ES2293412T3 - Procedimiento y dispositivo para el almacenamiento de una cadena de empuje. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para el almacenamiento de una cadena de empuje. Download PDF

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Abstract

Procedimiento para el almacenamiento de una cadena impulsora, en especial una cadena impulsora auto rigidizante, de manera que la cadena impulsora (10) es arrollada en forma de varias espiras (14) dispuestas una al lado de la otra, sobre un dispositivo de arrollado (12) dispuesto de forma rotativa según su eje longitudinal, caracterizado porque, en el arrollado o desenrollado de la cadena impulsora (10), los eslabones adyacentes (16) de la cadena impulsora (10) son desplazados entre sí perpendicularmente a la dirección de desplazamiento (28).

Description

Procedimiento y dispositivo para el almacenamiento de una cadena de empuje.
La presente invención se refiere a un dispositivo según la parte no caracterizante de la reivindicación 3, y a un procedimiento según la parte no caracterizante de la reivindicación 1.
Se utilizan frecuentemente en instalaciones de transportes de personas o de objetos cadenas de empuje para desplazar las plataformas de transporte propiamente dichas, de manera exacta y fiable desde un punto (A) hasta un punto (B). Estas instalaciones pueden ser, por ejemplo, aparatos elevadores para personas o cargas, o bien aparatos de carga para llevar o retirar objetos en instalaciones de manipulación, tales como, por ejemplo, instalaciones de secado por congelación, o bien hornos de recubrimiento. En estos casos, es conocido, por ejemplo, por los documentos DE 44 24 287 C2 o EP 0 403 576 B1 el almacenar las cadenas de empuje antes, detrás o debajo de la rueda de impulsión propiamente dicha. Dado que una cadena de empuje de este tipo puede ser articulada habitualmente en una dirección, el almacenamiento tiene lugar frecuentemente en forma de medio lazo por debajo de la rueda de impulsión, lo cual se puede observar en especial en la figura 7 del documento DE 44 24 287 C2. De todas maneras, se requiere mucho espacio para el almacenamiento de una cadena de empuje de este modo, de manera que la instalación en su conjunto resulta de grandes dimensiones.
Del documento U.S.A. 2.946.556 se conoce un dispositivo de empuje y tracción en el que una banda de tracción similar a una cadena presenta una serie de articulaciones similares a un teclado de piano, y en el que dicha banda de empuje puede ser almacenada mediante un dispositivo de arrollado similar a un tambor. En este caso, la banda de tracción y empuje está dispuesta oblicuamente con respecto al eje longitudinal del dispositivo de arrollado, de manera que la banda mencionada de tracción y empuje puede ser colocada en varios arrollamientos, dispuestos uno al lado del otro sobre el dispositivo de arrollado. Por la disposición oblicua de la banda de tracción y empuje, se hace necesario un espacio mayor para el conjunto del dispositivo, y la transmisión de esfuerzos resulta difícil puesto que el indicado ángulo se traduce en una generación oblicua de los esfuerzos.
Partiendo de dicha disposición, la presente invención se plantea el objetivo de dar a conocer un procedimiento y un dispositivo para el almacenamiento de una cadena de empuje, de manera que la cadena de empuje puede ser almacenada con ahorro de espacio.
Como solución técnica para este objetivo, se prevé, según la invención, un procedimiento de acuerdo con las características de la reivindicación 1, y un dispositivo según las características de la reivindicación 3. Otras realizaciones ventajosas de este dispositivo y de dicho procedimiento son el objeto de las correspondientes reivindicaciones dependientes.
Un procedimiento constituido según estas características técnicas y un procedimiento de acuerdo con estas prescripciones técnicas tienen la ventaja de que la cadena de empuje puede ser almacenada adyacente a la propia rueda de impulsión, por enrollado, sobre un dispositivo de arrollado. Habitualmente, en las instalaciones de transporte que son objeto de esta descripción, de todos modos al lado de la rueda de impulsión existe espacio, puesto que las plataformas individuales de transporte presentan una anchura correspondiente. Mediante el arrollado de la cadena de empuje, el espacio de delante, detrás o debajo de la rueda de impulsión quedará libre, de manera que la instalación de transporte podrá ser construida de manera correspondiente más pequeña lo que conduce a un importante ahorro de espacio. Por ejemplo en dispositivos de transporte para una instalación de secado por congelación, se puede ahorrar mucho espacio de este modo, de manera que las necesidades globales de espacio para el dispositivo de transporte, incluyendo la instalación de secado por congelación, requiere la aplicación de una superficie mucho menor de la nave.
Se ha mostrado también ventajoso el disponer la cadena de empuje con capacidad de desplazamiento en la dirección de movimiento. De esta manera, se hace posible desplazar eslabones de cadena adyacentes de forma tal que los eslabones individuales, después de la realización de un arrollamiento completo sobre el dispositivo de arrollado, están desplazados en algo más que la anchura de la cadena de empuje, de manera que dicha cadena de empuje puede ser colocada en varias espiras de arrollamiento sobre el dispositivo de arrollado.
En una forma preferente de realización, los eslabones de la cadena de empuje pueden estar desplazados de manera continua mediante un guiado forzado. De esta manera, los eslabones son desplazados durante el arrollado de la cadena de empuje sobre el dispositivo de arrollado de 1 mm a 5 mm con respecto a su posición enrasada, preferentemente unos 3 mm, de manera que los eslabones individuales después de un arrollamiento están desplazados en el equivalente de la anchura de la cadena de empuje. En el desenrollado de la cadena de empuje con respecto al dispositivo de arrollado, los eslabones individuales son desplazados por el guiado forzado en la disposición contraria, de manera que eslabones desplazados preferentemente en 3 mm son llevados nuevamente a enrasado en el momento en el que abandonan el dispositivo para el almacenamiento de una cadena de empuje. De esta manera, se garantiza que la cadena de empuje durante su acción sobre la plataforma de transporte constituya una línea recta y que la cadena de empuje en situación de arrollamiento presente una disposición oblicua para conseguir varios arrollamientos sobre un dispositivo de arrollamiento.
En una forma de realización preferente, el tambor de arrollado está realizado en forma de un tambor cilíndrico hueco, sobre cuya superficie queda dispuesta la cadena de empuje. Esto tiene la ventaja de que se dispone de una considerable superficie para la colocación de la cadena de empuje. Otra ventaja consiste en el hecho de que la cadena de empuje puede quedar dispuesta sobre la superficie cilíndrica del tambor de manera regular, de forma que se evite una disposición poligonal.
En otra forma de realización preferente, el tambor está dispuesto perpendicularmente a la dirección de desplazamiento de la cadena de empuje, de manera desplazable. Esta disposición tiene la ventaja de que el tambor puede ser guiado posteriormente en el enrollado o desenrollado de la cadena de empuje, de forma tal que el tambor con su superficie libre se encuentra siempre en el arrollamiento de guiado, de manera que resulta posible un arrollado óptimo de la cadena de empuje. De esta forma, se ha mostrado como ventajoso el guiar el tambor sobre un husillo de desplazamiento para conseguir un desplazamiento preciso y sin desgaste del tambor.
En otra forma de realización preferente adicional, se han previsto sobre la superficie del tambor unas entalladuras. Estas entalladuras actúan preferentemente para la limpieza del dispositivo en su conjunto, especialmente para conseguir mantener las normas de higiene necesarias en las industrias alimenticia y farmacéutica.
En otra forma adicional preferente, los eslabones de la cadena de empuje son desplazables entre sí solamente por un lado. Esto tiene la ventaja de que los eslabones individuales de la cadena de empuje no son desplazados previsiblemente en la dirección no adecuada, que podría llevar a un enrollado incorrecto. En este caso, se ha demostrado como ventajoso el unir los eslabones adyacentes con capacidad de desplazamiento entre sí mediante un perno, de manera que el perno es guiado a través de un bloque dispuesto en el primer eslabón y a través de un escalón a la izquierda y a la derecha en el segundo eslabón. En este caso, el escalón de la izquierda está realizado con mayor grosor que el de la derecha, de manera que solamente es posible el desplazamiento en una dirección.
En otra forma de realización adicional preferente, se ha dispuesto, en cada uno de los eslabones de la cadena de empuje, un separador que sobresale hacia afuera que está realizado preferentemente en un material plástico (PE o PVDF). Este separador se acopla en piezas conjugadas correspondientes en la plataforma de transporte para efectuar el desplazamiento de éstas. Simultáneamente, este separador se acopla a una guía, de manera que los eslabones adyacentes de la cadena de empuje son desplazados perpendicularmente a la dirección de desplazamiento. En este caso, se ha demostrado ventajoso que el separador quede realizado en PE o PVDF, a efectos de que en la guía construida en PE o PVDF se pueda conseguir un rozamiento lo más reducido posible.
Otras ventajas del procedimiento objeto de la invención y del dispositivo objeto de la misma resultan del dibujo adjunto y de las formas de realización que se describen a continuación. Las formas de realización explicadas no se deben comprender como realizaciones limitativas sino que tienen carácter de ejemplo. En los dibujos:
la figura 1 es una vista, en planta, del dispositivo objeto de la invención con una cadena de empuje casi completamente enrollada;
la figura 2 muestra una vista, en planta, del dispositivo según la figura 1 con una cadena de empuje parcialmente arrollada;
la figura 3 muestra dos eslabones de la cadena de empuje del dispositivo según la figura 1, en posición desplazada;
la figura 4 muestra dos eslabones de la cadena de empuje del dispositivo según la figura 1, en posición de línea recta;
la figura 5 muestra una vista, en perspectiva, de una guía del dispositivo según la figura 1.
En la instalación para el transporte de personas o mercancías desde un punto (A) a un punto (B) se utilizan frecuentemente cadenas de empuje (10) como medio de accionamiento para la plataforma de transporte (no mostrada en detalle). En este caso, la cadena de empuje (10) es almacenada en un dispositivo de almacenamiento de dicha cadena de empuje (10). Este dispositivo comprende un tambor (12), sobre el que está arrollada la cadena de empuje (10) en varias espiras o arrollamientos (14). La cadena de empuje (10), que comprende múltiples eslabones (16) unidos entre sí, está fijada con su último eslabón de manera fija al tambor (12), de manera que se evita el resbalamiento de la cadena de la cadena de empuje (10) sobre el tambor (12).
Además, el dispositivo comprende una rueda de accionamiento, no mostrada en detalle, para el almacenamiento de la cadena de empuje (10), la cual está dispuesta con capacidad de giro sobre un eje (18), y asimismo dos barras de retención (20, 22), un husillo de accionamiento (24) y una guía para circulación forzada (26) que, en este caso, está realizada en dos piezas.
El tambor (12) está dispuesto sobre el husillo de desplazamiento (24) de forma tal que permite el desplazamiento del tambor (12) perpendicularmente a la dirección de desplazamiento de la cadena de empuje (10), según la flecha (28). Además, el tambor (12) presenta una serie de entalladuras (30), mediante las cuales se puede efectuar fácilmente la limpieza del tambor (12).
En las figuras 3 y 4 se han mostrado dos eslabones adyacentes (16') y (16''). En este caso, los eslabones adyacentes (16') y (16'') están unidos entre sí de forma articulada con intermedio de un perno (32). En el primer eslabón (16'), se han dispuesto un escalón o saliente (34) a la derecha y otro saliente o escalón a la izquierda (36), entre los que queda retenido el perno (32), mientras que en el otro eslabón (16'') se ha conformado un bloque dispuesto en la parte media (38) a través del cual pasa el perno (32). En este caso, el escalón izquierdo (36) es mucho más ancho que el escalón de la derecha (34), de manera que el bloque (38) queda en contacto sobre el escalón de la izquierda (36), siempre que los eslabones adyacentes (16') y (16'') estén dispuestos alineados o enrasados entre sí, tal como se muestra en la figura 4. Por el contrario, el bloque (38) descansa sobre el escalón más estrecho de la izquierda (34), en el caso en que los eslabones adyacentes (16'), (16'') están dispuestos desplazados entre sí, tal como se ha mostrado en la figura 3.
Si se toma en consideración la figura 2 y se considera que la cadena de empuje (10) es arrollada, en este caso, de forma recta sobre el tambor (12), se apreciará que los eslabones individuales (16) de la cadena de empuje (10) están desplazados sobre un primer borde de guiado (40) con respecto a su eslabón adyacente correspondiente (16). Los eslabones (16) están desplazados entre sí de forma tal que, para un arrollamiento completo, se obtiene un desplazamiento algo superior a la anchura de la cadena de empuje (10), de manera que se pueden colocar varias espiras (14) una al lado de la otra sobre el tambor (12). Cuando tiene lugar el desenrollado de la cadena impulsora (10) del tambor (12), los eslabones (16), de forma análoga al arrollamiento, son guiados a lo largo de un segundo borde de guiado (42) y están desplazados de forma tal que al abandonar el guiado forzado (26), quedan dispuestos nuevamente en una línea de forma enrasada. En este caso, se ha mostrado ventajoso el realizar de PE especialmente los bordes de guiado (40, 42) en la guía forzada (26), a efectos de mantener reducida la resistencia de rozamiento.
En la figura 5 se ha mostrado una guía forzada alternativa (44), que presenta igualmente un primer y segundo bordes de guiado (46, 48) y que está dispuesta igualmente de forma oblicua, de manera que los eslabones individuales (16) de la cadena de empuje (10) son desplazados durante un ciclo de paso por la guía forzada (44), exactamente en una anchura de la cadena impulsora (10). Dado que en una espira (14) del tambor (12) se ha dispuesto una serie de eslabones (16), es suficiente para eslabones adyacentes (16', 16'') con una anchura de unos 30 mm, que se disponga un desplazamiento entre 1 mm y 5 mm, preferentemente 3 mm. Para ello, la guía forzada (44) está dispuesta de forma tal que la separación entre el primer borde de guiado (46) y el segundo borde de guiado (48) se escoge de manera tal que un separador (50) dispuesto en el eslabón (16) puede ser guiado de forma ajustada. Se ha mostrado ventajoso que tanto el separador (50) como también los bordes de guía forzada (26, 44) sean fabricados en PE, para conseguir un rozamiento lo más reducido posible en este lugar.
Se comprenderá que las dimensiones exactas de las piezas constructivas individuales deben ser adecuadas entre sí. Así, por ejemplo, el desplazamiento entre eslabones adyacentes (16) y, por lo tanto, la guía forzada (26, 44) se dispone de manera tal que sobre una espira (14), se dispone de un desplazamiento completo de algo más de la anchura de la cadena impulsora. También se escogerá la pendiente del husillo de desplazamiento (24), de forma tal que se consigue un arrollado y desenrollado de la cadena impulsora (10) en el tambor (12).
En otra forma de realización no mostrada, se han previsto en una instalación transportadora dos dispositivos para el almacenamiento de una cadena impulsora del tipo antes mencionado, de manera que ambos tambores son guiados sobre el mismo husillo de accionamiento.
Lista de referencias
(10)
Cadena impulsora
(12)
Tambor
(14)
Espira
(16)
Eslabón
(18)
Eje
(20)
Varilla de retención
(22)
Varilla de retención
(24)
Husillo de accionamiento
(26)
Guía forzada
(28)
Flecha
(30)
Escotadura
(32)
Perno
(34)
Puente de la derecha
(36)
Puente de la izquierda
(38)
Saliente
(40)
Borde de guiado
(42)
Borde de guiado
(44)
Guía forzada
(46)
Borde de guiado
(48)
Borde de guiado
(50)
Separador.

Claims (12)

1. Procedimiento para el almacenamiento de una cadena impulsora, en especial una cadena impulsora auto-rigidizante, de manera que la cadena impulsora (10) es arrollada en forma de varias espiras (14) dispuestas una al lado de la otra, sobre un dispositivo de arrollado (12) dispuesto de forma rotativa según su eje longitudinal, caracterizado porque, en el arrollado o desenrollado de la cadena impulsora (10), los eslabones adyacentes (16) de la cadena impulsora (10) son desplazados entre sí perpendicularmente a la dirección de desplazamiento (28).
2. Procedimiento, según la reivindicación 1, caracterizado porque los eslabones (16) son desplazados de manera continuada en una guía forzada (26, 44).
3. Dispositivo con una cadena impulsora, especialmente una cadena impulsora auto-rigidizante, y con un dispositivo de arrollado (12) dispuesto con capacidad de rotación según su eje longitudinal, para el arrollado de la cadena impulsora (10), en varias espiras dispuestas una al lado de la otra, caracterizado porque los eslabones adyacentes (16) de la cadena impulsora (10) están unidos perpendicularmente en la dirección de desplazamiento (28) entre sí con capacidad de desplazamiento de unos con respecto a otros.
4. Dispositivo, según la reivindicación 3, caracterizado porque el dispositivo de arrollado está realizado en forma de tambor cilíndrico hueco (12), sobre cuya superficie queda dispuesta la cadena impulsora (10).
5. Dispositivo, según como mínimo una de las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque el tambor (12) está dispuesto de forma desplazable perpendicularmente a la dirección de desplazamiento (28) de la cadena impulsora (10).
6. Dispositivo, según como mínimo una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque el tambor (12) es guiado sobre un husillo de desplazamiento (24).
7. Dispositivo, según como mínimo una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque en la superficie del tambor (12) están dispuestos rebajes (30).
8. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque los eslabones (16) son desplazables solamente por un lado.
9. Dispositivo, según como mínimo una de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizado porque los eslabones adyacentes (16', 16'') están unidos con intermedio de un perno (22) con capacidad de desplazamiento entre sí, de manera que el perno (32) está retenido en un primer eslabón (16'') en un saliente dispuesto de forma intermedia (38), mientras que el perno (32) del segundo eslabón (16') es retenido en un puente derecho (34) y un puente izquierdo (36), de manera que el puente izquierdo (36) está construido con una anchura mucho mayor que el puente de la derecha (34).
10. Dispositivo, según como mínimo una de las reivindicaciones 3 a 9, caracterizado porque cada uno de los eslabones (16) presenta un separador (50) que sobresale hacia el exterior.
11. Dispositivo, según como mínimo una de las reivindicaciones 3 a 10, caracterizado porque una guía forzada (26, 44) desplaza los eslabones adyacentes (16) perpendicularmente a la dirección de desplazamiento (28).
12. Dispositivo, según la reivindicación 11, caracterizado porque los eslabones (16) establecen contacto con su separador (50) en la guía forzada (26, 44) y con intermedio de dicho separador (50) son desplazados perpendicularmente a la dirección de desplazamiento (28) de la cadena impulsora (10).
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