CN110789776A - 一种块状物料装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种块状物料装箱机，包括送料输送装置、排列输送装置、推包装置、缓存平台、机械手、假箱成形机构、推箱机构、纸箱输送机和纸箱定位翻转机构，送料输送装置的输出端与排列输送装置的输入端对接，推包装置和缓存平台相对布置于排列输送装置输出端的两侧，假箱成形机构的输入端与缓存平台的输出端对接，纸箱输送机布置于假箱成形机构的输出端，纸箱定位翻转机构设置于纸箱输送机上，与假箱成形机构的输出端相对布置，推箱机构与纸箱定位翻转机构相对布置于假箱成型机构一侧，机械手布置于假箱成形机构和缓存平台的上方。实现物料的多层物料的排列及将整层排列的物料的自动装箱，提高生产效率，降低劳动强度。

Description

一种块状物料装箱机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种块状物料装箱机。

背景技术

市场竞争激烈，商家需要一种结构紧凑、性能可靠灵活，具有处理高产能生产线物料装箱能力的装箱机。市场上常用的装箱机具有单机长度较长或处理能力不高的问题，尤其是多线并行布局时，占地面积大，且输送线布置混乱，生产厂房面积利用率低。本发明可以单机运转，也可以多台单机并行，整线布局简洁明了，操作人员易于接近。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种块状物料装箱机，实现物料的多层物料的排列及将整层排列的物料的自动装箱，提高生产效率，降低劳动强度。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种块状物料装箱机，包括送料输送装置、排列输送装置、推包装置、缓存平台、机械手、假箱成形机构、推箱机构、纸箱输送机和纸箱定位翻转机构，送料输送装置的输出端与排列输送装置的输入端对接，推包装置和缓存平台相对布置于排列输送装置输出端的两侧，假箱成形机构的输入端与缓存平台的输出端对接，纸箱输送机布置于假箱成形机构的输出端，推箱机构与纸箱定位翻转机构相对布置于假箱成型机构一侧，推箱机构布置于假箱成型机构的输入端，纸箱定位翻转机构设置于纸箱输送机上，与假箱成形机构的输出端相对布置，机械手布置于假箱成形机构和缓存平台的上方，机械手用于将缓存平台上的物料分层抓取至假箱成形机构上，推包装置用于将排列输送装置上的排列好的物料推送到缓存平台上，纸箱定位翻转机构用于将纸箱输送机上的纸箱夹持翻转，使纸箱箱口对准假箱成形机构的输出端，推箱机构用于将假箱成形机构中排列成型的物料推至翻转后的纸箱内。

按照上述技术方案，送料输送装置包括依次头尾相连的进料皮带机、加速皮带机和调姿皮带机，调姿皮带机的输出端与排列输送装置的输入端对接。

按照上述技术方案，排列输送装置包括环链输送机，环链输送机上布置有多组排列卡；每组排列卡的卡槽数为物料装箱时每层排列个数。

按照上述技术方案，推包装置包括第一伺服电机、传动装置、推耙、第一直线导轨和第一安装支架，第一直线导轨水平布置于第一安装支架上，第一直线导轨上设有滑块，推耙与滑块连接固定，第一伺服电机通过传动装置与推耙连接，第一伺服电机通过传动装置带动推耙沿第一直线导轨来回移动。

按照上述技术方案，第一安装支架与机架连接固定。

按照上述技术方案，缓存平台包括两个规整气缸、两个规整护栏、检测传感器、底板和安装框架，底板布置于安装框架上，两个规整护栏布置于底板的两侧，规整护栏的一端与安装框架铰接，规整护栏的另一端通过规整气缸与安装框架连接，规整气缸布置于规整护栏外侧，安装框架上设有检测传感器。

按照上述技术方案，底板上设有开合门，开合门打开后，底板上缓存的物料从开合门排出。

按照上述技术方案，假箱成形机构包括上撑箱板、侧撑箱板、侧撑箱气缸、下撑箱板、第三安装支架和U形假箱侧底板，U形假箱侧底板设置于第三安装支架上，上撑箱板和下撑箱板分别布置于U形假箱侧底板出口端的上下两侧，两个侧撑箱板分别设置于U形假箱侧底板出口端的左右两侧，侧撑箱板的一端与第三安装支架铰接，侧撑箱板的另一端通过侧撑箱气缸与第三安装支架连接，通过侧撑箱气缸伸缩带动侧撑箱板绕铰接点转动；上撑箱板和下撑箱板上均连接有转动轴，转动轴的两端通过轴承与第三安装支架连接，转动轴与旋转驱动单元连接，旋转驱动单元通过转动轴带动上撑箱板和下撑箱板上下翻转。

按照上述技术方案，纸箱定位翻转机构包括翻箱直线导轨、箱支架、夹紧勾、夹紧气缸、翻转气缸、翻转底板和平移气缸，翻转底板的一端与纸箱输送机的机架铰接，翻转气缸设置于纸箱输送机的机架上，翻转气缸与翻转底板铰接，翻转气缸带动翻转底板转动，翻箱直线导轨设置于翻转底板上，箱支架设置于翻箱直线导轨上，平移气缸设置于翻转底板外侧，平移气缸与箱支架连接，平移气缸带动箱支架沿翻箱直线导轨移动，夹紧钩与箱支架的外端铰接，夹紧气缸设置于箱支架的底部，夹紧气缸与夹紧钩连接，带动夹紧钩翻转，使夹紧钩从外侧夹紧箱支架上的纸箱。

按照上述技术方案，箱支架为L形箱支架。

按照上述技术方案，推箱机构包括第二伺服电机、第二安装支架、第二直线导轨、传动装置和推板，第二直线导轨水平布置于第二安装支架上，推板设置于第二直线导轨上，第二伺服电机通过传动装置与推板连接，第二伺服电机通过传动装置带动推板沿第二直线导轨来回移动。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过送料输送装置、排列输送装置、推包装置、缓存平台、机械手、假箱成形机构、推箱机构、纸箱输送机和纸箱定位翻转机构，实现物料的多层物料的排列及将整层排列的物料的自动装箱，提高生产效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明实施例中块状物料装箱机的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明实施例中双环链排列机的主视图；

图4是本发明实施例中缓存平台的结构示意图；

图5是本发明实施例中推包装置的结构示意图；

图6是本发明实施例中假箱成形机构和推箱机构的结构示意图；

图7是本发明实施例中纸箱定位翻转机构的结构示意图；

图中，10-进料皮带机，11-加速皮带机，12-调姿皮带机，13-双环链排列机，14-机架，15-推包装置，16-缓存平台，17-假箱成形机构，18-纸箱定位翻转机构，19-纸箱输送机，20-推箱机构，21-直角坐标机械手，22-真空吸盘，25-排列卡A，26-排列卡B，27-机体，30-规整气缸，31-规整护栏，32-检测传感器，33-底板，34-安装框架，40-推耙，41-第一伺服电机，42-第一直线导轨，43-第一安装支架，50-第二伺服电机，51-第二安装支架，52-第二直线导轨，53-推板，60-上撑箱板，61-侧撑箱板，62-侧撑箱气缸，63-下撑箱板，64-第三安装支架，65-U形假箱侧底板，70-翻箱直线导轨，71-L形箱支架，72-夹紧勾，74-夹紧气缸，75-翻转气缸，76-翻转底板，77-平移气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1～图7所示，本发明提供的一个实施例中的一种块状物料装箱机，包括送料输送装置、排列输送装置、推包装置15、缓存平台16、机械手、假箱成形机构17、推箱机构20、纸箱输送机19和纸箱定位翻转机构18，送料输送装置的输出端与排列输送装置的输入端对接，推包装置15和缓存平台16相对布置于排列输送装置输出端的两侧，假箱成形机构17的输入端与缓存平台16的输出端对接，纸箱输送机19布置于假箱成形机构17的输出端，推箱机构20与纸箱定位翻转机构18相对布置于假箱成型机构17一侧，推箱机构20布置于假箱成型机构的输入端，纸箱定位翻转机构18设置于纸箱输送机19上，与假箱成形机构17的输出端相对布置，机械手布置于假箱成形机构17和缓存平台16的上方，机械手用于将缓存平台16上的物料分层抓取至假箱成形机构17上，推包装置15用于将排列输送装置上的排列好的物料推送到缓存平台16上，纸箱定位翻转机构18用于将纸箱输送机19上的纸箱夹持翻转，使纸箱箱口对准假箱成形机构17的输出端，推箱机构20用于将假箱成形机构17中排列成型的物料推至翻转后的纸箱内。

进一步地，送料输送装置包括依次头尾相连的进料皮带机10、加速皮带机11和调姿皮带机12，调姿皮带机12的输出端与排列输送装置的输入端对接。

进一步地，所述的块状物料装箱机还包括机架14，送料输送装置、排列输送装置、推包装置15、缓存平台16、机械手、假箱成形机构17、推箱机构20、纸箱输送机19和纸箱定位翻转机构18均与机架14连接固定，并以机架14为基准安装固定。

进一步地，排列输送装置包括环链输送机，环链输送机上布置有多组排列卡；每组排列卡的卡槽数为物料装箱时每层排列个数。

进一步地，环链输送机为双环链排列机13，多组排列卡分成两组，分别为排列卡A25和排列卡B26，排列卡A25和排列卡B26分别布置于两条同步带或链条上，两条同步带或链条由不同的电机带动。

进一步地，推包装置15包括第一伺服电机41、传动装置、推耙40、第一直线导轨42和第一安装支架43，第一直线导轨42水平布置于第一安装支架43上，第一直线导轨42上设有滑块，推耙40与滑块连接固定，第一伺服电机41通过传动装置与推耙40连接，第一伺服电机41通过传动装置带动推耙40沿第一直线导轨42来回移动。

进一步地，第一安装支架43与机架14连接固定。

进一步地，缓存平台16包括两个规整气缸30、两个规整护栏31、检测传感器32、底板33和安装框架34，底板33布置于安装框架34上，两个规整护栏31布置于底板33的两侧，规整护栏31的一端与安装框架34铰接，规整护栏31的另一端通过规整气缸30与安装框架34连接，规整气缸30布置于规整护栏31外侧，安装框架34上设有检测传感器32；两个规整护栏31和底板33共同构成一个缓存平台16，使物料缓存于缓存平台16上，并在缓存平台16上排列等待。

进一步地，底板33上设有开合门，开合门打开后，底板33上缓存的物料从开合门排出；当检测传感器32检测到缓存平台16上的物料排列异常时，底板33上的开合门打开，底板33上面排列的物料通过开合门排出。

进一步地，检测传感器32分为物料长度检测传感器和高度检测传感器；在缓存平台16上有物料长度及高度检测，可以判断缓存平台16上的异常排列。

进一步地，假箱成形机构17包括上撑箱板60、侧撑箱板61、侧撑箱气缸62、下撑箱板63、第三安装支架64和U形假箱侧底板65，U形假箱侧底板65设置于第三安装支架64上，上撑箱板60和下撑箱板63分别布置于U形假箱侧底板65出口端的上下两侧，两个侧撑箱板61分别设置于U形假箱侧底板65出口端的左右两侧，侧撑箱板61的一端与第三安装支架64铰接，侧撑箱板61的另一端通过侧撑箱气缸62与第三安装支架64连接，通过侧撑箱气缸62伸缩带动侧撑箱板61绕铰接点转动；上撑箱板60和下撑箱板63上均连接有转动轴，转动轴的两端通过轴承与第三安装支架64连接，转动轴与旋转驱动单元连接，旋转驱动单元通过转动轴带动上撑箱板60和下撑箱板63上下翻转；当上撑箱板60和下撑箱板63翻转成水平，侧撑箱板61外翻，U形假箱侧底板65的出口端通道打开，当上撑箱板60和下撑箱板63翻转成竖直，侧撑箱板61内翻，U形假箱侧底板65的出口端通道闭合。

进一步地，旋转驱动单元可为电机或气缸。

进一步地，纸箱定位翻转机构18包括翻箱直线导轨70、箱支架71、夹紧勾72、夹紧气缸74、翻转气缸75、翻转底板76和平移气缸77，翻转底板76的一端与纸箱输送机19的机架铰接，翻转气缸75设置于纸箱输送机19的机架上，翻转气缸75的活塞杆与翻转底板76铰接，翻转气缸75带动翻转底板76绕铰接点转动，翻箱直线导轨70设置于翻转底板76上，箱支架设置于翻箱直线导轨70上，平移气缸77设置于翻转底板76外侧，平移气缸77与箱支架连接，平移气缸77带动箱支架沿翻箱直线导轨70移动，夹紧钩与箱支架的外端铰接，夹紧气缸74设置于箱支架的底部，夹紧气缸74的活塞杆与夹紧钩连接，带动夹紧钩翻转，使夹紧钩从外侧夹紧箱支架上的纸箱。

进一步地，箱支架为L形箱支架71。

进一步地，纸箱输送机19为辊道输送机，翻转底板76翻转前，箱支架的横向箱体放置面低于辊道输送面。

进一步地，推箱机构20包括第二伺服电机50、第二安装支架51、第二直线导轨52、传动装置和推板53，第二直线导轨52水平布置于第二安装支架51上，推板53设置于第二直线导轨52上，第二伺服电机50通过传动装置与推板53连接，第二伺服电机50通过传动装置带动推板53沿第二直线导轨52来回移动。

进一步地，传动装置包括主动轮、从动轮和同步带或链条，主动轮和从动轮沿直线导轨依次布置，主动轮通过同步带或链条与从动轮连接，同步带或链条与推耙40连接，伺服电机驱动主动轮通过同步带或链条带动推耙40沿直线导轨移动。

进一步地，机械手为直角坐标机械手21，直角坐标机械手21的下端布置有真空吸盘22。

本发明的工作原理：

结构包括：机架14、进料皮带机10、加速皮带机11、调姿皮带机12、双环链排列机13、推包装置15、缓存平台16、直角坐标机械手21、真空吸盘22、假箱成形机构17、推箱机构20、纸箱输送机19、纸箱定位翻转机构18。进料皮带机10安装在加速皮带机11前端，调姿皮带机12安装在加速皮带机11后端，并与双环链排列机13前部垂直对接。推包装置15安装在双环链排列机13的后部上方，缓存平台16安装在双环链排列机13的后部，与推包装置15对应。假箱成形机构17安装在缓存平台16后部，真空吸盘22与直角坐标机械手21连接，缓存平台16与假箱成形机构17、真空吸盘22中心面在同一平面上。推箱机构20安装在假箱成形机构17上，纸箱定位翻转机构18安装在纸箱输送机19上。方块状物料从进料皮带机10输入，经过加速皮带机11拉开物料间距，便于检测处理。调姿皮带机12将物料由水平状态调姿为倾斜或垂直输送状态，便于物料进入双环链排列机13进行密集排列。物料在双环链排列机13上排列到设定数量时，排列卡将物料转运到推包装置15位置，推包装置15将排列卡上的物料平移至缓存平台16。通过设定不同长度的缓存平台16，可以实现物料在缓存平台16上的多组排列。当缓存平台16达到设定数量的物料时，直角坐标机械手21带动真空吸盘22，抓起在缓存平台16上的全部物料，转移到假箱成形机构17。假箱成形机构17可以容纳多层物料。纸箱输送机19输送空纸箱至装箱等待位，在装箱等待位时由纸箱定位翻转机构18固定空纸箱，并将纸箱翻转、平移，与假箱成形机构17对接。在多次抓取-放置循环达到设定的层数后，安装在假箱成形机构17上的撑箱机构打开，撑开纸箱折页。推箱机构20将假箱成形机构17内的所有物料推到空纸箱内。纸箱定位翻转机构18将装满的纸箱平移、翻转到纸箱输送机19上，纸箱输送机19将满载纸箱输出。其特征在于：所述调姿皮带机12、假箱成形机构17处于双环链排列机13的同一侧。纸箱定位翻转机构18同时具有转移空箱和回收满箱的功能。使用双环链排列机13进行物料排列规整。

如图1和图2所示，本发明由以下功能部件组成：机架14、进料皮带机10、加速皮带机11、调姿皮带机12、双环链排列机13、推包装置15、缓存平台16、直角坐标机械手21、真空吸盘22、假箱成形机构17、推箱机构20、纸箱输送机19、纸箱定位翻转机构18。，其特征在于：调姿皮带机12、假箱成形机构17处于双环链排列机13的同一侧。纸箱定位翻转机构18同时具有转移空箱和回收满箱的功能。使用双环链排列机13进行物料排列规整。

如图3所示，双环链排列机13由排列卡A25、排列卡B26、机体27组成，排列卡A25、排列卡B26循环在机体27前部接取物料，并排列成形，当排列卡接取物料满时，排列卡到达机体27的指定位置，由推包装置15推出排列卡上的物料。

如图4所示，缓存平台16由规整气缸30、规整护栏31、检测传感器32、底板33、安装框架34组成。规整护栏31一端与安装框架34铰接，另一端与规整气缸30连接，底板33通过铰接孔与安装框架34连接，可以打开和闭合，检测传感器32分高度检测、长度检测2组，检测底板33上排列的物料高度与长度。双环链排列机13上的物料被推包装置15推到底板33与规整护栏31组成的空间，底板33的长度允许容纳多排物料。当底板33上达到设定的物料排列数时，规整气缸30推动规整护栏31夹紧物料，使物料保持整齐。当检测传感器32检测到物料排列异常时，底板33打开，上面排列的物料通过底板33下方空间排出。

如图5所示，推包装置15由推耙40、伺服电机41、直线导轨42、安装支架43组成。推耙40安装在直线导轨42上，推耙40通过传动装置与伺服电机41连接。当伺服电机41运动时，推耙40可以将双环链排列机13排列卡上的物料推至缓存平台16.

如图6所示，推箱机构20由伺服电机50、安装支架51、直线导轨52、推板53组成。假箱成形机构17由上撑箱板60、侧撑箱板61、侧撑箱气缸62、下撑箱板63、安装支架64、U形假箱侧底板65组成。推板53安装在直线导轨52上，直线导轨52固定在安装支架51上，推板53通过传动机构与伺服电机50连接，当伺服电机50运动时，推板53沿直线导轨52的方向将假箱成形机构17中的物料推出。上撑箱板60、侧撑箱板61、侧撑箱气缸62、下撑箱板63均通过铰连接安装在安装支架64上，U形假箱侧底板65与安装支架64固定连接。侧撑箱气缸62与侧撑箱板61铰接。从真空吸盘22抓取的物料放置在U星假箱侧底板65上，每次抓取形成1层物料，当达到设定的层数数，上撑箱板60向上旋转打开、侧撑箱板61向左/右旋转打开、下撑箱板63向下旋转打开，共同撑开在出口附近的纸箱折边。推箱机构20动作，将物料推入纸箱。

如图7所示，纸箱定位翻转机构18由直线导轨70、L形箱支架71、夹紧勾72、夹紧气缸74、翻转气缸75、翻转底板76、平移气缸77组成。L形箱支架71安装在直线导轨70上，直线导轨70固定在翻转底板76上，翻转底板76与纸箱输送机19通过铰接连接。夹紧勾72与L形箱支架71铰接连接，一端通过夹紧气缸74与L形箱支架71连接。翻转气缸75一端与纸箱输送机19铰接连接，另一端与翻转底板76连接。翻转底板76与纸箱输送机19铰接连接。平移气缸77一端固定在翻转底板76上，另一端与L形箱支架71连接。当空纸箱到达纸箱定位翻转机构18位置时，夹紧气缸74驱动夹紧勾72夹紧纸箱，翻转气缸75驱动翻转底板76旋转，同时平移气缸77驱动L形箱支架71平移。使得纸箱开口方向由向上转为水平，对应假箱成形机构17的开口方向。当物料进入空纸箱后，按相反的顺序操作纸箱定位翻转机构18，满载的纸箱落在纸箱输送机19上，纸箱输出。

综上所述，本发明涉及一种块状物料装箱机，结构包括：机架14、进料皮带机10、加速皮带机11、调姿皮带机12、双环链排列机13、推包装置15、缓存平台16、直角坐标机械手21、真空吸盘22、假箱成形机构17、推箱机构20、纸箱输送机19、纸箱定位翻转机构18。进料皮带机10安装在加速皮带机11前端，调姿皮带机12安装在加速皮带机11后端，并与双环链排列机13前部垂直对接。推包装置15安装在双环链排列机13的后部上方，缓存平台16安装在双环链排列机13的后部，与推包装置15对应。假箱成形机构17安装在缓存平台16后部，真空吸盘22与直角坐标机械手21连接，缓存平台16与假箱成形机构17、真空吸盘22中心面在同一平面上。推箱机构20安装在假箱成形机构17上，纸箱定位翻转机构18安装在纸箱输送机19上。方块状物料从进料皮带机10输入，经过加速皮带机11拉开物料间距，便于检测处理。调姿皮带机12将物料由水平状态调姿为倾斜或垂直输送状态，便于物料进入双环链排列机13进行密集排列。物料在双环链排列机13上排列到设定数量时，排列卡将物料转运到推包装置15位置，推包装置15将排列卡上的物料平移至缓存平台16。通过设定不同长度的缓存平台16，可以实现物料在缓存平台16上的多组排列。当缓存平台16达到设定数量的物料时，直角坐标机械手21带动真空吸盘22，抓起在缓存平台16上的全部物料，转移到假箱成形机构17。假箱成形机构17可以容纳多层物料。纸箱输送机19输送空纸箱至装箱等待位，在装箱等待位时由纸箱定位翻转机构18固定空纸箱，并将纸箱翻转、平移，与假箱成形机构17对接。在多次抓取-放置循环达到设定的层数后，安装在假箱成形机构17上的撑箱机构打开，撑开纸箱折页。推箱机构20将假箱成形机构17内的所有物料推到空纸箱内。纸箱定位翻转机构18将装满的纸箱平移、翻转到纸箱输送机19上，纸箱输送机19将满载纸箱输出。该结构可以实现方块状物料的大产能装箱要求，且布局紧凑，使包装机生产线结构合理、整体布局整齐，装箱可靠性高

以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种块状物料装箱机，其特征在于，包括送料输送装置、排列输送装置、推包装置、缓存平台、机械手、假箱成形机构、推箱机构、纸箱输送机和纸箱定位翻转机构，送料输送装置的输出端与排列输送装置的输入端对接，推包装置和缓存平台相对布置于排列输送装置输出端的两侧，假箱成形机构的输入端与缓存平台的输出端对接，纸箱输送机布置于假箱成形机构的输出端，纸箱定位翻转机构设置于纸箱输送机上，与假箱成形机构的输出端相对布置，推箱机构与纸箱定位翻转机构相对布置于假箱成型机构一侧，机械手布置于假箱成形机构和缓存平台的上方，机械手用于将缓存平台上的物料分层抓取至假箱成形机构上，推包装置用于将排列输送装置上的排列好的物料推送到缓存平台上，纸箱定位翻转机构用于将纸箱输送机上的纸箱夹持翻转，使纸箱箱口对准假箱成形机构的输出端，推箱机构用于将假箱成形机构中排列成型的物料推至翻转后的纸箱内。

2.根据权利要求1所述的块状物料装箱机，其特征在于，送料输送装置包括依次头尾相连的进料皮带机、加速皮带机和调姿皮带机，调姿皮带机的输出端与排列输送装置的输入端对接。

3.根据权利要求1所述的块状物料装箱机，其特征在于，排列输送装置包括环链输送机，环链输送机上布置有多组排列卡；每组排列卡的卡槽数为物料装箱时每层排列个数。

4.根据权利要求1所述的块状物料装箱机，其特征在于，推包装置包括第一伺服电机、传动装置、推耙、第一直线导轨和第一安装支架，第一直线导轨水平布置于第一安装支架上，第一直线导轨上设有滑块，推耙与滑块连接固定，第一伺服电机通过传动装置与推耙连接，第一伺服电机通过传动装置带动推耙沿第一直线导轨来回移动。

5.根据权利要求1所述的块状物料装箱机，其特征在于，缓存平台包括两个规整气缸、两个规整护栏、检测传感器、底板和安装框架，底板布置于安装框架上，两个规整护栏布置于底板的两侧，规整护栏的一端与安装框架铰接，规整护栏的另一端通过规整气缸与安装框架连接，规整气缸布置于规整护栏外侧，安装框架上设有检测传感器。

6.根据权利要求5所述的块状物料装箱机，其特征在于，底板上设有开合门，开合门打开后，底板上缓存的物料从开合门排出。

7.根据权利要求1所述的块状物料装箱机，其特征在于，假箱成形机构包括上撑箱板、侧撑箱板、侧撑箱气缸、下撑箱板、第三安装支架和U形假箱侧底板，U形假箱侧底板设置于第三安装支架上，上撑箱板和下撑箱板分别布置于U形假箱侧底板出口端的上下两侧，两个侧撑箱板分别设置于U形假箱侧底板出口端的左右两侧，侧撑箱板的一端与第三安装支架铰接，侧撑箱板的另一端通过侧撑箱气缸与第三安装支架连接，通过侧撑箱气缸伸缩带动侧撑箱板绕铰接点转动；上撑箱板和下撑箱板上均连接有转动轴，转动轴的两端通过轴承与第三安装支架连接，转动轴与旋转驱动单元连接，旋转驱动单元通过转动轴带动上撑箱板和下撑箱板上下翻转。

8.根据权利要求1所述的块状物料装箱机，其特征在于，纸箱定位翻转机构包括翻箱直线导轨、箱支架、夹紧勾、夹紧气缸、翻转气缸、翻转底板和平移气缸，翻转底板的一端与纸箱输送机的机架铰接，翻转气缸设置于纸箱输送机的机架上，翻转气缸与翻转底板铰接，翻转气缸带动翻转底板转动，翻箱直线导轨设置于翻转底板上，箱支架设置于翻箱直线导轨上，平移气缸设置于翻转底板外侧，平移气缸与箱支架连接，平移气缸带动箱支架沿翻箱直线导轨移动，夹紧钩与箱支架的外端铰接，夹紧气缸设置于箱支架的底部，夹紧气缸与夹紧钩连接，带动夹紧钩翻转，使夹紧钩从外侧夹紧箱支架上的纸箱。

9.根据权利要求8所述的块状物料装箱机，其特征在于，箱支架为L形箱支架。

10.根据权利要求1所述的块状物料装箱机，其特征在于，推箱机构包括第二伺服电机、第二安装支架、第二直线导轨、传动装置和推板，第二直线导轨水平布置于第二安装支架上，推板设置于第二直线导轨上，第二伺服电机通过传动装置与推板连接，第二伺服电机通过传动装置带动推板沿第二直线导轨来回移动。

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