NL1032805C2

NL1032805C2 - Flower sorting machine, comprises conveyor belt with cover panels which open during downward trajectory of belt

Info

Publication number: NL1032805C2
Application number: NL1032805A
Authority: NL
Inventors: Johannes Valk
Original assignee: Florian Holding B V
Priority date: 2006-11-02
Filing date: 2006-11-02
Publication date: 2008-05-06

Abstract

Flowers (16) are transported lying down on top of a conveyor belt (10) with upward and downward trajectories where the flower support surfaces point upwards and downwards respectively. Cover panels (18) connected to the belt can adopt open and closed positions and a mechanism is provided for opening selected panels during at least part of the downward trajectory. An independent claim is also included for a flower sorting method in which individual flowers are placed on a conveyor belt, cover panels above the flowers are closed before the belt reaches a turning point and the panels are opened when the belt is in an opposite position during a downward trajectory.

Description

Titel: Inrichting en werkwijze voor het sorteren van bloemen.Title: Device and method for sorting flowers.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting en werkwijze voor het sorteren van bloemen, en op een inrichting en werkwijze voor het sorteren van bloemen in stapels voor het vormen van bossen.The invention relates to a device and method for sorting flowers, and to a device and method for sorting flowers into stacks for forming bunches.

5 Onder andere voor het samenstellen van bloembossen is het wenselijk om bloemen te sorteren (hierbij wordt de term "bloem" gebruikt voor het samenstel van steel en één of meerdere geopende of ongeopende bloemknoppen). Sorteren kan bijvoorbeeld op steellengte, knopgrootte of knop-rijpheid gebeuren, maar ook willekeurig op basis van een toewijzing 10 aan een bos waarin de bloem moet worden opgenomen om tot een bepaald aantal bloemen te komen. De bloemen worden daarbij uiteindelijk afgeleverd op een plaats die afhankelijk is van de sortering, bijvoorbeeld in een stapel voor een zich vormende bos. Bij het vormen van bossen is het bovendien wenselijk de onderlinge hoogten van bloemknoppen op elkaar af 15 te stemmen alvorens de bloemen in een bos samen te binden.For, among other things, assembling flower bunches, it is desirable to sort flowers (the term "flower" is used here for the assembly of stems and one or more opened or unopened flower buds). Sorting can take place, for example, by stem length, bud size or bud maturity, but also randomly on the basis of an allocation to a bunch in which the flower must be included in order to arrive at a certain number of flowers. The flowers are ultimately delivered to a location that depends on the sorting, for example in a pile for a bunch forming. Moreover, when forming bunches, it is desirable to match the mutual heights of flower buds to each other before binding the flowers together in a bunch.

Er is een verscheidenheid aan machines bekend om bloemen mechanisch te groeperen voor het binden. Daarbij wordt bijvoorbeeld gebruik gemaakt van overpakken van bloemen waarvan de knop in een steun hangt, met de steel verticaal eronder. Dit maakt het eenvoudig om de 20 knoppen van de bloemen in een bos ten opzichte van elkaar uit te lijnen. Het gebruik van aan de knop hangende bloemen compliceert echter de benodigde machines en is bovendien voor een aantal bloemsoorten niet haalbaar of wenselijk.A variety of machines are known for mechanically grouping flowers for binding. Use is for instance made here of overpacking flowers of which the bud hangs in a support, with the stem vertically underneath. This makes it easy to align the 20 buds of the flowers in a bunch with respect to each other. However, the use of flowers hanging on the bud complicates the necessary machines and, moreover, is not feasible or desirable for a number of flower types.

25 Het is onder meer een doel van de uitvinding om te voorzien in een verbeterde machine voor het sorteren van bloemen, bijvoorbeeld voor het samenstellen van bloembossen.It is inter alia an object of the invention to provide an improved machine for sorting flowers, for instance for assembling flower bunches.

1032805 21032805 2

De uitvinding voorziet in een inrichting volgens conclusie 1. Hierin worden bloemen individueel liggend op een transportband meegevoerd, waarna boven de bloemen daken gesloten worden die er voor zorgen dat de bloemen na het keren van de transportband bij de transportband blijven.The invention provides a device according to claim 1. Herein, flowers are carried along lying individually on a conveyor belt, whereafter roofs are closed above the flowers which ensure that the flowers remain at the conveyor belt after the conveyor belt has been turned.

5 Elk dak wordt na het keren op een voor dat dak geselecteerde plaats geopend, waardoor de bloem van de transportband gestort wordt. De geselecteerde plaats wordt bepaald door de aan de bloem toegekende sortering, zoals bijvoorbeeld de keuze van een bos waarvan de bloem deel van uit moet maken. Doordat het storten met het dak gecontroleerd wordt 10 en het storten niet noodzakelijkerwijs alleen bij het keren van de transportband gebeurt is een ruime keuze van plaatsen beschikbaar.After turning, each roof is opened at a location selected for that roof, whereby the flower is dumped from the conveyor belt. The selected location is determined by the sorting assigned to the flower, such as, for example, the choice of a bunch of flowers to be part of. Because the pouring with the roof is controlled and the pouring does not necessarily only take place when the conveyor belt is turned, a wide choice of places is available.

Bijvoorkeur bevindt zich onder de transportband een verdere transportband met vakken voor het opvangen van de bloemen op de plaats waar de bloem gestort wordt. Het storten vindt bijvoorkeur alleen plaats na 15 afloop van het keren van de transportband. Zodoende kan de stortafstand minimaal gehouden worden, wat de orde van de bloemen verbetert en schade voorkomt.Preferably, a further conveyor belt is provided under the conveyor belt with compartments for receiving the flowers at the location where the flower is deposited. The pouring preferably takes place only after the end of the turning of the conveyor belt. In this way the dumping distance can be kept to a minimum, which improves the order of the flowers and prevents damage.

In een uitvoeringsvorm wordt voorzien in middelen om de bloemen dwars op de transportband te verschuiven terwijl zij door de transportband 20 meegevoerd worden. Zodoende kunnen de knoppen eenvoudig worden uitgelijnd voordat de bloemen op de stapels gedeponeerd worden. Deze middelen kunnen bijvoorbeeld grijpers voor de stelen omvatten. De middelen worden bijvoorkeur bestuurd door een inspectiesysteem voor het meten van een positie van knoppen, zoals bijvoorbeeld een visueel 25 inspectiesysteem. In een uitvoeringsvorm vindt het verschuiven plaats terwijl de bloemen op de transportband liggen (dat wil zeggen vóór het keren) zodoende gebeurt het verschuiven onder zo beheerst mogelijke omstandigheden.In one embodiment, means are provided for shifting the flowers transversely to the conveyor belt while they are carried along by the conveyor belt 20. Thus, the buds can be easily aligned before the flowers are deposited on the piles. These means can for instance comprise grippers for the stems. The means are preferably controlled by an inspection system for measuring a position of buttons, such as for example a visual inspection system. In one embodiment, the shifting takes place while the flowers lie on the conveyor belt (i.e. before turning), so the shifting takes place under conditions that are as controlled as possible.

De plaats van openen van de panelen wordt bijvoorkeur individueel 30 per bloem gekozen. Zodoende kunnen parallel aan elkaar verschillende 3 stapels gevormd worden, na toewijzing van een bloem aan een stapel. In een uitvoeringsvorm wordt de plaats van openen afhankelijk van een gemeten eigenschap van de bloem gekozen. Zo kunnen de bloemen in de stapels bijvoorbeeld op lengte van de steel, en/of rijpheid van de knop en/of diameter 5 van de knop gesorteerd worden.The location of opening the panels is preferably chosen individually per flower. In this way, different 3 stacks can be formed parallel to each other, after assigning a flower to a stack. In one embodiment, the location of opening is selected depending on a measured property of the flower. For example, the flowers in the stacks can be sorted by length of the stem, and / or maturity of the bud and / or diameter of the bud.

Deze en andere doelstellingen en voordelige aspecten zullen verder duidelijk worden uit een beschrijving van een voorbeeld van een uitvoeringsvorm aan de hand van de volgende tekeningen.These and other objects and advantageous aspects will further become apparent from a description of an example of an embodiment with reference to the following drawings.

10 Figuur 1 toont een transportsysteem in dwarsaanzicht;Figure 1 shows a transport system in a transverse view;

Figuur 2 toont een transportsysteem in bovenaanzicht;Figure 2 shows a transport system in top view;

Figuur 3 toont een detail van een dakconstructie.Figure 3 shows a detail of a roof construction.

Figuur 1 toont een transportsysteem in dwarsaanzicht. Het 15 transportsysteem omvat een eerste en tweede transportband 10, 12. De term "transportband" wordt hier in algemene zin gebruikt en omvat zowel banden met een gesloten oppervlak als bijvoorbeeld banden met een oppervlak met daarin mazen of een oppervlak gevormd door een aantal snaren of kettingen, of bijvoorbeeld transportbanden met kettingen of 20 snaren waartussen steunoppervlakken aan de kettingen of snaren zijn gekoppeld.Figure 1 shows a transport system in a transverse view. The conveyor system comprises a first and a second conveyor belt 10, 12. The term "conveyor belt" is used here in a general sense and comprises both belts with a closed surface and for instance belts with a surface with meshes therein or a surface formed by a number of strings or chains, or for example conveyor belts with chains or strings between which support surfaces are coupled to the chains or strings.

Op de eerste transportband 10 zijn draaibare panelen 18 draaibaar rond draaipunten 14 aangebracht. In een geopende toestand dienen de panelen 18 als schotten die de lopende band verdelen in vakken 25 voor bloemen 16 (slechts één genummerd). Eerste transportband 10 is rondgaand uitgevoerd, met een transportpad dat een bovenwaarts gekeerd traject omvat, waarop de plaats voor de bloemen zich in de richting van de zwaartekracht boven eerste transportband 10 bevindt, en een neerwaarts gekeerd traject waarop de plaats voor de bloemen zich onder de eerste 30 transportband 10 bevindt. Het transportsysteem omvat verder een computer 4 gestuurd visueel inspectie systeem 15 met een camera die op (een deel van) het bovenwaarts gekeerde traject gericht is.. Op de tweede transportband 12 zijn vakken voor stapels 19 van bloemen voorzien.On the first conveyor belt 10, rotatable panels 18 are rotatably arranged around pivots 14. In the open state, the panels 18 serve as partitions that divide the conveyor into compartments 25 for flowers 16 (only one numbered). First conveyor belt 10 is circular, with a conveyor path comprising an upwardly-facing path, on which the location for the flowers is located in the direction of gravity above first conveyor-belt 10, and a downward-facing path, on which the place for the flowers is located below the first conveyor belt 10. The transport system further comprises a computer 4 controlled visual inspection system 15 with a camera which is aimed at (a part of) the upward-facing path. On the second conveyor belt 12, compartments for stacks 19 are provided with flowers.

Figuur 2 toont een bovenaanzicht van het transportsysteem. Het 5 transportsysteem bevat grijpers 20 met beweegbare vingers 22 voor het aangrijpen van stelen van de bloemen. Grijpers 20 zijn opgesteld in elk van de vakken van eerste transportband 10. Grijpers 20 zijn dwars op de transportrichting van eerste transportband 10 beweegbaar aangebracht.Figure 2 shows a top view of the transport system. The transport system comprises grippers 20 with movable fingers 22 for engaging the stems of the flowers. Grippers 20 are arranged in each of the compartments of first conveyor belt 10. Grippers 20 are arranged movably transversely to the conveying direction of first conveyor belt 10.

In bedrijf drijft een aandrijving (niet getoond) eerste 10 transportband 10 aan voor transport in de door de pijl aangegeven richting. Bloemen 16 worden in de vakken tussen de panelen gelegd. De manier van inleggen is niet relevant voor de uitvinding. Het kan bijvoorbeeld met de hand gebeuren of machinaal.In operation, a drive (not shown) drives first conveyor belt 10 for transport in the direction indicated by the arrow. Flowers 16 are placed in the compartments between the panels. The manner of insertion is not relevant to the invention. For example, it can be done manually or by machine.

Na het inleggen transporteert eerste transportband 10 de bloemen 15 langs een inspectiepositie van visueel inspectiesysteem 15. Visueel inspectiesysteem 15 meet, op op zich bekende wijze, voor elk vak een positie van een knop van de bloem in het vak en optioneel een verdere eigenschap van de bloem zoals een telling van het aantal knoppen, een vormparameter van een knop of rijpheid van de knop (mate van opening).After insertion, the first conveyor belt 10 transports the flowers 15 along an inspection position of the visual inspection system 15. The visual inspection system 15 measures, in a manner known per se, a position of a flower bud in the compartment and optionally a further property of the flower. flower such as a count of the number of buds, a shape parameter of a bud or maturity of the bud (degree of opening).

20 De grijper 20 in elk vak grijpt de steel van de bloem in het vak. Dit kan voor en/of na visuele inspectie gebeuren. Bij het grijpen worden vingers 22 naar elkaar toe bewogen totdat deze greep hebben op de steel. De besturing van de vingers 22 van de grijpers 20 kan op elke gewenste wijze uitgevoerd worden, bijvoorbeeld met een pal (niet getoond) langs eerste 25 transportband 10 waar elke grijper 20 bij het transport tegenaan loopt zo dat de pal een verplaatsing van tenminste één van vingers 22 van de grijper naar de andere vinger 22 duwt.The gripper 20 in each compartment grips the stem of the flower in the compartment. This can be done before and / or after visual inspection. When grasping, fingers 22 are moved towards each other until they grip the handle. The control of the fingers 22 of the grippers 20 can be carried out in any desired manner, for example with a pawl (not shown) along first conveyor belt 10 against which each gripper 20 encounters during transport such that the pawl displaces at least one of pushes fingers 22 from the gripper to the other finger 22.

Visueel inspectiesysteem 15 bestuurt een dwarsverplaatsing van de grijpers 20 dwars op de transportrichting van eerste transportband, nadat 30 de betrokken grijper de steel van de bloem gegrepen heeft. Visueel 5 inspectiesysteem 15 bestuurt de hoegrootheid van de dwarsverplaatsing van de grijper 20 in elk vak afhankelijk van de gemeten positie van de knop van de bloem in dat vak. Bijvoorkeur wordt de hoegrootheid van de dwarsverplaatsing daarbij zo gestuurd dat de gemeten knoppen in alle 5 vakken met bloemen die bestemd zijn om in eenzelfde bos te worden opgenomen dezelfde positie dwars op de transportrichting krijgen. De besturing van de dwarsverplaatsing van de grijpers 20 kan op elke gewenste wijze uitgevoerd worden, bijvoorbeeld met electrisch in- een uitschuifbare pallen (niet getoond) langs eerste transportband 10 die door visueel 10 inspectiesysteem 15 bestuurd worden en waarmee grijpers 20 over een afstand verschoven worden die afhangt van de mate van uitschuiving. Bijvoorkeur worden de bloemen slechts in één richting verschoven, zodat de knop door trekken en niet door duwen verplaatst wordt.Visual inspection system 15 controls a transverse displacement of the grippers 20 transversely of the conveying direction of the first conveyor belt after the gripper in question has grabbed the stem of the flower. Visual inspection system 15 controls the magnitude of the transverse displacement of the gripper 20 in each compartment depending on the measured position of the flower bud in that compartment. Preferably, the magnitude of the transverse displacement is thereby controlled in such a way that the measured buds in all compartments with flowers intended to be received in the same bunch receive the same position transversely to the direction of transport. The control of the transverse displacement of the grippers 20 can be carried out in any desired manner, for example with electrically retractable catches (not shown) along first conveyor belt 10 which are controlled by visual inspection system 15 and with which grippers 20 are displaced over a distance which depends on the degree of extension. Preferably, the flowers are only moved in one direction, so that the bud is moved by pulling and not by pushing.

Vóórdat een vak het keerpunt van eerste transportband 10 bereikt 15 worden draaibare panelen 18 aan weerszijden van het vak verdraaid zodat een gesloten dak gevormd wordt boven het vak. In een andere uitvoeringsvorm wordt het dak door een enkel paneel 18 gevormd. Hierbij wordt bijvoorbeeld gebruik gemaakt van een vaststaand schot op eerste transportband waar het paneel tegenaan draait bij het sluiten van de band. 20 Ook kan het paneel 18 zo uitgevoerd worden dat het zonder hulp van een schot de bloem tegen eerste transportband klemt.Before a compartment reaches the turning point of first conveyor belt 10, rotatable panels 18 are rotated on either side of the compartment so that a closed roof is formed above the compartment. In another embodiment, the roof is formed by a single panel 18. Use is made here for instance of a fixed partition on the first conveyor belt against which the panel turns when closing the belt. The panel 18 can also be designed such that it clamps the flower against the first conveyor belt without the aid of a partition.

Ook het verdraaien van de panelen 18 kan op elke gewenste manier bestuurd worden, bijvoorbeeld door contact met pallen (niet getoond) naast eerste transportband 10.The rotation of the panels 18 can also be controlled in any desired manner, for example by contact with catches (not shown) next to first conveyor belt 10.

25 Figuur 3 toont een detail van een uitvoeringsvorm van een draai- inrichting. Hierin wordt een ketting 30 getoond die deel uitmaakt van de eerste transportband. De panelen zijn draaibaar aan ketting 30 bevestigd. Bij wijze van voorbeeld worden de uiteinden 32, 34 van twee panelen getoond, die op assen 33, 35 op ketting 30 zijn aangebracht. Uiteinden 32, 30 34 worden verbonden door een stang 36 die draaibaar respectievelijk boven 6 en onder de assen 33, 35 aan de uiteinden 32, 34 bevestigd is. Verder verbindt een veer 38 de beide uiteinden.Figure 3 shows a detail of an embodiment of a turning device. Shown herein is a chain 30 that forms part of the first conveyor belt. The panels are rotatably attached to chain 30. By way of example, the ends 32, 34 of two panels are shown which are mounted on shafts 33, 35 on chain 30. The ends 32, 34 are connected by a rod 36 which is rotatably attached to the ends 32, 34 respectively above 6 and below the shafts 33, 35. Furthermore, a spring 38 connects the two ends.

In bedrijf wordt het in- en uitklappen van de panelen bestuurd door tegen het uiteinde van één van de panelen te duwen, waarmee via stang 36 5 beide panelen in een geopende of gesloten stand schieten. In de gesloten stand vormen de panelen het dak. Daarbij houdt veer 38 het dak gesloten. Het zal duidelijk zijn dat de getoonde uitvoeringsvorm slechts een voorbeeld is van een eenvoudige, bruikbare draai-inrichting. Andere oplossingen zijn ook bruikbaar.In operation, the folding and unfolding of the panels is controlled by pushing against the end of one of the panels, with which both panels shoot into an open or closed position via rod 36. The panels form the roof in the closed position. Spring 38 keeps the roof closed. It will be clear that the embodiment shown is only an example of a simple, usable turning device. Other solutions are also useful.

10 Terwijl de vakken meelopen keert eerste transportband 10, zodat de plaats voor de bloem onder de transportband komt. De bloem in het vak komt daarbij op het dak te rusten. In deze toestand wordt de bloem door eerste transportband 10 boven tweede transportband 12 getransporteerd tot het vak zich boven een gewenst vak op tweede transportband 12 bevindt.As the compartments move along, the first conveyor belt 10 turns, so that the place for the flower comes under the conveyor belt. The flower in the box comes to rest on the roof. In this state, the flower is transported by first conveyor belt 10 above second conveyor belt 12 until the compartment is located above a desired compartment on second conveyor belt 12.

15 Daar wordt het draaibare paneel 18 (of worden de draaibare panelen) gedraaid zodat het dak weer geopend wordt. De vingers 22 van de grijper in het vak worden na de dwarsverplaatsing en voor of tegelijk met het openen van het dak geopend. In een uitvoeringsvorm gebeurt dit na het keren van het vak.There, the rotating panel 18 (or the rotating panels) is rotated so that the roof is opened again. The fingers 22 of the gripper in the compartment are opened after the transverse displacement and before or simultaneously with the opening of the roof. In one embodiment, this happens after turning the box.

20 Door het openen van het dak valt de bloem uit het vak in eerste transportband 10 naar een gewenst vak in tweede transportband 12. Door het dak van verschillende vakken op eerste transportband 10 boven eenzelfde vak op tweede transportband 12 te openen worden stapels 19 van bloemen gevormd. Het verdraaien van het paneel 18 of de panelen van een 25 vak kan op elke gewenste manier bestuurd worden, bijvoorbeeld met electrisch bestuurbare pallen (niet getoond) naast eerste transportband 10 die bij een overeenkomstige elektrische aansturing een afsluiting van de panelen terzijde schuiven.By opening the roof, the flower falls from the compartment in the first conveyor belt 10 to a desired compartment in the second conveyor belt 12. By opening the roof of different compartments on the first conveyor belt 10 above the same compartment on the second conveyor belt 12, piles 19 of flowers become formed. The rotation of the panel 18 or the panels of a compartment can be controlled in any desired manner, for example with electrically controllable catches (not shown) next to first conveyor belt 10 which, with a corresponding electrical control, push aside a closure of the panels.

Het gewenste vak in tweede transportband 12 kan op verschillende 30 manieren gekozen worden, bijvoorbeeld afhankelijk van de mate waarin 7 verschillende vakken op tweede transportband 12 al gevuld zijn en/of afhankelijk van verdere eigenschappen van de bloemen zoals die door het visuele inspectiesysteem 15 gemeten zijn. Zo kunnen bijvoorbeeld bloemen met eenzelfde steellengte in hetzelfde vak op tweede transportband 12 5 gedeponeerd worden totdat zich een voorafbepaald aantal bloemen in dat vak bevindt, of kunnen bloemen met eenzelfde mate van rijpheid of knopgrootte in hetzelfde vak gedeponeerd worden, of kan juist een mix van voorafbepaalde verhoudingen van bloemen met verschillende verdere eigenschappen gerealiseerd worden.The desired compartment in second conveyor belt 12 can be selected in different ways, for example depending on the extent to which 7 different compartments on second conveyor belt 12 are already filled and / or depending on further properties of the flowers as measured by the visual inspection system 15. . For example, flowers with the same stem length can be deposited in the same compartment on second conveyor belt 12 until a predetermined number of flowers is present in that compartment, or flowers with the same degree of ripeness or bud size can be deposited in the same compartment, or a mix of predetermined proportions of flowers with different further properties can be realized.

10 Hiertoe wordt bijvoorbeeld gebruik gemaakt van een besturingscomputer (niet getoond, of onderdeel van visueel inspectiesysteem 15) die een tabel bijhoudt met inschrijvingen voor verschillende vakken op tweede transportband 12. Elke inschrijving omvat een getal voor het aantal bloemen in het vak en een typecode. Wanneer een vak binnen bereik komt 15 voor het deponeren wordt het getal in de inschrijving van dat vak op nul gesteld en wordt een typecode toe gekend, die de soort bloemen in het vak bepaalt. Bijvoorkeur wordt een typecode gekozen die nog niet aan een andere bestaande inschrijving is toegekend, of een typecode die nog niet aan een vooraf bepaald aantal inschrijvingen is toegekend. Bij aanvoer van 20 een bloem met eerste transportband 10 wordt een nog niet volle inschrijving gekozen die een typecode heeft die overeenstemt met de gemeten verdere eigenschappen van de bloem, wordt het dak geopend boven het vak dat hoort bij de gekozen inschrijving en wordt het getal voor de inschrijving opgehoogd. Wanneer het getal een voorafbepaald aantal bereikt (de 25 bosgrootte), wordt de inschrijving als vol aangemerkt.For this purpose use is made, for example, of a control computer (not shown, or part of visual inspection system 15) which maintains a table with entries for different sections on second conveyor belt 12. Each entry comprises a number for the number of flowers in the section and a type code. When a box comes within range for depositing, the number in the box of that box is set to zero and a type code is assigned, which determines the type of flowers in the box. Preferably, a type code is chosen that has not yet been assigned to another existing registration, or a type code that has not yet been assigned to a predetermined number of registrations. When a flower is supplied with first conveyor belt 10, a not yet full registration is selected which has a type code that corresponds to the measured further properties of the flower, the roof is opened above the compartment corresponding to the chosen registration and the number for the registration has been increased. When the number reaches a predetermined number (the size of the forest), the registration is considered as full.

Na het deponeren van de bloemen keren de vakken weer na verloop van het transport van eerste transportband 10. De grijpers worden terugbracht naar een standaardpositie, zodat de vakken klaar zijn voor het inleggen van een nieuwe bloem.After the flowers have been deposited, the compartments return after the transport of the first conveyor belt 10. The grippers are returned to a standard position, so that the compartments are ready for inserting a new flower.

88

Tweede transportband 12 transporteert de stapels 19. Dit beperkt de tijdsduur waarin een stapel in een vak op tweede transportband 12 gevormd kan worden. Omdat de bloemen echter niet altijd al bij het keren van eerste transportband 10 gedeponeerd worden is deze tijdsduur vrij 5 ruim, zodat toch een vrij ruime keuze mogelijk is van de plaats van deponeren. De bediening van het openen van de daken van de vakken op eerste transportband 10 is bijvoorkeur zo uitgevoerd dat de daken op selecteerbare posities over minstens een kwart, en bijvoorkeur de helft van het neerwaarts gekeerde traject geopend kunnen worden en bijvoorkeur 10 over nagenoeg geheel het neerwaarts gekeerde traject. Dit maakt het mogelijk om tegelijkertijd een maximaal aantal verschillende stapels te vormen. De gevormde stapels worden gebonden tot bossen met een bindstation (niet getoond) na transport met tweede transportband.Second conveyor belt 12 transports stacks 19. This limits the length of time in which a stack can be formed in a compartment on second conveyor belt 12. However, because the flowers are not always deposited when the first conveyor belt 10 is turned, this time period is quite wide, so that a fairly wide choice of the location of depositing is nevertheless possible. The operation of opening the roofs of the compartments on first conveyor belt 10 is preferably embodied such that the roofs can be opened at selectable positions over at least a quarter, and preferably half of the downward-facing path and preferably 10 over substantially the downward path reverse trajectory. This makes it possible to form a maximum number of different stacks at the same time. The formed stacks are bound into bundles with a binding station (not shown) after transport with a second conveyor belt.

Het zal duidelijk zijn dat zodoende bloemen gesorteerd en in 15 stapels samengevoegd kunnen worden zonder dat onderweg een verticale oriëntatie van de bloemen nodig is en zonder dat de oriëntatie veranderd hoeft te worden. Dit minimaliseert de kans op beschadiging. Door met liggende bloemen in een nagenoeg horizontale oriëntatie te werken kunnen ook bloemen verwerkt worden die niet aan de knop kunnen worden 20 opgehangen. Verder maakt de inrichting het mogelijk om op een veeltal stapels tegelijk te sorteren, wat het automatisch sorteren sterk vereenvoudigt.It will be clear that in this way flowers can be sorted and assembled into 15 piles without the need for a vertical orientation of the flowers along the way and without having to change the orientation. This minimizes the chance of damage. By working with lying flowers in a substantially horizontal orientation, flowers can also be processed that cannot be hung from the bud. Furthermore, the device makes it possible to sort on a plurality of stacks simultaneously, which greatly simplifies automatic sorting.

De verschillende groottes van de verschuiving van verschillende bloemen met de grijpers 20 worden zo ingesteld dat van bloemen die voor 25 eenzelfde stapel bestemd zijn de dwarsposities van de bloemknoppen uitgelijnd worden. De dwarspositie kan voor de knoppen van alle bloemen hetzelfde gekozen worden, maar in een uitvoeringsvorm wordt de dwarspositie per stapel zo ingesteld dat voor alle stapels de positie waar de stelen van de bloemen na het stapelen gesneden worden hetzelfde is.The different magnitudes of the displacement of different flowers with the grippers 20 are adjusted such that the transverse positions of the flower buds of flowers intended for the same stack are aligned. The transverse position can be chosen the same for the buds of all flowers, but in one embodiment the transverse position is set per stack such that for all stacks the position where the stems of the flowers are cut after stacking is the same.

30 Daarbij kunnen de stapels bijvoorbeeld op steellengte gesorteerd worden, 9 zodat elke stapel een eigen bereik van steellengtes kent. In dat geval wordt de dwarspositie van de knoppen van bloemen die bestemd zijn voor dezelfde stapel uitgelijnd op een dwarspositie die afhankelijk is van de gemiddelde steellengte in de stapel, en zo gekozen dat het uiteinde van een stapel 5 tegenover de knoppen zich voor elke stapel gemiddeld op dezelfde dwarspositie bevindt.The stacks can for instance be sorted by handle length, so that each stack has its own range of handle lengths. In that case, the transverse position of the buds of flowers destined for the same stack is aligned with a transverse position that is dependent on the average stem length in the stack, and chosen so that the end of a stack 5 opposite the buds averages for each stack is in the same cross position.

Hoewel een specifiek voorbeeld van een uitvoeringsvorm is beschreven zal het duidelijk zijn dat de uitvinding hier niet toe beperkt is.Although a specific example of an embodiment has been described, it will be understood that the invention is not limited thereto.

Zo kan bijvoorbeeld in plaats van grijpers gebruik gemaakt worden van 10 dwars op de transportrichting verschuifbare vakken die met bloem en al verschoven worden. De grijpers 20 kunnen in de vakken gemonteerd worden, erin, of eronder, waarbij de vingers 22 door de bodem van de vakken steken. Ook kan gebruik gemaakt worden van één of meer grijpers die boven de eerste transportband zijn opgesteld en waarmee de bloemen die 15 in achtereenvolgende vakken liggen elk aangegrepen en verschoven worden. Dergelijke grijpers kunnen bijvoorbeeld op een verdere transportband worden opgesteld, zodat ze meelopen met eerste transportband 10. Het gebruik van grijpers in de vakken heeft echter het voordeel dat grijpfouten eenvoudiger te vermijden zijn en dat de bloemen 20 desgewenst ook tot na het keren van de eerste transportband 10 vastgehouden kunnen worden. Het verschuiven gebeurt bijvoorkeur in het bovenwaarts gekeerde traject, terwijl de bloemen op eerste transportband 10 rusten, maar als alternatief kan het ook pas uitgevoerd worden na het keren van eerste transportband.For example, instead of grippers, use can be made of compartments which can be displaced transversely to the conveying direction and which are shifted with flour and all. The grippers 20 can be mounted in the compartments, in or below, with the fingers 22 protruding through the bottom of the compartments. Use can also be made of one or more grippers which are arranged above the first conveyor belt and with which the flowers lying in successive compartments are each engaged and shifted. Such grippers can for instance be arranged on a further conveyor belt, so that they run along with first conveyor belt 10. However, the use of grippers in the compartments has the advantage that gripping errors are easier to avoid and that the flowers 20 can also be extended until after the first conveyor belt 10 can be held. The shifting preferably takes place in the upwardly-facing path, while the flowers rest on first conveyor belt 10, but alternatively it can also be carried out only after the first conveyor belt has been turned.

25 Hoewel implementaties genoemd zijn voor het bedienen van de grijpers, het verschuiven van de grijpers en het openen en sluiten van de panelen door middel van pallen die langs de eerste transportband 10 zijn opgesteld zal het duidelijk dat ook andere manieren gebruikt kunnen worden voor de bediening, zoals electrisch aangedreven grijpers en/of 30 panelen op eerste transportband enzovoort.Although implementations have been mentioned for operating the grippers, shifting the grippers and opening and closing the panels by means of catches arranged along the first conveyor belt 10, it will be clear that other ways can also be used for the operation , such as electrically driven grippers and / or panels on the first conveyor belt and so on.

1010

Als een ander voorbeeld kan in plaats van één tweede transportband een veeltal tweede transportbanden gebruikt worden, elk voor een verschillende stapel. Zodoende kunnen de verschillende stapels volledig onafhankelijk van elkaar gevormd worden.Deze tweede 5 transportbanden kunnen bijvoorbeeld dwars op eerste transportband 10 transporteren. Het gebruik van één tweede transportband voor meerdere stapels van verschillend soort is echter constructief veel eenvoudiger. Door afhankelijk van het aanbod van de bloemen dynamisch vakken op de tweede transportband aan verschillende soorten stapels toe te kennen kan zodoende 10 toch gesorteerd worden.As another example, a plurality of second conveyor belts can be used instead of one second conveyor belt, each for a different stack. Thus, the different stacks can be formed completely independently of each other. These second conveyor belts can, for example, transport transversely to first conveyor belt 10. However, the use of one second conveyor belt for several stacks of different types is structurally much easier. By dynamically assigning compartments on the second conveyor belt to different types of stacks, depending on the supply of the flowers, it is thus still possible to sort.

Als ander voorbeeld kan de inrichting aangepast worden om te sorteren zonder dat daarbij op stapels gestort wordt, of althans op stapels die later gebonden worden tot een bos. Zo kunnen bijvoorbeeld op verschillende plaatsen onder eerste transportband 10 opvangbakken worden 15 opgesteld voor het op vangen van verschillend gesorteerde bloemen, in plaats dat van één tweede transportband gebruik gemaakt wordt. Ook kunnen op deze verschillende plaatsen aparte transportbanden worden opgesteld voor verschillende sorteringen.As another example, the device can be adapted for sorting without depositing on stacks, or at least on stacks that are later bound to a bunch. For example, receiving bins can be arranged at different places under the first conveyor belt 10 for receiving flowers that have been sorted differently, instead of using one second conveyor belt. Separate conveyor belts can also be set up at different locations for different grades.

Verder kan in verschillende uitvoeringsvormen het sluiten van de 20 daken dan wel gebeuren terwijl het oppervlak van eerste transportband 10 volledig naar boven gekeerd is, dan wel in de bocht van eerste transportband, waar het oppervlak nog maar ten dele naar boven gekeerd is en ook al enigszins zijdelings gekeerd is. Zelfs kan het sluiten tot in het neerwaarts gekeerde traject worden uitgesteld als er wordt voorzien in 25 middelen om te voorkomen dat de bloemen eerder uit de vakken vallen, bijvoorbeeld door middel van een beschermkap die langs een deel van het neerwaartsgekeerde traject veerkrachtig tegen eerste transportband 10 aandrukt.Furthermore, in different embodiments, the closing of the roofs can take place while the surface of the first conveyor belt 10 is fully turned upwards, or in the bend of the first conveyor belt, where the surface is only partially turned upwards and also turned slightly sideways. Closing even into the downward-facing path can even be postponed if means are provided to prevent the flowers from falling out of the compartments earlier, for instance by means of a protective cap which is resiliently against a first conveyor belt 10 along a part of the downward-facing path. pressed.

Het openen van de daken gebeurt bijvoorkeur op plaatsen waar 30 eerste transportband 10 volledig neerwaarts gekeerd is, maar in een 11 uitvoeringvorm wordt toegelaten dat het voor sommige bloemen ook al in de bocht kan gebeuren, waar het oppervlak nog maar ten dele naar beneden gekeerd is en ook nog enigszins zijdelings gekeerd is. Daardoor wordt de valafstand van de bloemen plaatselijk wat groter. Alleen openen van de 5 daken waar het oppervlak van eerste transportband 10 volledig naar beneden gekeerd is heeft het voordeel dat de valafstand en bijbehorende kans op schade minimaal is. Dit kan met name voor kwetsbare bloemen extra voordelig zijn.The opening of the roofs preferably takes place in places where the first conveyor belt 10 is completely turned downwards, but in an embodiment it is allowed that for some flowers it can already happen in the bend, where the surface is only partially turned downwards and is also somewhat turned sideways. As a result, the fall distance of the flowers is increased somewhat locally. Only opening the 5 roofs where the surface of the first conveyor belt 10 is completely turned downwards has the advantage that the falling distance and associated risk of damage is minimal. This can be particularly beneficial for delicate flowers.

Als ander voorbeeld kunnen, in plaats van naar buitengekeerde 10 daken op de eerste transportband, naar binnen gekeerde daken op deze transportband gebruikt worden, waarbij de bloemen op het lage deel van de band bovenop de band gelegd worden en de bloemen op het hoge deel van de band onder de transportband hangen en van daar gedeponeerd worden. Een dergelijke configuratie is echter complexer en minder compact. In plaats van 15 een visueel inspectiesysteem kan een ander soort inspectiesysteem gebruikt worden, zoals een systeem met voelers, een ultrasoon systeem een beam scanner systeem etc. Hoewel eerste transportband 10 getoond is met een strikt horizontaal oppervlak, wat de verwerking vereenvoudigt, kan ook gebruik gemaakt worden van een licht geheld oppervlak, eventueel met 20 middelen om afglijden te voorkomen, zolang er geen gevaar is van ombuigen van de bloemstelen.As another example, instead of facing roofs on the first conveyor belt, inward-looking roofs on this conveyor belt can be used, with the flowers on the low part of the belt being placed on top of the belt and the flowers on the high part of hang the belt under the conveyor belt and be deposited from there. However, such a configuration is more complex and less compact. Instead of a visual inspection system, a different type of inspection system can be used, such as a sensor system, an ultrasonic system, a beam scanner system, etc. Although first conveyor belt 10 is shown with a strictly horizontal surface, which simplifies processing, use can also be made be made of a slightly sloped surface, possibly with means to prevent slipping, as long as there is no danger of the flower stems bending.

Hoewel bijvoorkeur gebruik gemaakt wordt van een eerste transportband met een gesloten oppervlak, zodat de bloemen volledig ondersteund worden, kan ook gebruik gemaakt worden van een 25 transportband met openingen, zodat delen van de bloemen in horizontale stand hangen, zolang de openingen niet zo groot zijn dat de bloemen kunnen knakken. Het oppervlak van eerste transportband 10 kan bijvoorbeeld zijn op gebouwd uit een aantal parallel lopende snaren met daartussen ruimtes. Ook kan gebruik gemaakt worden van een stel snaren of kettingen die in de 30 transportrichting lopen waartussen dwars op de transportrichting staven 12 verbonden zijn, waartussen weer folie gespannen is om de bloemen op te leggen. De dakpanelen zijn eveneens bijvoorkeur over de gehele lengte van de bloemen (nagenoeg de gehele breedte van eerste transportband 10) gesloten. Het is echter ook mogelijk om panelen met mazen te gebruiken of 5 panelen die zich slechts over een deel van de breedte uitstrekken, zolang de panelen in gesloten toestand voldoende steun geven aan de bloemen in het neerwaarts gekeerde traject.Although preferably a first conveyor belt with a closed surface is used, so that the flowers are fully supported, use can also be made of a conveyor belt with openings, so that parts of the flowers hang in a horizontal position, as long as the openings are not so large that the flowers can break. The surface of the first conveyor belt 10 may, for example, be built from a number of parallel running strings with spaces between them. Use can also be made of a set of strings or chains running in the conveying direction between which bars 12 are connected transversely to the conveying direction, between which foil is again tensioned to lay the flowers on. The roof panels are also preferably closed over the entire length of the flowers (substantially the entire width of the first conveyor belt 10). However, it is also possible to use panels with meshes or panels which only extend over a part of the width, as long as the panels give sufficient support to the flowers in the downward-facing path when closed.

Hoewel in de getoonde uitvoeringvorm draaibare panelen getoond zijn, is het draaien niet strikt noodzakelijk. Het dak kan op andere wijze 10 gevormd worden dan door draaien, bijvoorbeeld door open een dicht rollen van een oprolbaar paneel. De panelen 18 zijn bijvoorkeur op eerste transportband bevestigd, zodat ze vanzelf met de transportband meelopen, wat de constructie vereenvoudigd, maar alternatief kunnen de panelen 18 meelopend met de transportband maar los daarvan voorzien worden.Although rotatable panels are shown in the embodiment shown, turning is not strictly necessary. The roof can be formed in a different way than by turning, for example by rolling open and closing a roll-up panel. The panels 18 are preferably mounted on the first conveyor belt, so that they naturally run along with the conveyor belt, which simplifies the construction, but alternatively the panels 18 can be provided running along with the conveyor belt but separately therefrom.

15 1 03280 515 1 03280 5

Claims

CLAIMS 1. Device for sorting flowers, comprising: - a conveyor belt with a surface for transporting flowers lying thereon, with an upwardly-facing trajectory in which the surface is at least partly turned upwardly in the direction of gravity and a downwardly-turned trajectory wherein the surface is at least partially turned down; - roof panels that run along with the conveyor belt and which are arranged open and closable at successive positions on the surface of the conveyor belt; 10. means for closing the roof panels and means for opening the roof panels at flower-selectable locations at least along part of the downward path.

2. Device as claimed in claim 1, provided with an inspection system for measuring a characteristic of the flowers, wherein the inspection system is coupled to a control of the selection of the location of the opening of the roof panels about this location for a flower depending on control the measured property of the flower.

3. Device as claimed in any of the foregoing claims, provided with a further conveyor belt, with compartments for stacks of flowers, arranged under the aforementioned conveyor belt in at least a part of the downward-facing path.

4. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the means for opening the roof panels are adapted to open the roof panels only at places where the surface is completely turned downwards.

5. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the means for opening the roof panels are adapted to open the roof panels at selectable places that are spread over at least a quarter of the downward-facing path.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the roof panels are rotatably mounted around pivot points on the conveyor belt and wherein the device is provided with a rod which is coupled between a pair of roof panels at mutually opposite places relative to the pivot points of the roof panels in the pair of roof panels.

7. Device as claimed in any of the claims 3 to 6, provided with a binding station configured to bind the stacks of the further conveyor belt to bundles for themselves.

Device as claimed in any of the foregoing claims, provided with means for individually adjusting transverse positions of flowers lying on the conveyor belt transversely of a conveying direction of the conveyor belt.

Device as claimed in any of the foregoing claims, provided with means for individually adjusting transverse positions of flowers lying on the roofs, transversely of a conveying direction of the conveyor belt, in the downward-facing path.

10. Device as claimed in claim 8 or 9, wherein the means for individually adjusting transverse positions comprise grippers for gripping flower stems, which grippers are arranged on the conveyor belt at the different positions on the surface of the conveyor belt.

11. Device as claimed in claim 8, 9 or 10, provided with an inspection system for measuring a position of buds of the flowers, wherein the inspection system is coupled to the means for individually adjusting transverse positions, for controlling a size of the adjustment.

A method for sorting flowers, comprising the steps of - placing individual flowers at respective positions on a conveyor belt; - closing roof panels above the individual flowers, before reaching a turning point of the conveyor belt; 5. opening the roof panels when a position on the conveyor belt opposite the panel is at a location in a downwardly facing path of the conveyor belt.

A method according to claim 12, comprising individually selecting said location per flower.

A method according to claim 12 or 13, comprising mechanically controlled displacement of the flowers transversely of a conveying direction of the conveyor belt, depending on a measured position of a bud of the flower, while the flowers rest against the conveyor belt. 1032805