CN114851574B - 一种用于工控元器件塑料组件通用型定形装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于工控元器件塑料组件通用型定形装置，一种用于工控元器件塑料组件通用型定形装置，其包括：输送带，由后至前的输送塑料组件；升降顶架，设置于所述输送带中输出端部的前方，且所述升降顶架左右侧均设置有前后指向的转运装置，所述转运装置上安装有侧夹架，由左右侧面向的所述侧夹架对经输送带输送输出的塑料组件进行侧夹定位和转运；超声波焊接装置，设置于所述升降顶架的正上方；以及被配置为两组的转接板，分别安装于所述超声波焊接装置下输出端和升降顶架上输出端上，且所述转接板上安装有夹固组件。

Description

一种用于工控元器件塑料组件通用型定形装置

技术领域

本发明涉及工控元器件定形技术领域，具体为一种用于工控元器件塑料组件通用型定形装置。

背景技术

塑料，以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物。而采用塑料作为工控元器件的外壳体罩进行装配，并再次将外壳体罩内已安装完成的工控元器件的外壳体罩进行对接定形。而将塑料外壳体罩组件进行对接定形时，大多数采用直接压夹塑料外壳体，促使对接口处设有的卡边与卡槽进行卡固定形，但此塑料外壳体组件的定形方式，其牢固性较低，对接边、槽的配合卡接稳固性较差，在受到外部冲击后，易再次脱离分开，而且对接定形效率较低。

因此，本领域技术人员提供了一种用于工控元器件塑料组件通用型定形装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工控元器件塑料组件通用型定形装置，其包括：

输送带，由后至前的输送塑料组件；

升降顶架，设置于所述输送带中输出端部的前方，且所述升降顶架左右侧均设置有前后指向的转运装置，所述转运装置上安装有侧夹架，由左右侧面向的所述侧夹架对经输送带输送输出的塑料组件进行侧夹定位和转运；

超声波焊接装置，设置于所述升降顶架的正上方；以及

被配置为两组的转接板，分别安装于所述超声波焊接装置下输出端和升降顶架上输出端上，且所述转接板上安装有夹固组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转运装置包括：

纵向设置的转轴，并前后间隔一定间距设置两组，所述转轴中部安装齿轮一，所述转轴通过皮带连接于电机一的输出端部；

齿条，套于前后侧所述齿轮一上啮合连接；

侧夹座，等距安装于所述齿条外侧部，用于安装所述侧夹架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述侧夹架包括：

伸缩杆一；

负载支架，其上支架端部和下支架端部分别铰接有调控监测臂架，形成八字型托架，且所述调控监测臂架由伸缩杆二调控摆旋；以及

推夹板快，通过连接柱杆安装于所述负载支架中部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调控监测臂架包括：

内支臂，其外端部转动安装有外支臂，且所述外支臂内端头上套有齿轮二，所述外支臂外端头上安装导向轮，所述导向轮由电机三驱动调控；

电机二，安装于所述内支臂上，所述电机二输出端安装有与所述齿轮二啮合连接的齿轮三。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向轮外部固定套有橡胶防滑圈。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向轮轮面上安装有压力监测单元。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推夹板块包括：

内板，其右侧板面上分别开设有梯形槽、限滑腔，且所述限滑腔为方形结构；

外板，被同平面配置为上下两组，并通过牵拉弹簧二衔接连接，所述外板左侧板面通过牵拉弹簧一与梯形槽槽壁相连接，且所述外板上开设有与限滑腔相对应的容置腔；

T型帽杆，其包括横向贯穿所述容置腔左右滑动连接的滑柱，以及右端呈弧形面的顶帽，所述顶帽与容置腔腔壁通过复位弹簧二相连接，所述滑柱左端头固定有呈方形结构的限滑块，且所述限滑块前后壁与所述限滑腔前后壁贴合滑动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹固组件包括：

负载板，安装于所述转接板上，所述负载板左右侧板上开设有前后等距排列并左右指向的条形方孔，所述条形方孔的侧孔壁上开设有左右指向的条形槽，且每侧侧孔壁上的条形槽上下设置两组；

夹压筒，其外轮廓呈方形结构，并沿所述条形槽方法设置多组，且所述夹压筒的前后筒壁分别转动安装有嵌入所述条形槽内固定滚动连接的滚轮，且相邻所述夹压筒通过人字连杆相衔接，所述夹压筒内部嵌入滑动有夹压柱，所述夹压柱下端头处于夹压筒下端筒壁通过复位弹簧一相衔接；

调控螺杆，通过导向螺套座横向安装于条形方孔中，其内端头与最外部的一组所述夹压筒筒壁转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹压柱上端部安装有触压监测块。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于工控元器件塑料组件通用型定形装置，具备以下有益效果：

本发明中通过输送带、转运装置的设置结构，提高了塑料组件的上下料效率，通过侧夹架对塑料组件的侧向夹固、定位，并配合超声波焊接装置运行输出，使得塑料组件的对接卡边与卡槽的定形融连更加牢固，且对接卡边与卡槽的高频微震摩擦更加匀称，从而提高融连品质，进而提高定形牢固强度，而通过夹固组件，不仅使得在应对不同轮廓的塑料组件的外轮廓时，又能使得与超声波焊接装置的输出端形成一体式结构，保障动能转化的有效率。

附图说明

图1为本发明的定形装置结构示意图；

图2为本发明的侧夹架与转运装置局部结构放大示意图；

图3为本发明的调控检测臂架与推夹板块局部结构放大示意图；

图4为本发明的夹固组件局部结构放大示意图；

图中：1、输送带；2、转运装置；3、侧夹架；4、升降顶架；5、超声波焊接装置；6、转接板；7、夹固组件；8、调控检测臂架；9、推夹板块；21、转轴；22、齿轮一；23、齿条；24、电机一；25、皮带；26、侧夹座；31、伸缩杆一；32、负载支架；33、伸缩杆二；71、负载板；72、条形槽；73、夹压筒；74、滚轮；75、人字连杆；76、调控螺杆；77、夹压柱；78、复位弹簧一；81、内支臂；82、外支臂；83、齿轮二；84、电机二；85、齿轮三；86、导向轮；87、电机三；91、内板；92、限滑腔；93、梯形槽；94、外板；95、容置腔；96、T型帽杆；97、限滑块；98、复位弹簧二；99、牵拉弹簧一；910、牵拉弹簧二。

具体实施方式

参照图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于工控元器件塑料组件通用型定形装置，其包括：

输送带1，由后至前的输送塑料组件；

升降顶架4，设置于所述输送带1中输出端部的前方，且所述升降顶架4左右侧均设置有前后指向的转运装置2，所述转运装置2上安装有侧夹架3，由左右侧面向的所述侧夹架3对经输送带1输送输出的塑料组件进行侧夹定位和转运；

超声波焊接装置5，设置于所述升降顶架4的正上方；以及

被配置为两组的转接板6，分别安装于所述超声波焊接装置5下输出端和升降顶架4上输出端上，且所述转接板6上安装有夹固组件7；

其中，待夹固组件与待定形塑料组件完全贴覆呈一体式时，由启动超声波焊接装置，通过高频振动作用于塑料外壳体表面，将其动能通过塑料壳体内部传递至对接口边，促使对接口边处的表面分子间摩擦生热熔接，凝结成一体结构，从而完成待定形塑料组件的定形，不仅提高了待定形塑料组件的衔接稳固强度，还提高了待定型塑料组件的密封性能以及定形效率。

本实施例中，所述转运装置2包括：

纵向设置的转轴21，并前后间隔一定间距设置两组，所述转轴21中部安装齿轮一22，所述转轴21通过皮带25连接于电机一24的输出端部；

齿条，套于前后侧所述齿轮一22上啮合连接，且水平铺设；

侧夹座26，等距安装于所述齿条外侧部，用于安装所述侧夹架3。

本实施例中，所述侧夹架3包括：

伸缩杆一31，固定安装于所述侧夹座中，且横向指向；

负载支架32，其上支架端部和下支架端部分别铰接有调控监测臂架8，形成八字型托架，且所述调控监测臂架8由伸缩杆二33调控摆旋，且所述伸缩杆二下端也铰接于负载支架32上，并位于所述调控监测臂架的内侧，所述八字型托架的初始夹角为120°；以及

推夹板快9，通过连接柱杆安装于所述负载支架32中部；

需要注意的是，如图2所示，所述调控监测臂架的右侧切面设为切面a，推夹板块的右侧切面设为切面b，初始状态时，切面a位于切面b的右侧，还需要注意的是，调控监测臂架用于待定形塑料组件被超神波焊接装置定形前的夹取调控，其中，夹取调控工序为，当输送带上的待定型塑料组件输送至其输出端部时，由左右侧面向的侧夹架对待定形塑料组件进行夹取，其中，先通过伸缩杆一驱动调控监测臂架触碰待定形塑料组件的侧面部，并施加一定的压力F，完成夹取。

本实施例中，所述调控监测臂架8包括：

内支臂81，其外端部转动安装有外支臂82，且所述外支臂82内端头上套有齿轮二83，所述外支臂82外端头上安装导向轮86，所述导向轮86由电机三87驱动调控，且位于上下方设有的内支臂之间还通过拉伸弹簧衔接连接；

电机二84，安装于所述内支臂81上，所述电机二84输出端安装有与所述齿轮二83啮合连接的齿轮三85；

需要解释的是，所述调控检测臂架还用于待定形塑料组件被超声波焊接装置焊接定形完成后的定形强度检测以及待定形塑料组件中上下方壳体对接卡边与卡槽的位置调控，导向轮与塑料组件侧壁的静摩擦力f=μF，μ为导向轮的摩擦系数，拉伸弹簧的初始拉伸应力设为2fmax，fmax为最大静摩擦力，且μF＜2fmax，其中，定形强度检测工序为，调控伸缩杆二为可被动配合伸长状态，通过伸缩杆一继续主驱动伸长，F增大，f则持续增大，导向轮对已定形的塑料组件的作用力f持续增大，且方向背离对接卡边与卡槽的一侧，从而分别增大塑料组件中的上下方壳体受到的上拉、下拉作用，使得上下方壳体产生脱离趋向，进而对定形完成的塑料组件的牢固性进行检测，而位置调控工序为，如图3所示，此时导向轮的形态为用于夹固待定形塑料组件的形态以及用于调控待定形塑料组件的上下位置移动，当再在此基础上，由电机二驱动调控导向轮旋转90°时，导向轮的形态为用于夹固调控待定形塑料组件前后位置移动，且最终位置调控工序完成后，导向轮的形态处于图3所示形态，还需要注意的是，导向轮的形态切换调控时，由伸缩杆二与伸缩杆一配合调控，即，当导向轮脱离待定形塑料组件时，由推夹板块对待定形塑料组件进行夹固，当导向轮再次夹固待定形塑料组件时，推夹板块与待定形塑料组件脱离。

进一步的，所述导向轮86外部固定套有橡胶防滑圈，其中，橡胶防滑圈的摩擦系数μ为μ1。

进一步的，所述导向轮86轮面上安装有压力监测单元，便于监测控制F的数值变化。

本实施例中，所述推夹板块9包括：

内板91，其右侧板面上分别开设有梯形槽93、限滑腔92，且所述限滑腔92为方形结构；

外板94，被同平面配置为上下两组，并通过牵拉弹簧二910衔接连接，所述外板94左侧板面通过牵拉弹簧一99与梯形槽93槽壁相连接，且所述外板94上开设有与限滑腔92相对应的容置腔95；

T型帽杆96，其包括横向贯穿所述容置腔95左右滑动连接的滑柱，以及右端呈弧形面的顶帽，所述顶帽与容置腔95腔壁通过复位弹簧二98相连接，所述滑柱左端头固定有呈方形结构的限滑块97，且所述限滑块97前后壁与所述限滑腔92前后壁贴合滑动；

所述推夹板块的设置结构主要用于，超声波焊接装置运行过程中，致使塑料组件壳体产生高频微震的运动时，左右运动趋向的侧夹限位，避免卡边与卡槽左右错位，造成损伤，同时进行上下运动趋向的配合导向，提高卡边与卡槽的摩擦强度，从而提高超声波焊接装置输出端的动能转化于塑料组件高频微震的有效驱动力，且降低了待定形塑料组件外部壳体表面摩擦效果，且需要注意的是，当超声波焊接装置运行时，导向轮与待定形塑料组件外表面无作用力，但相贴合，且通过T型帽杆、复位弹簧二以及限滑块等结构，使得对塑料组件的侧向微夹更加稳固，还需要注意的是，待定形塑料组件被调控检测臂架调控完成后，上方壳体与上方外板相作用，下方壳体与下方外板相作用。

本实施例中，所述夹固组件7包括：

负载板71，安装于所述转接板61上，所述负载板71左右侧板上开设有前后等距排列并左右指向的条形方孔，所述条形方孔的侧孔壁上开设有左右指向的条形槽72，且每侧侧孔壁上的条形槽72上下设置两组；

夹压筒73，其外轮廓呈方形结构，并沿所述条形槽72方法设置多组，且所述夹压筒73的前后筒壁分别转动安装有嵌入所述条形槽72内固定滚动连接的滚轮74，且相邻所述夹压筒73通过人字连杆75相衔接，所述夹压筒73内部嵌入滑动有夹压柱77，所述夹压柱77下端头处于夹压筒73下端筒壁通过复位弹簧一78相衔接；

调控螺杆76，通过导向螺套座横向安装于条形方孔中，其内端头与最外部的一组所述夹压筒75筒壁转动连接；

夹固组件的结构设置主要用于，适配更广范围形态的塑料组件壳体轮廓，且此中，需要注意的是，当上方夹固组件下压时，多组沿夹压筒壁滑动的夹压柱中，夹压柱顶部最先触碰紧贴夹压筒上筒壁时，此夹压筒、夹压柱与负载板形成一体式结构，并再次施加一定压力F1，作为与待定形塑料组件夹固呈一体结构的驱动力，从而与转接板再次形成一体式结构，从而承接并完成超声波焊接装置的动能传递，而未形成一体式的夹压筒与夹压柱，则用于对待定形塑料组件的卡固。

进一步的，所述夹压柱77上端部安装有触压监测块，以便F1的施加强度的调控。

在具体实施时，其包括以下步骤：

S1：通过输送带将已完成初步对接的待定形塑料组件呈流水线形式输送，以及参数的数据输入；

S2：通过转运装置夹取输送带上的待定形塑料组件并再次转运，且此过程中，由调控检测臂架配合推夹板块完成对待定形塑料组件的调控，并转运至升降顶架正上方；

S3：通过超声波焊接装置控制上方夹固组件向下持续移动，对待定形塑料组件进行紧固和定形焊接；

S4：通过调控检测臂架对已定形完成的塑料组件进行牢固性检测，完成后，由转运装置将已定形完成的塑料组件输出。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于工控元器件塑料组件通用型定形装置，其特征在于：其包括：

输送带(1)，由后至前的输送塑料组件；

升降顶架(4)，设置于所述输送带(1)中输出端部的前方，且所述升降顶架(4)左右侧均设置有前后指向的转运装置(2)，所述转运装置(2)上安装有侧夹架(3)，由左右侧面向的所述侧夹架(3)对经输送带(1)输送输出的塑料组件进行侧夹定位和转运；

超声波焊接装置(5)，设置于所述升降顶架(4)的正上方；以及

被配置为两组的转接板(6)，分别安装于所述超声波焊接装置(5)下输出端和升降顶架(4)上输出端上，且所述转接板(6)上安装有夹固组件(7)；

所述侧夹架(3)包括：

伸缩杆一(31)；

负载支架(32)，其上支架端部和下支架端部分别铰接有调控监测臂架(8)，形成八字型托架，且所述调控监测臂架(8)由伸缩杆二(33)调控摆旋；以及

推夹板块(9)，通过连接柱杆安装于所述负载支架(32)中部；

所述调控监测臂架(8)包括：

内支臂(81)，其外端部转动安装有外支臂(82)，且所述外支臂(82)内端头上套有齿轮二(83)，所述外支臂(82)外端头上安装导向轮(86)，所述导向轮(86)由电机三(87)驱动调控；

电机二(84)，安装于所述内支臂(81)上，所述电机二(84)输出端安装有与所述齿轮二(83)啮合连接的齿轮三(85)；

所述推夹板块(9)包括：

内板(91)，其右侧板面上分别开设有梯形槽(93)、限滑腔(92)，且所述限滑腔(92)为方形结构；

外板(94)，被同平面配置为上下两组，并通过牵拉弹簧二(910)衔接连接，所述外板(94)左侧板面通过牵拉弹簧一(99)与梯形槽(93)槽壁相连接，且所述外板(94)上开设有与限滑腔(92)相对应的容置腔(95)；

T型帽杆(96)，其包括横向贯穿所述容置腔(95)左右滑动连接的滑柱，以及右端呈弧形面的顶帽，所述顶帽与容置腔(95)腔壁通过复位弹簧二(98)相连接，所述滑柱左端头固定有呈方形结构的限滑块(97)，且所述限滑块(97)前后壁与所述限滑腔(92)前后壁贴合滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于工控元器件塑料组件通用型定形装置，其特征在于：所述转运装置(2)包括：

纵向设置的转轴(21)，并前后间隔一定间距设置两组，所述转轴(21)中部安装齿轮一(22)，所述转轴(21)通过皮带(25)连接于电机一(24)的输出端部；

齿条，套于前后侧所述齿轮一(22)上啮合连接；

侧夹座(26)，等距安装于所述齿条外侧部，用于安装所述侧夹架(3)。

3.根据权利要求1所述的一种用于工控元器件塑料组件通用型定形装置，其特征在于：所述导向轮(86)外部固定套有橡胶防滑圈。

4.根据权利要求1所述的一种用于工控元器件塑料组件通用型定形装置，其特征在于：所述导向轮(86)轮面上安装有压力监测单元。

5.根据权利要求1所述的一种用于工控元器件塑料组件通用型定形装置，其特征在于：所述夹固组件(7)包括：

负载板(71)，安装于所述转接板(6)上，所述负载板(71)左右侧板上开设有前后等距排列并左右指向的条形方孔，所述条形方孔的侧孔壁上开设有左右指向的条形槽(72)，且每侧侧孔壁上的条形槽(72)上下设置两组；

夹压筒(73)，其外轮廓呈方形结构，并沿所述条形槽(72)方法设置多组，且所述夹压筒(73)的前后筒壁分别转动安装有嵌入所述条形槽(72)内固定滚动连接的滚轮(74)，且相邻所述夹压筒(73)通过人字连杆(75)相衔接，所述夹压筒(73)内部嵌入滑动有夹压柱(77)，所述夹压柱(77)下端头处于夹压筒(73)下端筒壁通过复位弹簧一(78)相衔接；

调控螺杆(76)，通过导向螺套座横向安装于条形方孔中，其内端头与最外部的一组所述夹压筒(73)筒壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于工控元器件塑料组件通用型定形装置，其特征在于：所述夹压柱(77)上端部安装有触压监测块。