KR102485955B1 - 신축필름 포장장치용 필름 랩핑기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 신축필름 포장장치용 필름 랩핑기에 관한 것으로서, 하부에 랩핑 대상 물품이 유입될 수 있는 이동 허용공간을 갖게 상호 이격되어 상방으로 연장된 수직바를 갖는 프레임과, 상기 필름공급기로부터 공급된 신축 필름의 전단부가 개구되도록 상기 신축 필름을 각각 진공압에 의해 흡착된 상태에서 상호 이격되는 방향으로 이동되는 한 쌍의 석션패드와, 석션패드에 의해 개구된 신축 필름의 전단부를 파지하여 필름공급기에 의해 상단이 절단 및 접합처리된 신축필름을 주름 상태로 수용처리하고, 수직바를 하강하는 과정에서 신축필름이 물품에 씌어지도록 처리하는 복수개의 클램프를 구비하는 필름 클램핑부와, 필름클램핑부의 클램프가 신축 필름을 파지한 상태에서 수직바를 따라 하강되고 클램프가 신축 필름의 파지를 해제한 상태에서 수직바를 따라 상승되도록 필름클램핑부 및 필름공급부의 작동을 제어하는 제어부를 구비한다.

Description

신축필름 포장장치용 필름 랩핑기{film wrapping machine for packing products using expansion and contraction film}
본 발명은 신축필름 포장장치용 필름 랩핑기에 관한 것으로서, 상세하게는 신축되는 소재의 신축필름으로 물품을 감싸도록 포장할 수 있도록 된 신축필름 포장장치용 필름 랩핑기에 관한 것이다.
냉장고, 건조기와 같은 물품은 판매를 위하여 운반시 제품을 보호하도록 하는 종이 재질의 박스로 포장되는 것이 일반적이다.
하지만, 종이 재질의 박스 포장의 경우 종이의 원료인 나무를 사용함으로써 자연 훼손의 우려가 높고, 비용이 비교적 고가로 원가 상승을 초래하며, 유통 완료후 포장재 용적으로 인한 처리 곤란과 수거 비용이 증대하고, 수거후 재활용의 가공에 소요되는 비용이 증대되며, 제조사의 소량 다품종 마케팅으로 인한 규격별 재고 관리의 어려움이 있었다.
상기와 같은 종이 재질의 박스 포장의 단점을 극복하고자 대한민국 공개특허 제10-2000-0069218호 및 대한민국 공개특허 제10-2012-0050630호에는 열수축 필름 을 적용한 포장장치가 제안된 바 있다. 그런데, 열수축 필름의 경우 열수축 필름을 제품에 감싸는 공정 이후에 열수축되게 열처리하는 공정이 요구되어 포장공정이 복잡한 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 신축되는 소재를 이용하여 별도의 열수축 처리과정 없이 물품에 대한 포장처리작업을 수행할 수 있도록 지원하는 신축필름 포장장치용 필름 랩핑기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 신축필름 포장장치용 필름 랩핑기는 양측면이 내측방향으로 접혀져 납작한 띠 형상으로 형성되어 길이방향을 따라 내부공간이 형성되며 신축되는 튜브 형태의 신축 필름을 공급하는 필름공급기로부터 공급된 신축필름을 물품에 씌우는 필름랩핑기에 있어서, 하부에 랩핑 대상 물품이 유입될 수 있는 이동 허용공간을 갖게 상호 이격되어 상방으로 연장된 수직바를 갖는 프레임과; 상기 필름공급기로부터 공급된 신축 필름의 전단부가 개구되도록 상기 신축 필름을 각각 진공압에 의해 흡착된 상태에서 상호 이격되는 방향으로 이동되는 한 쌍의 석션패드와, 상기 석션패드에 의해 개구된 상기 신축 필름의 전단부를 파지하여 상기 필름공급기에 의해 상단이 절단 및 접합처리된 신축필름을 주름 상태로 수용처리하고, 상기 수직바를 하강하는 과정에서 상기 신축필름이 물품에 씌어지도록 처리하는 복수개의 클램프를 구비하는 필름 클램핑부와; 상기 필름클램핑부의 클램프가 상기 신축 필름을 파지한 상태에서 수직바를 따라 하강되고 클램프가 상기 신축 필름의 파지를 해제한 상태에서 상기 수직바를 따라 상승되도록 상기 필름클램핑부 및 상기 필름공급부의 작동을 제어하는 제어부;를 구비한다.
바람직하게는 상기 필름클램핑부는 상기 수직바에 각각 승하강 가능하게 결합된 한 쌍의 승하강 지지플레이트와; 상기 승하강 지지플레이트에 제1수평방향을 따라 상호 반대방향으로 이동가능하게 장착된 한 쌍의 제1수평이동 플레이트와; 상기 제1수평 이동플레이트에 상기 제1수평방향과 직교하는 제2수평방향을 따라 이동가능하게 장착된 제2수평이동플레이트;를 구비하고, 상기 클램프는 상기 제2수평이동플레이트의 종단 가장자리로부터 각각 수직상으로 연장된 내측 지지플레이트의 상단에 개구된 신축필름의 내측면과 접촉될 수 회전가능하게 장착된 적어도 하나의 내측 핑거롤러와; 상기 내측 지지플레이트와 이격된 위치의 상기 제2수평이동 플레이트상에 하부가 힌지결합되어 상기 내측 핑거롤러와 접촉 또는 분리되는 방향으로 회동되게 설치된 회동편과; 상기 회동편에 회전가능하게 결합되어 상기 내측핑거롤러와 접촉 및 분리되는 파지롤러와; 상기 파지롤러를 정역회전구동하는 파지 구동모터와; 상기 파지롤러가 상기 내측 핑거롤러에 접촉되는 방향 또는 상기 파지롤러가 상기 핑거롤러로부터 분리되는 방향으로 상기 회동편을 회동시키도록 진퇴되는 로드가 상기 회동편과 결합되어 상기 제2수평이동 플레이트에 장착된 클램핑 실린더;를 구비한다.
또한, 상기 내측지지플레이트는 상기 내측핑거롤러가 장착되는 중앙부분을 중심으로 양측으로 멀어질 수록 상기 파지롤러로부터 이격거리가 더욱 멀어지게 호형곡률을 갖게 연장된 곡률부분을 갖게 형성된 것이 바람직하다.
더욱 바람직하게는 상기 내측핑거롤러는 상기 제2수평이동플레이트의 종단 가장자리로부터 각각 수직상으로 연장된 내측 지지플레이트의 상단에 개구된 신축필름의 내측면과 접촉될 수 회전가능하게 장착된 상부 내측 핑거롤러와; 상기 상부 내측 핑거롤러로부터 하방으로 이격되는 위치의 상기 내측 지지플레이트에 회전가능하게 장착된 하부 내측 핑거롤러;를 구비하고, 상기 회동편은 상기 제2수평이동 플레이트상에 하부가 힌지결합되어 상방으로 연장된 메인 회동편과; 상기 메인회동편에 대해 수직상으로 승하강 가능하게 승하강 실린더의 로드와 접속된 서브 회동편;을 구비하고, 상기 파지 구동모터 및 상기 파지롤러는 상기 서브 회동편에 장착되어 있고, 상기 제어부는 상기 신축필름을 상기 하부 내측핑거롤러 하부로 주름지게 수용되게 상기 파지롤러를 회전시킬때는 상기 파지롤러와 상기 상부 및 하부 내측핑거롤러가 모두 접촉되게 상기 클램핑 실린더를 제어하고, 상기 수직바를 하강하는 과정에서 상기 신축필름이 물품에 씌어지도록 처리하는 과정에서는 상기 파지롤러와 상기 상부 내측핑거롤러만 접촉하게 상기 승하강 실린더를 제어한다.
본 발명에 따른 신축필름 포장장치용 필름 랩핑기에 의하면, 신축필름을 적용하여 물품을 랩핑처리할 수 있어 포장작업 효율성을 향상시킬 수 있는 장점을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 신축필름 포장장치용 필름 랩핑기가 설치된 상태를 나타내 보인 측면도이고,
도 2는 도 1의 필름램핑기의 제어계통을 나타내 보인 블록도이고,
도 3은 도 1의 필름 랩핑기를 확대하여 도시한 사시도이고,
도 4는 도 3의 필름 랩핑기를 분해하여 도시한 분해 사시도이고,
도 5는 도 3의 필름 램핑기를 다른 각도에서 절단하여 도시한 측단면도이고,
도 6은 도 5의 필름 피딩부를 일부 확대하여 도시한 도면이고,
도 7은 도 5의 필름 피딩부를 발췌하여 도시한 사시도이고,
도 8은 도 5의 필름 절단 및 융착부를 확대하여 도시한 사시도이고,
도 9는 도 5의 램핑 길이 조정부를 확대하여 도시한 사시도이고,
도 10은 도 5의 필름 램핑부의 흡착부분을 확대하여 도시한 사시도이고,
도 11은 도 5의 필름 램핑부의 클램핑 부분을 확대하여 도시한 사시도이고,
도 12 및 도 13은 도 11의 클램프의 파지 및 파지 해제 상태를 나타내 보인 사시도이고,
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클램프 구조를 도시한 사시도이고,
도 15는 도 14의 파지롤러가 상부 및 하부 내측핑거롤러와 모두 접촉을 유지하는 상태를 나타내 보인 측면도이고,
도 16은 도 14의 파지롤러가 상부 내측핑거롤러와 접촉을 유지하는 상태를 나타내 보인 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신축필름 포장장치용 필름 랩핑기를 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 신축필름 포장장치용 필름 랩핑기가 설치된 상태를 나타내 보인 측면도이고, 도 2는 도 1의 필름램핑기의 제어계통을 나타내 보인 블록도이고, 도 3은 도 1의 필름 랩핑기를 확대하여 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 필름 랩핑기를 분해하여 도시한 분해 사시도이고, 도 5는 도 3의 필름 램핑기를 다른 각도에서 절단하여 도시한 측단면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 신축필름 포장장치용 필름 랩핑기(100)는 프레임(110), 필름공급기(120), 필름 클램핑부(170) 및 제어부(220)를 구비한다.
프레임(110)은 하부에 랩핑 대상 물품의 일 예로서 적용된 냉장고(10)가 유입될 수 있는 이동 허용공간(110a)을 갖게 상호 이격되어 상방으로 연장된 수직바(111)를 갖는 구조로 되어 있다. 도시된 예에서는 4개의 수직바(111)가 수직상으로 연장되어 상단을 상호 연결하는 상부 연결바(113) 및 하단을 상호 연결하는 하부 연결바(115)에 의해 내부가 빈 사각 틀형태로 형성된 구조로 되어 있다.
필름 공급기(120)는 양측면이 내측방향으로 접혀져 납작한 띠 형상으로 형성되어 길이방향을 따라 내부공간이 형성되며 신축되는 튜브 형태의 신축 필름(F)을 후술되는 필름 클램핑부(170)로 공급한다.
필름 공급기(120)는 필름제공부(130), 필름피딩부(140), 필름커팅부(151), 필름융착부(155) 및 램핑 길이 조정부(160)를 구비한다.
필름제공부(130)는 신축 필름(F)이 권치되어 프레임(110)에 회전가능하게 설치된 필름권치롤러(132)와, 필름권취롤러(132)에서 인출된 신축필름(F)을 필름공급경로를 따라 필름 피딩부(140)로 공급하도록 되어 있다. 참조부호 134는 필름공급경로에 진퇴되게 설치되어 신축필름(F)의 긴장도를 조정하기 위한 텐션 조정용 실린더이다. 도시된 예에서는 크기가 상호 다른 신축필름(F)을 각각 선택적으로 이용할 수 있도록 2개의 필름권치롤러(132)가 상하로 이격되게 장착된 구조가 적용되어 있다.
필름피딩부(140)는 도 6 및 도 7을 함께 참조하여 설명한다.
필름피딩부(140)는 프레임(110)의 상부에 슬라이딩 이동가능하게 장착된 피딩 브라켓(141)에 회전가능하게 장착된 구동롤러(142)와 구동롤러(142)에 압착되며 마찰 회전되는 종동롤러(144) 사이에 필름권취롤러(132)로부터 풀리는 신축 필름(F)이 개재되어 구동롤러(142)의 회전방향에 따라 마찰 회전력에 의해 신축 필름(F)을 전진 또는 후진 이동시키도록 되어 있다. 도시된 예에서는 한 쌍의 구동롤러(142) 및 종동롤러(144)가 상호 이격되게 배치되어 있고, 피딩 브라켓(141)을 진퇴시키는 진퇴 실린더(147)에 의해 어느 하나의 구동롤러(142) 및 종동롤러(144)에 의해 공급되는 신축 필름(F)을 하방의 필름 클램핑부(170)로 선택하여 공급하도록 되어 있다.
참조부호 146은 종동롤러(144)를 구동롤러(142)에 밀착 또는 분리되게 제어하는 제1실린더이고, 참조부호 143은 구동롤러(144)를 회전구동하는 제1모터이다.
필름 커팅부(151)는 필름 피딩부(140) 하부에 장착되어 필름피딩부(140)로부터 하방으로 이동되는 신축 필름(F)을 설정된 길이로 절단하며 도 8을 함께 참조하여 설명한다. 필름커팅부(151)는 커터(153)가 장착된 커터편(152)이 신축필름(F)을 가로지르는 방향으로 이동하면서 커팅할 수 있도록 되어 있다. 커터편(152)의 이동구조는 랙과 피니언, 벨트의 정역회전 방식 등 다양한 방식으로 적용할 수 있다.
필름 융착부(155)는 도 6 및 도 8을 함께 참조하여 설명한다.
필름 융착부(155)는 필름커팅부(151) 하부에 배치되어 상호 밀착 및 분리되며 내부에 히터가 내장된 제1 및 제2융착편(156)(157)에 의해 절단되는 신축 필름(F)의 후단부를 열융착시킨다. 참조부호 158은 로드의 진퇴에 의해 상호 반대방향을 이동되는 링크를 통해 제1 및 제2융착편(156)(157)을 상호 반대방향으로 이동시키는 융착 제어실린더이다.
필름 커팅부(151)를 기준으로 필름 융착부(155) 상부에서 제1 및 제2융착편과 연동되어 상호 밀착 및 분리되는 제1 및 제2홀더(154a)(154b)는 신축필름(F)의 융착 및 커팅시 신축필름(F)을 홀딩하는 역할을 한다.
랩핑 길이 조정부(160)는 도 7 및 도 9를 함께 참조하여 설명한다. 랩핑 길이 조정부(160)는 필름 융착부(155) 하부에 배치되어 신축필름(F)이 지그재그 패턴으로 이동되는 이동 경로를 제공하는 다수의 길이 확보 롤러(162)들과, 길이 확보 롤러(162)에 대해 상대 이동 가능한 길이조정롤러(164)를 갖는 구조로 되어 있다. 길이 조정 롤러(164)는 길이조정모터(165)에 의해 정역회전되는 피니언(166)과 치합되는 랙기어(167)가 형성되어 진퇴되는 슬라이더(161)상에 회전가능하게 장착되어 있다.
여기서, 길이 조정롤러(164)의 길이 확보 롤러(162)에 대한 이격거리 조정에 의해 래핑길이가 결정된다.
필름 클램핑부(170)는 프레임(110)에 장착되어 필름공급기(120)의 랩핑 길이조정부(160)를 거쳐 하방으로 공급된 신축 필름(F)의 전단부가 개구되도록 신축 필름(F)을 각각 진공압에 의해 흡착된 상태에서 상호 이격되는 방향으로 이동되는 한 쌍의 석션패드(172)가 마련된 필름흡착부와, 석션패드(172)에 의해 개구된 신축 필름(F)의 전단부를 파지하여 필름공급기(120)에 의해 상단이 절단 및 접합처리된 신축필름(F)을 주름 상태로 수용처리하고, 수직바(112)를 하강하는 과정에서 신축필름(F)이 냉장고(10)에 씌어지도록 처리하는 복수개의 클램프(190)를 갖는 필름클램핑부를 구비한다.
필름흡착부는 도 10에 도시된 바와 같이 프레임(110)에 상호 대향되게 배치되어 위치 이동이 가능하게 연장된 지지브라켓(173)에 석션패드(172)가 장착된 구조로 되어 있다. 지지브라켓(173)은 흡착조정실린더(174)의 로드 신축에 의해 상호 밀착 또는 분리되게 되어 있다. 또한, 셕션패드(172)는 지지브라켓(173) 상에서 제1방향인 연장방향을 따라 위치 이동이 가능하고, 제1방향과 직교하는 제2방향에 대해서도 위치 이동이 가능하게 구축되어 있다.
한편, 클램프(190)는 수직바(112)를 통해 승하강 되는 클램핑부의 승하강 유니트(180)에 장착되어 있다.
승하강 유니트(180)는 한 쌍의 승하강 지지플레이트(181)와, 제1수평이동 플레이트(182) 및 제2수평이동플레이트(183)를 구비한다.
제1수평이동플레이트(182)는 승하강모터(188)에 의해 구동되는 체인(189)에 의해 수직바(112)에 각각 승하강 가능하게 2개가 결합되어 있다.
제1수평이동 플레이트(182)는 2개가 승하강 지지플레이트(181)에 제1수평방향을 따라 상호 반대방향으로 이동가능하게 장착되어 있다. 제1수평이동 플레이트(182)는 제1수평방향을 따라 연장되게 설치된 랙(182a)과 승하강 지지플레이트(181)에 장착되어 랙(182a)과 치합되는 피니언(182b)에 의해 상호 반대방향으로 이동되게 구축되어 있다.
제2수평이동플레이트(183)는 제1수평 이동플레이트(182)에 제1수평방향과 직교하는 제2수평방향을 따라 이동가능하게 장착되어 있다. 제2수평이동플레이트는 측면에 랙기어(183a)가 형성되어 있고, 제1수평이동플레이트(182)에 랙기어와 치합되어 정역회전되는 피니언기어(183b)가 형성되어 있다. 참조부호 183c는 제1수평이동플레이트(182)에 장착되어 피니언기어를 회전시키는 모터이다.
클램프(190)는 내측 지지플레이트(192)와, 상부 및 하부 내측 핑거롤러(193a)(193b)와, 회동편(195)과, 파지롤러(196)와, 파지 구동모터(197) 및 클램핑 실린더(198)를 구비한다.
내측 지지플레이트(192)는 제2수평이동플레이트(183)의 종단 가장자리로부터 수직상으로 연장된 부분이다. 내측지지플레이트(192)는 신축필름(F)과의 접촉을 억제하도록 상부 및 하부 내측핑거롤러(193a)(193b)가 장착되는 중앙부분(192a)을 중심으로 양측으로 멀어질 수록 파지롤러(196)로부터 이격거리가 더욱 멀어지게 호형곡률을 갖게 연장된 곡률부분(192b)을 갖게 형성되어 있다.
상부 내측 핑거롤러(193a)는 내측 지지플레이트(192)의 상단에 개구된 신축필름의 내측면과 접촉될 수 회전가능하게 장착되어 있다.
하부 내측 핑거롤러(193b)는 상부 내측 핑거롤러(193a)로부터 하방으로 이격되는 위치의 내측 지지플레이트(192)에 회전가능하게 장착되어 있다.
회동편(195)은 내측 지지플레이트(192)와 이격된 위치의 제2수평이동 플레이트(183)상에 하부가 힌지결합되어 내측 핑거롤러(193)와 접촉 또는 분리되는 방향으로 회동되게 설치된 부분이다.
파지롤러(196)는 회동편(195)에 회전가능하게 결합되어 상부 및 하부 내측핑거롤러(193a)(193b)와 상호 접촉 및 분리될 수 있는 외경을 갖게 형성되어 있다.
파지 구동모터(197)는 파지롤러(196)를 정역 회전 구동한다.
클램핑 실린더(198)는 파지롤러(196)가 상부 및 하부 내측핑거롤러(193a)(193b)에 접촉되는 방향 또는 파지롤러(196)가 상부 및 하부 내측핑거롤러(193a)(193b)로부터 분리되는 방향으로 회동편(195)을 회동시키도록 진퇴되는 로드가 회동편(195)과 결합되어 제2수평이동 플레이트(183)에 장착되어 있다.
한편, 신축필름(F)을 하부 내측핑거롤러(193b) 하부로 주름지게 수용되게 할 때는 파지롤러(196)와 상부 및 하부 내측 핑거롤러(193a)(193b)가 모두 접촉되게 회전시키고, 신축필름(F)이 물품에 씌어지도록 수직바(111)를 하강하는 과정에서는 파지롤러(196)와 상부 내측핑거롤러(193a)만 접촉하여 회전되게 함으로써 하부 내측핑거롤러(193b)에 의해 신축필름(F)의 말려드러가는 것을 억제하도록 구축될 수 있고 그 예를 도 14를 참조하여 설명한다. 앞서 도시된 도면에서와 동일 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.
도 14를 참조하면, 회동편은 제2수평이동 플레이트(183)상에 하부가 힌지결합되어 상방으로 연장된 메인 회동편(195a)과, 메인회동편(195a)에 대해 수직상으로 승하강 가능하게 승하강 실린더(199)의 로드(199a)와 접속된 서브 회동편(195b)로 되어 있다.
또한, 파지 구동모터(197) 및 파지롤러(196)는 서브 회동편(195b)에 장착되어 있고, 승하강 실린더(199)의 본체는 메인 회동편(195a)에 장착되어 있다. 서브 회동편(195b)은 승하강 실린더(199)의 로드(199a)를 중심으로 양측에 각각 마련된 가이드봉을 통해 승하강이 가이드 된다.
따라서, 메인 회동편(195a)에 장착된 승하강 실린더(199)의 로드(199a)가 초기위치로 복귀된 상태에서는 도 15에 도시된 바와 같이 파지롤러(196)와 상부 및 하부 내측 핑거롤러(193a)(193b)가 모두 접촉되게 회전되는 상태가 되고, 메인 회동편(195a)에 본체가 장착된 승하강 실린더(199)의 로드가 초기위치로부터 상승시킨 상태에서는 도 16에 도시된 바와 같이 파지롤러(196)와 상부 내측 핑거롤러(193a)만 상호 접촉되게 회전되는 상태가 된다.
이 경우, 제어부는 신축필름(F)을 하부 내측핑거롤러(193b) 하부로 주름지게 수용되게 파지롤러(196)를 회전시킬때는 파지롤러(196)와 상부 및 하부 내측핑거롤러(193a)(193b)가 모두 접촉되게 클램핑 실린더(198)를 제어하고, 수직바(111)를 하강하는 과정에서 신축필름(F)이 물품에 씌어지도록 처리하는 과정에서는 파지롤러(196)와 상부 내측핑거롤러(193a)만 접촉하게 승하강 실린더(199)를 제어하면된다.
조작부(210)는 지원되는 기능을 설정할 수 있도록 되어 있다.
제어부(220)는 조작부(210)를 통해 선택된 필름공급부(120)의 필름권취롤러(132)로부터 신축필름(F)이 공급되게 제어하고 선택된 권취롤러(132)에 대응되는 구동롤러의 회전을 제어하고, 필름커팅부(151) 및 필름융착부(155)의 작동을 제어한다. 또한, 제어부(220)는 필름클램핑부(170)의 클램프(190)가 신축 필름(F)을 파지한 상태에서 수직바(112)를 따라 하강되고 클램프(190)가 신축 필름(F)의 파지를 해제한 상태에서 수직바(112)를 따라 상승되도록 필름클램핑부(170) 및 필름공급부(120)의 작동을 제어한다.
이하에서는 이러한 제어부(220)에 의한 신축필름 램핑과정을 더욱 상세하게 설명한다.
먼저, 제어부(220)는 권취롤러(132)에 권치된 신축필름(F)이 구동롤러(142)의 구동에 의해 종동롤러(144) 사이 및 필름커팅부(151), 필름융착부(155), 랩핑길이 조정부(160)를 거쳐 셕션패드(172) 하부까지 진행되게 제어한 후, 셕션패드(172)로 신축필름(F)을 흡착한 상태를 유지하고, 랩핑길이 조정부(160)를 제어하여 설정된 랩핑길이에 도달하면 필름 융착부(155)에 의한 융착 및 필름커팅부(151)에 의한 커팅이 이루어지게 처리한다.
이러한 처리과정을 통해 후단이 절단 및 융착처리되고, 전단이 개방된 단위 랩핑 봉지가 형성된다. 이후, 제어부(220)는 셕션패드(172)가 상호 벌어지게 이동시키고, 셕션패드(172)에 의해 흡착된 신축필름(F)의 내측으로 클램프(190)의 상부 및 하부 내측 핑거롤러(193a)(193b)가 배치되게 제어한 다음 파지롤러(196)가 상부 및 하부 내측 핑거롤러(193a)(193b)와의 사이에 배치된 신축필름(F)을 마찰 접촉에 의해 하부로 말아감도록 제어하고 석션패드(172)의 흡착상태를 해제시킨다. 이 과정을 통해 단위 랩핑 봉지가 내측지지플레이트(192)와 제2수평이동플레이트(183)의 바닥면 사이 공간에 수용처리된다.
이후, 필름 랩핑기(100)의 하부에 마련된 이송컨베이어(30)에 의해 냉장고(10)가 램핑 위치에 도달되면, 제어부(220)는 클램프(190)가 냉장고(10)를 에워쌀수 있는 폭으로 상호 멀어지게 이동시켜 신축필름(F)을 확장시킨 다음 승하강 유니트(180)를 냉장고(10)의 하부 위치까지 하강시키고, 이후 클램프(190)의 신축필름(F) 파지상태를 해제시키고 초기 위치로 승하강 유니트(180)가 상승되게 처리한다. 그러면 신축필름(F)은 초기상태로 축소되면서 냉장고(10)와 밀착상태로 램핑처리된다. 이러한 랩핑 과정에서 랩핑위치에 도달하여 정지상태를 유지하는 냉장고(10)는 랩핑처리가 원활하게 이루어지도록 부상기기(40)에 의해 이송컨베이어(30)보다 일정높이 상승상태를 유지하게 제어한 후 랩핑처리가 완료되면 다시 하강시켜 이송컨베이어(30)에 의해 이송되게 처리된다.
이상의 설명에서는 랩핑 대상 물품을 냉장고로 예시하여 설명하였고, 건조기 등 다양한 물품에 대한 신축필름으로 랩핑처리하도록 이용될 수 있음은 물론이다.
이상에서 설명된 신축필름 포장장치용 필름 랩핑기에 의하면, 신축필름을 적용하여 물품을 랩핑처리할 수 있어 포장작업 효율성을 향상시킬 수 있는 장점을 제공한다.
110: 프레임 120: 필름공급기
170: 필름 클램핑부 190: 클램프
220: 제어부

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 양측면이 내측방향으로 접혀져 납작한 띠 형상으로 형성되어 길이방향을 따라 내부공간이 형성되며 신축되는 튜브 형태의 신축 필름을 공급하는 필름공급기로부터 공급된 신축필름을 물품에 씌우는 필름랩핑기에 있어서,
    하부에 랩핑 대상 물품이 유입될 수 있는 이동 허용공간을 갖게 상호 이격되어 상방으로 연장된 수직바를 갖는 프레임과;
    상기 필름공급기로부터 공급된 신축 필름의 전단부가 개구되도록 상기 신축 필름을 각각 진공압에 의해 흡착된 상태에서 상호 이격되는 방향으로 이동되는 한 쌍의 석션패드와, 상기 석션패드에 의해 개구된 상기 신축 필름의 전단부를 파지하여 상기 필름공급기에 의해 상단이 절단 및 접합처리된 신축필름을 주름 상태로 수용처리하고, 상기 수직바를 하강하는 과정에서 상기 신축필름이 물품에 씌어지도록 처리하는 복수개의 클램프를 구비하는 필름 클램핑부와;
    상기 필름클램핑부의 클램프가 상기 신축 필름을 파지한 상태에서 수직바를 따라 하강되고 클램프가 상기 신축 필름의 파지를 해제한 상태에서 상기 수직바를 따라 상승되도록 상기 필름클램핑부 및 상기 필름공급기의 작동을 제어하는 제어부;를 구비하고,
    상기 필름클램핑부는
    상기 수직바에 각각 승하강 가능하게 결합된 한 쌍의 승하강 지지플레이트와;
    상기 승하강 지지플레이트에 제1수평방향을 따라 상호 반대방향으로 이동가능하게 장착된 한 쌍의 제1수평이동 플레이트와;
    상기 제1수평 이동플레이트에 상기 제1수평방향과 직교하는 제2수평방향을 따라 이동가능하게 장착된 제2수평이동플레이트;를 구비하고,
    상기 클램프는
    상기 제2수평이동플레이트의 종단 가장자리로부터 각각 수직상으로 연장된 내측 지지플레이트의 상단에 개구된 신축필름의 내측면과 접촉될 수 회전가능하게 장착된 적어도 하나의 내측 핑거롤러와;
    상기 내측 지지플레이트와 이격된 위치의 상기 제2수평이동 플레이트상에 하부가 힌지결합되어 상기 내측 핑거롤러와 접촉 또는 분리되는 방향으로 회동되게 설치된 회동편과;
    상기 회동편에 회전가능하게 결합되어 상기 내측핑거롤러와 접촉 및 분리되는 파지롤러와;
    상기 파지롤러를 정역회전구동하는 파지 구동모터와;
    상기 파지롤러가 상기 내측 핑거롤러에 접촉되는 방향 또는 상기 파지롤러가 상기 핑거롤러로부터 분리되는 방향으로 상기 회동편을 회동시키도록 진퇴되는 로드가 상기 회동편과 결합되어 상기 제2수평이동 플레이트에 장착된 클램핑 실린더;를 구비하고,
    상기 내측지지플레이트는 상기 내측핑거롤러가 장착되는 중앙부분을 중심으로 양측으로 멀어질 수록 상기 파지롤러로부터 이격거리가 더욱 멀어지게 호형곡률을 갖게 연장된 곡률부분을 갖게 형성된 것을 특징으로 하는 신축필름 포장장치용 필름 랩핑기.
  4. 양측면이 내측방향으로 접혀져 납작한 띠 형상으로 형성되어 길이방향을 따라 내부공간이 형성되며 신축되는 튜브 형태의 신축 필름을 공급하는 필름공급기로부터 공급된 신축필름을 물품에 씌우는 필름랩핑기에 있어서,
    하부에 랩핑 대상 물품이 유입될 수 있는 이동 허용공간을 갖게 상호 이격되어 상방으로 연장된 수직바를 갖는 프레임과;
    상기 필름공급기로부터 공급된 신축 필름의 전단부가 개구되도록 상기 신축 필름을 각각 진공압에 의해 흡착된 상태에서 상호 이격되는 방향으로 이동되는 한 쌍의 석션패드와, 상기 석션패드에 의해 개구된 상기 신축 필름의 전단부를 파지하여 상기 필름공급기에 의해 상단이 절단 및 접합처리된 신축필름을 주름 상태로 수용처리하고, 상기 수직바를 하강하는 과정에서 상기 신축필름이 물품에 씌어지도록 처리하는 복수개의 클램프를 구비하는 필름 클램핑부와;
    상기 필름클램핑부의 클램프가 상기 신축 필름을 파지한 상태에서 수직바를 따라 하강되고 클램프가 상기 신축 필름의 파지를 해제한 상태에서 상기 수직바를 따라 상승되도록 상기 필름클램핑부 및 상기 필름공급기의 작동을 제어하는 제어부;를 구비하고,
    상기 필름클램핑부는
    상기 수직바에 각각 승하강 가능하게 결합된 한 쌍의 승하강 지지플레이트와;
    상기 승하강 지지플레이트에 제1수평방향을 따라 상호 반대방향으로 이동가능하게 장착된 한 쌍의 제1수평이동 플레이트와;
    상기 제1수평 이동플레이트에 상기 제1수평방향과 직교하는 제2수평방향을 따라 이동가능하게 장착된 제2수평이동플레이트;를 구비하고,
    상기 클램프는
    상기 제2수평이동플레이트의 종단 가장자리로부터 각각 수직상으로 연장된 내측 지지플레이트의 상단에 개구된 신축필름의 내측면과 접촉될 수 회전가능하게 장착된 적어도 하나의 내측 핑거롤러와;
    상기 내측 지지플레이트와 이격된 위치의 상기 제2수평이동 플레이트상에 하부가 힌지결합되어 상기 내측 핑거롤러와 접촉 또는 분리되는 방향으로 회동되게 설치된 회동편과;
    상기 회동편에 회전가능하게 결합되어 상기 내측핑거롤러와 접촉 및 분리되는 파지롤러와;
    상기 파지롤러를 정역회전구동하는 파지 구동모터와;
    상기 파지롤러가 상기 내측 핑거롤러에 접촉되는 방향 또는 상기 파지롤러가 상기 핑거롤러로부터 분리되는 방향으로 상기 회동편을 회동시키도록 진퇴되는 로드가 상기 회동편과 결합되어 상기 제2수평이동 플레이트에 장착된 클램핑 실린더;를 구비하고,
    상기 내측핑거롤러는
    상기 제2수평이동플레이트의 종단 가장자리로부터 각각 수직상으로 연장된 내측 지지플레이트의 상단에 개구된 신축필름의 내측면과 접촉될 수 회전가능하게 장착된 상부 내측 핑거롤러와;
    상기 상부 내측 핑거롤러로부터 하방으로 이격되는 위치의 상기 내측 지지플레이트에 회전가능하게 장착된 하부 내측 핑거롤러;를 구비하고,
    상기 회동편은
    상기 제2수평이동 플레이트상에 하부가 힌지결합되어 상방으로 연장된 메인 회동편과;
    상기 메인회동편에 대해 수직상으로 승하강 가능하게 승하강 실린더의 로드와 접속된 서브 회동편;을 구비하고,
    상기 파지 구동모터 및 상기 파지롤러는 상기 서브 회동편에 장착되어 있고,
    상기 제어부는 상기 신축필름을 상기 하부 내측핑거롤러 하부로 주름지게 수용되게 상기 파지롤러를 회전시킬때는 상기 파지롤러와 상기 상부 및 하부 내측핑거롤러가 모두 접촉되게 상기 클램핑 실린더를 제어하고, 상기 수직바를 하강하는 과정에서 상기 신축필름이 물품에 씌어지도록 처리하는 과정에서는 상기 파지롤러와 상기 상부 내측핑거롤러만 접촉하게 상기 승하강 실린더를 제어하는 것을 특징으로 하는 신축필름 포장장치용 필름 랩핑기.
  5. 제3항에 있어서, 상기 필름 공급기는
    상기 신축 필름이 권치되어 회전가능하게 설치된 필름권취롤러와, 상기 필름권취롤러에서 인출된 신축필름을 필름공급경로를 따라 공급하는 필름제공부와;
    상기 프레임에 회전가능하게 장착된 구동롤러와 상기 구동롤러에 압착되며 마찰 회전되는 종동롤러 사이에 상기 필름권취롤러로부터 풀리는 신축 필름이 개재되어 상기 구동롤러의 회전방향에 따라 마찰 회전력에 의해 상기 신축 필름을 전진 또는 후진 이동시키는 필름피딩부와;
    상기 필름피딩부로부터 전진 이동되는 신축 필름을 설정된 길이로 절단하는 필름커팅부와;
    상기 필름커팅부에 의해 절단되는 신축 필름의 후단부를 열융착시키는 필름융착부;를 구비하고,
    상기 제어부는 상기 구동롤러의 회전을 제어하고, 상기 필름커팅부 및 필름융착부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 신축필름 포장장치용 필름 랩핑기.
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