에 에지보드가 배치된다.

앞서 설명한 포장물(10)의 상단 양측의 모서리부분들에 에지보드를 배치하는 것과 동시에, 도 1 내지 13을 참고하여 설명한 바와 같이, 포장물(10)의 하단 양측에 에지보드를 배치하는 동작이 함께 이루어지며, 그와 같이 포장물의 상하단의 양측 모서리부분들에 에지보드가 배치된 상태에서 도면에 도시되지 않았지만 자동스트랩 권취장치에 의해 스트랩(2)을 포장물(10)에 배치된 에지보드 위로 감아서 포장한다. 상기 포장물(10)은 다수의 적층된 스티로폼판넬과 같이 스트랩의 권취시에 손상되기 쉬운 것이어서 에지보드에 의해 스트랩 권취시에 포장물(10)의 손상을 방지하게 한다.

또한, 상기 모터들과 실린더들, 및 흡착기들의 작동은 도면에 도시되지 않았지만, 센서들을 사용하여 미리 설정된 시퀀스 제어 프로그램에 따라 순차적으로 작동된다.

본 발명에 따라, 포장물을 이송하면서, 포장물의 상하단의 양측 모서리부분들에 에지보드를 자동으로 배치하고, 이어서 스트랩을 자동으로 권취하여 포장함으로써 종래 작업자에 의해 포장하는 것과 비교하여 작업효율이 크게 향상되고, 인건비를 절약할 수 있게 된다.

본 발명은 적층상태의 스티로폼판넬과 같은 포장물을 스트랩으로 권취하기 위해 모서리부분에 에지보드를 배치하도록 이용될 수 있다.

1 : 에지보드 3 : 하부프레임
5 : 상부프레임 10 : 포장물
31 : 하부 에지보드 공급부
32 : 방향전환부 53 : 인서트부
41 : 이송부

Claims

포장물(10)의 하단부 양측 모서리부분에 에지보드(1)를 배치하기 위하여, 하부프레임(3) 양측에 각각 제공되며, 에지 보드를 포장물(10)의 양측 하단 모서리부분에 제공하기 위하여 하부 에지보드 공급부(31)와, 상기 에지보드 공급부에 의해 공급되는 에지보드를 방향전환하도록 상부 프레임(5)의 하단부에 제공된 방향전환부(32) 및 상기 방향전환된 에지보드를 포장물에의 배치위치로 이송하는 이송부(41) 및 방향전환된 에지보드를 포장물(10)의 하단 모서리부분에 배치하는 에지보드 인서트부(53)와,
포장물(10)의 상단부 양측 모서리부분에 에지보드(1)를 배치하기 위하여 상부프레임(5) 양측에 제공되며 에지 보드를 포장물(10)의 양측 상단 모서리부분에 제공하기 위한 에지 보드 공급부(61)와, 공급되는 에지보드를 방향전환하는 방향전환부(72) 및 방향전환된 에지보드를 포장물(10)의 상단 모서리부분에 삽입할 위치로 이송하는 이송부(81) 및 에지보드를 포장물(10)의 상단 모서리부분에 배치하는 에지보드 인서트부(91)를 구비하는 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치에 있어서,
상기 이송부(41)는 상부 프레임에 장착된 브라켓(422)의 상면에 장착된 모터(423), 상기 모터에 의해 구동되며 브라켓(422) 저면측에 제공된 스크류(424)와 레일(425), 상기 브라켓(422)의 저면에서 스크류(424)와 맞물려 이동가능하게 제공된 가동블럭(426)에 고정된 이송지지부(421), 상기 이송지지부(421)의 하측에 고정된 지지부(428)에 장착된 흡착기(429)를 포함하고,
상기 에지보드 인서트부(53)는 상기 흡착기(429)에 흡착되어 이송된 에지보드(1)를 포장물(10)의 양측 하단 모서리부분에 삽입하도록 상부 프레임의 하부에서 경사지게 고정 브라켓(531)에 설치된 모터(532)에 의해 회전되는 스크류(533)에 나사결합되어 이동하는 로드(534)의 단부에서 포장물(10)을 향해 장착된 흡착기(535)를 포함하고,
상기 방향전환부(72)는 상부 프레임(5)의 양측 하부에 각각 브라켓(721)에서 하향되게 장착된 실린더(722)와, 상기 브라켓(721)의 하부에 힌지로 회동가능하게 상단이 연결되고 상기 실린더(722)의 피스톤로드의 단부에 하부가 연결된 링크부재(723), 상기 링크부재(723)의 하단에 제공된 흡착기(724)를 포함하고,
상기 이송부(81)는 베이스판(811)와, 그 베이스판(811)을 상부 프레임(5)의 길이방향으로 이동시키기 위해 인서트부(91)의 하단에 장착된 스크류(812)와 맞물려 이동하는 가동블럭(813), 상기 베이스판(811) 상면에 고정되고 상기 인서트부(91) 하단에서 하방으로 돌출된 가이드부에 맞물린 가이드레일(814), 상기 방향전환부의 흡착기(724)에서 진공이 해제되어 흡착된 에지보드를 얹을 수 있는 로딩블럭(815), 상기 로딩블럭(815)의 측방으로 이격되게 베이스판(811)에 연결된 브라켓(816)에 장착된 실린더(817)를 포함하며,
상기 인서트부(91)는 상부 프레임(5)의 상단에 프레임의 길이방향으로 이동가능하게 장착된 가동지지부(911)와, 상기 가동지지부(911)의 측부에 수직으로 장착된 스크류(912), 상기 스크류(912)를 회전시키기 위해 가동지지부(911)에 브라켓으로 장착된 모터(913), 상기 스크류(912)에 나사물림되어 이동하도록 된 가동블럭(914), 상기 가동블럭(914)에 결합된 브라켓(914')의 하단부에 고정된 브라켓(916)에 장착된 흡착기(917), 상기 브라켓(916)의 절곡된 하단부에 장착된 실린더(918)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치.
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제 1항에 있어서,
상기 하부프레임(3)의 양측에 제공된 에지보드 공급부(31)는 절곡된 상태로 된 다수의 에지보드(1)를 수용하는 카세트(311)와, 상기 카세트(311)를 승하강시키도록 피스톤로드가 상기 카세트(311)에 연결된 실린더(312), 상기 카세트내의 에지보드(1)들을 승강시키도록 카세트(311)내에서 에지보드들을 지지하는 받침판(313)을 픽업 위치로 승강시키는 승강수단을 포함하는 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치.
제 3항에 있어서,
상기 승강수단은 상기 받침판(313)의 측부가 나사물림된 스크류(314)와, 상기 스크류(314)의 상단에 제공된 풀리(318), 상기 풀리(318)를 회전시키기 위한 모터(316)를 포함하며, 상기 모터의 출력축에 제공된 풀리(317)와 스크류(314) 상단의 풀리(318)가 벨트로 연결되어서 모터의 구동에 따라 스크류(314)가 나사물림방향으로 회전할 때 상기 받침판(313)이 스크류를 따라 승강하게 되어 에지보드를 승강시키도록 된 것을 특징으로 하는 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치.
제 1항에 있어서,
상기 방향전환부(32)는 상부 프레임(5)의 양측 하단에 각각 브라켓(321)에 장착된 실린더(322)와, 상기 브라켓(321)에 중앙부에서 힌지로 회동가능하게 장착되고 실린더(322)의 피스톤로드의 단부에 상단이 힌지 연결된 연결편(323)의 하단에 제공된 흡착기(324)를 포함하여, 카세트에서 승강된 에지보드(1)를 상기 흡착기(324)가 흡착하여 상기 실린더(322)의 피스톤로드가 전진하여 에지보드를 'ㄴ'자 형태로 방향전환하도록 된 것을 특징으로 하는 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치.
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제 1항에 있어서,
상기 에지 보드 공급부(61)는, 중앙의 절곡된 모서리가 상측에 배치된 상태로 다수의 에지보드(1)가 수용되는 카세트(611)와, 상기 카세트(611)를 승하강시키도록 피스톤로드가 상기 카세트(611)에 연결된 실린더(612), 상기 카세트내의 에지보드(1)들을 승강시키도록 카세트(311)내에서 에지보드들을 지지하는 받침판(613)을 픽업 위치로 승강시키는 승강수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치.
제 8항에 있어서,
상기 승강수단은, 모터의 출력축에 제공된 풀리와 벨트로 연결된 풀리(618)와 함께 회전하는 스크류(614)를 포함하며, 상기 스크류(614)와 나사물림되어 스크류(614)의 회전에 의해 카세트(611) 내에서 바닥에 배치된 받침판(613)이 가이드부재(615)들에 의해 가이드되어 카세트(611)에 수용된 에지 보드(1)를 승강시키도록 된 것을 특징으로 하는 포장물 모서리보호용 에지보드 자동공급장치.
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