CN112061767B - 一种砖块放置板放料抓取机构 - Google Patents
一种砖块放置板放料抓取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112061767B CN112061767B CN202010935496.7A CN202010935496A CN112061767B CN 112061767 B CN112061767 B CN 112061767B CN 202010935496 A CN202010935496 A CN 202010935496A CN 112061767 B CN112061767 B CN 112061767B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- plate
- guide
- transverse
- plates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Abstract
本发明公开了一种砖块放置板放料抓取机构，包括主水平安装板，所述主水平安装板的顶面中部固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过主水平安装板的底面并固定有升降板；所述升降板的左侧和右侧底面均固定有竖直板，两个竖直板上均固定有横向推动油缸，左侧的横向推动油缸的推杆穿过左侧的竖直板并固定有左推动板，右侧的横向推动油缸的推杆穿过右侧的竖直板并固定有右推动板；它可以将放置有砖块的放置板抓取后，自动移动至后续加工位，并自动将其放置到加工位处，其自动化程度高，效果好。
Description
技术领域
本发明涉及建筑材料加工设备技术领域，更具体的说涉及一种砖块放置板放料抓取机构。
背景技术
现有的砖块等进行加工时，其需要将其模具压制成型的砖块放置在放置板上，然后，通过输送机构输送至指定的位置后，需要人工将其搬运放置到后续加工处，其人工搬运拿取，非常麻烦，效率低，其人工劳动量大，体能消耗大。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种砖块放置板放料抓取机构，它可以将放置有砖块的放置板抓取后，自动移动至后续加工位，并自动将其放置到加工位处，其自动化程度高，效果好。
本发明的技术解决措施如下：
一种砖块放置板放料抓取机构，包括主水平安装板，所述主水平安装板的顶面中部固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过主水平安装板的底面并固定有升降板；
所述升降板的左侧和右侧底面均固定有竖直板，两个竖直板上均固定有横向推动油缸，左侧的横向推动油缸的推杆穿过左侧的竖直板并固定有左推动板，右侧的横向推动油缸的推杆穿过右侧的竖直板并固定有右推动板；
所述左推动板的底面固定有左水平板，右推动板的底面固定有右水平板，两个竖直板的底面的前部和后部均固定有横向导向梁，横向导向梁的左端和右端均成型有向中部延伸的插槽，左水平板和右水平板的前部和后部均插套在对应的插槽中，左水平板和右水平板的相靠近端相靠近。
所述两个横向导向梁的左部和右部均设有前后延伸的加强限位梁，加强限位梁的端部固定在对应的横向导向梁的顶面上。
所述升降板的底面固定有多个向下延伸的第一连接块，第一连接块的前侧壁上成型有多个弧形槽，横向推动油缸的缸体中部插套在对应的弧形槽中，第一连接块的前壁面上固定有夹持块，夹持块的内侧壁上成型有与弧形槽相对应的内弧形槽，横向推动油缸的缸体中部插套在对应的内弧形槽中，横向推动油缸的缸体夹持在对应的第一连接块和夹持块之间。
所述两个横向导向梁的左端和右端的底部之间均设有导向板，导向板的两端焊接固定在两个横向导向梁的下部内侧壁上，导向板的顶面上固定有导向块，导向块插套在左水平板或右水平板的底面成型有的导向槽中。
所述主水平安装板的底面的左部和右部均固定有第二连接块，第二连接块上成型有螺接通孔。
所述升降板的顶面固定有多个竖直导向柱，竖直导向柱插套在主水平安装板上具有的竖直导向通孔中。
所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有竖直导向套，竖直导向柱插套在对应的竖直导向套中。
所述第一连接块和对应的夹持块通过螺栓固定连接。
所述螺接通孔上螺接有移动螺杆，所有移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个端部连接板上，其中一个端部连接板上固定有两个伺服电机，伺服电机带动对应的移动螺杆转动。
本发明的有益效果在于：
它可以将放置有砖块的放置板抓取后，自动移动至后续加工位，并自动将其放置到加工位处，其自动化程度高，效果好。
附图说明
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为本发明的升降板处的局部结构示意图；
图4为横向导向梁与左水平板、右水平板之间的局部俯视图；
图5为移动螺杆与主水平安装板之间的局部仰视图。
具体实施方式
实施例：见图1至图5所示，一种砖块放置板放料抓取机构，包括主水平安装板10，所述主水平安装板10的顶面中部固定有升降油缸11，升降油缸11的推杆穿过主水平安装板10的底面并固定有升降板12；
所述升降板12的左侧和右侧底面均固定有竖直板13，两个竖直板13上均固定有横向推动油缸14，左侧的横向推动油缸14的推杆穿过左侧的竖直板13并固定有左推动板141，右侧的横向推动油缸14的推杆穿过右侧的竖直板13并固定有右推动板142；
所述左推动板141的底面固定有左水平板15，右推动板142的底面固定有右水平板16，两个竖直板13的底面固定有下延伸板，下延伸板的前部和后部均固定有横向导向梁17，横向导向梁17的左端和右端均成型有向中部延伸的插槽171，左水平板15和右水平板16的前部和后部均插套在对应的插槽171中，左水平板15和右水平板16的相靠近端相靠近。
进一步的说，所述两个横向导向梁17的左部和右部均设有前后延伸的加强限位梁1，加强限位梁1的端部固定在对应的横向导向梁17的顶面上。
进一步的说，所述升降板12的底面固定有多个向下延伸的第一连接块2，第一连接块2的前侧壁上成型有多个弧形槽3，横向推动油缸14的缸体中部插套在对应的弧形槽3中，第一连接块2的前壁面上固定有夹持块4，夹持块4的内侧壁上成型有与弧形槽3相对应的内弧形槽41，横向推动油缸14的缸体中部插套在对应的内弧形槽41中，横向推动油缸14的缸体夹持在对应的第一连接块2和夹持块4之间。
进一步的说，所述两个横向导向梁17的左端和右端的底部之间均设有导向板5，导向板5的两端焊接固定在两个横向导向梁17的下部内侧壁上，导向板5的顶面上固定有导向块6，导向块6插套在左水平板15或右水平板16的底面成型有的导向槽7中。
进一步的说，所述主水平安装板10的底面的左部和右部均固定有第二连接块8，第二连接块8上成型有螺接通孔81。
进一步的说，所述升降板12的顶面固定有多个竖直导向柱9，竖直导向柱9插套在主水平安装板10上具有的竖直导向通孔18中。
进一步的说，所述竖直导向通孔18的内侧壁上固定有竖直导向套19，竖直导向柱9插套在对应的竖直导向套19中。
进一步的说，所述第一连接块2和对应的夹持块4通过螺栓固定连接。
进一步的说，所述螺接通孔81上螺接有移动螺杆，所有移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个端部连接板91上，其中一个端部连接板91上固定有两个伺服电机92，伺服电机92的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的移动螺杆的一端具有的花键孔中，伺服电机92带动对应的移动螺杆转动。
本实施例在使用时，其可以将两个端部连接板91安装在输送机构的前部处，其在输送机构将放置有砖块的放置板输送中前部时，会自动由上斜向进入两个横向导向梁17之间的左水平板15和右水平板16的上方并压靠在左水平板15和右水平板16的顶面上，然后，升降油缸11的推杆回缩，将放置板提升，然后，通过伺服电机92运行，将其沿着移动螺杆移动至放料处的上方，然后，通过升降油缸11的推杆推动，将两个横向导向梁17的底面靠在放料处的顶面上，然后，通过所有的横向推动油缸14的推杆推动，使得左水平板15和右水平板16向外移动，使得其上的放置有砖块的放置板自动掉落靠在放料处的顶面上，然后，升降油缸11的推杆回缩，所有部件回位即可对后续放置有砖块的放置板进行抓取和输送，其自动化程度高，效果好。
Claims (1)
1.一种砖块放置板放料抓取机构，包括主水平安装板（10），其特征在于：所述主水平安装板（10）的顶面中部固定有升降油缸（11），升降油缸（11）的推杆穿过主水平安装板（10）的底面并固定有升降板（12）；
所述升降板（12）的左侧和右侧底面均固定有竖直板（13），两个竖直板（13）上均固定有横向推动油缸（14），左侧的横向推动油缸（14）的推杆穿过左侧的竖直板（13）并固定有左推动板（141），右侧的横向推动油缸（14）的推杆穿过右侧的竖直板（13）并固定有右推动板（142）；
所述左推动板（141）的底面固定有左水平板（15），右推动板（142）的底面固定有右水平板（16），两个竖直板（13）的底面的前部和后部均固定有横向导向梁（17），横向导向梁（17）的左端和右端均成型有向中部延伸的插槽（171），左水平板（15）和右水平板（16）的前部和后部均插套在对应的插槽（171）中，左水平板（15）和右水平板（16）的相靠近端相靠近；
所述两个横向导向梁（17）的左部和右部均设有前后延伸的加强限位梁（1），加强限位梁（1）的端部固定在对应的横向导向梁（17）的顶面上；
所述升降板（12）的底面固定有多个向下延伸的第一连接块（2），第一连接块（2）的前侧壁上成型有多个弧形槽（3），横向推动油缸（14）的缸体中部插套在对应的弧形槽（3）中，第一连接块（2）的前壁面上固定有夹持块（4），夹持块（4）的内侧壁上成型有与弧形槽（3）相对应的内弧形槽（41），横向推动油缸（14）的缸体中部插套在对应的内弧形槽（41）中，横向推动油缸（14）的缸体夹持在对应的第一连接块（2）和夹持块（4）之间；
所述两个横向导向梁（17）的左端和右端的底部之间均设有导向板（5），导向板（5）的两端焊接固定在两个横向导向梁（17）的下部内侧壁上，导向板（5）的顶面上固定有导向块（6），导向块（6）插套在左水平板（15）或右水平板（16）的底面成型有的导向槽（7）中；
所述主水平安装板（10）的底面的左部和右部均固定有第二连接块（8），第二连接块（8）上成型有螺接通孔（81）；
所述升降板（12）的顶面固定有多个竖直导向柱（9），竖直导向柱（9）插套在主水平安装板（10）上具有的竖直导向通孔（18）中；
所述竖直导向通孔（18）的内侧壁上固定有竖直导向套（19），竖直导向柱（9）插套在对应的竖直导向套（19）中；
所述第一连接块（2）和对应的夹持块（4）通过螺栓固定连接；
所述螺接通孔（81）上螺接有移动螺杆，所有移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个端部连接板（91）上，其中一个端部连接板（91）上固定有两个伺服电机（92），伺服电机（92）带动对应的移动螺杆转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010935496.7A CN112061767B (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 一种砖块放置板放料抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010935496.7A CN112061767B (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 一种砖块放置板放料抓取机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112061767A CN112061767A (zh) | 2020-12-11 |
| CN112061767B true CN112061767B (zh) | 2022-03-29 |
Family
ID=73664433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010935496.7A Expired - Fee Related CN112061767B (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 一种砖块放置板放料抓取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112061767B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2841595Y (zh) * | 2005-10-08 | 2006-11-29 | 赵立德 | 一种制砖机用砌砖机 |
| CN104261139A (zh) * | 2014-09-19 | 2015-01-07 | 王超 | 全自动码垛机及其控制方法 |
| CN108438883A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-24 | 叶小桥 | 一种铝合金条加工用气缸式抓取放置机构 |
| CN109018998A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-12-18 | 许益安 | 一种物流仓储物料运输装置 |
| CN208584556U (zh) * | 2018-04-28 | 2019-03-08 | 深圳市通展精密科技有限公司 | 一种铝合金条加工用抓取提升机构 |
| KR20190138090A (ko) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | 주식회사 알씨엔이 | 포대 적재장치 |
| CN210102937U (zh) * | 2019-03-20 | 2020-02-21 | 张家港市艾成机械有限公司 | 塑料板材自动堆料装置 |
| CN110817318A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-02-21 | 尤广文 | 一种砖块加工接料板抓取移动机构 |
| CN110976821A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-10 | 吴明博 | 一种模具制品自动取料机构 |
| CN111169994A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-05-19 | 佛山恒筑包装印刷技术有限公司 | 一种叠置瓦楞纸板输送抓取机构 |
| CN111390950A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-07-10 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种用于飞机零部件托盘搬运的具有过载保护的机器人手 |
-
2020
- 2020-09-08 CN CN202010935496.7A patent/CN112061767B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2841595Y (zh) * | 2005-10-08 | 2006-11-29 | 赵立德 | 一种制砖机用砌砖机 |
| CN104261139A (zh) * | 2014-09-19 | 2015-01-07 | 王超 | 全自动码垛机及其控制方法 |
| CN108438883A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-24 | 叶小桥 | 一种铝合金条加工用气缸式抓取放置机构 |
| CN208584556U (zh) * | 2018-04-28 | 2019-03-08 | 深圳市通展精密科技有限公司 | 一种铝合金条加工用抓取提升机构 |
| KR20190138090A (ko) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | 주식회사 알씨엔이 | 포대 적재장치 |
| CN109018998A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-12-18 | 许益安 | 一种物流仓储物料运输装置 |
| CN210102937U (zh) * | 2019-03-20 | 2020-02-21 | 张家港市艾成机械有限公司 | 塑料板材自动堆料装置 |
| CN110817318A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-02-21 | 尤广文 | 一种砖块加工接料板抓取移动机构 |
| CN110976821A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-10 | 吴明博 | 一种模具制品自动取料机构 |
| CN111169994A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-05-19 | 佛山恒筑包装印刷技术有限公司 | 一种叠置瓦楞纸板输送抓取机构 |
| CN111390950A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-07-10 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种用于飞机零部件托盘搬运的具有过载保护的机器人手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112061767A (zh) | 2020-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202336766U (zh) | 铝管铝棒生产用流水线上双机械手结构 | |
| CN113601462A (zh) | 一种适用于无模复合成形工艺的砂型装配工作台 | |
| CN111169994A (zh) | 一种叠置瓦楞纸板输送抓取机构 | |
| CN112061767B (zh) | 一种砖块放置板放料抓取机构 | |
| CN213059167U (zh) | 一种双爪上下料装置 | |
| CN111908084A (zh) | 一种空心砖块输送旋转机构 | |
| CN212739499U (zh) | 一种制砖系统砖板转运升降轨道车 | |
| CN211638741U (zh) | 一种箱型梁自动化生产线 | |
| CN203140557U (zh) | 一种铝门窗扇料冲压生产线 | |
| CN110625234A (zh) | 驱动桥壳废料自动拆卸装置及方法 | |
| CN110976821A (zh) | 一种模具制品自动取料机构 | |
| CN213944648U (zh) | 一种金属桶自动抓取装置 | |
| CN106476082B (zh) | 一种大型方木板材加工设备 | |
| CN211840747U (zh) | 一种钣金件的定位夹持机构 | |
| CN211249089U (zh) | 一种锻件球窝球头两用自动金加工生产线 | |
| CN211077700U (zh) | 一种铝锭码垛设备 | |
| CN208196295U (zh) | 一种具有自动上料功能的锁管上料架 | |
| CN216376484U (zh) | 一种大负荷的横推机械臂 | |
| CN205219846U (zh) | 全自动移模推料装置 | |
| CN207004054U (zh) | 一种预制件快速高效装配系统 | |
| CN213737516U (zh) | 一种用于制壳线干燥室壳模自动寻址并抓取的机构 | |
| CN216097119U (zh) | 一种龙门式焊机的自动升降平台 | |
| CN214321456U (zh) | 一种倒角冲裁模具 | |
| CN216656781U (zh) | 一种激光切管机脱料平台 | |
| CN216071984U (zh) | 一种用于锯材卸垛上料的推板装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220308 Address after: 411400 No. 008, Huangjin Avenue, Xiangxiang Economic Development Zone, Xiangtan City, Hunan Province Applicant after: Hunan Changshen Building Materials Technology Co.,Ltd. Address before: 430200 Zhifang Ninggang grain management office, Jiangxia District, Wuhan City, Hubei Province Applicant before: Wuhan Yongxin New Material Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220329 |