WO2021058850A1 - Máquina para el enfundado en frío de cargas verticales y horizontales - Google Patents

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WO2021058850A1
WO2021058850A1 PCT/ES2020/070576 ES2020070576W WO2021058850A1 WO 2021058850 A1 WO2021058850 A1 WO 2021058850A1 ES 2020070576 W ES2020070576 W ES 2020070576W WO 2021058850 A1 WO2021058850 A1 WO 2021058850A1
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film
carriages
machine
vertical
extension
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PCT/ES2020/070576
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Inventor
Sergio LLIDÓ GANDÍA
Original Assignee
Innova Maquinaria Industrial S.L.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/13—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state
    • B65B9/135—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state for palletised loads
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B59/02—Arrangements to enable adjustments to be made while the machine is running

Definitions

  • the object of the present specification is a machine for the cold wrapping of vertical and horizontal loads, whose main distinctive feature lies in being capable of cold wrapping a load, transported in a line, both vertically and horizontally by means of the rotation of a structure, in which the film extension system is mounted.
  • the application W02004074105A1 essentially describes a film application machine for the wrapping of load pallets in horizontal configuration that comprises a film spreading system, which in a variant moves vertically to receive film from a distributor head, which comprises film spreading devices, and descends again to carry out horizontal sheathing.
  • the machine also comprises a lifting system for the film spreading system, a plastic entry system, film reel supports, a final sealing system and two side entry / exit conveyors equipped with a retractable part.
  • the film spreading system does not have the turning capacity that allows its additional and optional application to the vertical wrapping of pallets and, therefore, differing from the present invention, in that it manages to wrap objects both in a horizontal and in a horizontal direction. vertical.
  • Patent GB2014534 describes a film application machine for vertical wrapping of cargo pallets that comprises a main structure (on which a film extension ring moves, which can pivot on a 180 degree rotation axis for acquisition However, it does not disclose the application of the turning capacity of the film extension ring for the realization of the horizontal wrapping of pallets, as if the invention proposed here does.
  • Document US2011146210A1 discloses a film application machine for wrapping cargo pallets in a vertical configuration that comprises a main structure on which a film spreading system moves, which moves in a vertical direction to carry out vertical wrapping. . However, also in this case no rotatability of the film spreading system is described.
  • Patent US4413463 describes an invention that wraps a load in film in the horizontal direction. It does not perform the action of cold sheathing and it is simply in the horizontal plane. It is also known the existence of other patents such as W02016070883A1, EP2377762A1 and EP1060988A1 that deal with the sheathing of loads, all of them without disclosing the turning capacity of the film extension system that had the capacity to
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) sheathing in two different directions, both vertical and horizontal.
  • Document EP1762493A1 describes a station for coating with a flexible tubular casing an article arranged in a coating zone, which includes peripheral casing clamping means movable to grip an end of the casing supplied thereto and comprising means for pulling and folding the wall of the wrapping starting from said end edge to receive the folded part in an accumulation zone arranged in the holding means, the holding means being movable to slide the wrapping over the article arranged in the covering zone while gradually releasing the straightened folded part in the accumulation zone characterized in that the clamping means are reversible to invert the wrapping that has been folded therein.
  • document US4050219A describes a bagging machine for automatically covering a loaded pallet with a bag formed by a tube of elastic film.
  • the tube is fed by drive rolls into the machine where the vacuum heads grasp the sides of the tube and open it.
  • the fingers are then inserted and when a suitable length of tube is inserted into the fingers, a cut and seal mechanism cuts the tube and seals the end of the bag.
  • the fingers are retracted to open and further stretch the bag.
  • the carriage on which the fingers are mounted is then lowered and the bag fed onto the load.
  • the technical problem solved by the present invention is to achieve the realization of a machine that is capable of cold-wrapping a load, transported in a line, both vertically and horizontally by rotating a structure, without requiring installation. of two parallel lines (as it should be done with current technology).
  • the machine for cold wrapping vertical and horizontal loads object of the present specification, comprises a rotating ring for both vertical and horizontal wrapping.
  • it consists of some extension carriages, associated with a flat transmission belt in the film accumulation system, driven by an actuator motor.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) of the film accumulation system controlled by an encoder that registers the position of the motor.
  • the invention proposed here will become a particularly useful tool in those industrial sectors that require palletizing using stretch film, such as, for example, the wood, construction or ceramic sectors; where a sheathing of the load is required that allows its transfer safely, during long journeys, and in various different means of transport.
  • the present invention manages to combine the possibility of sheathing a cold load, both vertically and horizontally, a fact that currently could only be done separately, and, therefore, would imply the installation of two machines to carry out the process separately, with the difficulty that this would entail, as well as the expense of material and time in said operations.
  • This fact that in sectors where cargo is worked and transported online, it could not be done, because it would imply unaffordable expenses in the sheathing of the product.
  • the invention proposed here will manage to maintain the advantages provided by the “Stretch Hood” technology, such as, for example, great resistance and adaptability to the specificity of each load, obtaining better results in its cubing, storage and transport; firmness and stability in the sheath both longitudinally and transversely; transparency and protection against external agents, such as wind, dust or water.
  • the bag is then introduced into the sheathing paddles and the film is collected. Once collected, the load will be sheathed with the vertical movement of the film extension carts. The maneuver for sheathing the load horizontally begins in the same way. First of all a bag will be created and the film will be collected as previously written.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) sheathed.
  • the load passes through the sleeve through the start-up of the transport system and finally a resistance system is activated to seal the bag on the back.
  • FIG 1. Shows a detailed view of the structure that integrates the rotating ring and the extension carriages as part of the machine for cold wrapping vertical and horizontal loads, object of the present invention.
  • FIG 2. Shows a view of the film collection on the extension blade, as part of the machine for cold wrapping vertical and horizontal loads.
  • FIG 3. Shows a view of the movement of the film spreading system.
  • FIG 4. Shows a detailed view of the guiding and anchoring of the belt in the X-direction film extension.
  • FIG 5. Shows a view of the variable position of the extension carriage in the X direction for horizontal sheathing.
  • FIG 6. Shows a detailed view of the motor for movement in the Y axis.
  • FIG 7. Shows a view of the motion system 5 on the Y axis.
  • FIG 8. Shows a view of the rotating ring as part of the machine for cold wrapping vertical and horizontal loads, object of the present invention.
  • FIG 9. Shows a diagram of the vertical sheathing mode.
  • FIG 10. Shows a diagram of the horizontal sheathing mode.
  • FIG 11. Shows an exploded view of the rotating ring.
  • FIG 12. Shows a view of the assembly mode of the rotating ring turning system.
  • FIG 13. Shows a view of the electric turning drive.
  • FIG 14. Shows a view of the rotating ring locked in a horizontal position.
  • FIG 15. Shows a detailed view of the locking system.
  • FIG 16. Shows a view of the configuration of the central mobile conveyor in the horizontal sheathed position.
  • FIG 17. Shows a view of the configuration of the central mobile conveyor in the vertical sheathed position.
  • FIG 18. Shows a view of the conveyors, as part of the present invention.
  • FIG 19. Shows a view of the rocker roller system in its folded position.
  • the machine for cold wrapping vertical and horizontal loads object of the present specification, is characterized in that it essentially comprises a tilting system for extending the film that essentially comprises a rotating ring (1) and some extension carriages ( 2), which will accumulate and spread the film, as shown in figure 1.
  • the accumulation of the film by the extension carriage (2) will be carried out by means of a flat belt (3) of transmission in the film accumulation system, driven by a motor that drives the film accumulation system (4) that will pinch the film against a wheel the film accumulates on the film accumulation zone (5) located on the bellows-shaped extension blade.
  • the amount of accumulated film is controlled by an encoder that records the position of the motor (4), as shown in figure 2.
  • the extension of the film on the X axis is carried out by means of a system consisting of two film extension carriages (6) on the X axis of steel that move on some guides of the film extension carriages on the X axis (7) , for example on guide skids in the X axis, as shown in figure 4.
  • the guides (7) of said skids are shared by both film extension carriages (6) and are screwed in turn to a larger subset that acts as a rack.
  • This configuration allows a complete movement of the film extension carriages (6) from end to end on the frame, achieving the maximum possible opening range in the minimum space.
  • the drive will be carried out by means of a transmission system made up of toothed belts (8), for the transmission of movement of the film extension carriages (6) on the X axis;
  • a system For the extension in the direction of the Y axis, a system is used, which moves in the direction of the Y axis the frame on which the film extension carriages (6) opening in the X direction are assembled.
  • the guiding system of the extension carriages in the Y direction will be similar to that used for the extension in the X axis; and consists of the use of a linear guide system, made up of guide skids for the film extension carriages on the Y axis (16) coupled on guides (17).
  • the guides (17) are independent for each carriage (2) due to the difficulty involved in ensuring a correct alignment of two such bulky and heavy mobile assemblies on the same pair of guides. (17) to avoid blocking problems during movement.
  • a flexible transmission must be used, in this case, the same mechanism is used as for the extension of film X, pulleys (18) and toothed belts, as shown in figure 10.
  • a versatile system will be chosen that allows the motor to be changed in the event of a fault and it is necessary without practically disassembling parts.
  • a single motor (10) will be used for each extension carriage (2) on the Y axis.
  • the motor shaft (10) drives a flexible and easily removable transmission system, for example, a double pinion system ( 11), one on each side, which by means of a double chain (12) transmits the movement to some driven axes (13) for the movement of the carriages on the Y axis.
  • the aforementioned axes (13) are will place a flexible transmission system to transmit the movement to the carriages composed of traction pulleys (14) that transmit the movement through toothed belts to carry out the film extension movement in the Y direction, and the traction movement of the extension carriages (2) on the Y axis, as shown in figure 6.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) Regarding the turning system to be able to orient the extension carriages (2) horizontally or vertically, it could be assimilated in a very simplified way to a structure (19) of the rotating ring (1) with two axes at each end that supported on two bearings (20) allow the assembly to rotate to achieve the orientation of the extension carriages (2,6) depending on whether a horizontal or vertical sheathing is to be made, as shown in figure 8.
  • the ring (1) will be formed by two main crossbars (21) on which the guides (17) of the film spreading carriages are screwed in the Y direction; two sides (22) on which the support shafts of the turning carriage are mounted and a series of tubulars that help to reinforce the structure (23), while at the same time serving as support for other elements of the machine, such as the system exit weld or film extension drive reducers in the Y direction, as shown in figure 11.
  • the main cross members (21) will be assembled to the sides where the set's rotation axis (24) is located, in this way, we facilitate the assembly of the set.
  • two hydraulic cylinders (25) are used that are connected from the structure (19) of the rotating ring, where they are fixed and are joined by means of a connecting bushing of the hydraulic cylinders (26) to a lever arm. (27) for the turn. Said arm (27) is fixed by means of a conical coupling (28) to the rotation axis (24), as shown in figure 12.
  • an electric drive will be used directly in the center of the shaft, as shown in figure 13, or by using a transmission system to perform the maneuver.
  • a lever system similar to that described could also be used with the hydraulic cylinder, but using the electric drive.
  • small bolts (29) are operated in the structure (19) to ensure the position of the rotating ring ( 1), by means of pneumatic cylinders (30) that are fitted into housings (31) located in the rotating ring (1).
  • Figure 14 shows a view of the rotating ring (1) in its horizontal locking position, of which a detailed view is shown in Figure 15.
  • the mobile conveyor (33) will essentially consist of a base (34) anchored to the ground on which a linear guide system (35) made up of at least two guides is screwed. On said base (34), two carriages (36) will move supported on skates that run along the guide (35). Two pneumatic cylinders will be used to transmit the movement of these carriages (36).
  • the individual operation of the carriages (36) of the mobile conveyor (33) is similar to that of a conventional conveyor (32).
  • a motor-reducer moves a chain that transmits the movement to some rollers through a pinion.
  • this conveyor incorporates a system of auxiliary wheels (37) of the mobile conveyor (33), which serve as an additional means of support for the loads during transport.
  • the position of the wheels (37) is variable to be able to adapt to different pallet widths.
  • Guidance will be carried out using a system of guides (38) and skids (39), and will be actuated by a system combined with a pneumatic cylinder and a chain.
  • Said system consists of a pneumatic cylinder (40) that pushes a system of mechanical cams (41) that make the rollers rise or fall. In the extended position, the cams (41) are designed to rest on a mechanical stop. In this way, the force generated by the passage of the load to

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Abstract

Máquina para el enfundado en frío de cargas verticales y horizontales que comprende un anillo giratorio y unos carros de extensión, asociado a un sistema de acumulación de film controlado electrónicamente, capaz de adaptarse a las dimensiones necesarias en cada caso de enfundado y que cuenta con un transportador adaptativo asociado que permite tener las posiciones necesarias para los dos tipos de enfundado.

Description

DESCRIPCIÓN
MÁQUINA PARA EL ENFUNDADO EN FRÍO DE CARGAS VERTICALES Y
HORIZONTALES
Objeto de la invención
El objeto de la presente memoria es una máquina para el enfundado en frío de cargas verticales y horizontales, cuya principal característica distintiva radica en ser capaz de realizar un enfundado en frió de una carga, transportada en una línea, tanto de manera vertical como horizontal mediante la rotación de una estructura, en la cual se monta el sistema de extensión del film.
Antecedentes de la invención
En la actualidad, la tecnología “Stretch Hood” se ha venido utilizando en el sector del embalaje para el enfundado en frío en sentido vertical para proteger cargas paletizadas como una alternativa más eficiente y rápida comparada con otras tecnologías del sector. Y donde su implementación es especialmente útil en sectores como el de la construcción, el sector maderero o el de la cerámica.
La tendencia en la fabricación de piezas cerámicas ha avanzado en la dirección de piezas de mayor longitud y palés de poca altura. Esto supone un inconveniente en las aplicaciones basadas en dicha tecnología, presentando una serie de limitaciones en dos puntos principales:
La longitud de perímetro máximo de los fabricantes del film para esta aplicación.
Es necesario enfundar también la parte inferior de la carga que se encuentra apoyada sobre la línea de transporte.
Actualmente no existen en el mercado ningún equipo que sea capaz de aplicar film “Stretch Hood” tanto en sentido vertical como horizontal, como lo plantea la presente invención. Ya que, en caso de intentar implementar una solución equivalente, se deberían de instalar dos líneas en paralelo, una para enfundar en vertical y otra para enfundar en horizontal, con el consecuente gasto económico y de espacio que ello supondría. Con la presente invención una única línea es lo suficientemente polivalente para poder realizar las dos maniobras.
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) El solicitante conoce de la existencia de algunas invenciones que podrían guardar relación con la invención aquí propuesta, aunque ninguna de ellas solventa la problemática descrita de la manera que lo hace la invención aquí descrita, ni por sí misma ni en conjunción con otros documentos llegando a una solución similar o equivalente.
Por ejemplo, la solicitud W02004074105A1 describe esencialmente una máquina de aplicación de film para el enfundado de palés de carga en configuración horizontal que comprende un sistema de extensión de film, que en una variante se desplaza verticalmente para la recepción de film de una cabeza distribuidora, la cual comprende unos dispositivos de extensión de film, y vuelve a descender para la realización del enfundado horizontal. La máquina comprende además un sistema de elevación del sistema de extensión de film, un sistema de entrada de plástico, unos soportes de bobinas de film, un sistema de sellado final y dos transportadores de entrada / salidas laterales dotados de una parte escamoteable. No obstante, el sistema de extensión de film no presenta la capacidad de giro que permita su aplicación adicional y optativa al enfundado vertical de palés y, por tanto, diferenciándose de la presente invención, en que ésta consigue envolver objetos tanto en un sentido horizontal como vertical.
La patente GB2014534 describe una máquina de aplicación de film para el enfundado vertical de palés de carga que comprende una estructura principal (sobre la que se desplaza un anillo de extensión de film, el cual puede pivotar sobre un eje de giro 180 grados para la adquisición del film ya conformado. Sin embargo, no divulga la aplicación de la capacidad de giro del anillo de extensión de film para la realización del enfundado horizontal de palés, como si lo hace la invención aquí propuesta.
El documento US2011146210A1 divulga una máquina de aplicación de film para el enfundado de palés de carga en configuración vertical que comprende una estructura principal sobre la que se desplaza un sistema de extensión de film, el cual se desplaza en dirección vertical para la realización del enfundado vertical. No obstante, tampoco en este caso se describe ninguna capacidad de giro del sistema de extensión de film.
La patente US4413463 describe una invención que envuelve en film una carga en el sentido horizontal. No realiza la acción de enfundar en frió y simplemente es en el plano horizontal. También es conocida la existencia de otras patentes como por ejemplo W02016070883A1 , EP2377762A1 y EP1060988A1 que tratan sobre el enfundado de cargas, todas ellas sin divulgar la capacidad de giro del sistema de extensión de film que tuviera la capacidad de
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) enfundar en dos direcciones diferentes tanto vertical como horizontal.
El documento EP1762493A1 describe una estación ara recubrir con una envoltura tubular flexible un artículo dispuesto en una zona de recubrimiento, que incluye unos medios de sujeción periférica de la envoltura que pueden moverse para agarrar un extremo de la envoltura suministrada a los mismos y que comprenden unos medios para la tracción y plegado de la pared de la envoltura empezando por dicho borde extremo para recibir la parte plegada en una zona de acumulación dispuesta en los medios de sujeción, siendo los medios de sujeción móviles para deslizar la envoltura sobre el artículo dispuesto en la zona de recubrimiento mientras se libera gradualmente la parte plegada enderezada en la zona de acumulación caracterizada porque los medios de sujeción son reversibles para invertir la envoltura que se ha plegado en éstos.
Finalmente, el documento US4050219A describe una máquina ensacadora para cubrir automáticamente un palé cargado con una bolsa formada por un tubo de película elástica. El tubo es alimentado por rodillos impulsores hacia la máquina donde los cabezales de vacío agarran los lados del tubo y lo abren. A continuación, se insertan los dedos y cuando se introduce una longitud adecuada de tubo en los dedos, un mecanismo de corte y sellado corta el tubo y sella el extremo de la bolsa. Los dedos se retraen para abrir y estirar aún más la bolsa. A continuación, se baja el carro en el que están montados los dedos y se alimenta la bolsa sobre la carga.
No obstante lo anterior, ninguno de los documentos citados describe una máquina para el enfundado en frío de cargas verticales y horizontales de acuerdo con la reivindicación 1 que acompaña a la presente memoria descriptiva.
Descripción de la invención
El problema técnico que resuelve la presente invención es conseguir la materialización de una máquina que sea capaz de realizar un enfundado en frió de una carga, transportada en una línea, tanto de manera vertical como horizontal mediante la rotación de una estructura, sin precisar la instalación de dos líneas paralelas (como debería realizarse con la tecnología actual). Para ello, la máquina para el enfundado en frío de cargas verticales y horizontales, objeto de la presente memoria, comprende un anillo giratorio para el enfundado tanto vertical como horizontal. Para tal fin, consta de unos carros de extensión, asociado con una correa plana de transmisión en el sistema de acumulación de film, accionada por un motor accionador
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) del sistema de acumulación de film controlado mediante un encóder que registra la posición del motor.
Gracias a su diseño, la invención aquí propuesta, se convertirá en una herramienta de especial utilidad en aquellos sectores industriales que requieran de un paletizado mediante film extensible, como, por ejemplo, el sector maderero, el constructivo o el cerámico; donde se requiera un enfundado de la carga que permita su traslado de forma segura, durante grandes trayectos, y en diversos medios de transporte distintos.
Así, la presente invención, consigue aunar la posibilidad de enfundar una carga en frío, tanto en un sentido vertical como en horizontal, hecho éste que en la actualidad solo podría hacerse por separado, y, por tanto, implicaría la instalación de sendas máquinas para realizar el proceso por separado, con la dificultad que ello conllevaría, así como el gasto de material y tiempo en dichas operaciones. Hecho éste, que en sectores donde se trabaja y se transporta la carga en línea, no podría hacerse, porque implicaría unos gastos inasumibles en el enfundado del producto.
Además, la invención aquí propuesta, conseguirá mantener las ventajas que aporta la tecnología “Stretch Hood”, como, por ejemplo, una gran resistencia y adaptabilidad a la especificidad de cada carga, obteniendo mejores resultados en su cubicaje, almacenaje y transporte; firmeza y estabilidad en el enfundado tanto en sentido longitudinal como transversal; transparencia y protección frente a agentes externos, como el viento, el polvo o el agua.
Para el enfundado en vertical primero formaremos la bolsa previamente en la zona del pulmón de la máquina, para ello dejaremos caer el film y unas pinzas lo sujetan. Una vez sujeto el film, se acciona el pulmón, que está formado por un sistema de rodillo sobre el cual el film desliza.
Seguidamente se introduce la bolsa en las palas de enfundado y se recoge el film. Una vez recogida, se procederá a enfundar la carga con el movimiento vertical de los carros de extensión del film. La maniobra para enfundar la carga horizontalmente empieza de la misma manera. Primero de todo se creará una bolsa y se recogerá el film como se ha escrito anteriormente.
Después se procederá a realizar el giro del anillo y descenderá hasta llegar a la posición de
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) enfundado. La carga pasa a través de la funda mediante la puesta en marcha del sistema de transporte y finalmente se activa un sistema de resistencia para sellar la bolsa en la parte posterior.
Breve descripción de las figuras
A continuación, se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.
FIG 1. Muestra una vista en detalle de la estructura que integra el anillo giratorio y los carros de extensión como parte de la máquina para el enfundado en frío de cargas verticales y horizontales, objeto de la presente invención.
FIG 2. Muestra una vista de la recogida de film en la pala de extensión, como parte de la máquina para el enfundado en frío de cargas verticales y horizontales.
FIG 3. Muestra una vista del movimiento del sistema de extensión del film.
FIG 4. Muestra una vista en detalle del guiado y anclaje de la correa en la extensión de film de dirección X.
FIG 5. Muestra una vista de la posición variable de carro de extensión en la dirección X para enfundado en horizontal.
FIG 6. Muestra una vista en detalle del motor para el movimiento en el eje Y.
FIG 7. Muestra una vista del sistema de movimiento 5 en el eje Y.
FIG 8. Muestra una vista del anillo giratorio como parte de la máquina para el enfundado en frío de cargas verticales y horizontales, objeto de la presente invención.
FIG 9. Muestra un esquema del modo de enfundado en vertical.
FIG 10. Muestra un esquema del modo de enfundado en horizontal.
FIG 11. Muestra una vista del despiece del anillo giratorio.
FIG 12. Muestra una vista del modo de montaje del sistema de giro del anillo giratorio.
FIG 13. Muestra una vista del accionamiento eléctrico de giro.
FIG 14. Muestra una vista del anillo giratorio bloqueado en posición horizontal.
FIG 15. Muestra una vista en detalle del sistema de bloqueo.
FIG 16. Muestra una vista de la configuración del transportador móvil central en posición de enfundado horizontal.
FIG 17. Muestra una vista de la configuración del transportador móvil central en posición de enfundado vertical.
FIG 18. Muestra una vista de los transportadores, como parte de la presente invención.
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) FIG 19. Muestra una vista del sistema de rodillo basculante en su posición plegada.
Exposición de un modo detallado de realización de la invención
En las figuras adjuntas se muestra una realización preferida de la invención. Más concretamente, la máquina para el enfundado en frío de cargas verticales y horizontales, objeto de la presente memoria, está caracterizada porque comprende esencialmente un sistema basculante de extensión del film que comprende esencialmente por un anillo giratorio (1 ) y unos carros de extensión (2), que acumulará y extenderá el film, tal y como se muestra en la figura 1.
La acumulación del film por parte del carro de extensión (2) se realizará mediante una correa plana (3) de transmisión en el sistema de acumulación de film, accionada por un motor accionador del sistema de acumulación de film (4) que pellizcará el film contra una rueda el film se acumula sobre la zona de acumulación de film (5) situada en la pala de extensión en forma de fuelle. La cantidad de film acumulado se controla mediante un encóder que registra la posición del motor (4), tal y como se muestra en la figura 2.
La extensión del film se realizará una vez que se ha acumulado el film en la zona de acumulación de film (5), y donde las palas se desplazarán forzando la deformación del film hasta alcanzar las dimensiones que permitan enfundar la carga a proteger. Este estiramiento se produce en dos direcciones perpendiculares tal y como se muestra en la figura 3.
La extensión del film en el eje X se realiza mediante un sistema consistente en dos carros de extensión de film (6) en el eje X de acero que se desplazan sobre unas guías de los carros de extensión del film en el eje X (7), como por ejemplo sobre patines de guiado en el eje X, tal y como se muestra en la figura 4. Las guías (7) de dichos patines son compartidas por ambos carros de extensión de film (6) y se atornillan a su vez a un subconjunto mayor que hace de bastidor.
Esta configuración permite un desplazamiento completo de los carros de extensión de film (6) de extremo a extremo sobre el bastidor, consiguiendo el máximo rango de apertura posible en el mínimo espacio.
El accionamiento se realizará mediante un sistema de transmisión conformado por correas dentadas (8), de transmisión de movimiento de los carros de extensión de film (6) en el eje X;
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) y donde cada correa (8) se acciona a su vez por un motor-reductor (9), accionador para el movimiento de los carros de extensión de film (6) en el eje X.
Para el movimiento de los carros de extensión (2) de film se utilizarán motores independientes para el movimiento. Esto es debido, a que, para el enfundado en horizontal, uno de los carros tiene una posición fija (el que está en la parte inferior), mientras que la posición del otro carro es variable y depende de la altura de la carga a enfundar como se puede ver en la figura 5.
Para la extensión en la dirección del eje Y, se emplea un sistema, que desplaza en la dirección del eje Y al bastidor sobre el que se ensamblan los carros de extensión de film (6) de apertura en dirección X.
El sistema de guiado de los carros de extensión en la dirección Y será similar al empleado para la extensión en el eje X; y consiste en la utilización de un sistema de guiado lineal, compuesto por unos patines de guiado para los carros de extensión del film en el eje Y (16) acoplados sobre guías (17). En este caso y a diferencia de la extensión en dirección X, las guías (17) son independientes para cada carro (2) debido a la dificultad que 5 implica asegurar una correcta alineación de dos conjuntos móviles tan voluminosos y pesados sobre un mismo par de guías (17) para evitar problemas de bloqueo durante el movimiento. En cuanto a la tracción de los carros de extensión (2) en dirección Y, se debe de utilizar una transmisión flexible, en este caso, se emplea el mismo mecanismo que para la extensión de film X, poleas (18) y correas dentadas, tal y como se muestra en la figura 10.
Para realizar el movimiento en la dirección Y se optará por un sistema versátil que permite cambiar el motor en caso de que hubiese una avería y fuera necesario sin desmontar prácticamente piezas. Para ello, se utilizará un único motor (10) para cada carro de extensión (2) en el eje Y. El eje del motor (10) acciona un sistema de transmisión flexible y fácilmente desmontable, por ejemplo, un sistema de piñones dobles (11 ), uno a cada lado, que mediante una cadena doble (12) transmite el movimiento a unos ejes conducidos (13) para el movimiento de los carros en el eje Y. En el extremo contrario, de los mencionados ejes (13) se colocará un sistema de transmisión flexible para transmitir el movimiento a los carros compuesto por unas poleas de tracción (14) que transmiten en movimiento mediante unas correas dentadas para realizar el movimiento de extensión de film en la dirección Y, y el movimiento de tracción de los carros de extensión (2) en el eje Y, tal y como se muestra en la figura 6.
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) En cuanto al sistema de giro para poder orientar los carros de extensión (2) en sentido horizontal o vertical se podría asimilar de manera muy simplificada a una estructura (19) del anillo giratorio (1 ) con dos ejes en cada uno de los extremos que apoyados sobre dos rodamientos (20) permiten el giro del conjunto para conseguir la orientación de los carros de extensión (2,6) dependiendo de si se va a realizar un enfundado horizontal o vertical, tal y como se muestra en la figura 8.
En las figuras 9 y 10, se muestra una vista esquemática del proceso de enfundado en vertical (eje Y) y en horizontal (eje X), respectivamente.
El anillo (1) estará formado por dos travesaños principales (21 ) sobre los que se atornillan las guías (17) de los carros de extensión de film en dirección Y; dos laterales (22) sobre los que se montan los ejes de apoyo del carro de giro y una serie de tubulares que ayudan a reforzar la estructura (23), a la vez que sirven de apoyo a otros elementos de la máquina, como el sistema de soldadura de salida o los reductores de accionamiento de la extensión del film en dirección Y, tal y como se muestra en la figura 11 .
Los travesaños principales (21) se ensamblarán a los laterales en los que se encuentra el eje de giro del conjunto (24), de esta manera, facilitamos el montaje del conjunto.
Para el accionamiento del giro se utilizan dos cilindros hidráulicos (25) que se conectan desde la estructura (19) del anillo giratorio, donde se encuentran fijos y se unen mediante un casquillo de unión de los cilindros hidráulicos (26) a un brazo de palanca (27) para el giro. Dicho brazo (27) se fija mediante un acoplamiento cónico (28) al eje de giro (24), tal y como se muestra en la figura 12.
En la realización particular comentada anteriormente, se empleará un accionamiento eléctrico directamente en el centro del eje, tal y como se muestra en la figura 13, o mediante el empleo de un sistema de transmisión para realizar la maniobra.
Alternativamente, también se podría utilizar un sistema de palanca similar al descrito con el cilindro hidráulico, pero utilizando el accionamiento eléctrico. Para asegurar las dos diferentes posiciones del anillo (1) y evitar cualquier pequeño movimiento en las maniobras, aparte de bloquearse con el sistema hidráulico, en la estructura (19) se accionan unos pequeños bulones (29) de aseguramiento de posición del anillo giratorio (1 ), mediante cilindros neumáticos (30) que se encajan en alojamientos (31 ) ubicado en el anillo giratorio (1). Con
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) este sistema nos aseguramos tener exactamente las mismas posiciones en todos los ciclos, tal y como se muestra en la figura 14.
En la figura 14 muestra una vista del anillo giratorio (1 ) en su posición de bloqueo horizontal, de la cual, se muestra una vista en detalle en la figura 15.
Para realizar los enfundados, tanto en vertical como en horizontal, es necesario tener una línea de transporte adaptativa, ya que las necesidades para cada tipo de enfundado son diferentes, tal y como pueden observarse en las figuras 16 y 17. En la primera imagen, figura 16, observaremos la configuración del transportador (33) para el enfundado en horizontal, su posición es con una abertura central para dejar pasar el anillo (1). En la segunda vemos la configuración para el enfundado vertical, donde la posición del transportador (33) tendrá que ser con dos espacios laterales para poder bajar el anillo (1 ) por debajo de la carga.
Para ello, se dispondrán de dos transportadores fijos (32) con un sistema de dos rodillos abatibles en los extremos, uno a cada lado de la máquina y otro transportador móvil (33) situado en el centro, tal y como se muestra en la figura 18.
El transportador móvil (33) consistirá esencialmente en una base (34) anclada al suelo sobre la que se atornilla un sistema de guiado lineal (35) conformado por al menos dos guías. Sobre dicha base (34) se desplazarán dos carros (36) apoyados sobre unos patines que corren por la guía (35). Para la transmisión del movimiento de estos carros (36) se utilizarán dos cilindros neumáticos. El funcionamiento individual de los carros (36) del transportador móvil (33) es similar al de un transportador convencional (32). Un motor-reductor desplaza una cadena que transmite el movimiento a unos rodillos a través un piñón.
Debido a la variedad de tamaños de palé a enfundar este transportador incorpora un sistema de ruedas auxiliares (37) del transportador móvil (33), que sirven como medio de apoyo adicional para las cargas durante el transporte. La posición de las ruedas (37) es variable para poder adaptarse a distintos anchos de palé. El guiado se realizará utilizando un sistema de guías (38) y patines (39), y se accionará mediante un sistema combinado con un cilindro neumático y una cadena. Tal y como se puede observarse en la figura 19, en los transportadores (32) tanto de entrada como de salida existe un mecanismo de rodillo abatible necesario para realizar las maniobras de enfundado. Dicho sistema consta de un cilindro neumático (40) que empuja un sistema de levas mecánicas (41 ) que hacen que los rodillos se eleven o desciendan. En la posición de extensión, las levas (41 ) están diseñadas para que se apoyen en un tope mecánico. De esta manera, la fuerza que genera el paso de la carga a
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) través del soporte no es soportada por el cilindro neumático (40).
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26)

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Máquina para el enfundado en frío de cargas verticales y horizontales que comprende un sistema basculante de extensión de un film que comprende: un anillo giratorio (1 ) formado por dos travesados principales (21 ), por dos laterales (22) y una pluralidad de tubulares (23); y dos carros de extensión (2), asociados cada uno de ellos con una correa plana (3) de transmisión en el sistema de acumulación de film; y donde la correa plana (3) está accionada por un motor (4) accionador del sistema de acumulación de film; y donde el motor (4) está controlado mediante un encóder que registra la posición del motor (4) y con ello la cantidad de film acumulado; y donde la extensión del film en el eje X se realiza mediante dos parejas de carros de extensión de film (6), donde cada pareja de carros de extensión de film (6) se desplazan sobre unos patines que se deslizan sobre unas guías (7) atornilladas al bastidor del carro de extensión (2) sobre el que está ensamblada cada una de las parejas de carros de extensión de film (6); y donde los carros de extensión (2) se extienden sobre el eje Y, sobre un sistema de guiado lineal, compuesto por unos patines de guiado para los carros de extensión del film en el eje Y (16) acoplados sobre unas segundas guías (17), y donde dichas segundas guías (17) son independientes para cada carro de extensión (2) y están atornilladas a los dos travesaños principales (21 ) que conforman el anillo giratorio (1); y en donde el anillo giratorio (1 ) presenta en cada uno de los dos laterales (22) que conforman el anillo junto con los dos travesaños principales (21) un eje de giro del carro, estando ambos alineados y definiendo el eje de giro del conjunto (24), estando cada eje de giro apoyado sobre un rodamiento (20), permitiendo así el giro del conjunto para conseguir la orientación de los carros de extensión (2, 6) adecuada al enfundado a realizar, horizontal o vertical; y donde incorpora a su vez, dos transportadores fijos (32), uno a cada lado de la máquina y cada uno de dichos transportadores fijos (32) con un sistema de dos rodillos abatióles en su extremo más próximo a la máquina, y otro transportador móvil (33) situado en el centro, entre los dos transportadores fijos (32), el cual está formado por dos carros (36) independientes y desplazables, disponiendo cada carro (36) de un sistema de ruedas auxiliares (37) que permite adaptarse a las dimensiones de la carga; de manera que para el enfundado vertical el anillo giratorio (1) se mantiene en posición horizontal y se hace descender verticalmente, de tal forma que el transportador móvil (33) adopta una posición tal que deja dos espacios laterales con respecto a los transportadores
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) fijos (32) de forma que el anillo giratorio (1) puede bajar hasta por debajo de la carga, para lo cual, cada uno de los carros (36) queda separado del transportador fijo (2) más próximo la distancia correspondiente a dicho espacio lateral; y de manera que para el enfundado horizontal, el anillo giratorio (1) se gira hasta una posición vertical y se hace descender, y el transportador móvil (33) adopta una posición tal que deja una abertura central que permita pasar al anillo giratorio (1 ), para lo cual, los carros (36) se separan entre sí una distancia correspondiente a dicha abertura central.
2.- Máquina para el enfundado en frío de cargas verticales y horizontales según la reivindicación 1 en donde los carros de extensión de film (6) en el eje X incorporan un sistema de transmisión conformado por correas dentadas (8) accionadas a su vez por un motorreductor (9), accionador para el movimiento de los carros de extensión de film (6) en el eje X.
3.- Máquina para el enfundado en frío de cargas verticales y horizontales según la reivindicación 1 en donde cada carro (2) incorpora un motor (10) accionado por un sistema de transmisión flexible compuesto por un sistema de piñones dobles (11 ), uno a cada lado, que se encuentra asociado una cadena doble (12) que transmite el movimiento a unos ejes conducidos (13) para el movimiento de los carros en el eje Y; y donde, en el extremo contrario, de los mencionados ejes (13) se sitúa un sistema de transmisión flexible para transmitir el movimiento a los carros compuesto por unas poleas de tracción (14) que transmiten en movimiento mediante unas correas dentadas para realizar el movimiento de extensión de film tanto en la dirección X como en la dirección Y.
4 Máquina para el enfundado en frío de cargas verticales y horizontales según la reivindicación 1 en donde la estructura (19) aloja dos cilindros hidráulicos (25) fijados y unidos mediante un casquillo de unión de los cilindros hidráulicos (26) a un brazo de palanca (27) para el giro; y donde dicho brazo (27) se fija mediante un acoplamiento cónico (28) al eje de giro (24).
5.- Máquina para el enfundado en frío de cargas verticales y horizontales según la reivindicación 1 en donde la estructura (19) utiliza un accionamiento eléctrico directamente o mediante un elemento de transmisión realiza el giro de la misma y así poder realizar los dos tipos de enfundado.
6.- Máquina para el enfundado en frío de cargas verticales y horizontales según la
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) reivindicación 1 en donde el anillo giratorio (1) se instala en su posición de trabajo.
7.- Máquina para el enfundado en frío de cargas verticales y horizontales según las reivindicaciones 1 y 6 en donde incorpora un accionamiento eléctrico que realizar una maniobra giratoria de selección del modo de enfundado.
8.- Máquina para el enfundado en frío de cargas verticales y horizontales según la reivindicación 1 en donde la estructura (19) incorpora unos pequeños bulones (29) de aseguramiento de posición del anillo giratorio (1), mediante cilindros neumáticos (30) que se encajan en alojamientos (31) ubicado en el anillo giratorio (1).
9.- Máquina para el enfundado en frío de cargas verticales y horizontales según la reivindicación 1 en donde el transportador móvil (33) incorpora un sistema de ruedas auxiliares (37) que permite adaptarse a las dimensiones de la carga y se guía utilizando un sistema de guías (38) y patines (39), accionándose mediante un sistema combinado con un cilindro neumático y una cadena.
10.- Máquina para el enfundado en frío de cargas verticales y horizontales según la reivindicación 1 en donde los transportadores (32) se encuentran asociados a un mecanismo de rodillo abatióle que consta de un cilindro neumático (40) que empuja un sistema de levas mecánicas (41) que hacen que los rodillos se eleven o desciendan.
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