KR102103526B1 - 포대 적재장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적층된 복수의 포대를 포장용밴드로 권취하여 각각의 묶음포대로 형성하는 밴딩기; 파렛트를 작업 위치로 반입함과 더불어 작업 위치에 있는 파렛트를 배출 위치로 반출하는 파렛트 반송부; 상기 밴딩기에서 밴딩된 각 묶음포대를 상기 작업 위치에 있는 파렛트에 설정된 배치 구조로 순차적으로 적재하는 적재기;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 포대 적재장치가 제공되며, 이를 통해 복수의 포대에 대한 적층 및 묶음과 이러한 각 묶음포대을 미리 설정된 배치 구조로 순차적으로 쌓아나가면서 적재하여 배출하는 작업이 연속적이면서도 자동으로 이루어질 수 있도록 한 것이다.

Description

포대 적재장치{stacking device for bag}

본 발명은 적재장치에 관련된 것으로써, 더욱 상세하게는 복수의 포대를 적층하여 묶음으로 포장한 후 이러한 각 포장묶음을 미리 설정된 배치 구조로 순차적으로 쌓아나가면서 적재하여 배출될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 포대 적재장치에 관한 것이다.

일반적으로 포대는 종이나 피륙 또는, 가죽 등으로 만든 자루를 의미하며, 각종 곡물이나 사료 등을 포장하여 저장하는 용도로 사용되고 있다.

이와 같은 포대는 통상 다수를 적층한 후 하나의 묶음으로 포장하여 제공되며, 이렇게 제공되는 각 포대묶음은 단일의 파렛트 상에 복수로 적재된 후 지게차 등을 이용하여 반출된다.

종래에는 특허공보 특1995-0001819호, 등록특허 제10-0930536호, 등록특허 제10-1073254호, 등록특허 제10-1712174호, 등록특허 제10-1818404호 등에서와 같이 포대를 자동 적재하는 장치에 관련한 다양한 기술들이 제시되고 있다.

하지만, 이러한 종래의 기술들은 각 포대 내에 내용물을 충전한 상태로 포장한 후 적재하는 장치에 관련한 기술들일 뿐 복수의 포대를 적층하여 각 묶음별로 포장한 후 이러한 포대묶음을 파렛트 상에 복수로 적재한 후 반출하는 기술에 대하여는 제공되지 않고 있다.

즉, 각 포대묶음의 경우 포대 종류에 따라 길이가 서로 다를 뿐 아니라 포장높이도 서로 다를 수 있기 때문에 이러한 각 종류별 포대를 공용으로 포장한 후 파렛트에 적재하여 배출하는 작업은 작업자에 의해서만 수행하였던 것이다.

이에 따라, 전술된 종래의 포대 포장과 각 묶음별 적재는 모두 작업자에 의한 수작업으로 진행되었기 때문에 전체적인 작업 시간이 오래 소요될 수밖에 없었을 뿐 아니라 많은 작업 인력이 필요하다는 단점이 있었다.

특허공보 특1995-0001819호 등록특허 제10-0930536호 등록특허 제10-1073254호 등록특허 제10-1712174호 등록특허 제10-1818404호

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 복수의 포대를 적층하여 묶음으로 포장한 후 이러한 각 포장묶음을 미리 설정된 배치 구조로 순차적으로 쌓아나가면서 적재하여 배출될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 포대 적재장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 포대 적재장치에 따르면 적층된 복수의 포대를 포장용밴드로 권취하여 각각의 묶음포대로 형성하는 밴딩기; 파렛트를 작업 위치로 반입함과 더불어 작업 위치에 있는 파렛트를 배출 위치로 반출하는 파렛트 반송부; 상기 밴딩기에서 밴딩된 각 묶음포대를 상기 작업 위치에 있는 파렛트에 설정된 배치 구조로 순차적으로 적재하는 적재기;를 포함하며, 상기 적재기는 상기 묶음포대를 파지하는 파지부와, 상기 파지부가 설치되는 회전동작부와, 상기 회전동작부가 수평 회전 가능하게 설치되는 로봇암을 포함하되, 상기 파지부는, 상기 회전동작부의 후단에 수직하게 설치되면서 묶음포대의 배면을 받쳐주고 전면에 고무패드가 구비되는 배면받침플레이트와, 상기 회전동작부 중 상기 배면받침플레이트의 전방측에 수직하게 설치되면서 묶음포대의 전면을 받쳐주고 배면에 고무패드가 구비되는 전면받침플레이트와, 상기 묶음포대의 전방측 저면을 받쳐주는 후크가 구비되고 상기 전면받침플레이트의 전방측에 위치된 상태로 전후 기울어짐 가능하게 설치되는 그립퍼와, 상기 그립퍼를 동작시키는 틸팅용 실린더를 포함하며, 상기 회전동작부는, 전후 방향으로 설치되며 구동모터의 구동력을 제공받아 정역 회전되는 볼스크류와, 상기 볼스크류를 따라 이동하는 볼너트하우징과, 상기 볼너트하우징이 고정되어 상기 볼너트하우징과 함께 전후 방향으로 이동하는 이동프레임을 포함하는 한편, 상기 이동프레임에는 전면받침플레이트가 고정설치되고, 상기 그립퍼가 힌지결합되어 회전가능하게 설치되며, 상기 틸팅용 실린더가 일측에 고정 설치됨과 더불어 상기 틸팅용 실린더의 플런저가 상기 그립퍼의 상측 끝단에 연결되도록 이루어져, 상기 틸팅용 실린더의 동작에 의한 상기 플런저의 전진 및 후퇴 동작에 의해 상기 그립퍼는 힌지를 중심으로 정역 회전되면서 상기 후크로 상기 묶음포대의 전방측 저면을 받쳐주거나 혹은, 받침을 해제하는 것을 특징으로 한다.

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이상에서와 같이, 본 발명의 포대 적재장치는 종이 포대를 복수로 적층하여 밴딩하는 작업 및 이렇게 밴딩된 묶음포대를 파렛트에 적재하는 적재 작업이 자동으로 연속하여 수행되도록 구성됨에 따라 전체적인 작업 속도를 단축할 수 있게 됨과 더불어 작업 인력의 소모를 최소화할 수 있게 된 효과를 가진다.

또한, 본 발명의 포대 적재장치는 밴딩된 묶음포대를 파지하는 파지부의 구조가 포대의 종류에 상관없이 공용으로 사용 가능하며, 이로써 활용도가 높다는 효과를 가진다.

또한, 본 발명의 포대 적재장치는 포대의 처짐 및 마찰력을 고려하여 각 받침플레이트에 고무패드를 추가로 제공함과 더불어 그립퍼의 추가 제공에 따라 포대의 이송시 원치않게 미끄러져 흘러 내림이 방지되면서 정위치로 유지되며, 이로써 정확한 위치에 적재할 수 있게 된 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 포대 적재장치를 설명하기 위해 개략화하여 나타낸 평면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 포대 적재장치를 설명하기 위해 개략화하여 나타낸 정면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 포대 적재장치의 적재기를 설명하기 위해 확대하여 나타낸 정면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 포대 적재장치의 적재기를 설명하기 위해 확대하여 나타낸 측면도
도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 포대 적재장치의 적재기에 대한 동작 상태를 설명하기 위해 확대하여 나타낸 정면도

이하, 본 발명의 포대 적재장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명하도록 한다.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 포대 적재장치를 설명하기 위해 개략화하여 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 포대 적재장치를 설명하기 위해 개략화하여 나타낸 정면도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 포대 적재장치는 크게 밴딩기(100)와 파렛트 반송부(200) 및 적재기(300)를 포함하여 구성되며, 이를 통해 다수의 포대를 복수매로 묶음하여 묶음포대(10)로 형성함과 더불어 이러한 각 묶음포대(10)는 파렛트(20)에 설정된 배치 구조로 적재되어 배출될 수 있도록 한 것이다.

이를 각 구성별로 상세히 설명하도록 한다.

먼저, 상기 밴딩기(100)는 복수의 포대를 밴딩하여 각각의 묶음포대(10)로 만들어지도록 제공되는 기기이다.

이와 같은 밴딩기(100)는 일정한 높이로 적층되어 제공되는 포대들을 포장용밴드로써 일괄적으로 권취하여 묶음별 포대(묶음포대)(10)로 형성하도록 구성된다.

다음으로, 상기 파렛트 반송부(200)는 파렛트(20)를 반입 및 반출하도록 제공되는 기기이다.

이와 같은 파렛트 반송부(200)는 적재 작업이 수행되는 적재 작업위치(201)로 파렛트(20)를 반입하는 반입측 로더(210)와, 상기 적재 작업위치(201)에서 다수 묶음의 포대가 적재 완료된 파렛트(20)를 반출 작업위치(202)로 반출하는 반출측 로더(220)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 반입측 로더(210)와 반출측 로더(220)는 서로 수직한 방향을 향해 파렛트(20)를 이송하도록 배치된 벨트컨베이어 혹은, 체인컨베이어로 구성할 수 있다.

다음으로, 상기 적재기(300)는 각 묶음포대(10)를 파렛트(20)에 적재하도록 제공되는 기기이다.

상기 적재기(300)는 상기 밴딩기(100)에서 밴딩된 각 묶음포대(10)를 상기 작업 위치에 있는 파렛트(20)에 미리 설정된 배치 구조를 이루면서 순차적으로 적재하도록 이루어지며, 밴딩기(100)에서 밴딩되어 만들어진 묶음포대(10)를 파지하도록 제공되는 파지부(310)와, 파지부(310)를 회전시키는 회전동작부(320) 및 회전동작부(320)를 동작시키는 로봇암(330)을 포함하여 구성된다.

즉, 상기 로봇암(330)의 3차원 동작(수평회전, 상하회전) 및 회전동작부(320)의 수평회전 동작에 의해 파지부(310)에 파지되는 묶음포대(10)가 파렛트(20) 상면에 순차적으로 적재될 수 있도록 하면서도 파렛트(20)의 크기 및 묶음포대(10)의 크기를 고려한 배열을 이루면서 적재될 수 있도록 한 것이다.

특히, 상기 파지부(310)의 경우는 묶음 형태로 제공되는 포대를 이송하는 부위라는 특성상 묶음포대(10)의 이송 도중 원치않게 파지가 해제되거나 혹은, 묶음포대(10)가 흘러내림이 방지될 수 있게끔 구성되어야 한다.

이에 따라, 본 발명의 실시예에서는 상기 파지부(310)가 묶음포대(10)의 배면 및 전면을 받쳐주는 배면받침플레이트(311) 및 전면받침플레이트(312)와, 상기 묶음포대(10)의 전방측 저면 일부를 파지하도록 제공되는 그립퍼(313)와, 상기 그립퍼(313)를 동작시키는 틸팅용 실린더(314)를 포함하여 이루어짐을 제시한다.

이러한 파지부(310)의 구조를 첨부된 도 3 및 도 4를 참조하여 더욱 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 이때 첨부된 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 포대 적재장치의 적재기를 설명하기 위해 확대하여 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 포대 적재장치의 적재기를 설명하기 위해 확대하여 나타낸 측면도이다.

우선, 상기 배면받침플레이트(311)는 평판의 플레이트로 형성되면서 상기 회전동작부(320)의 후단에 수직하게 고정 설치되어 묶음포대(10)의 배면을 받쳐주도록 구성된다.

이러한 배면받침플레이트(311)의 전면에는 고무패드(316)가 더 구비된다. 즉, 상기 고무패드(316)의 추가 제공을 통해 상기 배면받침플레이트(311)에 받쳐지는 묶음포대(10)의 배면에 대한 마찰력을 증대시켜 상기 묶음포대(10)가 배면받침플레이트(311)로부터 미끄러져 흘러내림을 방지할 수 있도록 한 것이다.

이와 함께, 상기 전면받침플레이트(312)는 상기 회전동작부(320) 중 상기 배면받침플레이트(311)의 전방측에 수직하게 설치되면서 묶음포대(10)의 전면을 받쳐주도록 이루어진다.

특히, 상기 전면받침플레이트(312)는 상기 회전동작부(320)에 전후 이동 가능하게 설치되도록 구성된다. 즉, 통상의 포대는 그 종류에 따라 좌우 길이 및 전후 폭이 서로 다르다는 것을 고려할 때 상기 전면받침플레이트(312)의 전후 이동 가능한 설치 구조에 의해 상기 포대의 전후 폭이 서로 다른 종류더라도 공용으로 사용할 수 있도록 함과 더불어 상기 후면받침플레이트(311)와 협력하여 묶음포대(10)를 파지하는 것이 가능하도록 한 것이다.

이를 위해, 본 발명의 실시예에서는 상기 회전동작부(320)에는 전후 방향을 향해 볼스크류(321)가 설치되고, 상기 볼스크류(321)에는 볼너트하우징(322)이 구비됨과 더불어 이 볼너트하우징(322)은 이동프레임(323)에 고정되도록 구성되며, 전면받침플레이트(312)는 상기 이동프레임(323)에 고정되도록 구성함을 제시한다.

즉, 상기 볼스크류(321)의 회전에 의해 상기 이동프레임(323)이 전후 이동되면서 전면받침플레이트(312)의 전후 위치가 조절할 수 있도록 한 것이다.

이때, 상기 볼스크류(321)는 구동모터(324)의 구동에 의해 동작되도록 구성됨으로써 상기 볼스크류(321)의 회전 및 회전 방향(정역 이동 방향)에 대한 조절이 가능하도록 하고, 이로써 이동프레임(323)의 전후 이동 거리에 대한 조절이 가능하도록 한다. 이와 함께, 상기한 볼스크류(321)는 둘 이상 복수로 제공될 수 있으며, 이의 경우 상기 각 볼스크류(321)는 상기 구동모터(324)에 체인으로 연결되거나 혹은, 각 볼스크류(321)끼리 체인으로 동력 전달 가능하게 연결되도록 이루어진다.

그리고, 상기 그립퍼(313)는 상기 이동프레임(323)에 힌지 결합으로 회전 가능하게 설치됨과 더불어 하측 끝단에는 묶음포대(10)의 저면을 받쳐주도록 수직하게 절곡된 후크(315)를 포함하여 구성되며, 상기 틸팅용 실린더(314)는 상기 이동프레임(323)의 어느 한 측에 고정 설치되면서 그의 플런저가 상기 그립퍼(313)의 상측 끝단에 연결되도록 이루어진다. 즉, 상기 틸팅용 실린더(314)의 동작에 의한 플런저의 전진 및 후퇴 동작에 의해 상기 그립퍼(313)는 힌지를 중심으로 정역 회전되면서 후크(315)로 묶음포대(10)의 전방측 저면을 받쳐주거나 혹은, 받침을 해제하게 되는 것이다.

이와 함께, 상기 파지부(310)를 이루는 그립퍼(313)는 포대의 길이에 따라 둘 이상 복수로 제공될 수가 있으며, 본 발명의 실시예에서도 첨부된 도 4에 도시된 바와 같이 상기 그립퍼(313) 및 이 그립퍼(313)를 동작시키는 틸팅용 실린더(314)가 두 개로 제공됨을 그 예로 한다.

또한, 상기 적재기(300)를 이루는 회전동작부(320)는 상기 파지부(310)가 설치되는 부위로 제공되며, 상기 적재기(300)를 이루는 로봇암(330)은 상기 회전동작부(320)를 동작시키는 부위로 제공된다.

특히, 상기 로봇암(330)은 복수의 아암이 상하 틸팅 가능하게 서로 연결되면서 연동되도록 이루어짐과 더불어 베이스프레임(331)에 수평 회전 가능하게 설치되며, 상기 회전동작부(320)는 상기 로봇암(330)의 끝단에 수평 회전 가능하게 설치된다.

이와 함께, 밴딩기(100)의 묶음포대 취출측 부위와 파렛트 반송부(200)의 적재 작업위치(201)는 좌우로 서로 마주보는 위치에 각각 구비됨과 더불어 상기 로봇암(330)은 상기 묶음포대 취출측 부위와 상기 적재 작업위치(201) 사이에 구비되면서 상기 묶음포대 취출측 부위로 취출된 묶음포대(10)를 상기 적재 작업위치(201)에 놓여진 파렛트(20)의 상면에 순차적으로 적재하는 작업을 수행하게 된다.

하기에서는, 전술된 바와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 포대 적재장치에 의해 포대를 파렛트(20)에 적재하는 과정을 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.

먼저, 포대 적재를 위한 동작 제어가 발생되면 파렛트 반송부(200)의 동작이 이루어지면서 반입측 로더(210)로 공급되는 파렛트(20)를 적재 작업이 수행되는 적재 작업위치(201)로 반입하게 된다.

이와 함께, 밴딩기(100)로는 일정 수량만큼 적층된 포대가 순차적으로 공급되며, 이렇게 공급된 적층 상태의 포대들은 해당 밴딩기(100)에서 포장용 밴드에 의해 묶음으로 포장된다.

이때, 상기 밴딩기(100)로 공급되는 포대는 미리 복수의 포대가 서로 적층된 상태로 공급될 수도 있고, 상기 밴딩기(100)에서 자동화된 공정을 통해 각 포대가 순차적으로 적층되도록 구성될 수도 있다.

또한, 상기한 밴딩기(100)의 동작에 의해 포장용 밴드로 밴딩되어 하나의 묶음을 이루게 된 포대들(묶음포대)(10)은 해당 밴딩기(100)의 묶음포대 취출측 부위로 이송된다.

그리고, 상기한 묶음포대(10)의 이송이 완료되면 해당 취출측 부위에 놓인 묶음포대(10)는 적재기(300)에 의해 파지된다.

즉, 적재기(300)를 이루는 로봇암(330)의 동작에 의해 회전동작부(320)에 설치된 파지부(310)가 상기 묶음포대(10)로 이동되어 해당 파지부(310)를 이루는 배면받침플레이트(311) 및 전면받침플레이트(312) 사이에 상기 묶음포대(10)가 위치되도록 함(첨부된 도 5 참조)과 더불어 구동모터(324)의 구동에 의한 볼스크류(321)의 회전으로 이동프레임(323)이 후퇴 이동되면서 전면받침플레이트(312)를 후퇴 이동시킴에 따라 상기 배면받침플레이트(311)와 전면받침플레이트(312) 사이에 위치되어 있던 묶음포대(10)의 전후면이 상기 배면받침플레이트(311)와 전면받침플레이트(312)에 의해 파지(첨부된 도 6 참조)되는 것이다. 이때 상기 각 받침플레이트(311,312)의 표면에는 고무패드(316)가 각각 구비됨을 고려할 때 상기 각 받침플레이트(311,312) 사이에 파지되는 묶음포대(10)의 전후면은 상기 고무패드(316)에 접촉되고, 이로써 상기 묶음포대(10)와 고무패드(316) 간의 마찰에 의해 상기 묶음포대(10)의 이송 도중 묶음포대(10)가 원치않게 미끄러져 흘러내리는 현상은 방지된다.

또한, 상기한 묶음포대(10)의 전후면에 대한 파지가 이루어진 이후에는 상기 파지부(310)를 이루는 틸팅용 실린더(314)가 동작되어 그립퍼(313)를 회전시키며, 이로써 상기 그립퍼(313)에 결합된 후크(315)가 묶음포대(10)의 전방측 저면을 받쳐주도록 위치(첨부된 도 7 참조)된다. 한편, 첨부된 도 8은 묶음포대(10)가 전후 폭이 긴 종류일 경우 파지부(310)의 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.

그리고, 전술된 과정에 의해 상기 묶음포대(10)의 파지가 이루어지며, 이렇게 묶음포대(10)가 파지되면 로봇암(330)이 동작되면서 상기 묶음포대(10)를 파지하고 있는 파지부(310)를 적재 작업위치(201)로 이동시킨 다음 상기 적재 작업위치(201)에 놓여져 있던 파렛트(20)의 상면에 적재하게 된다.

이때, 상기 묶음포대(10)를 파렛트(20)의 상면에 적재할 때에는 미리 지정된 배치 구조에 따라 적재되고, 이러한 배치 구조에 따른 적재는 해당 적재기(300)에 미리 프로그래밍된 각 유형의 배치 구조 중 해당 포대의 종류와 파렛트(20)의 종류를 토대로 선택된다.

그리고, 상기 묶음포대(10)가 적재 위치로 이송되면 파지부(310)를 이루는 틸팅용 실린더(314)의 동작에 의한 그립퍼(313)의 역회전이 이루어지면서 후크(315)가 묶음포대(10)의 전방측 저면으로부터 이탈되며, 계속해서 구동모터(324)의 구동에 의한 이동프레임(323)의 전진 이동에 의해 전면받침플레이트(312)의 전진 이동이 이루어지면서 묶음포대(10)에 대한 파지가 해제된다.

한편, 상기 적재기(300)의 동작에 의해 묶음포대(10)가 파렛트(20)의 상면에 적재되는 작업이 진행될 때에는 밴딩기(100)에서 새로운 각 적층포대에 대한 밴딩 작업이 수행됨으로써 연속적인 묶음포대(10)의 적재 작업이 진행될 수 있게 된다.

결국, 본 발명의 포대 적재장치는 종이 포대를 복수로 적층하여 밴딩하는 작업 및 이렇게 밴딩된 묶음포대(10)를 파렛트(20)에 적재하는 적재 작업이 자동으로 연속하여 수행되도록 구성됨에 따라 전체적인 작업 속도를 단축할 수 있게 됨과 더불어 작업 인력의 소모를 최소화할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 포대 적재장치는 밴딩된 묶음포대(10)를 파지하는 파지부(310)의 구조가 포대의 종류에 상관없이 공용으로 사용 가능하며, 이로써 활용도가 높다는 장점을 가진다.

또한, 본 발명의 포대 적재장치는 포대의 처짐 및 마찰력을 고려하여 각 받침플레이트(311,312)에 고무패드(316)를 추가로 제공함과 더불어 그립퍼(313)의 추가 제공에 따라 포대의 이송시 원치않게 미끄러져 흘러내림이 방지되면서 정위치로 유지되며, 이로써 정확한 위치에 적재할 수 있게 된다.

10. 묶음포대 20. 파렛트
100. 밴딩기 200. 파렛트 반송부
201. 적재 작업위치 202. 반출 작업위치
210. 반입측 로더 220. 반출측 로더
300. 적재기 310. 파지부
311. 배면받침플레이트 312. 전면받침플레이트
313. 그립퍼 314. 틸팅용 실린더
315. 후크 316. 고무패드
320. 회전동작부 321. 볼스크류
322. 볼너트하우징 323. 이동프레임
324. 구동모터 330. 로봇암
331. 베이스프레임

Claims (5)

1. 적층된 복수의 포대를 포장용밴드로 권취하여 각각의 묶음포대로 형성하는 밴딩기; 파렛트를 작업 위치로 반입함과 더불어 작업 위치에 있는 파렛트를 배출 위치로 반출하는 파렛트 반송부; 상기 밴딩기에서 밴딩된 각 묶음포대를 상기 작업 위치에 있는 파렛트에 설정된 배치 구조로 순차적으로 적재하는 적재기;를 포함하며,
   상기 적재기는 상기 묶음포대를 파지하는 파지부와, 상기 파지부가 설치되는 회전동작부와, 상기 회전동작부가 수평 회전 가능하게 설치되는 로봇암을 포함하되,
   상기 파지부는, 상기 회전동작부의 후단에 수직하게 설치되면서 묶음포대의 배면을 받쳐주고 전면에 고무패드가 구비되는 배면받침플레이트와,
   상기 회전동작부 중 상기 배면받침플레이트의 전방측에 수직하게 설치되면서 묶음포대의 전면을 받쳐주고 배면에 고무패드가 구비되는 전면받침플레이트와,
   상기 묶음포대의 전방측 저면을 받쳐주는 후크가 구비되고 상기 전면받침플레이트의 전방측에 위치된 상태로 전후 기울어짐 가능하게 설치되는 그립퍼와,
   상기 그립퍼를 동작시키는 틸팅용 실린더를 포함하며,
   상기 회전동작부는, 전후 방향으로 설치되며 구동모터의 구동력을 제공받아 정역 회전되는 볼스크류와, 상기 볼스크류를 따라 이동하는 볼너트하우징과, 상기 볼너트하우징이 고정되어 상기 볼너트하우징과 함께 전후 방향으로 이동하는 이동프레임을 포함하는 한편,
   상기 이동프레임에는 전면받침플레이트가 고정설치되고, 상기 그립퍼가 힌지결합되어 회전가능하게 설치되며, 상기 틸팅용 실린더가 일측에 고정 설치됨과 더불어 상기 틸팅용 실린더의 플런저가 상기 그립퍼의 상측 끝단에 연결되도록 이루어져,
   상기 틸팅용 실린더의 동작에 의한 상기 플런저의 전진 및 후퇴 동작에 의해 상기 그립퍼는 힌지를 중심으로 정역 회전되면서 상기 후크로 상기 묶음포대의 전방측 저면을 받쳐주거나 혹은, 받침을 해제하는 것을 특징으로 하는 포대 적재장치.
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