CN108714597B - 汽车半轴超声波清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车半轴超声波清洗装置，包括清洗传输装置、清洗液循环装置、以及超声波发生器和设置在清洗槽中的换能器，所述清洗传输装置包括设置在链条上的半轴支撑机构，半轴支撑机构包括凹槽状支撑板、水平设置在凹槽状支撑板中的横轴、以及设置在横轴上的轴承。本发明中的清洗传输装置由于设置了同时具备输送半轴和抓取半轴功能的半轴支撑机构、以及设置了中转接料板，使得清洗传输装置能进行串联连接，从而使本汽车半轴超声波清洗装置实现自动上料、清洗和排料，清洗作业实现了全自动化，提高了半轴转移速度和清洗效率。

Description

汽车半轴超声波清洗装置

技术领域

本发明涉及一种汽车半轴生产设备技术领域，特别涉及一种汽车半轴的清洗装置。

背景技术

半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴。在半轴加工完成后，需要对半轴进行清洗。现有技术中，通常采用人工对半轴进行清洗。但是人工清洗存在生产效率低、清洗质量不易控制的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种汽车半轴超声波清洗装置，以解决半轴在加工完成后由人工清洗存在生产效率低、清洗质量不易控制等技术问题。

本发明汽车半轴超声波清洗装置，包括清洗传输装置，所述清洗传输装置包括机架、以及平行并列布置在机架上的两套链轮链条传动机构，每套链轮链条传动机构均包括设置在机架上并成矩形布置的四个链轮和设置在链轮上的链条，所述四个链轮中至少有一个链轮为主动链轮，且两套链轮链条传动机构的主动链轮设置在同一根主动轴上，所述清洗传输装置还包括设置在机架上用于驱动主动链轮转动的第一动力装置；

所述清洗传输装置还包括设置在链条上的半轴支撑机构；所述链条包括销轴、铰接在销轴两端的外链片和内链片、以及设置在销轴上的滚套，所述滚套位于销轴两端的内链片之间，滚套与销轴转动配合；所述半轴支撑机构包括凹槽状支撑板、水平设置在凹槽状支撑板中的横轴、以及设置在横轴上的轴承，凹槽状支撑板由左侧板、右侧板、连接左侧板与右侧板的底板组成，所述链条的一侧外链片上具有与凹槽状支撑板的底板固定连接的垂直折弯部；

所述左侧板和右侧板上对称设置有第一V形槽，所述横轴的两端分别固定在左侧板和右侧板上；每块凹槽状支撑板上设置有两根横轴，两根横轴分别设置在第一V形槽的两侧，且所述轴承能沿横轴移动，所述轴承用于支撑半轴，所述第一V形槽用于避让轴承上的半轴；

所述凹槽状支撑板中的左侧板和右侧板上还对称设置有第二V形槽，所述第二V形槽和第一V形槽具有一条公共槽边；所述第二V形槽用于抓取半轴，并将抓取的半轴通过公共槽边转移到第一V形槽中；

所述机架上还设置有清洗槽，所述清洗槽为梯形槽，所述清洗槽的底部一侧还设置有用于避让半轴大端的凹槽部；所述链条的上半部位于清洗槽中，且位于清洗槽中的链条其滚套靠在清洗槽内的前侧斜面、底面和后侧斜面上，所述清洗槽的前后两端还分别设置有支撑链条的水平支撑板；

所述机架的前端还设置有中转接料板，所述中转接料板由用于接收半轴的第三V形槽和将从凹槽状支撑板上倒出的半轴转移至第三V形槽的倾斜引导板组成；所述中转接料板上设置有用于避让凹槽状支撑板的凹形缺口，所述凹形缺口为四个，其中两个凹形缺口位于第三V形槽上，另外两个位于倾斜引导板上；

所述汽车半轴超声波清洗装置还包括清洗液循环装置，所述清洗液循环装置包括水箱、设置在清洗槽内的液位传感器、设置在水箱中的加热器和温度传感器、将水箱中的清洗液泵入清洗槽的第一水泵、将清洗槽中的清洗液泵回水箱的第二水泵、以及设置在第二水泵进液侧的过滤器；

所述汽车半轴超声波清洗装置还包括超声波发生器和设置在清洗槽中的换能器。

进一步，所述汽车半轴超声波清洗装置还包括串联在清洗传输装置进料侧的进料输送装置、以及设置在进料输送装置旁边的半轴位置调整装置；

所述进料输送装置包括料架、平行并列布置在料架上的两套链轮链条传动机构、以及设置在料架前端的中转接料板，料架上的每套链轮链条传动机构均包括固定在机架前端的主动链轮、设置在机架后端的从动链轮、连接主动链轮和从动链轮的链条、以及设置在链条上的半轴支撑机构，且两套链轮链条传动机构中的主动链轮设置在同一主动轴上，料架上两套链轮链条传动机构中的从动链轮设置在同一从动轴上；所述料架上还设置有用于驱动主动轴旋转的第二动力装置；

所述半轴位置调整装置包括设置在机架旁边的固定架、设置在固定架上的并与主动轴平行的第一直导轨、设置在第一直导轨上的活动架、设置在活动架上并与第一直导轨平行的第二直导轨、设置在第二直导轨上用于推动半轴的推板、设置固定架上用于驱动活动架沿第一直导轨移动的第一驱动机构、以及设置在活动架上用于驱动推板沿第二直导轨移动的第二驱动机构，所述推板与半轴支撑机构上的半轴垂直。

进一步，所述半轴支撑机构还包括位于两条链条之间的支撑杆，所述支撑杆位于外链片的垂直折弯部的下方，且支撑杆的两端顶在外链片的侧面上，所述外链片的垂直折弯部上还连接有固定支撑杆的压板。

进一步，所述料架的底部设置有行走轮。

进一步，所述料架的前端下部设置有插销套。

本发明的有益效果：

1、本发明汽车半轴超声波清洗装置，其中的清洗传输装置由于设置了同时具备输送半轴和抓取半轴功能的半轴支撑机构、以及设置了中转接料板，使得清洗传输装置能进行串联连接，从而使本汽车半轴超声波清洗装置实现自动上料、清洗和排料，清洗作业实现了全自动化，提高了半轴转移速度和清洗效率。且通过清洗液循环装置对清洗液的液位、温度和清洗液内的杂质进行控制，以及通过超声波发生器和换能器向清洗液施加超声波，能提高清洗质量，且使清洗质量可控性更好。

2、本发明汽车半轴超声波清洗装置，其设置的半轴位置调整装置能将进料输送装置上的半轴的位置调整一致，这样能避免因半轴放置位置不一致，导致半轴大端在进入清洗槽后没有进入清洗槽底部的凹槽中，而产生的与清洗槽底部发生干涉的问题。

3、本发明汽车半轴超声波清洗装置，因半轴的重力压在链条的外链片上，外链片的垂直折弯部受力较大容易出现弯折变形问题，为解决这一问题半轴支撑机构设置了支撑杆，通过支撑杆的支撑作用增强了垂直折弯部的刚性，有效避免了外链片的弯折变形问题。

附图说明

图1为实施例中汽车半轴超声波清洗装置的结构示意图；

图2为实施例中清洗传输装置的结构示意图；

图3为实施例中进料输送装置的结构示意图；

图4为实施例中清洗传输装置和进料输送装置的串联结构示意图；

图5为半轴支撑机构与链条的连接结构示意图；

图6为半轴支撑机构的结构示意图；

图7为中转接料板的剖视结构示意图；

图8为中转接料板的俯视结构示意图；

图9为进料输送装置和半轴位置调整装置的组合结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图所示，本实施例汽车半轴超声波清洗装置，包括清洗传输装置，所述清洗传输装置包括机架1、以及平行并列布置在机架上的两套链轮链条传动机构，每套链轮链条传动机构均包括设置在机架上并成矩形布置的四个链轮2和设置在链轮上的链条3，所述四个链轮中至少有一个链轮为主动链轮，且两套链轮链条传动机构的主动链轮设置在同一根主动轴4上，所述清洗传输装置还包括设置在机架上用于驱动主动链轮转动的第一动力装置。本实施例中，所述第一动力装置包括电机5和连接电机转子轴与主动轴4的链轮链条传动机构。

所述清洗传输装置还包括设置在链条上的半轴支撑机构。所述链条包括销轴6、铰接在销轴两端的外链片7和内链片8、以及设置在销轴上的滚套9，所述滚套位于销轴两端的内链片之间，滚套与销轴转动配合。所述半轴支撑机构包括凹槽状支撑板10、水平设置在凹槽状支撑板中的横轴11、以及设置在横轴上的轴承12，凹槽状支撑板由左侧板101、右侧板102、连接左侧板与右侧板的底板103组成，所述链条的一侧外链片上具有与凹槽状支撑板的底板固定连接的垂直折弯部13。

所述左侧板和右侧板上对称设置有第一V形槽14，所述横轴的两端分别固定在左侧板和右侧板上；每块凹槽状支撑板上设置有两根横轴，两根横轴分别设置在第一V形槽的两侧，且所述轴承能沿横轴移动，所述轴承用于支撑半轴，所述第一V形槽用于避让轴承上的半轴。

所述凹槽状支撑板中的左侧板和右侧板上还对称设置有第二V形槽15，所述第二V形槽和第一V形槽具有一条公共槽边；所述第二V形槽用于抓取半轴，并将抓取的半轴通过公共槽边转移到第一V形槽中。

所述机架上还设置有清洗槽16，所述清洗槽为梯形槽，所述清洗槽的底部一侧还设置有用于避让半轴大端的凹槽部17；所述链条的上半部位于清洗槽中，且位于清洗槽中的链条其滚套靠在清洗槽内的前侧斜面、底面和后侧斜面上，所述清洗槽的前后两端还分别设置有支撑链条的水平支撑板18。链条通过滚套置于清洗槽的内表面、以及水平支撑板上，使得链条在清洗槽和水平支撑板上移动时的摩擦阻力大大减小。

所述机架的前端还设置有中转接料板19，所述中转接料板由用于接收半轴的第三V形槽191和将从凹槽状支撑板上倒出的半轴转移至第三V形槽的倾斜引导板192组成；所述中转接料板上设置有用于避让凹槽状支撑板的凹形缺口20，所述凹形缺口为四个，其中两个凹形缺口位于第三V形槽上，另外两个位于倾斜引导板上。

所述汽车半轴超声波清洗装置还包括清洗液循环装置，所述清洗液循环装置包括水箱21、设置在清洗槽内的液位传感器22、设置在水箱中的加热器23和温度传感器24、将水箱中的清洗液泵入清洗槽的第一水泵25、将清洗槽中的清洗液泵回水箱的第二水泵26、以及设置在第二水泵进液侧的过滤器27。通过清洗液循环装置对清洗槽中清洗液的液位、温度和清洗液内的杂质进行控制，提高清洗质量。

所述汽车半轴超声波清洗装置还包括超声波发生器28和设置在清洗槽中的换能器29。超声波发生器用于将市电转换为换能器需要的高频交流电以驱动换能器进行工作，换能器用于将高频交流电电能转换成超声波声能。清洗槽内液体中的微气泡能够在超声波的作用下保持振动，破坏污物与半轴表面的吸附，引起污物层的疲劳破坏而被驳离，采用超声清洗能提高清洗质量和清洗效率。

本实施例中汽车半轴超声波清洗装置，其中的清洗传输装置由于设置了同时具备输送半轴和抓取半轴功能的半轴支撑机构、以及设置了中转接料板，使得清洗传输装置能进行串联连接，从而使本汽车半轴超声波清洗装置实现自动上料、清洗和排料，清洗作业实现了全自动化，提高了半轴转移速度和清洗效率，且清洗质量可控性更好。

作为对本实施例的改进，所述汽车半轴超声波清洗装置还包括串联在清洗传输装置进料侧的进料输送装置、以及设置在进料输送装置旁边的半轴位置调整装置。

所述进料输送装置包括料架30、平行并列布置在料架上的两套链轮链条传动机构31、以及设置在料架前端的中转接料板，料架上的每套链轮链条传动机构均包括固定在机架前端的主动链轮、设置在机架后端的从动链轮、连接主动链轮和从动链轮的链条、以及设置在链条上的半轴支撑机构32，且两套链轮链条传动机构中的主动链轮设置在同一主动轴上，两套链轮链条传动机构中的从动链轮设置在同一从动轴上；所述料架上还设置有用于驱动主动轴旋转的第二动力装置33。第二动力装置也由电机和连接电机转子轴与主动轴的链轮链条传动机构组成。

所述半轴位置调整装置包括设置在机架旁边的固定架34、设置在固定架上的并与主动轴平行的第一直导轨35、设置在第一直导轨上的活动架36、设置在活动架上并与第一直导轨平行的第二直导轨37、设置在第二直导轨上用于推动半轴的推板38、设置固定架上用于驱动活动架沿第一直导轨移动的第一驱动机构39、以及设置在活动架上用于驱动推板沿第二直导轨移动的第二驱动机构40，所述推板与半轴支撑机构上的半轴垂直。本实施例中第一驱动机构包括以可转动的方式设置在固定架上的丝杠391、连接在活动架上并与丝杠螺纹配合的连板392、以及设置在丝杠端部的手柄393。本实施例中第二驱动机构为气缸。

如图4所示，本实施例中汽车半轴超声波清洗装置，其将清洗传输装置和进料输送装置进行串联，实现了清洗的自动上料。半轴在进料输送装置上被向前输送过程中，当半轴支撑机构绕料架前端上的链轮转动时，处在半轴支撑机构上第一V形槽中的半轴被倾倒在中转接料板上，然后半轴会从中转接料板的倾斜引导板上滚入第三V形槽中。清洗传输装置中的链条带动其上的半轴支撑机构向上移动至进料输送装置前端的中转接料板处时，清洗传输装置上的半轴支撑机构会通过第二V形槽将位于中转接料板上的半轴抓起。

清洗传输装置上的半轴支撑机构在抓取半轴后继续向上向水平支撑板移动，在半轴支撑机构绕过链轮到达水平支撑板上的过程中，半轴从半轴支撑机构上第二V形槽转移到第一V形槽中。然后半轴稳定在第一V形槽中随链轮进入到清洗槽中进行清洗。从清洗槽清洗出来后的半轴随链轮移动至机架前端的中转接料板处时，半轴又被转入中转接料板中，这样串联在清洗传输装置前端的输送装置即可将清洗后的半轴转移走。

因此本汽车半轴超声波清洗装置能通过相互串联实现自动上料、排料，可提高半轴清洗效率。并且由于在进料输送装置的旁边设置了半轴位置调整装置，通过半轴位置调整装置能将进料输送装置上的半轴的位置调整一致，这样能避免因半轴放置位置不一致，导致半轴大端在进入清洗槽后没有进入清洗槽底部的凹槽中，而产生的与清洗槽底部发生干涉的问题。

作为对本实施例的进一步改进，所述半轴支撑机构还包括位于两条链条之间的支撑杆41，所述支撑杆位于外链片的垂直折弯部的下方，且支撑杆的两端顶在外链片的侧面上，所述外链片的垂直折弯部上还连接有固定支撑杆的压板42。由于将半轴放置在凹槽状支撑板上后，半轴的重力压在链条的外链片上，外链片的垂直折弯部受力较大容易出现弯折变形问题，为解决这一问题本改进设置了支撑杆，通过支撑杆的支撑作用增强了垂直折弯部的刚性，有效避免了外链片的弯折变形问题。

作为对本实施例的进一步改进，所述料架的底部设置有行走轮43。设置行走轮使得进料输送装置的转移更加方便。

作为对本实施例的进一步改进，所述料架的前端下部设置有插销套44。设置插销套使得可通过插销45将进料输送装置固定下来，能使其工作时保持稳定。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种汽车半轴超声波清洗装置，包括清洗传输装置，所述清洗传输装置包括机架、以及平行并列布置在机架上的两套链轮链条传动机构，每套链轮链条传动机构均包括设置在机架上并成矩形布置的四个链轮和设置在链轮上的链条，所述四个链轮中至少有一个链轮为主动链轮，且两套链轮链条传动机构的主动链轮设置在同一根主动轴上，所述清洗传输装置还包括设置在机架上用于驱动主动链轮转动的第一动力装置；其特征在于：

所述清洗传输装置还包括设置在链条上的半轴支撑机构；所述链条包括销轴、铰接在销轴两端的外链片和内链片、以及设置在销轴上的滚套，所述滚套位于销轴两端的内链片之间，滚套与销轴转动配合；所述半轴支撑机构包括凹槽状支撑板、水平设置在凹槽状支撑板中的横轴、以及设置在横轴上的轴承，凹槽状支撑板由左侧板、右侧板、连接左侧板与右侧板的底板组成，所述链条的一侧外链片上具有与凹槽状支撑板的底板固定连接的垂直折弯部；

所述左侧板和右侧板上对称设置有第一V形槽，所述横轴的两端分别固定在左侧板和右侧板上；每块凹槽状支撑板上设置有两根横轴，两根横轴分别设置在第一V形槽的两侧，且所述轴承能沿横轴移动，所述轴承用于支撑半轴，所述第一V形槽用于避让轴承上的半轴；

所述凹槽状支撑板中的左侧板和右侧板上还对称设置有第二V形槽，所述第二V形槽和第一V形槽具有一条公共槽边；所述第二V形槽用于抓取半轴，并将抓取的半轴通过公共槽边转移到第一V形槽中；

所述机架上还设置有清洗槽，所述清洗槽为梯形槽，所述清洗槽的底部一侧还设置有用于避让半轴大端的凹槽部；所述链条的上半部位于清洗槽中，且位于清洗槽中的链条其滚套靠在清洗槽内的前侧斜面、底面和后侧斜面上，所述清洗槽的前后两端还分别设置有支撑链条的水平支撑板；

所述机架的前端还设置有中转接料板，所述中转接料板由用于接收半轴的第三V形槽和将从凹槽状支撑板上倒出的半轴转移至第三V形槽的倾斜引导板组成；所述中转接料板上设置有用于避让凹槽状支撑板的凹形缺口，所述凹形缺口为四个，其中两个凹形缺口位于第三V形槽上，另外两个位于倾斜引导板上；

所述汽车半轴超声波清洗装置还包括清洗液循环装置，所述清洗液循环装置包括水箱、设置在清洗槽内的液位传感器、设置在水箱中的加热器和温度传感器、将水箱中的清洗液泵入清洗槽的第一水泵、将清洗槽中的清洗液泵回水箱的第二水泵、以及设置在第二水泵进液侧的过滤器；

所述汽车半轴超声波清洗装置还包括超声波发生器和设置在清洗槽中的换能器。

2.根据权利要求1所述的汽车半轴超声波清洗装置，其特征在于：还包括串联在清洗传输装置进料侧的进料输送装置、以及设置在进料输送装置旁边的半轴位置调整装置；

所述进料输送装置包括料架、平行并列布置在料架上的两套链轮链条传动机构、以及设置在料架前端的中转接料板，料架上每套链轮链条传动机构均包括固定在机架前端的主动链轮、设置在机架后端的从动链轮、连接主动链轮和从动链轮的链条、以及设置在链条上的半轴支撑机构，且两套链轮链条传动机构中的主动链轮设置在同一主动轴上，两套链轮链条传动机构中的从动链轮设置在同一从动轴上；所述料架上还设置有用于驱动主动轴旋转的第二动力装置；

所述半轴位置调整装置包括设置在机架旁边的固定架、设置在固定架上的并与主动轴平行的第一直导轨、设置在第一直导轨上的活动架、设置在活动架上并与第一直导轨平行的第二直导轨、设置在第二直导轨上用于推动半轴的推板、设置固定架上用于驱动活动架沿第一直导轨移动的第一驱动机构、以及设置在活动架上用于驱动推板沿第二直导轨移动的第二驱动机构，所述推板与半轴支撑机构上的半轴垂直。

3.根据权利要求1或2所述的汽车半轴超声波清洗装置，其特征在于：所述半轴支撑机构还包括位于两条链条之间的支撑杆，所述支撑杆位于外链片的垂直折弯部的下方，且支撑杆的两端顶在外链片的侧面上，所述外链片的垂直折弯部上还连接有固定支撑杆的压板。

4.根据权利要求2所述的汽车半轴超声波清洗装置，其特征在于：所述料架的底部设置有行走轮。

5.根据权利要求4所述的汽车半轴超声波清洗装置，其特征在于：所述料架的前端下部设置有插销套。

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