ES2298801T3 - Dispositivo apilador. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la formación de pilas de productos, con 1.1 un elemento de engranaje (5) cerrado rotatorio, 1.2 al menos un accionamiento (10) que actúa sobre el elemento de engranaje (5) y lo acciona, 1.3 una pluralidad de compartimentos (3) rotatorios con el elemento de engranaje (5), 1.4 una estación de alimentación (13) para introducir al menos un producto en un compartimento (3), 1.5 una estación de recogida (14) para retirar una pila de varios compartimentos (3), así como 1.6 una estación de apertura para abrir y cerrar los compartimentos (3) en la estación de alimentación (13), caracterizado por el hecho de que 1.7 el elemento de engranaje (5) rotatorio delante y detrás de la estación de apertura se extiende de manera rectilínea en una sola línea y 1.8 el elemento de engranaje (5) está guiado a través de tres rodillos (19, 20) junto a la estación de apertura, de tal manera que 1.9 la guía para las paredes de compartimento (4) y/o el elemento de engranaje (5) presenta una desviación junto a la estación de apertura.
Description
Dispositivo apilador.
La invención se refiere a un dispositivo para la
formación de pilas de productos que son transportados
individualmente uno detrás de otro.
La necesidad de dicho dispositivo existe por
ejemplo en el embalaje de productos de este tipo. Éstos son
transportados uno detrás de otro fuera de una máquina de
producción. El embalaje debe comprender varios de tales productos,
que entonces deben ser reunidos antes del apilamiento.
Frecuentemente, se trata de productos que son planos, es decir, que
en una dimensión presentan una dimensión más pequeña que en las
otras dimensiones.
Para la formación de dichas pilas son conocidos
dispositivos, en los cuales están fijados compartimentos
individuales a una correa rotatoria o a una cadena rotatoria, que
presentan por ejemplo dos paredes de compartimento. Las paredes de
compartimento están fijadas a eslabones de cadena o a la correa. La
alimentación de los productos se produce en un punto donde se abren
los compartimentos a causa de la inversión de la correa o de la
cadena. Para tal fin, la correa o la cadena es guiada frecuentemente
a través de un triángulo de poleas de desvío o también un cuadrado.
Al suceder esto, es accionada frecuentemente una polea de desvío de
manera motorizada, mientras que las otras poleas de desvío se
mueven a la vez.
Para empujar hacia fuera una pila ya formada, en
caso de accionamiento continuo de la cadena o de la correa es
formada una sección en la que la cadena o la correa está
aparentemente parada. Esto sucede por ejemplo a través de que dos
poleas de desvío sean desplazadas lateralmente en conjunto.
En un dispositivo de este tipo
(US-4,399,905), los productos son introducidos en
los compartimentos que se abren en el punto de accionamiento.
En otro dispositivo de este tipo
(US-6,021,886), la correa es movida a través de un
pentágono y es provista de los productos en una esquina.
La utilización de correas, que son guiadas a
través de un recorrido triangular o cuadrangular, significa sin
embargo una necesidad de espacio considerable para el dispositivo.
Lo mismo es aplicable cuando la correa solamente es guiada a través
de dos poleas, pero el suministro debe realizarse entonces en
dirección longitudinal de la correa.
La invención se basa en la tarea de crear un
dispositivo utilizable universalmente para la formación de pilas de
productos individuales.
Para solucionar esta tarea, la invención propone
un dispositivo con las características citadas en la reivindicación
1. Perfeccionamientos de la invención son objeto de
reivindicaciones secundarias.
La invención contiene entonces un elemento de
engranaje rotatorio, por ejemplo una correa, una cadena o
similares. Este elemento de engranaje es desplazado mediante un
accionamiento en circulación. Mediante el elemento de engranaje es
movida una pluralidad de compartimentos a lo largo de un recorrido
cerrado. En un punto donde son suministrados los productos, está
prevista una estación de apertura que abre los compartimentos y, a
continuación, los cierra de nuevo. Por cierre se entiende el
establecimiento del estado que presentan los compartimentos durante
el resto de la circulación. En un punto diferente a la estación de
apertura pueden ser retirados entonces los productos como pila.
Además, está previsto que el elemento de
engranaje junto a la estación de apertura esté guiado a través de
tres poleas que provocan un movimiento de apertura.
Es pensable que, para empujar hacia fuera los
productos como pila, este dispositivo de empuje hacia fuera con el
elemento de engranaje en circulación sea movido a la vez por
secciones, de modo que no es preciso detener aparentemente en este
punto el elemento de engranaje en circulación.
Como elemento de engranaje en circulación puede
ser usado cualquier tipo de engranaje que sea capaz de mover los
compartimentos a lo largo de un recorrido cerrado. Los
compartimentos pueden ser guiados por ejemplo también sobre un
carril.
El accionamiento que actúa sobre el elemento de
engranaje puede actuar en especial directamente sobre el elemento
de engranaje. La invención propone en un perfeccionamiento prever
al menos dos accionamientos que funcionen independientemente uno
del otro y que actúen sobre el elemento de engranaje. De este modo,
se hace posible dejar aparentemente parado el elemento de engranaje
en circulación en el punto de la estación de recogida. Esta parada
aparente puede ser provocada por ejemplo a través de que las poleas
de desvío, alrededor de las cuales es guiado el elemento de
engranaje, sean desplazadas lateralmente.
\newpage
En un perfeccionamiento de la invención puede
estar previsto que los compartimentos sean formados por dos paredes
laterales o que presenten dos paredes laterales que son movidas
junto a la estación de apertura separándolas una de la otra con
respecto a su posición mutua normal y, después de introducirse al
menos un producto, son movidas juntándose de nuevo. Este movimiento
puede preferiblemente ser accionado forzosamente, por ejemplo
mediante la guía, a lo largo de la cual los compartimentos o las
paredes de compartimento son desplazados.
Como especialmente ventajoso se ha demostrado
aquí que las dos paredes de compartimento sean movidas al abrir y
cerrar. El compartimento siguiente detrás de la estación de
alimentación está aún vacío. Pero el compartimento dispuesto justo
delante la estación de alimentación ha sido llenado en el ciclo
anterior. Si ahora son movidas ambas paredes de compartimento, esto
significa que el producto que se acaba de introducir es comprimido
aún un poco, puesto que la pared de compartimento presiona sobre el
producto. Esta compresión puede ser ventajosa en los productos a
procesar aquí en primer lugar. Esto es aplicable en especial cuando
el producto es introducido con una velocidad relativamente elevada
en el compartimento, donde se comprime entonces un poco. Mediante
la apertura del compartimento en la siguiente introducción, el
producto introducido anteriormente es a través de ello enderezado
de nuevo y aplanado.
El movimiento de las paredes de compartimento
puede ser diferente, por ejemplo, un desplazamiento lineal de al
menos una pared de compartimento. También es posible un giro de al
menos una pared de compartimento.
En un perfeccionamiento de la invención, las
paredes de compartimento pueden ser fijadas a una guía, a lo largo
de la cual son desplazadas. Pero es especialmente razonable y se
encuentra dentro del marco de invención que las paredes de
compartimento estén fijadas al elemento de engranaje mismo. Esto es
aplicable en especial cuando en el elemento de engranaje en
circulación se trata de una correa o de una cadena. Entonces, las
paredes de compartimento pueden estar fijadas directamente de
manera rígida a los eslabones de cadena.
Según la invención, puede estar previsto que la
guía para las paredes de compartimento y/o el elemento de engranaje
en la estación de apertura presenta una desviación. Esto da lugar
al giro de apertura y al giro de cierre de las paredes de
compartimento.
En ello, es especialmente importante que el
curso del elemento de engranaje delante y detrás de la estación de
apertura pueda ser simétrico, de modo que, si el elemento de
engranaje está guiado en total a través de solamente 2 poleas de
desvío, éstas presentan el mismo diámetro y, no obstante, ambos
ramales discurren siempre paralelamente uno al otro.
La invención propone que al menos dos poleas de
desvío estén previstas para el elemento de engranaje, que forman a
través de ello dos ramales preferiblemente paralelos. El
accionamiento puede entonces producirse en el ramal mismo, es decir,
no en las poleas de desvío.
Según la invención, puede estar previsto que el
elemento de engranaje presente varias secciones, de las cuales cada
sección contiene ramales paralelos. Las secciones individuales
pueden estar en especial dispuestas también de manera angular las
unas respecto a las otras, por ejemplo bajo un ángulo recto.
Mediante el accionamiento en el ramal y no en la
polea de desvío se hace posible, tal y como prevé la invención, que
haya más de una estación de alimentación.
Puede estar previsto también que haya más de una
estación de recogida.
Otras características, detalles y ventajas de la
invención resultan de las reivindicaciones y del resumen, cuyos dos
textos se realizan haciendo referencia al contenido de la
descripción, la siguiente descripción de una forma de realización
preferida de la invención y por medio del dibujo. Aquí se
muestran:
Figura 1 una vista superior esquemática sobre
un dispositivo según la invención;
Figura 2 una nueva representación más
esquematizada de un dispositivo con dos secciones;
Figura 3 una representación esquematizada de un
dispositivo con tres secciones que se extienden angularmente la una
respecto a la otra;
Figura 4 la representación en caso de una
disposición con cuatro secciones que se extienden angularmente la
una respecto a la otra;
Figura 5 en mayor detalle, la disposición del
elemento de engranaje en circulación en la estación de
alimentación.
La figura 1 muestra una representación del
conjunto para la aclaración del modo de funcionamiento de un
dispositivo según la invención. El dispositivo sirve para cambiar
de orientación productos individuales que son suministrados uno
detrás de otro en dirección de la flecha 1 de manera que varios
productos situados uno junto a otro que forman una pila pueden ser
retirados en dirección de la flecha 2. La anchura de las flechas 1 y
2 debe indicar que los productos estrechos son reunidos en pilas
anchas.
El dispositivo contiene una pluralidad de
compartimentos 3 movidos a lo largo de un recorrido cerrado, que
son formados mediante paredes de compartimento 4, en este caso cada
pared de compartimento 4 es pared de compartimento para un
compartimento 3 delante y detrás de ella. Los compartimentos 3 son
movidos por un elemento de engranaje 5 en circulación, por ejemplo
una correa. Esta correa está conducida alrededor de dos poleas de
desvío 6 que están fijadas sobre un carril 7. Ambas poleas de desvío
6 presentan el mismo diámetro. Puede estar previsto un muelle u
otro dispositivo para mantener bajo tensión el elemento de
engranaje 5 en circulación. Este muelle o el otro elemento carga
las dos poleas de desvío 6 separándolas la una de la otra. El
carril mismo está mantenido de manera desplazable en su propia
dirección longitudinal.
La correa que forma el elemento de engranaje 6
forma dos ramales, es decir, en la figura 1 un ramal superior 8 y
un ramal inferior 9. Los ramales anchos 8, 9 discurren
paralelamente uno al otro. Para cada ramal 8, 9 está previsto un
accionamiento 10 que presenta un rodillo 11 accionado y un
contrarrodillo 12 que discurre a la vez situado sobre el otro lado
de la correa. Los dos accionamientos 10 son independientes uno del
otro, son dirigidos sin embargo mediante un mando mecánico y/o
eléctrico común.
Si ambos accionamientos 10 accionan el elemento
de engranaje 5 en circulación con la misma velocidad, entonces la
correa circula alrededor de las dos poleas de desvío 6 sin que
éstas cambien su posición. La velocidad de los dos ramales en el
lugar de la entrada, representada por la flecha 1, y en el lugar de
retirada, representada por la flecha 2, es igual.
Sin embargo, si se para el accionamiento 10 en
el ramal inferior 9, mientras que el accionamiento 10 en el ramal
superior 8 sigue funcionando, entonces el ramal 9 se queda parado
aparentemente, mientras que el ramal 8 sigue moviéndose. Esto da
lugar a que las dos poleas de desvío 6 sean movidas junto con su
carril 7 hacia la derecha. Si no se hubiese producido un movimiento
del carril 7, entonces el dispositivo no funcionaría. El tiempo
durante el cual pueden surgir estas condiciones, es naturalmente
limitado. Para reestablecer la posición original de las poleas de
desvío, es preciso que el accionamiento 10 entonces trabaje con
mayor velocidad que antes.
Esta posibilidad de que los dos ramales 8, 9
puedan funcionar brevemente con diferente velocidad es aprovechada
para formar pilas. En el lugar donde está la flecha 1 se dispone
una estación de alimentación. Allí se mueve el ramal 8 siempre con
velocidad constante mientras que se produzca una introducción de
productos. Entonces, los productos suministrados son traídos en una
secuencia constante.
Para retirar simultáneamente una pila de
productos situados uno junto a otro, la sección 9 correspondiente
del elemento de engranaje en circulación es no obstante detenida
aparentemente mediante la parada del accionamiento 10, de modo que
en un proceso puede ser empujada simultáneamente la pila hacia
fuera. El empuje hacia fuera puede producirse entonces con un
dispositivo que esté configurado en estado fijo en dirección del
movimiento del elemento de engranaje.
Naturalmente, también sería pensable empujar la
pila hacia fuera con ayuda de un dispositivo movido a la vez con
elemento de engranaje 5. En este caso, podría bastar un
accionamiento único para el dispositivo. Entonces, el dispositivo de
empuje hacia fuera estaría no obstante estructurado de manera más
complicada.
En el lugar donde los productos son empujados
hacia dentro en dirección de la flecha 1, los compartimentos 3 son
abiertos, véase el compartimento 3a. En este lugar es dispuesta la
estación de alimentación 13. En el lado opuesto del dispositivo, es
decir, aproximadamente en el centro del ramal 9, es colocada una
estación de recogida 14.
Puesto que en el dispositivo brevemente esbozado
en su modo de funcionamiento, el accionamiento tiene lugar en el
ramal y no en las poleas de desvío, es posible realizar el
dispositivo también con ahorro de espacio, puesto que los dos
ramales pueden presentar también varias secciones. Dicha
posibilidad está representada en la figura 2 donde hay entonces en
total cuatro poleas de desvío 6, de las cuales una choca con el
lado exterior del elemento de engranaje 5 en circulación. Aquí se
forman dos secciones que se extienden bajo uno ángulo recto, en las
cuales los dos ramales 8, 9 discurren paralelamente uno al
otro.
La figura 3 muestra una disposición donde hay
tres secciones del elemento de engranaje 5 en circulación, que
discurren bajo un ángulo una respecto de la otra, y en las cuales
los dos ramales discurren paralelamente unos a otros. Dicha
disposición podría ser utilizada para utilizar varias estaciones de
empuje hacia fuera.
La figura 4 muestra otra posibilidad, donde las
tres secciones del elemento de engranaje 5 en circulación están
dispuestas en forma de una U.
Ya se ha representado y descrito en la figura 1
que se abre cada vez el compartimento 3a, en el cual es introducido
un producto. Esto deberá ser explicado de nuevo en mayor detalle en
la figura 5. La figura 5 muestra una disposición más precisa, donde
también esta representación ha de entenderse aún esquemáticamente.
El elemento de engranaje 5 en circulación está representado aquí
como correa 15. A esta correa están fijados elementos de sujeción
16 individuales, que están fijados rígidamente a la correa 15 y que
soportan una pared de compartimento 4. La pared de compartimento 4
en vista desde arriba se extiende entonces perpendicularmente a la
correa 15, y de hecho perpendicularmente al lugar donde está
fijada. Entre cada dos paredes de compartimento 4 hay presente un
elemento de soporte 16 individual que aumenta la distancia entre dos
paredes de compartimento 4. Los elementos de sujeción 16 están
configurados de tal manera que pueden ser engranados unos con
otros. Los elementos de sujeción 16 presentan en su lado que se
extiende en dirección de la correa 15 un saliente 17 que puede
engranar en una cavidad 18 correspondiente en su lado opuesto. Es
de este modo posible cambiar gradualmente la anchura de un
compartimento, es decir, la distancia entre dos paredes de
compartimento 4.
Directamente en el lugar donde deben ser
abiertos los compartimentos, hay presente una polea de desvío 19,
cuyo perímetro hace que la correa 15 se extienda en una convexidad
que está orientada en dirección de la estación de alimentación, es
decir, en el lado exterior del elemento de engranaje 5 rotatorio.
Pero, puesto que la correa 15 es flexible, deben estar presentes en
el lado opuesto dos poleas de desvío 21, que se encargan de que la
correa 15 siga al perímetro de la polea de desvío 19. Estas poleas
de desvío individuales pueden estar dispuestas a diferente altura,
para no estorbarse mutuamente. Debido a estas tres poleas de
desvío, la correa 15 solamente es desviada en este lugar, mientras
que su curso delante y detrás de la estación de desviación siga
discurriendo en línea recta en una única línea. De este modo, los
dos ramales 8, 9 permanecen paralelos uno al otro, y las dos poleas
de desvío 6 que tensan la correa 15 pueden tener el mismo
diámetro.
El modo de funcionamiento de esta estación de
apertura para los compartimentos es como sigue a continuación. Se
asume que la correa 15 se mueve de la izquierda hacia la derecha.
En los compartimentos que hayan pasado ya la estación de apertura
y, por consiguiente, la estación de alimentación, está presente
cada vez un producto o también dos productos. Los compartimentos
que no han alcanzado todavía la estación de apertura están vacíos.
En la figura 5, el compartimento 3a está entonces vacío, mientras
que el compartimento 3b y 3c están llenados. Mediante la apertura
del compartimento 3a se reduce el compartimento 3b, de modo que el
producto existente en este compartimento es comprimido
transversalmente a su extensión longitudinal. Puesto que en los
productos puede tratarse de productos comprimibles, la apertura en
la estación de apertura sirve para enderezar otra vez el producto
introducido antes, lo que puede suceder mediante esta compresión. La
utilización de este tipo de apertura del compartimento da lugar a
que, por un lado, sea posible una disposición simétrica del
elemento de engranaje 5 en circulación y, por otro lado, los
productos, tras la introducción, lo que puede suceder dado el caso
con velocidad elevada, sean enderezados de nuevo.
En el ejemplo que se acaba de describir es usada
una correa 15 como elemento de engranaje 5 en circulación.
Naturalmente, también es posible la utilización de una cadena. En
este caso, los dos accionamientos 10 contienen respectivamente una
rueda de engranaje de linterna accionada, enfrente de los cuales se
asienta una contrarrueda que circula a la vez suelta, que
estabiliza la cadena. Los accionamientos 10 pueden ser dispuestos
libremente dentro de la longitud del elemento de engranaje en
circulación. En elementos de engranaje muy largos pueden estar
presentes también varios accionamientos.
\vskip1.000000\baselineskip
\bullet US 4399905 A [0005]
\bullet US 6021886 A [0006].
Claims (15)
1. Dispositivo para la formación de pilas de
productos, con
- 1.1
- un elemento de engranaje (5) cerrado rotatorio,
- 1.2
- al menos un accionamiento (10) que actúa sobre el elemento de engranaje (5) y lo acciona,
- 1.3
- una pluralidad de compartimentos (3) rotatorios con el elemento de engranaje (5),
- 1.4
- una estación de alimentación (13) para introducir al menos un producto en un compartimento (3),
- 1.5
- una estación de recogida (14) para retirar una pila de varios compartimentos (3), así como
- 1.6
- una estación de apertura para abrir y cerrar los compartimentos (3) en la estación de alimentación (13),
caracterizado por el hecho de que
- 1.7
- el elemento de engranaje (5) rotatorio delante y detrás de la estación de apertura se extiende de manera rectilínea en una sola línea y
- 1.8
- el elemento de engranaje (5) está guiado a través de tres rodillos (19, 20) junto a la estación de apertura, de tal manera que
- 1.9
- la guía para las paredes de compartimento (4) y/o el elemento de engranaje (5) presenta una desviación junto a la estación de apertura.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, con
al menos dos accionamientos (10) que actúan sobre el elemento de
engranaje (5) y funcionan independientemente uno del otro.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
en el cual los compartimentos (3) presentan dos paredes laterales
(4) que son movidas junto a la estación de apertura (13)
separándolas una de la otra con respecto a su posición mutua normal
y, tras la inclusión del al menos un producto, son movidas
juntándolas de nuevo.
4. Dispositivo según la reivindicación 3, en el
cual la pared de compartimento delantera (4) en dirección del
movimiento del elemento de engranaje (5) es movida.
5. Dispositivo según la reivindicación 3 ó 4,
en el cual son movidas las dos paredes de compartimento (4).
6. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 3 a 5, en el cual al menos una pared de
compartimento (4) es desplazada linealmente.
7. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 3 a 6, en el cual al menos una pared de
compartimento (4) es girada.
8. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 3 a 7, en el cual las paredes de compartimento (4)
son fijadas a una guía.
9. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 3 a 8, en el cual las paredes de compartimento (4)
son fijadas al elemento de engranaje (5).
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, en el cual el curso del elemento de
engranaje (5) es simétrico delante y detrás de la estación de
apertura.
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, con al menos dos poleas de desvío (6)
para el elemento de engranaje (5) que forman de este modo dos
ramales (8, 9) preferiblemente paralelos.
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, con varias secciones del elemento de
engranaje (5), de las cuales cada sección presenta ramales
paralelos (8, 9).
13. Dispositivo según la reivindicación 12, en
la cual las secciones están dispuestas de manera angular las unas
respecto a las otras.
14. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, con más de una estación de
alimentación (13).
15. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, con más de una estación de recogida
(14).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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