CN113771380A - 一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置 - Google Patents

一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置，涉及无线智能充电器加工技术领域，包括辅助台和下料输送架，所述辅助台中部安装有模座，且所述模座底部安装有下料组件，所述模座内壁安装有辅助组件，所述模座外侧安装有上料组件，所述辅助组件包括机架、气动推杆、定位架、软胶片、转动支架、调节架和吸烟头。本发明通过多个组件之间相互配合设置，不仅能够提供自动上料的功能，且在上料时还能够对原料进行检测，保证上料的准确性，同时还能够通过压力传感器的设置，在两部分需要焊接的外壳体同时在模座内部时能够对其夹持定位，保证其焊接的精准性，还能够对焊接完成的产品进行自动下料，实现自动化加工过程。

Description

一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置。
背景技术
随着用电设备对供电质量、安全性、可靠性、方便性、即时性、特殊场合、特殊地理环境等要求的不断提高，使得接触式电能传输方式越来越不能满足实际需要，无线智能充电器加工过程中常常需要超声焊接辅助装置，且随着科技的进步，在对无线智能充电器的加工中越来越趋近于智能化制造，用于减小人工劳动强度，提升其加工效率。
市场上的智能制造用超声焊接辅助装置存在不能智能化定位，常常需要人工对齐，影响加工效率的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置，包括辅助台和下料输送架，所述辅助台中部安装有模座，且所述模座底部安装有下料组件，所述模座内壁安装有辅助组件，所述模座外侧安装有上料组件，且所述上料组件外侧设置有上料输送架，所述辅助组件包括机架、气动推杆、定位架、软胶片、转动支架、调节架和吸烟头，所述机架表面中部安装有所述气动推杆，且所述气动推杆输出端连接有所述定位架，所述定位架内壁粘接有所述软胶片，所述转动支架安装于所述机架顶部，且所述转动支架外端连接有调节架，且所述调节架内部安置有所述吸烟头，所述下料输送架安装于所述辅助台底部。
优选的，所述下料组件包括行程气缸、挡板和压力传感器，所述行程气缸输出端连接有所述挡板，且所述挡板表面设置有压力传感器。
优选的，所述压力传感器关于所述挡板表面呈圆周状分布，且所述挡板与所述模座滑动连接，而且所述挡板外表面呈凹凸状结构。
优选的，所述上料组件包括安装架、传动轴、伞齿轮组、伺服电机、上料架、转盘、转动电机、检测摄像头和上料吸盘，所述安装架内部设置有所述传动轴，且所述传动轴表面设置有所述伞齿轮组，所述伞齿轮组一侧连接有所述伺服电机，所述上料架安装于所述传动轴中部，且所述上料架底部设置有所述转盘，所述转盘中部与所述转动电机的输出轴相连接，且所述转盘表面设置有所述检测摄像头，所述检测摄像头外侧连接有上料吸盘。
优选的，所述上料架通过所述伺服电机与所述传动轴构成传动结构，且所述上料架的中轴线与所述传动轴的中轴线相重合。
优选的，所述转盘通过所述转动电机与所述上料架构成转动连接，且所述转盘截面呈圆形状结构。
优选的，所述检测摄像头关于所述转盘的中心位置对称设置两组，且所述上料吸盘关于所述转盘的外表面呈圆周状分布，而且所述检测摄像头与所述转动电机电性连接。
优选的，所述定位架通过所述气动推杆与所述机架构成伸缩结构，且所述定位架外表面呈弧状结构，而且所述机架与所述辅助台卡合连接。
优选的，所述转动支架与所述吸烟头关于所述机架的表面呈圆周状分布，且所述转动支架与所述机架转动连接。
优选的，所述下料输送架表面设置有缓冲垫，且所述下料输送架外侧设置有防护衔接板，所述缓冲垫表面粘接有无痕胶垫。
本发明提供了一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置，具备以下有益效果：该无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置，设备具有自动上料、自动纠正的能力，从而实现智能制造，通过多个组件之间相互配合设置，不仅能够提供自动上料的功能，且在上料时还能够对原料进行检测，保证上料的准确性，同时还能够通过压力传感器的设置，在两部分需要焊接的外壳体同时在模座内部时能够对其夹持定位，保证其焊接的精准性，还能够对焊接完成的产品进行自动下料，实现自动化加工过程；
1、本发明通过两侧的上料输送架可同时完成对焊接产品两部分壳体的输送，并在伺服电机的带动下伞齿轮组能够带动传动轴转动，进一步带动上料架对产品的外壳体的固定，且两组上料组件中的伺服电机不会同时转动，在左侧的上料组件对底部壳体上料完成后，右侧的上料组件对顶部壳体在完成对准上料，保证其工作的有序性。
2、本发明通过上料组件的设置，使得在伺服电机带动上料架至产品的顶部并通过上料吸盘对产品进行吸附抓取时，通过检测摄像头能够检测产品的角度位置是否正确，若检测产品有偏差通过转动电机带动转盘转动，完成调整过程，该结构不仅完成上料过程，同时还能够对产品的摆放位置起到纠正，保证焊接时的精准性。
3、本发明通过上料组件将产品放置于模座内部时，产品下表面与挡板表面的压力传感器接触，从而驱动气推杆推动定位架对产品实现定位夹持，该定位架内表面呈弧状，从而能够提升与产品之间的贴合度，配合软胶片能够提升夹持产品的稳固性，同时能够将转动支架沿机架转动打开，并转动转动支架内部的吸烟头，使其能够将工作中产生的有害气体吸附，提升了该装置的环保性能。
4、本发明模座通过螺栓与辅助台相连接，方便其组装拆卸过程，使得后期能够将其拆卸替换成不同尺寸的产品模座，提升其实用型，且模座与辅助组件中的机架两者为卡合式连接，使得方便了后期对辅助组件的维护检修过程，提升其实用性。
5、本发明通过下料组件与下料输送架之间的相互配合设置，在对产品进行焊接完成后，通过行程气缸带动挡板沿辅助台的内部滑动，从而使得挡板表面的产品掉落至下料输送架中，该下料输送架表面设置有缓冲垫能够减小掉落的产品与下料输送架之间的碰撞，且通过缓冲垫表面设置的无痕胶垫，使得产品掉落时能够将产品粘在缓冲垫表面，配合其两侧的防护衔接板能够有效的避免下料时产品脱出的情况。
附图说明
图1为本发明一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置的模座结构示意图；
图3为本发明一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置的辅助组件结构示意图；
图4为本发明一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置的图3中A处放大结构示意图；
图5为本发明一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置的上料组件结构示意图；
图6为本发明一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置的上料架底部结构示意图
图7为本发明一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置的上料输送架结构示意图。
图中：1、辅助台；2、模座；3、下料组件；301、行程气缸；302、挡板；303、压力传感器；4、辅助组件；401、机架；402、气动推杆；403、定位架；404、软胶片；405、转动支架；406、调节架；407、吸烟头；5、上料组件；501、安装架；502、传动轴；503、伞齿轮组；504、伺服电机；505、上料架；506、转盘；507、转动电机；508、检测摄像头；509、上料吸盘；6、上料输送架；7、缓冲垫；8、防护衔接板；9、无痕胶垫；10、下料输送架。
具体实施方式
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置，包括辅助台1和下料输送架10，辅助台1中部安装有模座2，且模座2底部安装有下料组件3，模座2内壁安装有辅助组件4，模座2外侧安装有上料组件5，且上料组件5外侧设置有上料输送架6，辅助组件4包括机架401、气动推杆402、定位架403、软胶片404、转动支架405、调节架406和吸烟头407，机架401表面中部安装有气动推杆402，且气动推杆402输出端连接有定位架403，定位架403内壁粘接有软胶片404，转动支架405安装于机架401顶部，且转动支架405外端连接有调节架406，且调节架406内部安置有吸烟头407，下料输送架10安装于辅助台1底部；
请参阅图1-2，下料组件3包括行程气缸301、挡板302和压力传感器303，行程气缸301输出端连接有挡板302，且挡板302表面设置有压力传感器303，压力传感器303关于挡板302表面呈圆周状分布，且挡板302与模座2滑动连接，而且挡板302外表面呈凹凸状结构；
具体操作如下，通过下料组件3与下料输送架10之间的相互配合设置，在对产品进行焊接完成后，通过行程气缸301带动挡板302沿辅助台1的内部进行滑动，从而使得挡板302表面的产品能够直接掉落至下料输送架10中，完成对产品的下料输送，该挡板302表面为凹凸状结构，使得在两侧的行程气缸301的推动下两挡板302能够相互咬合，提升其稳固性，且通过挡板302表面设置的压力传感器303的设置，使其方便对产品的加工，进一步实现智能化加工，提升其加工效率；
请参阅图2-4，定位架403通过气动推杆402与机架401构成伸缩结构，且定位架403外表面呈弧状结构，而且机架401与辅助台1卡合连接，转动支架405与吸烟头407关于机架401的表面呈圆周状分布，且转动支架405与机架401转动连接；
具体操作如下，通过辅助组件4的设置将产品放置于模座2内部时，通过产品下表面与挡板302表面的压力传感器303接触，通过两部分产品在压力传感器303表面的接触面积与压力值，使得压力传感器303能够发生指令信号自动打开气动推杆402，使得气动推杆402推动定位架403对产品实现自动化定位夹持，该定位架403内表面呈弧状，从而能够提升与产品之间的贴合度，配合软胶片404能够提升夹持产品的稳固性，该模座2与辅助组件4中的机架401两者为卡合式连接，使得方便了后期对辅助组件4的维护检修过程，提升其实用性，同时能够将转动支架405沿机架401转动打开，并转动调节架406内部的吸烟头407调节至合适位置，该吸烟头407外部安置有烟雾传感器，在检测到焊接过程中烟雾扩散时，可自动打开吸烟头407，使其能够将焊接工作中产生的有害气体吸附，减小有害废气对作业员的威胁，提升了该装置的环保性能，提升该设备的自动化加工；
请参阅图1、图5和图6，上料组件5包括安装架501、传动轴502、伞齿轮组503、伺服电机504、上料架505、转盘506、转动电机507、检测摄像头508和上料吸盘509，安装架501内部设置有传动轴502，且传动轴502表面设置有伞齿轮组503，伞齿轮组503一侧连接有伺服电机504，上料架505安装于传动轴502中部，且上料架505底部设置有转盘506，转盘506中部与转动电机507的输出轴相连接，且转盘506表面设置有检测摄像头508，检测摄像头508外侧连接有上料吸盘509，上料架505通过伺服电机504与传动轴502构成传动结构，且上料架505的中轴线与传动轴502的中轴线相重合，转盘506通过转动电机507与上料架505构成转动连接，且转盘506截面呈圆形状结构，检测摄像头508关于转盘506的中心位置对称设置两组，且上料吸盘509关于转盘506的外表面呈圆周状分布，而且检测摄像头508与转动电机507电性连接；
具体操作如下，通过辅助台1两侧的上料输送架6可时完成对焊接产品两部分壳体的输送，在加工时通过一侧的伺服电机504的带动下伞齿轮组503能够带动传动轴502转动，进一步带动上料架505转动，配合上料吸盘509对上料输送架6表面的产品外壳体的固定，且两组上料组件5中的伺服电机504不会同时转动，在左侧的上料组件5对底部壳体上料完成后，右侧的上料组件5对顶部壳体在完成对准上料，保证其工作的有序性，在抓取吸附产品时，通过上料架505下方的检测摄像头508能够检测产品的角度位置是否正确，若检测产品有偏差，即通过打开转动电机507带动转盘506转动调节产品的放置角度，该机构不仅完成自动上料且对准的过程，同时还能够对产品的摆放位置起到纠正，保证焊接时的精准性，使得该设备具有自动上料、自动纠正的能力，提升其智能制造化能力。
请参阅图1和图7，下料输送架10表面设置有缓冲垫7，且下料输送架10外侧设置有防护衔接板8，缓冲垫7表面粘接有无痕胶垫9；
具体操作如下，通过下料组件3与下料输送架10之间的相互配合设置，在对产品进行焊接完成后，通过行程气缸301带动挡板302沿辅助台1的内部滑动，从而使得挡板302表面的产品掉落至下料输送架10中，该下料输送架10表面设置有缓冲垫7能够减小掉落的产品与下料输送架10之间的碰撞，且通过缓冲垫7表面设置的无痕胶垫9，使得产品掉落时能够将产品粘在缓冲垫7表面，配合其两侧的防护衔接板8能够有效的避免下料时产品脱出的情况。
综上，该无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置，使用时，首先打开辅助台1两侧上料输送架6将产品所需的外壳体输送，接着通过一侧的伺服电机504的带动下伞齿轮组503能够带动传动轴502转动，进一步带动上料架505转动，配合上料吸盘509对上料输送架6表面的产品外壳体的固定，且两组上料组件5中的伺服电机504不会同时转动，在左侧的上料组件5对底部壳体上料完成后，右侧的上料组件5对顶部壳体在完成对准上料，保证其工作的有序性，在抓取吸附产品时，通过上料架505下方的检测摄像头508能够检测产品的角度位置是否正确，若检测产品有偏差，即通过打开转动电机507带动转盘506转动调节产品的放置角度，该机构不仅完成自动上料且对准的过程，同时还能够对产品的摆放位置起到纠正，保证焊接时的精准性，然后将抓取的产品放置于模座2内部，此时产品下表面与挡板302表面的压力传感器303接触，从而直接驱动气动推杆402推动定位架403对产品实现定位夹持，该定位架403内表面呈弧状，从而能够提升与产品之间的贴合度，配合软胶片404能够提升夹持产品的稳固性，该模座2与辅助组件4中的机架401两者为卡合式连接，使得方便了后期对辅助组件4的维护检修过程，提升其实用性，同时能够将转动支架405沿机架401转动打开，并转动调节架406内部的吸烟头407调节至合适位置，使其能够将焊接工作中产生的有害气体吸附，减小有害废气对作业员的威胁，提升了该装置的环保性能，然后等待超声焊接加工完成后，通过行程气缸301带动挡板302在辅助台1的内部滑动，使得模座2底部的挡板302向两侧移动，从而使得挡板302表面的产品掉落至下料输送架10中，该挡板302表面为凹凸状结构，使得在两侧的行程气缸301的推动下两挡板302能够相互咬合，提升其稳固性，且通过挡板302表面设置的压力传感器303的设置，使其方便对产品的加工，进一步实现智能化加工，提升其加工效率，最后通过下料输送架10表面设置有缓冲垫7能够减小掉落的产品与下料输送架10之间的碰撞，且通过缓冲垫7表面设置的无痕胶垫9，使得产品掉落时能够将产品粘在缓冲垫7表面，配合其两侧的防护衔接板8能够有效的避免下料时产品脱出的情况。

Claims (10)

1.一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置，其特征在于，包括辅助台(1)和下料输送架(10)，所述辅助台(1)中部安装有模座(2)，且所述模座(2)底部安装有下料组件(3)，所述模座(2)内壁安装有辅助组件(4)，所述模座(2)外侧安装有上料组件(5)，且所述上料组件(5)外侧设置有上料输送架(6)，所述辅助组件(4)包括机架(401)、气动推杆(402)、定位架(403)、软胶片(404)、转动支架(405)、调节架(406)和吸烟头(407)，所述机架(401)表面中部安装有所述气动推杆(402)，且所述气动推杆(402)输出端连接有所述定位架(403)，所述定位架(403)内壁粘接有所述软胶片(404)，所述转动支架(405)安装于所述机架(401)顶部，且所述转动支架(405)外端连接有调节架(406)，且所述调节架(406)内部安置有所述吸烟头(407)，所述下料输送架(10)安装于所述辅助台(1)底部。
2.根据权利要求1所述的一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置，其特征在于，所述下料组件(3)包括行程气缸(301)、挡板(302)和压力传感器(303)，所述行程气缸(301)输出端连接有所述挡板(302)，且所述挡板(302)表面设置有压力传感器(303)。
3.根据权利要求2所述的一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置，其特征在于，所述压力传感器(303)关于所述挡板(302)表面呈圆周状分布，且所述挡板(302)与所述模座(2)滑动连接，而且所述挡板(302)外表面呈凹凸状结构。
4.根据权利要求1所述的一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置，其特征在于，所述上料组件(5)包括安装架(501)、传动轴(502)、伞齿轮组(503)、伺服电机(504)、上料架(505)、转盘(506)、转动电机(507)、检测摄像头(508)和上料吸盘(509)，所述安装架(501)内部设置有所述传动轴(502)，且所述传动轴(502)表面设置有所述伞齿轮组(503)，所述伞齿轮组(503)一侧连接有所述伺服电机(504)，所述上料架(505)安装于所述传动轴(502)中部，且所述上料架(505)底部设置有所述转盘(506)，所述转盘(506)中部与所述转动电机(507)的输出轴相连接，且所述转盘(506)表面设置有所述检测摄像头(508)，所述检测摄像头(508)外侧连接有上料吸盘(509)。
5.根据权利要求4所述的一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置，其特征在于，所述上料架(505)通过所述伺服电机(504)与所述传动轴(502)构成传动结构，且所述上料架(505)的中轴线与所述传动轴(502)的中轴线相重合。
6.根据权利要求4所述的一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置，其特征在于，所述转盘(506)通过所述转动电机(507)与所述上料架(505)构成转动连接，且所述转盘(506)截面呈圆形状结构。
7.根据权利要求4所述的一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置，其特征在于，所述检测摄像头(508)关于所述转盘(506)的中心位置对称设置两组，且所述上料吸盘(509)关于所述转盘(506)的外表面呈圆周状分布，而且所述检测摄像头(508)与所述转动电机(507)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置，其特征在于，所述定位架(403)通过所述气动推杆(402)与所述机架(401)构成伸缩结构，且所述定位架(403)外表面呈弧状结构，而且所述机架(401)与所述辅助台(1)卡合连接。
9.根据权利要求1所述的一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置，其特征在于，所述转动支架(405)与所述吸烟头(407)关于所述机架(401)的表面呈圆周状分布，且所述转动支架(405)与所述机架(401)转动连接。
10.根据权利要求1所述的一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置，其特征在于，所述下料输送架(10)表面设置有缓冲垫(7)，且所述下料输送架(10)外侧设置有防护衔接板(8)，所述缓冲垫(7)表面粘接有无痕胶垫(9)。
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