ES2909524T3 - Máquina para envolver palés - Google Patents

Abstract

Una máquina para envolver palés (P) mediante una tapa de película estirable, que comprende: un bastidor principal (1) que define una zona de trabajo (A) de la máquina, en donde dicha zona de trabajo (A) de la máquina es sustancialmente el espacio en el que se encuentra el palé a envolver y en el que la máquina lleva a cabo la envoltura; un dispositivo de tracción (2) dispuesto para bajar la tapa de película encajándola en el palé (P); un dispositivo de alimentación (3) dispuesto para alimentar la película al dispositivo de tracción (2); un dispositivo de corte y soldadura (4) de la película, dispuesto para cortar y soldar la película para obtener una tapa cerrada en uno de sus extremos; en el que el dispositivo de alimentación (3) es desplazable a lo largo del bastidor (1) entre una posición de trabajo, situada por encima del bastidor principal (1), y una posición de servicio, en la que dicho dispositivo de alimentación está ubicado a una altura determinada del suelo, a un lado del bastidor principal (1); en donde el dispositivo de alimentación (3) comprende dos desviadores (31), cada uno de ellos estando estructurado para agarrar dos esquinas (C) adyacentes en lados opuestos de la película y para alejar las esquinas entre sí; los desviadores (31) son desplazables verticalmente entre una posición elevada, en la que agarran las esquinas (C), y una posición baja, en la que liberan a las esquinas (C), arrastrando la película a lo largo de una porción de longitud correspondiente al recorrido desde la posición elevada hasta la posición baja; los desviadores (31) son móviles en un área que está fuera del bastidor principal (1) a lo largo de guías (11, 12), estructuradas para mantener el dispositivo de alimentación (3) fuera del bastidor principal (1) y la zona de trabajo (A), durante el desplazamiento entre la posición de trabajo y la posición de servicio.

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina para envolver palés

La presente invención se refiere a una máquina para envolver palés.

En particular, la presente invención se refiere a una máquina predispuesta para encajar una tapa de película estirable en una pila de artículos dispuestos sobre un palé.

Las máquinas disponibles en la actualidad para envolver palés mediante una tapa de película estirable comprenden un bastidor, que se extiende principalmente en dirección vertical, al que se asocian un dispositivo para alimentar la película, un dispositivo para cortar y soldar la película y un dispositivo para posicionar la película.

El dispositivo alimentador de película toma una sección de película estirable tubular de un almacenamiento, por lo general efectuado en forma de un rollo de película enrollada. La sección de película normalmente se toma desenrollándola del almacenamiento.

El dispositivo de corte y soldadura, colocado debajo del dispositivo de alimentación, está predispuesto para cortar y soldar la película con el objetivo de obtener una tapa cerrada en un extremo de la misma.

El dispositivo de posicionamiento de la película, colocado debajo del dispositivo de corte y soldadura, está predispuesto para agarrar los bordes inferiores de la tapa de la película y para bajar la tapa, encajándola en la pila de artículos que queda debajo.

Las máquinas disponibles en la actualidad se dividen sustancialmente en dos tipos. En un primer tipo de máquina, todos los dispositivos de operación que se han descrito brevemente están asociados a la parte superior del bastidor, que puede alcanzar alturas considerables. Esto implica la necesidad de proporcionar escaleras fijas o transportables o pasarelas de acceso a la parte superior del bastidor para permitir las operaciones de intervención en los propios dispositivos de operación, por ejemplo, para alimentar la cabeza de una nueva bobina de película estirable en el dispositivo de alimentación. Dichas escaleras fijas o transportables o pasarelas de acceso requieren la adopción de medidas de seguridad adecuadas, a menudo obligatorias, para evitar caídas accidentales de los operarios.

En un segundo tipo de máquina, los dispositivos de operación antes descritos están provistos de la posibilidad de deslizarse verticalmente a lo largo del bastidor de la máquina, pudiendo bajar sustancialmente hasta el nivel del suelo para permitir la ejecución de operaciones de mantenimiento en el suelo.

Un ejemplo de una máquina del segundo tipo es la conocida por el documento EP2767479. La máquina descrita en este documento comprende un bastidor principal definido por cuatro montantes unidos superiormente por una pluralidad de travesaños. Un bastidor superior, que soporta tanto el dispositivo de alimentación como el de corte y soldadura, está asociado de manera deslizante y en vertical al bastidor principal. El bastidor superior puede adoptar además una configuración de operación, en la que está orientado en una posición horizontal, y una configuración de servicio, en la que está orientado en una posición vertical en un lado del bastidor principal. En la posición de servicio, el dispositivo de alimentación y el dispositivo de corte y soldadura están sustancialmente al alcance de una persona, de manera que cualquier operación de mantenimiento puede llevarse a cabo desde una posición en el suelo.

En la máquina que se ha descrito brevemente, y en otras máquinas del mismo tipo, el bastidor superior no puede asumir la posición de servicio si hay un palé presente en la máquina. En otros términos, para hacer que el bastidor superior adquiera la posición de servicio es necesario que el espacio de trabajo delimitado por el bastidor principal esté desocupado. Ello implica que, en el caso de que surja la necesidad de intervenir en el bastidor superior durante la envoltura de un palé, las operaciones se tienen que suspender inevitablemente y es necesario alejar el palé de la máquina, con la consiguiente pérdida de tiempo y de material. Además, la estructura y los mecanismos necesarios para el movimiento del bastidor superior son bastante complejos y caros.

Otro ejemplo de tipo de máquina conocido es el descrito en la patente EP3459868. Esta máquina también cuenta con un bastidor principal definido por cuatro montantes unidos superiormente por una pluralidad de travesaños. Un carro superior, que soporta tanto el dispositivo de alimentación como el de corte y soldadura, está asociado de manera deslizante y en vertical al bastidor principal. El movimiento del carro superior se logra por medio del dispositivo de posicionamiento que, cuando es necesario, sube por el bastidor hasta encontrar y enganchar el carro superior. Una vez enganchado, el carro superior se mueve verticalmente de forma solidaria con el dispositivo de posicionamiento. En esta máquina, cada vez que es necesario intervenir en el dispositivo de alimentación, se debe maniobrar el dispositivo de posicionamiento y bajar tanto el dispositivo de alimentación como el dispositivo de corte y soldadura hasta una posición accesible. Las operaciones son, por tanto, bastante complejas, ya que requieren el desplazamiento de muchas partes de la máquina.

El objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina para envolver palés que permita superar los inconvenientes antes resumidos.

Una ventaja de la máquina de acuerdo con la presente invención es permitir el acceso al dispositivo alimentador de una forma sencilla y eficaz, sin requerir el desplazamiento de otros grupos de trabajo.

Otra ventaja de la máquina de acuerdo con la presente invención es que permite acceder al dispositivo de alimentación a pesar de la presencia de un palé con carga en la máquina.

Las demás características y ventajas de la presente invención pasarán a ser más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización de la invención, ilustrada a modo de ejemplo no excluyente en las figuras adjuntas en las que:

- La figura 1 muestra una vista isométrica esquemática de una máquina de acuerdo con la presente invención;

- La figura 2 muestra un área ampliada de la máquina de la figura 1;

- Las figuras 3, 4 y 5 muestran un desviador (31) de la máquina de acuerdo con la presente invención, en tres condiciones de trabajo diferentes;

- Las figuras 6, 7 y 8 muestran la máquina de acuerdo con la presente invención, en elevación vertical y en tres configuraciones de trabajo diferentes;

- Las figuras 9 y 10 muestran esquemáticamente una porción de película (F) en una configuración aplanada y en una configuración ensanchada respectivamente.

La máquina de acuerdo con la presente invención comprende un bastidor principal (1) que delimita una zona de trabajo (A) de la máquina. La zona de trabajo (A) de la máquina constituye sustancialmente el espacio en el que se encuentra el palé que se va a envolver y en el que la máquina lleva a cabo el proceso de envoltura.

El bastidor principal (1) comprende una estructura portante, destinada a quedar soportada y fija en una base o en el suelo. En una realización preferida, el bastidor principal (1) comprende uno o más travesaños superiores (1a), por ejemplo, un par de travesaños (1a) que son paralelos entre sí. El bastidor comprende además uno o más montantes (1b), por ejemplo, un par de montantes (1b) paralelos entre sí y conectados a los travesaños superiores (1a). El bastidor principal (1) comprende preferiblemente dos pares de montantes (1b), cada uno de los cuales está conectado a un extremo respectivo de los travesaños superiores (1a). Los montantes y los travesaños pueden unirse entre sí mediante otros montantes o travesaños (no descritos en detalle) con el objetivo de aumentar la rigidez del bastidor principal (1). Los travesaños y los montantes del bastidor principal (1) definen una estructura portante que delimita internamente la zona de trabajo (A).

La máquina comprende además un dispositivo de tracción (2), predispuesto para bajar la tapa de película para hacer que encaje en el palé (P). Este dispositivo de tracción (2), en esencia, agarra el extremo de la película (F) desde abajo, la ensancha en una configuración tubular y baja la película para hacer que encaje en el palé.

La película (F) se alimenta al dispositivo de tracción (2) por medio de un dispositivo de alimentación (3), ubicado encima del dispositivo de tracción (2).

El dispositivo de alimentación (3) recibe la película (F) en entrada en una configuración aplanada, ilustrada en la figura 9. En dicha configuración aplanada, la película tubular está sustancialmente dispuesta en dos capas principales (S1, S2) superpuestas y unidas lateralmente por dos porciones laterales plegadas en forma de fuelle. Las zonas de unión entre las porciones laterales y las capas principales son esquinas (C) de la película, es decir, zonas que se doblan alrededor de líneas de plegado rectas. Por consiguiente, en la configuración de plegado en forma de fuelle, la película (F) cuenta con cuatro esquinas (C) flanqueadas entre sí de dos en dos. En esencia, dos esquinas (C1, c 2) están flanqueadas entre sí y de manera opuesta a las otras dos esquinas (C3, C4).

La película (F) se envuelve en un rollo, definiendo un almacenamiento (M1, M2...).

De manera ventajosa, la máquina ilustrada es capaz de trabajar con al menos dos películas (F), de diferentes tamaños, cada una de las cuales se recoge en un almacenamiento correspondiente (M1, M2). De vez en cuando, el dispositivo de alimentación (3) desenrolla del almacenamiento una porción de película de longitud predeterminada, suficiente para envolver el palé.

Un dispositivo de corte y soldadura (4) está dispuesto entre el dispositivo de alimentación (3) y el dispositivo de tracción (2), estando dicho dispositivo de corte y soldadura (4) predispuesto para cortar y soldar la película con el objetivo de obtener una tapa cerrada en un extremo.

El funcionamiento de la máquina, que es del tipo ya conocido, incluye la alimentación de una porción de película (F) de una longitud determinada al dispositivo de tracción (2), que procede a ensanchar y a recoger en forma de manguito la porción de película (F). Una vez que se ha obtenido la longitud deseada, el dispositivo de corte y soldadura (4) corta la película (F) y suelda los bordes cortados para obtener una tapa que, más tarde, se baja y se coloca en el palé. Al finalizar el ciclo, el dispositivo de tracción (2) vuelve a subir hacia la posición inicial del mismo, en la que se le suministra una nueva porción de película (F) desenrollada procedente del dispositivo de alimentación (3) y cortada por el dispositivo de corte y soldadura (4).

Tanto el dispositivo de tracción (2) como el dispositivo de corte y soldadura (4) son bien conocidos por los expertos del sector.

El dispositivo de tracción (2) comprende, por ejemplo, cuatro unidades de agarre (21), dispuestas sustancialmente en los vértices de un cuadrilátero. Cada unidad de agarre (21) es móvil en un plano horizontal a lo largo de dos ejes perpendiculares. El movimiento vertical del dispositivo de tracción (2) se obtiene por medio del deslizamiento de las unidades de agarre (21) a lo largo de los montantes (1b) del bastidor principal (1), accionado por accionadores del tipo conocido.

Cada unidad de agarre comprende un elemento de enganche, predispuesto para ser insertado al menos parcialmente en la película por debajo de un borde inferior de la misma. El elemento de enganche tiene, por ejemplo, la forma de una placa alargada, orientada verticalmente y con una forma que no daña la película.

El elemento de enganche está predispuesto a tirar de y a ensanchar la película tubular mediante los movimientos de desplazamiento de la unidad de agarre (21) a lo largo de las direcciones de deslizamiento horizontales.

Las unidades de agarre (21) se encuentran inicialmente en una posición en la que están cerca unas de otras. En esta posición, se elevan hacia el borde inferior de la película superpuesta (F) que procede del dispositivo de alimentación (3). Cada elemento de enganche se coloca dentro de la película (F). A continuación, las unidades de agarre (21) se distancian entre sí por deslizamiento, hasta alcanzar los vértices de un cuadrilátero. Al alejarse entre sí, los elementos de enganche estiran el borde inferior de la película (F) para que esta quede situada en una vista en planta de acuerdo con una forma cuadrangular correspondiente.

Cada unidad de agarre (21) comprende también un rodillo motorizado, predispuesto para acercarse al elemento de enganche y para agarrar la película en el elemento de enganche. De esta forma, cuando se activa en rotación, el rodillo motorizado recoge la película entre él y el elemento de enganche que se encuentra a su lado. La acción simultánea de los cuatro rodillos motorizados permite una recogida total, a lo largo de una dirección vertical, de una porción de película procedente del dispositivo de alimentación (3). La porción de película se recoge en forma de manguito alrededor de los elementos de enganche y, a continuación, las unidades de agarre (21) descienden para encajar la película (F) sobre el palé. La película se estira de nuevo en contacto con la pila de artículos, desenrollándose poco a poco de los elementos de enganche. Una vez finalizada la disposición de la película sobre el palé, el palé es evacuado y sustituido por un nuevo palé a envolver y las unidades de agarre (21) vuelven a la posición inicial para un nuevo ciclo de operaciones idéntico al descrito.

El dispositivo de corte y soldadura (4) comprende un par de elementos de operación, de los cuales al menos uno puede ser calentado a una temperatura de fusión de la película. Los dos elementos de operación son móviles entre una posición de trabajo, en la que están uno al lado del otro para agarrar una parte de la película, y una posición de liberación, en la que están distanciados entre sí. Los dos elementos de operación se controlan por accionadores que están a disposición del experto en la materia. Los dos elementos de operación están dispuestos debajo del dispositivo de alimentación (3) y actúan sobre la película que todavía está en la configuración aplanada en dos capas superpuestas. En la posición de trabajo, el calor y la acción de presión ejercidos por los elementos de operación en la película, aplanada en dos capas superpuestas, provocan el corte de la película y la fusión entre las dos capas.

El dispositivo de alimentación (3) comprende dos desviadores (31), cada uno de los cuales está estructurado para agarrar las esquinas superpuestas de la película y alejar las esquinas entre sí. En esencia, el dispositivo de alimentación está dispuesto para llevar la película desde una configuración aplanada (figura 9), en la que las esquinas se superponen a otras de dos en dos, a una configuración ensanchada (figura 10), en la que las esquinas están separadas entre sí.

Los desviadores (31) también son desplazables de forma vertical entre una posición elevada, en la que agarran las esquinas superpuestas, y una posición baja, en la que liberan las esquinas. En el recorrido efectuado entre la posición elevada y la posición baja, los desviadores (31) arrastran la película (F) a lo largo de una porción de longitud correspondiente al propio recorrido.

La acción llevada a cabo por los desviadores (31) se produce de las siguientes formas. Partiendo de una condición inicial, en la que los desviadores (31) están en la posición elevada y agarran las esquinas (C) de la película (F), se implementa el recorrido descendente, desde la posición elevada hasta la posición baja. Durante dicho recorrido, los desviadores (31), que mantienen el agarre en las esquinas, arrastran una porción de película (F) correspondiente a la longitud del recorrido, desenrollándola del almacenamiento (M1, M2). Al final del recorrido, o preferiblemente durante el propio recorrido, los desviadores (31) ensanchan las esquinas de la película (F), disponiéndolas sustancialmente en los vértices de un cuadrilátero y llevando la película a la configuración ensanchada. En esta configuración ensanchada de la película (F), el dispositivo de tracción (2) ensancha en mayor medida las esquinas, si es necesario, y recoge una porción de película (F) haciendo de manguito, que posteriormente es cortada y soldada por encima por parte del dispositivo de corte y soldadura (4), de las formas ya descritas.

Desde el momento en que la película (F) es manipulada por el dispositivo de tracción (2), los desviadores pueden liberar la película (F) y volver a la posición elevada, en la que vuelven a agarrar la película (F) por las esquinas. Preferiblemente, los desviadores (31) vuelven a la posición elevada antes de que el dispositivo de corte y soldadura (4) lleve a cabo el corte y la soldadura de la película (F). De esta forma, se facilita la acción de agarre de las esquinas de la película (F).

En la realización preferida, pero no exclusiva, mostrada, cada desviador (31) comprende un par de brazos (32), provistos de un medio de agarre (33) para agarrar una esquina de la película. Los brazos (32) son móviles entre sí entre una posición ensanchada, en la que espacian las esquinas de la película, y una posición flanqueada, en la que pueden agarrar las esquinas de la película (F) cuando esta se encuentra sustancialmente en la configuración aplanada.

Preferiblemente, pero no necesariamente, los brazos (32) de cada desviador (31) están articulados entre sí en un extremo. Al desplazarse entre la posición flanqueada y la posición ensanchada, los brazos (32) giran alrededor de un eje de rotación (Z). En una realización alternativa, no ilustrada, los brazos (32) podrían estar articulados a ejes distintos, o pueden ser móviles entre sí por medio de otro tipo de mecanismo cinemático.

El movimiento vertical de cada desviador (31) se produce por medio de un accionador (31a, 31b). En la realización mostrada, el accionador (31a, 31b) comprende un primer accionador (31a) y un segundo accionador (31b), cada uno de los cuales está dispuesto para producir una porción del recorrido vertical del desviador (31). Por ejemplo, cada accionador (31a, 31b) presenta la forma de un cilindro neumático. En la realización preferida, pero no exclusiva, mostrada, los brazos (32) se asocian a un soporte (34), con respecto al cual rotan alrededor del eje de rotación (Z). El soporte (34) está ligado al primer accionador (31a), para ser trasladado por este a lo largo de una dirección vertical. Los brazos (32) están ligados además a una guía correspondiente (35) que define una trayectoria curva en un plano vertical. Las trayectorias definidas por las dos guías (35) son divergentes entre sí desde la parte superior hacia abajo, preferiblemente de forma especular con respecto a un plano vertical. Las guías (35) están integradas en un soporte intermedio (37), al que el soporte (34) también está asociado de forma deslizante a lo largo de una dirección vertical. El soporte intermedio (37), a su vez, es desplazable verticalmente a lo largo de una porción del recorrido vertical efectuado por el soporte (34), como resultado del segundo accionador (31b). En la realización mostrada, el segundo accionador (31b) está integrado en el soporte intermedio (37).

El funcionamiento de los desviadores (31) se produce de las siguientes formas. Partiendo de la posición elevada, los desviadores descienden hacia la posición baja por efecto del primer accionador (31a), a lo largo de una primera porción del recorrido hacia abajo. En esta primera porción del recorrido, tanto el soporte intermedio (37) como el soporte (34) se mueven de forma simultánea hacia abajo y los brazos (32) se mantienen en una posición estrechada. Al final del recorrido disponible para el soporte intermedio (37) (figura 4), este se detiene y con él también lo hacen las guías (35), mientras que el soporte (34), del que forman parte los brazos (32), continúa el recorrido del mismo hacia la posición baja, como resultado del segundo accionador (31b). En esta porción del recorrido, tras la parada de las guías (35), los brazos (32), al descender, se desplazan hacia la posición ensanchada debido al deslizamiento a lo largo de las guías (35) que, como ya se ha mencionado, son divergentes. En la realización mostrada, las guías (35) tienen forma de ranuras arqueadas, obtenidas a través de una placa (35a) integrada en el soporte intermedio (37). Cada uno de los brazos (32) está ligado a la guía (35) de los mismos por medio de un deslizador (32a) acoplado a la guía correspondiente (35). Por ejemplo, el cursor (32a) tiene la forma de un rodillo o una rueda.

En una realización alternativa, no ilustrada, la rotación de los brazos (32) puede lograrse por otros medios al alcance de los expertos en la materia.

Cada medio de agarre (33) comprende un prensador (36) asociado a un brazo correspondiente (32) y móvil entre una posición activa, en la que retiene una esquina (C) de la película (F) en el brazo (32), y una posición inactiva, en la que no retiene la esquina. El prensador (36) está articulado al brazo (32) alrededor de un eje de rotación con respecto al cual gira entre la posición activa y la posición inactiva. La película (F1, F2) procedente del almacenamiento (M1, M2) es alimentada a los desviadores (31) desde arriba, siguiendo una trayectoria definida a través de una serie de rodillos y/o perfiles de retorno, de una manera conocida en la técnica.

El ciclo de trabajo de los desviadores (31) se produce de las siguientes formas, partiendo de una condición inicial en la que los desviadores (31) están en la posición elevada y los prensadores (36) están en la posición inactiva. En el funcionamiento normal de la máquina, en esta condición inicial, la película (F) está en una configuración aplanada, con las esquinas (C) posicionadas entre un prensador (36) correspondiente y el brazo relacionado (32). En la configuración inicial descrita, los prensadores (36) están en la posición activa, agarrando la esquina (C) de la película (F) al brazo relacionado (32). Posteriormente, los desviadores (31) descienden hacia la posición baja, arrastrando la película (F) hacia abajo y desenrollando luego una porción correspondiente procedente del almacenamiento relacionado. En la primera porción del recorrido hacia abajo (desde la posición elevada hasta la posición de la figura 4), los brazos (32) permanecen en la posición flanqueada. En la segunda porción del recorrido hacia abajo (desde la figura 4 hasta la figura 5), los brazos (32) se desplazan hacia la posición ensanchada, alejando las esquinas (C) de la película (F) entre sí, hasta la posición baja en la que las esquinas (C) se disponen sustancialmente en los vértices del cuadrilátero (figura 5). En esta posición, el dispositivo de tracción (2) se hace cargo de la película (F) por medio de las unidades de agarre (21) y los prensadores (36) vuelven a la posición inactiva. Las unidades de agarre (21) recogen entonces una porción de película (F) de longitud predeterminada de la manera ya descrita. Después de que el dispositivo de tracción (2) haya recogido la porción prefijada de la película (F), los desviadores (31) vuelven a la posición elevada, bloqueando de nuevo las esquinas (C) de la película (F). A continuación, el dispositivo de corte y soldadura (4) corta y suelda la película (F) por debajo del dispositivo de alimentación (3), es decir, por debajo de los brazos (32). A partir de este momento, los desviadores (31) vuelven a la posición elevada, con los prensadores (36) en la posición inactiva, a partir de la cual es posible volver a iniciar un nuevo ciclo de trabajo de los desviadores (31) y de la máquina.

Los desplazamientos verticales de los desviadores (31) son simultáneos mediante el funcionamiento simultáneo de los accionadores (31a). En una solución alternativa, no ilustrada, los desviadores (31) podrían estar asociados a la misma estructura y ser trasladados verticalmente por un único accionador. El funcionamiento de los medios de agarre (33), es decir, los prensadores (36), también es simultáneo.

En la realización mostrada, el dispositivo de alimentación (3) comprende dos pares de desviadores, es decir, comprende un segundo par de desviadores (310) completamente análogo a los desviadores (31) descritos anteriormente. En esencia, la representación de cada desviador del segundo par de desviadores (310) es la misma que en las figuras 3, 4, 5. Cada par de desviadores (31, 310) funciona en una película correspondiente procedente de un almacenamiento relacionado (M1, M2). La máquina acciona el par de desviadores (31, 310) correspondientes en función de la película (F1, F2) que se debe utilizar. Los dos pares de desviadores (31, 310) están uno al lado del otro a lo largo de la dirección horizontal (X), es decir, una de las direcciones a lo largo de las cuales el dispositivo de alimentación (3) es deslizable para moverse entre las posiciones de trabajo y de servicio.

El dispositivo de alimentación (3) es desplazable a lo largo del bastidor (1) entre una posición de trabajo (figuras 1 y 6), situada por encima del bastidor principal (1), y una posición de servicio (figura 8), en la que el dispositivo de alimentación está ubicado a una altura determinada del suelo, a un lado del bastidor principal (1). En la posición de trabajo, el dispositivo de alimentación (3) está ubicado encima del dispositivo de tracción (2) y alimenta la película (F), tomándola de un almacenamiento (M1, M2,...). En la posición de servicio, ilustrada en la figura 8, el dispositivo de alimentación (3) está dispuesto a un lado del bastidor (1) a una altura que es fácil de alcanzar por una persona, para que las intervenciones necesarias de mantenimiento o de sustitución de películas (F) puedan llevarse a cabo desde el suelo.

El dispositivo de alimentación (3) es ventajosamente móvil en una zona exterior del bastidor principal (1) y, durante el desplazamiento de la posición de trabajo a la posición de servicio, el dispositivo de alimentación (3) se mantiene fuera del bastidor principal (1), sin desordenar la zona de trabajo (A). Esto implica que el dispositivo de alimentación (3) puede ponerse en posición de servicio independientemente de la presencia de un palé o de cualquier otro objeto o maquinaria en la zona de trabajo (A) e independientemente de la posición del dispositivo de tracción (2) y del dispositivo de corte y soldadura (4). Por ejemplo, si la bobina de película se agota durante el proceso de envoltura de un palé, no es necesario retirar el palé de la máquina, como sí ocurre con las máquinas disponibles en la actualidad, en cambio, basta con desplazar el dispositivo de alimentación (3) a una posición de servicio y asociarle una nueva bobina de película. Esto permite reducir de forma muy considerable la altura total de la máquina. Por el contrario, otras máquinas disponibles en la actualidad presentan alturas considerables para evitar que el desplazamiento de los dispositivos de alimentación interfiera con un palé presente en la máquina.

De manera ventajosa, los desviadores (31, 310), al desplazarse entre las posiciones de trabajo y de servicio, son móviles en una zona externa del bastidor principal (1), a lo largo de guías (11, 12) estructuradas para mantener los desviadores (31, 310) fuera del bastidor principal (1) y de la zona de trabajo (A), tanto en el caso de que haya un solo par de desviadores (31) como en el caso de que haya un segundo par de desviadores (310).

En la realización mostrada, el bastidor principal (1) está provisto de guías (11, 12) que se extienden en una porción superior y de una porción lateral del bastidor principal (1), en una parte exterior del bastidor principal (1). Las guías (11, 12) están estructuradas de tal manera que mantienen los desviadores (31, 310) en una posición fuera del bastidor principal (1) y de la zona de trabajo (A). En otros términos, las guías (11, 12) son operativas en una parte externa del bastidor principal (1), de tal manera que los desviadores (31, 310) están siempre fuera del bastidor principal (1) y de la zona de trabajo (A).

Las guías (11, 12) comprenden una primera porción (11), asociada a una porción superior del bastidor principal (1), y una segunda porción (12), asociada a una porción lateral del bastidor principal (1).

En la porción superior del bastidor principal (1), los desviadores (31) son móviles en la primera porción (11) de las guías (11, 12) a lo largo de una primera dirección (X) que se encuentra en un plano, preferiblemente horizontal o ligeramente inclinado con respecto al plano horizontal. En la porción lateral del bastidor principal, los desviadores (31) son móviles en la segunda porción (12) de las guías (11, 12) a lo largo de una segunda dirección (Y) que se encuentra en un plano diferente al anterior, preferiblemente vertical o ligeramente inclinado con respecto al plano vertical.

El movimiento de los desviadores (31) a lo largo de las guías (11, 12) puede lograrse, por ejemplo, mediante una transmisión por cadena, de un tipo bien conocido por los expertos del sector y que, por tanto, no se escribe en detalle. En la realización mostrada, los desviadores (31) están asociados a un bastidor (3a), provisto de deslizadores (3b) que se deslizan a lo largo de las guías (11, 12). El segundo par de desviadores (310), si está presente, también está asociado al bastidor (3a).

Preferiblemente, los desviadores (31, 310), al desplazarse entre la posición de trabajo y la posición de servicio, mantienen una orientación constante en el espacio. Para este propósito, el bastidor (2a) se asocia a los deslizadores (2b) con la posibilidad de girar alrededor de un eje horizontal. Mediante un mecanismo cinemático al alcance de los expertos en la técnica, o mediante un accionador dedicado al propósito, el bastidor (2a) rota con respecto a los deslizadores (2b) alrededor de un eje horizontal según se ilustra en las figuras 6, 7 y 8, por ejemplo, para mantener los desviadores en la misma orientación que tienen en la posición de trabajo, o con los medios de agarre (33) orientados hacia abajo.

Las guías (11, 12) están dispuestas, por ejemplo, en zonas laterales opuestas del bastidor de la máquina, es decir, las zonas del bastidor definidas por los montantes (1b) y los travesaños (1a). Las guías (11, 12) comprenden, por ejemplo, uno o varios elementos perfilados, ampliamente conocidos por los expertos del sector y, por tanto, no descritos en detalle, a lo largo de los cuales se hacen deslizar los desviadores (31). En la realización preferida, pero no exclusiva, mostrada, las guías (11, 12) comprenden una primera porción (11), asociada a los travesaños superiores (1a), y una segunda porción (12), asociada a los montantes (1b). La primera porción (11) es paralela a la primera dirección (X) y comprende, por ejemplo, un par de elementos perfilados paralelos entre sí y asociados cada uno a un travesaño (1a). La segunda porción (12) es paralela a la segunda dirección (Y) y comprende, por ejemplo, un par de elementos perfilados paralelos entre sí y asociados cada uno a un montante (1b). Un sector de conexión une las dos porciones (11, 12) de las guías. Los deslizadores (3b) del bastidor (3a) que soportan los desviadores (31) son móviles a lo largo de la primera y la segunda porción (11, 12) de las guías (11, 12).

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina para envolver palés (P) mediante una tapa de película estirable, que comprende: un bastidor principal (1) que define una zona de trabajo (A) de la máquina, en donde dicha zona de trabajo (A) de la máquina es sustancialmente el espacio en el que se encuentra el palé a envolver y en el que la máquina lleva a cabo la envoltura; un dispositivo de tracción (2) dispuesto para bajar la tapa de película encajándola en el palé (P); un dispositivo de alimentación (3) dispuesto para alimentar la película al dispositivo de tracción (2); un dispositivo de corte y soldadura (4) de la película, dispuesto para cortar y soldar la película para obtener una tapa cerrada en uno de sus extremos; en el que el dispositivo de alimentación (3) es desplazable a lo largo del bastidor (1) entre una posición de trabajo, situada por encima del bastidor principal (1), y una posición de servicio, en la que dicho dispositivo de alimentación está ubicado a una altura determinada del suelo, a un lado del bastidor principal (1);

en donde

el dispositivo de alimentación (3) comprende dos desviadores (31), cada uno de ellos estando estructurado para agarrar dos esquinas (C) adyacentes en lados opuestos de la película y para alejar las esquinas entre sí; los desviadores (31) son desplazables verticalmente entre una posición elevada, en la que agarran las esquinas (C), y una posición baja, en la que liberan a las esquinas (C), arrastrando la película a lo largo de una porción de longitud correspondiente al recorrido desde la posición elevada hasta la posición baja; los desviadores (31) son móviles en un área que está fuera del bastidor principal (1) a lo largo de guías (11, 12), estructuradas para mantener el dispositivo de alimentación (3) fuera del bastidor principal (1) y la zona de trabajo (A), durante el desplazamiento entre la posición de trabajo y la posición de servicio.

2. La máquina de acuerdo con la reivindicación 1, en donde cada desviador (31) comprende un par de brazos (32), provistos de un medio de agarre (33) para agarrar una esquina de la película, siendo dichos brazos (32) móviles entre sí entre una posición ensanchada, en la que espacian las esquinas de la película, y una posición estrechada.

3. La máquina de acuerdo con la reivindicación 2, en donde los brazos (32) de cada desviador (31) están articulados entre sí en un extremo.

4. La máquina de acuerdo con la reivindicación 2, en donde cada medio de agarre (33) comprende un prensador (36) asociado a un brazo correspondiente (32) y móvil entre una posición activa, en la que retiene una esquina (C) en el brazo (32), y una posición inactiva, en la que no retiene la esquina.

5. La máquina de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el prensador (36) está articulado al brazo (32) alrededor de un eje de rotación con respecto al cual gira entre la posición activa y la posición inactiva.

6. La máquina de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el bastidor principal (1) está provisto de una guía (11, 12) que se extiende sobre una porción superior y una porción lateral del bastidor principal (1).

7. La máquina de acuerdo con la reivindicación 1, en donde las guías (11, 12) comprenden una primera porción (11), asociada a una porción superior del bastidor principal (1), y una segunda porción (12), asociada a una porción lateral del bastidor principal (1).

8. La máquina de acuerdo con la reivindicación 3, en donde el dispositivo de alimentación (3) es móvil en una primera porción (11) de las guías (11, 12) a lo largo de una primera dirección (X), y es móvil en la segunda porción (12) de las guías (11, 12) a lo largo de una segunda dirección (Y), inclinada con respecto a la primera dirección (X).

9. La máquina de acuerdo con la reivindicación 3, en donde el bastidor principal (1) comprende uno o más travesaños superiores (1a) y uno o más montantes (1b) conectados a los travesaños superiores (1a); las guías (11, 12) comprenden una primera porción (11) asociada a los travesaños superiores (1a) y una segunda porción (12) asociada a los montantes (1b).

10. La máquina de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el dispositivo de alimentación (3) comprende dos desviadores (31), cada uno de los cuales está estructurado para agarrar las esquinas superpuestas de la película y para alejar las esquinas entre sí, y en donde los desviadores (31) son además desplazables verticalmente entre una posición elevada, en la que están dispuestos para agarrar las esquinas (C) de la película, y una posición baja en la que liberan a las esquinas.

11. La máquina de acuerdo con la reivindicación 10, en donde cada desviador (31) comprende un par de brazos (32), provistos de un medio de agarre (33) para agarrar una esquina de la película, siendo dichos brazos móviles entre sí entre una posición ensanchada, en la que espacian las esquinas de la película (F), y una posición estrechada, en la que pueden agarrar las esquinas de la película (F) donde la película está sustancialmente en la configuración aplanada.

12. La máquina de acuerdo con la reivindicación 11, en donde los brazos (32) de cada desviador (31) están articulados entre sí en un extremo.

13. La máquina de acuerdo con la reivindicación 11, en donde los brazos (32) están ligados a la guía (35) correspondiente que define una trayectoria curva en un plano vertical, y en donde las trayectorias definidas por las dos guías (35) son divergentes entre sí desde arriba hacia abajo.

14. La máquina de acuerdo con la reivindicación 11, en donde cada medio de agarre (33) comprende un prensador (36) asociado a un brazo correspondiente (32) y móvil entre una posición activa, en la que retiene una esquina (C) de la película (F) en el brazo (32), y una posición inactiva, en la que no retiene la esquina.

15. La máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo un segundo par de desviadores (310) dispuestos para funcionar en una película diferente (F2) con respecto a la película (F1) en la que trabaja el primer par de desviadores (31).