NL1032805C2 - Inrichting en werkwijze voor het sorteren van bloemen. - Google Patents

Description

Titel: Inrichting en werkwijze voor het sorteren van bloemen.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting en werkwijze voor het sorteren van bloemen, en op een inrichting en werkwijze voor het sorteren van bloemen in stapels voor het vormen van bossen.

5 Onder andere voor het samenstellen van bloembossen is het wenselijk om bloemen te sorteren (hierbij wordt de term "bloem" gebruikt voor het samenstel van steel en één of meerdere geopende of ongeopende bloemknoppen). Sorteren kan bijvoorbeeld op steellengte, knopgrootte of knop-rijpheid gebeuren, maar ook willekeurig op basis van een toewijzing 10 aan een bos waarin de bloem moet worden opgenomen om tot een bepaald aantal bloemen te komen. De bloemen worden daarbij uiteindelijk afgeleverd op een plaats die afhankelijk is van de sortering, bijvoorbeeld in een stapel voor een zich vormende bos. Bij het vormen van bossen is het bovendien wenselijk de onderlinge hoogten van bloemknoppen op elkaar af 15 te stemmen alvorens de bloemen in een bos samen te binden.

Er is een verscheidenheid aan machines bekend om bloemen mechanisch te groeperen voor het binden. Daarbij wordt bijvoorbeeld gebruik gemaakt van overpakken van bloemen waarvan de knop in een steun hangt, met de steel verticaal eronder. Dit maakt het eenvoudig om de 20 knoppen van de bloemen in een bos ten opzichte van elkaar uit te lijnen. Het gebruik van aan de knop hangende bloemen compliceert echter de benodigde machines en is bovendien voor een aantal bloemsoorten niet haalbaar of wenselijk.

25 Het is onder meer een doel van de uitvinding om te voorzien in een verbeterde machine voor het sorteren van bloemen, bijvoorbeeld voor het samenstellen van bloembossen.

1032805 2

De uitvinding voorziet in een inrichting volgens conclusie 1. Hierin worden bloemen individueel liggend op een transportband meegevoerd, waarna boven de bloemen daken gesloten worden die er voor zorgen dat de bloemen na het keren van de transportband bij de transportband blijven.

5 Elk dak wordt na het keren op een voor dat dak geselecteerde plaats geopend, waardoor de bloem van de transportband gestort wordt. De geselecteerde plaats wordt bepaald door de aan de bloem toegekende sortering, zoals bijvoorbeeld de keuze van een bos waarvan de bloem deel van uit moet maken. Doordat het storten met het dak gecontroleerd wordt 10 en het storten niet noodzakelijkerwijs alleen bij het keren van de transportband gebeurt is een ruime keuze van plaatsen beschikbaar.

Bijvoorkeur bevindt zich onder de transportband een verdere transportband met vakken voor het opvangen van de bloemen op de plaats waar de bloem gestort wordt. Het storten vindt bijvoorkeur alleen plaats na 15 afloop van het keren van de transportband. Zodoende kan de stortafstand minimaal gehouden worden, wat de orde van de bloemen verbetert en schade voorkomt.

In een uitvoeringsvorm wordt voorzien in middelen om de bloemen dwars op de transportband te verschuiven terwijl zij door de transportband 20 meegevoerd worden. Zodoende kunnen de knoppen eenvoudig worden uitgelijnd voordat de bloemen op de stapels gedeponeerd worden. Deze middelen kunnen bijvoorbeeld grijpers voor de stelen omvatten. De middelen worden bijvoorkeur bestuurd door een inspectiesysteem voor het meten van een positie van knoppen, zoals bijvoorbeeld een visueel 25 inspectiesysteem. In een uitvoeringsvorm vindt het verschuiven plaats terwijl de bloemen op de transportband liggen (dat wil zeggen vóór het keren) zodoende gebeurt het verschuiven onder zo beheerst mogelijke omstandigheden.

De plaats van openen van de panelen wordt bijvoorkeur individueel 30 per bloem gekozen. Zodoende kunnen parallel aan elkaar verschillende 3 stapels gevormd worden, na toewijzing van een bloem aan een stapel. In een uitvoeringsvorm wordt de plaats van openen afhankelijk van een gemeten eigenschap van de bloem gekozen. Zo kunnen de bloemen in de stapels bijvoorbeeld op lengte van de steel, en/of rijpheid van de knop en/of diameter 5 van de knop gesorteerd worden.

Deze en andere doelstellingen en voordelige aspecten zullen verder duidelijk worden uit een beschrijving van een voorbeeld van een uitvoeringsvorm aan de hand van de volgende tekeningen.

10 Figuur 1 toont een transportsysteem in dwarsaanzicht;

Figuur 2 toont een transportsysteem in bovenaanzicht;

Figuur 3 toont een detail van een dakconstructie.

Figuur 1 toont een transportsysteem in dwarsaanzicht. Het 15 transportsysteem omvat een eerste en tweede transportband 10, 12. De term "transportband" wordt hier in algemene zin gebruikt en omvat zowel banden met een gesloten oppervlak als bijvoorbeeld banden met een oppervlak met daarin mazen of een oppervlak gevormd door een aantal snaren of kettingen, of bijvoorbeeld transportbanden met kettingen of 20 snaren waartussen steunoppervlakken aan de kettingen of snaren zijn gekoppeld.

Op de eerste transportband 10 zijn draaibare panelen 18 draaibaar rond draaipunten 14 aangebracht. In een geopende toestand dienen de panelen 18 als schotten die de lopende band verdelen in vakken 25 voor bloemen 16 (slechts één genummerd). Eerste transportband 10 is rondgaand uitgevoerd, met een transportpad dat een bovenwaarts gekeerd traject omvat, waarop de plaats voor de bloemen zich in de richting van de zwaartekracht boven eerste transportband 10 bevindt, en een neerwaarts gekeerd traject waarop de plaats voor de bloemen zich onder de eerste 30 transportband 10 bevindt. Het transportsysteem omvat verder een computer 4 gestuurd visueel inspectie systeem 15 met een camera die op (een deel van) het bovenwaarts gekeerde traject gericht is.. Op de tweede transportband 12 zijn vakken voor stapels 19 van bloemen voorzien.

Figuur 2 toont een bovenaanzicht van het transportsysteem. Het 5 transportsysteem bevat grijpers 20 met beweegbare vingers 22 voor het aangrijpen van stelen van de bloemen. Grijpers 20 zijn opgesteld in elk van de vakken van eerste transportband 10. Grijpers 20 zijn dwars op de transportrichting van eerste transportband 10 beweegbaar aangebracht.

In bedrijf drijft een aandrijving (niet getoond) eerste 10 transportband 10 aan voor transport in de door de pijl aangegeven richting. Bloemen 16 worden in de vakken tussen de panelen gelegd. De manier van inleggen is niet relevant voor de uitvinding. Het kan bijvoorbeeld met de hand gebeuren of machinaal.

Na het inleggen transporteert eerste transportband 10 de bloemen 15 langs een inspectiepositie van visueel inspectiesysteem 15. Visueel inspectiesysteem 15 meet, op op zich bekende wijze, voor elk vak een positie van een knop van de bloem in het vak en optioneel een verdere eigenschap van de bloem zoals een telling van het aantal knoppen, een vormparameter van een knop of rijpheid van de knop (mate van opening).

20 De grijper 20 in elk vak grijpt de steel van de bloem in het vak. Dit kan voor en/of na visuele inspectie gebeuren. Bij het grijpen worden vingers 22 naar elkaar toe bewogen totdat deze greep hebben op de steel. De besturing van de vingers 22 van de grijpers 20 kan op elke gewenste wijze uitgevoerd worden, bijvoorbeeld met een pal (niet getoond) langs eerste 25 transportband 10 waar elke grijper 20 bij het transport tegenaan loopt zo dat de pal een verplaatsing van tenminste één van vingers 22 van de grijper naar de andere vinger 22 duwt.

Visueel inspectiesysteem 15 bestuurt een dwarsverplaatsing van de grijpers 20 dwars op de transportrichting van eerste transportband, nadat 30 de betrokken grijper de steel van de bloem gegrepen heeft. Visueel 5 inspectiesysteem 15 bestuurt de hoegrootheid van de dwarsverplaatsing van de grijper 20 in elk vak afhankelijk van de gemeten positie van de knop van de bloem in dat vak. Bijvoorkeur wordt de hoegrootheid van de dwarsverplaatsing daarbij zo gestuurd dat de gemeten knoppen in alle 5 vakken met bloemen die bestemd zijn om in eenzelfde bos te worden opgenomen dezelfde positie dwars op de transportrichting krijgen. De besturing van de dwarsverplaatsing van de grijpers 20 kan op elke gewenste wijze uitgevoerd worden, bijvoorbeeld met electrisch in- een uitschuifbare pallen (niet getoond) langs eerste transportband 10 die door visueel 10 inspectiesysteem 15 bestuurd worden en waarmee grijpers 20 over een afstand verschoven worden die afhangt van de mate van uitschuiving. Bijvoorkeur worden de bloemen slechts in één richting verschoven, zodat de knop door trekken en niet door duwen verplaatst wordt.

Vóórdat een vak het keerpunt van eerste transportband 10 bereikt 15 worden draaibare panelen 18 aan weerszijden van het vak verdraaid zodat een gesloten dak gevormd wordt boven het vak. In een andere uitvoeringsvorm wordt het dak door een enkel paneel 18 gevormd. Hierbij wordt bijvoorbeeld gebruik gemaakt van een vaststaand schot op eerste transportband waar het paneel tegenaan draait bij het sluiten van de band. 20 Ook kan het paneel 18 zo uitgevoerd worden dat het zonder hulp van een schot de bloem tegen eerste transportband klemt.

Ook het verdraaien van de panelen 18 kan op elke gewenste manier bestuurd worden, bijvoorbeeld door contact met pallen (niet getoond) naast eerste transportband 10.

25 Figuur 3 toont een detail van een uitvoeringsvorm van een draai- inrichting. Hierin wordt een ketting 30 getoond die deel uitmaakt van de eerste transportband. De panelen zijn draaibaar aan ketting 30 bevestigd. Bij wijze van voorbeeld worden de uiteinden 32, 34 van twee panelen getoond, die op assen 33, 35 op ketting 30 zijn aangebracht. Uiteinden 32, 30 34 worden verbonden door een stang 36 die draaibaar respectievelijk boven 6 en onder de assen 33, 35 aan de uiteinden 32, 34 bevestigd is. Verder verbindt een veer 38 de beide uiteinden.

In bedrijf wordt het in- en uitklappen van de panelen bestuurd door tegen het uiteinde van één van de panelen te duwen, waarmee via stang 36 5 beide panelen in een geopende of gesloten stand schieten. In de gesloten stand vormen de panelen het dak. Daarbij houdt veer 38 het dak gesloten. Het zal duidelijk zijn dat de getoonde uitvoeringsvorm slechts een voorbeeld is van een eenvoudige, bruikbare draai-inrichting. Andere oplossingen zijn ook bruikbaar.

10 Terwijl de vakken meelopen keert eerste transportband 10, zodat de plaats voor de bloem onder de transportband komt. De bloem in het vak komt daarbij op het dak te rusten. In deze toestand wordt de bloem door eerste transportband 10 boven tweede transportband 12 getransporteerd tot het vak zich boven een gewenst vak op tweede transportband 12 bevindt.

15 Daar wordt het draaibare paneel 18 (of worden de draaibare panelen) gedraaid zodat het dak weer geopend wordt. De vingers 22 van de grijper in het vak worden na de dwarsverplaatsing en voor of tegelijk met het openen van het dak geopend. In een uitvoeringsvorm gebeurt dit na het keren van het vak.

20 Door het openen van het dak valt de bloem uit het vak in eerste transportband 10 naar een gewenst vak in tweede transportband 12. Door het dak van verschillende vakken op eerste transportband 10 boven eenzelfde vak op tweede transportband 12 te openen worden stapels 19 van bloemen gevormd. Het verdraaien van het paneel 18 of de panelen van een 25 vak kan op elke gewenste manier bestuurd worden, bijvoorbeeld met electrisch bestuurbare pallen (niet getoond) naast eerste transportband 10 die bij een overeenkomstige elektrische aansturing een afsluiting van de panelen terzijde schuiven.

Het gewenste vak in tweede transportband 12 kan op verschillende 30 manieren gekozen worden, bijvoorbeeld afhankelijk van de mate waarin 7 verschillende vakken op tweede transportband 12 al gevuld zijn en/of afhankelijk van verdere eigenschappen van de bloemen zoals die door het visuele inspectiesysteem 15 gemeten zijn. Zo kunnen bijvoorbeeld bloemen met eenzelfde steellengte in hetzelfde vak op tweede transportband 12 5 gedeponeerd worden totdat zich een voorafbepaald aantal bloemen in dat vak bevindt, of kunnen bloemen met eenzelfde mate van rijpheid of knopgrootte in hetzelfde vak gedeponeerd worden, of kan juist een mix van voorafbepaalde verhoudingen van bloemen met verschillende verdere eigenschappen gerealiseerd worden.

10 Hiertoe wordt bijvoorbeeld gebruik gemaakt van een besturingscomputer (niet getoond, of onderdeel van visueel inspectiesysteem 15) die een tabel bijhoudt met inschrijvingen voor verschillende vakken op tweede transportband 12. Elke inschrijving omvat een getal voor het aantal bloemen in het vak en een typecode. Wanneer een vak binnen bereik komt 15 voor het deponeren wordt het getal in de inschrijving van dat vak op nul gesteld en wordt een typecode toe gekend, die de soort bloemen in het vak bepaalt. Bijvoorkeur wordt een typecode gekozen die nog niet aan een andere bestaande inschrijving is toegekend, of een typecode die nog niet aan een vooraf bepaald aantal inschrijvingen is toegekend. Bij aanvoer van 20 een bloem met eerste transportband 10 wordt een nog niet volle inschrijving gekozen die een typecode heeft die overeenstemt met de gemeten verdere eigenschappen van de bloem, wordt het dak geopend boven het vak dat hoort bij de gekozen inschrijving en wordt het getal voor de inschrijving opgehoogd. Wanneer het getal een voorafbepaald aantal bereikt (de 25 bosgrootte), wordt de inschrijving als vol aangemerkt.

Na het deponeren van de bloemen keren de vakken weer na verloop van het transport van eerste transportband 10. De grijpers worden terugbracht naar een standaardpositie, zodat de vakken klaar zijn voor het inleggen van een nieuwe bloem.

8

Tweede transportband 12 transporteert de stapels 19. Dit beperkt de tijdsduur waarin een stapel in een vak op tweede transportband 12 gevormd kan worden. Omdat de bloemen echter niet altijd al bij het keren van eerste transportband 10 gedeponeerd worden is deze tijdsduur vrij 5 ruim, zodat toch een vrij ruime keuze mogelijk is van de plaats van deponeren. De bediening van het openen van de daken van de vakken op eerste transportband 10 is bijvoorkeur zo uitgevoerd dat de daken op selecteerbare posities over minstens een kwart, en bijvoorkeur de helft van het neerwaarts gekeerde traject geopend kunnen worden en bijvoorkeur 10 over nagenoeg geheel het neerwaarts gekeerde traject. Dit maakt het mogelijk om tegelijkertijd een maximaal aantal verschillende stapels te vormen. De gevormde stapels worden gebonden tot bossen met een bindstation (niet getoond) na transport met tweede transportband.

Het zal duidelijk zijn dat zodoende bloemen gesorteerd en in 15 stapels samengevoegd kunnen worden zonder dat onderweg een verticale oriëntatie van de bloemen nodig is en zonder dat de oriëntatie veranderd hoeft te worden. Dit minimaliseert de kans op beschadiging. Door met liggende bloemen in een nagenoeg horizontale oriëntatie te werken kunnen ook bloemen verwerkt worden die niet aan de knop kunnen worden 20 opgehangen. Verder maakt de inrichting het mogelijk om op een veeltal stapels tegelijk te sorteren, wat het automatisch sorteren sterk vereenvoudigt.

De verschillende groottes van de verschuiving van verschillende bloemen met de grijpers 20 worden zo ingesteld dat van bloemen die voor 25 eenzelfde stapel bestemd zijn de dwarsposities van de bloemknoppen uitgelijnd worden. De dwarspositie kan voor de knoppen van alle bloemen hetzelfde gekozen worden, maar in een uitvoeringsvorm wordt de dwarspositie per stapel zo ingesteld dat voor alle stapels de positie waar de stelen van de bloemen na het stapelen gesneden worden hetzelfde is.

30 Daarbij kunnen de stapels bijvoorbeeld op steellengte gesorteerd worden, 9 zodat elke stapel een eigen bereik van steellengtes kent. In dat geval wordt de dwarspositie van de knoppen van bloemen die bestemd zijn voor dezelfde stapel uitgelijnd op een dwarspositie die afhankelijk is van de gemiddelde steellengte in de stapel, en zo gekozen dat het uiteinde van een stapel 5 tegenover de knoppen zich voor elke stapel gemiddeld op dezelfde dwarspositie bevindt.

Hoewel een specifiek voorbeeld van een uitvoeringsvorm is beschreven zal het duidelijk zijn dat de uitvinding hier niet toe beperkt is.

Zo kan bijvoorbeeld in plaats van grijpers gebruik gemaakt worden van 10 dwars op de transportrichting verschuifbare vakken die met bloem en al verschoven worden. De grijpers 20 kunnen in de vakken gemonteerd worden, erin, of eronder, waarbij de vingers 22 door de bodem van de vakken steken. Ook kan gebruik gemaakt worden van één of meer grijpers die boven de eerste transportband zijn opgesteld en waarmee de bloemen die 15 in achtereenvolgende vakken liggen elk aangegrepen en verschoven worden. Dergelijke grijpers kunnen bijvoorbeeld op een verdere transportband worden opgesteld, zodat ze meelopen met eerste transportband 10. Het gebruik van grijpers in de vakken heeft echter het voordeel dat grijpfouten eenvoudiger te vermijden zijn en dat de bloemen 20 desgewenst ook tot na het keren van de eerste transportband 10 vastgehouden kunnen worden. Het verschuiven gebeurt bijvoorkeur in het bovenwaarts gekeerde traject, terwijl de bloemen op eerste transportband 10 rusten, maar als alternatief kan het ook pas uitgevoerd worden na het keren van eerste transportband.

25 Hoewel implementaties genoemd zijn voor het bedienen van de grijpers, het verschuiven van de grijpers en het openen en sluiten van de panelen door middel van pallen die langs de eerste transportband 10 zijn opgesteld zal het duidelijk dat ook andere manieren gebruikt kunnen worden voor de bediening, zoals electrisch aangedreven grijpers en/of 30 panelen op eerste transportband enzovoort.

10

Als een ander voorbeeld kan in plaats van één tweede transportband een veeltal tweede transportbanden gebruikt worden, elk voor een verschillende stapel. Zodoende kunnen de verschillende stapels volledig onafhankelijk van elkaar gevormd worden.Deze tweede 5 transportbanden kunnen bijvoorbeeld dwars op eerste transportband 10 transporteren. Het gebruik van één tweede transportband voor meerdere stapels van verschillend soort is echter constructief veel eenvoudiger. Door afhankelijk van het aanbod van de bloemen dynamisch vakken op de tweede transportband aan verschillende soorten stapels toe te kennen kan zodoende 10 toch gesorteerd worden.

Als ander voorbeeld kan de inrichting aangepast worden om te sorteren zonder dat daarbij op stapels gestort wordt, of althans op stapels die later gebonden worden tot een bos. Zo kunnen bijvoorbeeld op verschillende plaatsen onder eerste transportband 10 opvangbakken worden 15 opgesteld voor het op vangen van verschillend gesorteerde bloemen, in plaats dat van één tweede transportband gebruik gemaakt wordt. Ook kunnen op deze verschillende plaatsen aparte transportbanden worden opgesteld voor verschillende sorteringen.

Verder kan in verschillende uitvoeringsvormen het sluiten van de 20 daken dan wel gebeuren terwijl het oppervlak van eerste transportband 10 volledig naar boven gekeerd is, dan wel in de bocht van eerste transportband, waar het oppervlak nog maar ten dele naar boven gekeerd is en ook al enigszins zijdelings gekeerd is. Zelfs kan het sluiten tot in het neerwaarts gekeerde traject worden uitgesteld als er wordt voorzien in 25 middelen om te voorkomen dat de bloemen eerder uit de vakken vallen, bijvoorbeeld door middel van een beschermkap die langs een deel van het neerwaartsgekeerde traject veerkrachtig tegen eerste transportband 10 aandrukt.

Het openen van de daken gebeurt bijvoorkeur op plaatsen waar 30 eerste transportband 10 volledig neerwaarts gekeerd is, maar in een 11 uitvoeringvorm wordt toegelaten dat het voor sommige bloemen ook al in de bocht kan gebeuren, waar het oppervlak nog maar ten dele naar beneden gekeerd is en ook nog enigszins zijdelings gekeerd is. Daardoor wordt de valafstand van de bloemen plaatselijk wat groter. Alleen openen van de 5 daken waar het oppervlak van eerste transportband 10 volledig naar beneden gekeerd is heeft het voordeel dat de valafstand en bijbehorende kans op schade minimaal is. Dit kan met name voor kwetsbare bloemen extra voordelig zijn.

Als ander voorbeeld kunnen, in plaats van naar buitengekeerde 10 daken op de eerste transportband, naar binnen gekeerde daken op deze transportband gebruikt worden, waarbij de bloemen op het lage deel van de band bovenop de band gelegd worden en de bloemen op het hoge deel van de band onder de transportband hangen en van daar gedeponeerd worden. Een dergelijke configuratie is echter complexer en minder compact. In plaats van 15 een visueel inspectiesysteem kan een ander soort inspectiesysteem gebruikt worden, zoals een systeem met voelers, een ultrasoon systeem een beam scanner systeem etc. Hoewel eerste transportband 10 getoond is met een strikt horizontaal oppervlak, wat de verwerking vereenvoudigt, kan ook gebruik gemaakt worden van een licht geheld oppervlak, eventueel met 20 middelen om afglijden te voorkomen, zolang er geen gevaar is van ombuigen van de bloemstelen.

Hoewel bijvoorkeur gebruik gemaakt wordt van een eerste transportband met een gesloten oppervlak, zodat de bloemen volledig ondersteund worden, kan ook gebruik gemaakt worden van een 25 transportband met openingen, zodat delen van de bloemen in horizontale stand hangen, zolang de openingen niet zo groot zijn dat de bloemen kunnen knakken. Het oppervlak van eerste transportband 10 kan bijvoorbeeld zijn op gebouwd uit een aantal parallel lopende snaren met daartussen ruimtes. Ook kan gebruik gemaakt worden van een stel snaren of kettingen die in de 30 transportrichting lopen waartussen dwars op de transportrichting staven 12 verbonden zijn, waartussen weer folie gespannen is om de bloemen op te leggen. De dakpanelen zijn eveneens bijvoorkeur over de gehele lengte van de bloemen (nagenoeg de gehele breedte van eerste transportband 10) gesloten. Het is echter ook mogelijk om panelen met mazen te gebruiken of 5 panelen die zich slechts over een deel van de breedte uitstrekken, zolang de panelen in gesloten toestand voldoende steun geven aan de bloemen in het neerwaarts gekeerde traject.

Hoewel in de getoonde uitvoeringvorm draaibare panelen getoond zijn, is het draaien niet strikt noodzakelijk. Het dak kan op andere wijze 10 gevormd worden dan door draaien, bijvoorbeeld door open een dicht rollen van een oprolbaar paneel. De panelen 18 zijn bijvoorkeur op eerste transportband bevestigd, zodat ze vanzelf met de transportband meelopen, wat de constructie vereenvoudigd, maar alternatief kunnen de panelen 18 meelopend met de transportband maar los daarvan voorzien worden.

15 1 03280 5

Claims (14)

1. Inrichting voor het sorteren van bloemen, voorzien van - een transportband met een oppervlak voor transport van daarop liggende bloemen, met een bovenwaarts gekeerd traject waarin het oppervlak in de richting van de zwaartekracht tenminste deels naar boven gekeerd is en een 5 neerwaarts gekeerd traject waarin het oppervlak tenminste deels naar beneden gekeerd is; - dakpanelen die met de transportband meelopen en die tegenover opeenvolgende posities op het oppervlak van de transportband open en sluitbaar zijn aangebracht; 10. middelen voor het sluiten van de dakpanelen en middelen voor het openen van de dakpanelen op tenminste langs een deel van het neerwaarts gekeerde traject per bloem selecteerbare plaatsen.

2. Inrichting volgens conclusie 1, voorzien van een inspectiesysteem voor het meten van een eigenschap van de bloemen, waarbij het 15 inspectiesysteem aan een besturing van de selectie van de plaats van het openen van de dakpanelen gekoppeld is om deze plaats voor een bloem afhankelijk van de gemeten eigenschap van de bloem te besturen.

3. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, voorzien van een verdere transportband, met vakken voor stapels van bloemen, opgesteld 20 onder de eerder genoemde transportband in tenminste een deel van het neerwaarts gekeerde traject.

4. Inrichting volgens een der voorafgaande conclusies, waarin de middelen voor openen van de dakpanelen ingericht zijn om de dakpanelen uitsluitend te openen op plaatsen waarop het oppervlak volledig neerwaarts 25 gekeerd is..

5. Inrichting volgens één der voorafgaande conclusies, waarin de middelen voor het openen van de dakpanelen ingericht zijn om de 1 03280 5 dakpanelen op selecteerbare plaatsen te openen die verspreid liggen over minstens een kwart van het neerwaarts gekeerde traject.

6. Inrichting volgens één der voorafgaande conclusies, waarin de dakpanelen draaibaar rond draaipunten aan de transportband bevestigd 5 zijn en waarin de inrichting is voorzien van een stang die gekoppeld is tussen een paar dakpanelen op onderling tegenoverliggende plaatsen ten opzichte van de draaipunten van de dakpanelen in het paar dakpanelen.

7. Inrichting volgens een der conclusies 3 tot 6, voorzien van een bindstation geconfigureerd om de stapels van de verdere transportband elk 10 voor zich te binden tot bossen.

8. Inrichting volgens een der voorafgaande conclusies, voorzien van middelen voor het individueel aanpassen van dwarsposities van op de transportband liggende bloemen, dwars op een transportrichting van de transportband.

9. Inrichting volgens een der voorafgaande conclusies, voorzien van middelen voor het individueel aanpassen van dwarsposities van op de daken liggende bloemen, dwars op een transportrichting van de transportband, in het neerwaarts gekeerde traject.

10. Inrichting volgens conclusie 8 of 9, waarin de middelen voor het 20 individueel aanpassen van dwarsposities grijpers voor het grijpen van bloemstelen omvatten, welke grijpers op de transportband zijn aangebracht bij de verschillende posities op het oppervlak van de transportband.

11. Inrichting volgens conclusie 8, 9of 10, voorzien van een inspectiesysteem voor het meten van een positie van knoppen van de 25 bloemen, waarin het inspectiesysteem aan de middelen voor het individueel aanpassen van dwarsposities gekoppeld is, voor het besturen van een grootte van de aanpassing.

12. Werkwijze voor het sorteren van bloemen, omvattende de stappen van - opleggen van individuele bloemen op respectieve posities op een transportband; - sluiten van dakpanelen boven de individuele bloemen, vóór het bereiken van een keerpunt van de transportband; 5. openen van de dakpanelen wanneer een tegenover het paneel liggende positie op de transportband zich op een plaats in een neerwaarts gekeerd traject van de transportband bevindt.

13. Werkwijze volgens conclusie 12, omvattende het individueel per bloem selecteren van de genoemde plaats.

14. Werkwijze volgens conclusie 12 of 13, omvattende het mechanisch bestuurd verschuiven van de bloemen dwars op een transportrichting van de transportband, afhankelijk van een gemeten positie van een knop van de bloem, terwijl de bloemen tegen de transportband rusten. 1032805