ES2293412T3 - Procedimiento y dispositivo para el almacenamiento de una cadena de empuje. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el almacenamiento de una cadena impulsora, en especial una cadena impulsora auto rigidizante, de manera que la cadena impulsora (10) es arrollada en forma de varias espiras (14) dispuestas una al lado de la otra, sobre un dispositivo de arrollado (12) dispuesto de forma rotativa según su eje longitudinal, caracterizado porque, en el arrollado o desenrollado de la cadena impulsora (10), los eslabones adyacentes (16) de la cadena impulsora (10) son desplazados entre sí perpendicularmente a la dirección de desplazamiento (28).
Description
Procedimiento y dispositivo para el
almacenamiento de una cadena de empuje.
La presente invención se refiere a un
dispositivo según la parte no caracterizante de la reivindicación 3,
y a un procedimiento según la parte no caracterizante de la
reivindicación 1.
Se utilizan frecuentemente en instalaciones de
transportes de personas o de objetos cadenas de empuje para
desplazar las plataformas de transporte propiamente dichas, de
manera exacta y fiable desde un punto (A) hasta un punto (B). Estas
instalaciones pueden ser, por ejemplo, aparatos elevadores para
personas o cargas, o bien aparatos de carga para llevar o retirar
objetos en instalaciones de manipulación, tales como, por ejemplo,
instalaciones de secado por congelación, o bien hornos de
recubrimiento. En estos casos, es conocido, por ejemplo, por los
documentos DE 44 24 287 C2 o EP 0 403 576 B1 el almacenar las
cadenas de empuje antes, detrás o debajo de la rueda de impulsión
propiamente dicha. Dado que una cadena de empuje de este tipo puede
ser articulada habitualmente en una dirección, el almacenamiento
tiene lugar frecuentemente en forma de medio lazo por debajo de la
rueda de impulsión, lo cual se puede observar en especial en la
figura 7 del documento DE 44 24 287 C2. De todas maneras, se
requiere mucho espacio para el almacenamiento de una cadena de
empuje de este modo, de manera que la instalación en su conjunto
resulta de grandes dimensiones.
Del documento U.S.A. 2.946.556 se conoce un
dispositivo de empuje y tracción en el que una banda de tracción
similar a una cadena presenta una serie de articulaciones similares
a un teclado de piano, y en el que dicha banda de empuje puede ser
almacenada mediante un dispositivo de arrollado similar a un tambor.
En este caso, la banda de tracción y empuje está dispuesta
oblicuamente con respecto al eje longitudinal del dispositivo de
arrollado, de manera que la banda mencionada de tracción y empuje
puede ser colocada en varios arrollamientos, dispuestos uno al lado
del otro sobre el dispositivo de arrollado. Por la disposición
oblicua de la banda de tracción y empuje, se hace necesario un
espacio mayor para el conjunto del dispositivo, y la transmisión de
esfuerzos resulta difícil puesto que el indicado ángulo se traduce
en una generación oblicua de los esfuerzos.
Partiendo de dicha disposición, la presente
invención se plantea el objetivo de dar a conocer un procedimiento
y un dispositivo para el almacenamiento de una cadena de empuje, de
manera que la cadena de empuje puede ser almacenada con ahorro de
espacio.
Como solución técnica para este objetivo, se
prevé, según la invención, un procedimiento de acuerdo con las
características de la reivindicación 1, y un dispositivo según las
características de la reivindicación 3. Otras realizaciones
ventajosas de este dispositivo y de dicho procedimiento son el
objeto de las correspondientes reivindicaciones dependientes.
Un procedimiento constituido según estas
características técnicas y un procedimiento de acuerdo con estas
prescripciones técnicas tienen la ventaja de que la cadena de empuje
puede ser almacenada adyacente a la propia rueda de impulsión, por
enrollado, sobre un dispositivo de arrollado. Habitualmente, en las
instalaciones de transporte que son objeto de esta descripción, de
todos modos al lado de la rueda de impulsión existe espacio, puesto
que las plataformas individuales de transporte presentan una anchura
correspondiente. Mediante el arrollado de la cadena de empuje, el
espacio de delante, detrás o debajo de la rueda de impulsión quedará
libre, de manera que la instalación de transporte podrá ser
construida de manera correspondiente más pequeña lo que conduce a
un importante ahorro de espacio. Por ejemplo en dispositivos de
transporte para una instalación de secado por congelación, se puede
ahorrar mucho espacio de este modo, de manera que las necesidades
globales de espacio para el dispositivo de transporte, incluyendo
la instalación de secado por congelación, requiere la aplicación de
una superficie mucho menor de la nave.
Se ha mostrado también ventajoso el disponer la
cadena de empuje con capacidad de desplazamiento en la dirección de
movimiento. De esta manera, se hace posible desplazar eslabones de
cadena adyacentes de forma tal que los eslabones individuales,
después de la realización de un arrollamiento completo sobre el
dispositivo de arrollado, están desplazados en algo más que la
anchura de la cadena de empuje, de manera que dicha cadena de empuje
puede ser colocada en varias espiras de arrollamiento sobre el
dispositivo de arrollado.
En una forma preferente de realización, los
eslabones de la cadena de empuje pueden estar desplazados de manera
continua mediante un guiado forzado. De esta manera, los eslabones
son desplazados durante el arrollado de la cadena de empuje sobre
el dispositivo de arrollado de 1 mm a 5 mm con respecto a su
posición enrasada, preferentemente unos 3 mm, de manera que los
eslabones individuales después de un arrollamiento están desplazados
en el equivalente de la anchura de la cadena de empuje. En el
desenrollado de la cadena de empuje con respecto al dispositivo de
arrollado, los eslabones individuales son desplazados por el guiado
forzado en la disposición contraria, de manera que eslabones
desplazados preferentemente en 3 mm son llevados nuevamente a
enrasado en el momento en el que abandonan el dispositivo para el
almacenamiento de una cadena de empuje. De esta manera, se
garantiza que la cadena de empuje durante su acción sobre la
plataforma de transporte constituya una línea recta y que la cadena
de empuje en situación de arrollamiento presente una disposición
oblicua para conseguir varios arrollamientos sobre un dispositivo
de arrollamiento.
En una forma de realización preferente, el
tambor de arrollado está realizado en forma de un tambor cilíndrico
hueco, sobre cuya superficie queda dispuesta la cadena de empuje.
Esto tiene la ventaja de que se dispone de una considerable
superficie para la colocación de la cadena de empuje. Otra ventaja
consiste en el hecho de que la cadena de empuje puede quedar
dispuesta sobre la superficie cilíndrica del tambor de manera
regular, de forma que se evite una disposición poligonal.
En otra forma de realización preferente, el
tambor está dispuesto perpendicularmente a la dirección de
desplazamiento de la cadena de empuje, de manera desplazable. Esta
disposición tiene la ventaja de que el tambor puede ser guiado
posteriormente en el enrollado o desenrollado de la cadena de
empuje, de forma tal que el tambor con su superficie libre se
encuentra siempre en el arrollamiento de guiado, de manera que
resulta posible un arrollado óptimo de la cadena de empuje. De esta
forma, se ha mostrado como ventajoso el guiar el tambor sobre un
husillo de desplazamiento para conseguir un desplazamiento preciso
y sin desgaste del tambor.
En otra forma de realización preferente
adicional, se han previsto sobre la superficie del tambor unas
entalladuras. Estas entalladuras actúan preferentemente para la
limpieza del dispositivo en su conjunto, especialmente para
conseguir mantener las normas de higiene necesarias en las
industrias alimenticia y farmacéutica.
En otra forma adicional preferente, los
eslabones de la cadena de empuje son desplazables entre sí solamente
por un lado. Esto tiene la ventaja de que los eslabones
individuales de la cadena de empuje no son desplazados
previsiblemente en la dirección no adecuada, que podría llevar a un
enrollado incorrecto. En este caso, se ha demostrado como ventajoso
el unir los eslabones adyacentes con capacidad de desplazamiento
entre sí mediante un perno, de manera que el perno es guiado a
través de un bloque dispuesto en el primer eslabón y a través de un
escalón a la izquierda y a la derecha en el segundo eslabón. En este
caso, el escalón de la izquierda está realizado con mayor grosor
que el de la derecha, de manera que solamente es posible el
desplazamiento en una dirección.
En otra forma de realización adicional
preferente, se ha dispuesto, en cada uno de los eslabones de la
cadena de empuje, un separador que sobresale hacia afuera que está
realizado preferentemente en un material plástico (PE o PVDF). Este
separador se acopla en piezas conjugadas correspondientes en la
plataforma de transporte para efectuar el desplazamiento de éstas.
Simultáneamente, este separador se acopla a una guía, de manera que
los eslabones adyacentes de la cadena de empuje son desplazados
perpendicularmente a la dirección de desplazamiento. En este caso,
se ha demostrado ventajoso que el separador quede realizado en PE o
PVDF, a efectos de que en la guía construida en PE o PVDF se pueda
conseguir un rozamiento lo más reducido posible.
Otras ventajas del procedimiento objeto de la
invención y del dispositivo objeto de la misma resultan del dibujo
adjunto y de las formas de realización que se describen a
continuación. Las formas de realización explicadas no se deben
comprender como realizaciones limitativas sino que tienen carácter
de ejemplo. En los dibujos:
la figura 1 es una vista, en planta, del
dispositivo objeto de la invención con una cadena de empuje casi
completamente enrollada;
la figura 2 muestra una vista, en planta, del
dispositivo según la figura 1 con una cadena de empuje parcialmente
arrollada;
la figura 3 muestra dos eslabones de la cadena
de empuje del dispositivo según la figura 1, en posición
desplazada;
la figura 4 muestra dos eslabones de la cadena
de empuje del dispositivo según la figura 1, en posición de línea
recta;
la figura 5 muestra una vista, en perspectiva,
de una guía del dispositivo según la figura 1.
En la instalación para el transporte de personas
o mercancías desde un punto (A) a un punto (B) se utilizan
frecuentemente cadenas de empuje (10) como medio de accionamiento
para la plataforma de transporte (no mostrada en detalle). En este
caso, la cadena de empuje (10) es almacenada en un dispositivo de
almacenamiento de dicha cadena de empuje (10). Este dispositivo
comprende un tambor (12), sobre el que está arrollada la cadena de
empuje (10) en varias espiras o arrollamientos (14). La cadena de
empuje (10), que comprende múltiples eslabones (16) unidos entre
sí, está fijada con su último eslabón de manera fija al tambor (12),
de manera que se evita el resbalamiento de la cadena de la cadena
de empuje (10) sobre el tambor (12).
Además, el dispositivo comprende una rueda de
accionamiento, no mostrada en detalle, para el almacenamiento de la
cadena de empuje (10), la cual está dispuesta con capacidad de giro
sobre un eje (18), y asimismo dos barras de retención (20, 22), un
husillo de accionamiento (24) y una guía para circulación forzada
(26) que, en este caso, está realizada en dos piezas.
El tambor (12) está dispuesto sobre el husillo
de desplazamiento (24) de forma tal que permite el desplazamiento
del tambor (12) perpendicularmente a la dirección de desplazamiento
de la cadena de empuje (10), según la flecha (28). Además, el
tambor (12) presenta una serie de entalladuras (30), mediante las
cuales se puede efectuar fácilmente la limpieza del tambor
(12).
En las figuras 3 y 4 se han mostrado dos
eslabones adyacentes (16') y (16''). En este caso, los eslabones
adyacentes (16') y (16'') están unidos entre sí de forma articulada
con intermedio de un perno (32). En el primer eslabón (16'), se han
dispuesto un escalón o saliente (34) a la derecha y otro saliente o
escalón a la izquierda (36), entre los que queda retenido el perno
(32), mientras que en el otro eslabón (16'') se ha conformado un
bloque dispuesto en la parte media (38) a través del cual pasa el
perno (32). En este caso, el escalón izquierdo (36) es mucho más
ancho que el escalón de la derecha (34), de manera que el bloque
(38) queda en contacto sobre el escalón de la izquierda (36),
siempre que los eslabones adyacentes (16') y (16'') estén
dispuestos alineados o enrasados entre sí, tal como se muestra en la
figura 4. Por el contrario, el bloque (38) descansa sobre el
escalón más estrecho de la izquierda (34), en el caso en que los
eslabones adyacentes (16'), (16'') están dispuestos desplazados
entre sí, tal como se ha mostrado en la figura 3.
Si se toma en consideración la figura 2 y se
considera que la cadena de empuje (10) es arrollada, en este caso,
de forma recta sobre el tambor (12), se apreciará que los eslabones
individuales (16) de la cadena de empuje (10) están desplazados
sobre un primer borde de guiado (40) con respecto a su eslabón
adyacente correspondiente (16). Los eslabones (16) están
desplazados entre sí de forma tal que, para un arrollamiento
completo, se obtiene un desplazamiento algo superior a la anchura
de la cadena de empuje (10), de manera que se pueden colocar varias
espiras (14) una al lado de la otra sobre el tambor (12). Cuando
tiene lugar el desenrollado de la cadena impulsora (10) del tambor
(12), los eslabones (16), de forma análoga al arrollamiento, son
guiados a lo largo de un segundo borde de guiado (42) y están
desplazados de forma tal que al abandonar el guiado forzado (26),
quedan dispuestos nuevamente en una línea de forma enrasada. En este
caso, se ha mostrado ventajoso el realizar de PE especialmente los
bordes de guiado (40, 42) en la guía forzada (26), a efectos de
mantener reducida la resistencia de rozamiento.
En la figura 5 se ha mostrado una guía forzada
alternativa (44), que presenta igualmente un primer y segundo
bordes de guiado (46, 48) y que está dispuesta igualmente de forma
oblicua, de manera que los eslabones individuales (16) de la cadena
de empuje (10) son desplazados durante un ciclo de paso por la guía
forzada (44), exactamente en una anchura de la cadena impulsora
(10). Dado que en una espira (14) del tambor (12) se ha dispuesto
una serie de eslabones (16), es suficiente para eslabones
adyacentes (16', 16'') con una anchura de unos 30 mm, que se
disponga un desplazamiento entre 1 mm y 5 mm, preferentemente 3 mm.
Para ello, la guía forzada (44) está dispuesta de forma tal que la
separación entre el primer borde de guiado (46) y el segundo borde
de guiado (48) se escoge de manera tal que un separador (50)
dispuesto en el eslabón (16) puede ser guiado de forma ajustada. Se
ha mostrado ventajoso que tanto el separador (50) como también los
bordes de guía forzada (26, 44) sean fabricados en PE, para
conseguir un rozamiento lo más reducido posible en este lugar.
Se comprenderá que las dimensiones exactas de
las piezas constructivas individuales deben ser adecuadas entre sí.
Así, por ejemplo, el desplazamiento entre eslabones adyacentes (16)
y, por lo tanto, la guía forzada (26, 44) se dispone de manera tal
que sobre una espira (14), se dispone de un desplazamiento completo
de algo más de la anchura de la cadena impulsora. También se
escogerá la pendiente del husillo de desplazamiento (24), de forma
tal que se consigue un arrollado y desenrollado de la cadena
impulsora (10) en el tambor (12).
En otra forma de realización no mostrada, se han
previsto en una instalación transportadora dos dispositivos para el
almacenamiento de una cadena impulsora del tipo antes mencionado, de
manera que ambos tambores son guiados sobre el mismo husillo de
accionamiento.
- (10)
- Cadena impulsora
- (12)
- Tambor
- (14)
- Espira
- (16)
- Eslabón
- (18)
- Eje
- (20)
- Varilla de retención
- (22)
- Varilla de retención
- (24)
- Husillo de accionamiento
- (26)
- Guía forzada
- (28)
- Flecha
- (30)
- Escotadura
- (32)
- Perno
- (34)
- Puente de la derecha
- (36)
- Puente de la izquierda
- (38)
- Saliente
- (40)
- Borde de guiado
- (42)
- Borde de guiado
- (44)
- Guía forzada
- (46)
- Borde de guiado
- (48)
- Borde de guiado
- (50)
- Separador.
Claims (12)
1. Procedimiento para el almacenamiento de una
cadena impulsora, en especial una cadena impulsora
auto-rigidizante, de manera que la cadena impulsora
(10) es arrollada en forma de varias espiras (14) dispuestas una al
lado de la otra, sobre un dispositivo de arrollado (12) dispuesto
de forma rotativa según su eje longitudinal, caracterizado
porque, en el arrollado o desenrollado de la cadena impulsora (10),
los eslabones adyacentes (16) de la cadena impulsora (10) son
desplazados entre sí perpendicularmente a la dirección de
desplazamiento (28).
2. Procedimiento, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los eslabones (16) son desplazados de
manera continuada en una guía forzada (26, 44).
3. Dispositivo con una cadena impulsora,
especialmente una cadena impulsora auto-rigidizante,
y con un dispositivo de arrollado (12) dispuesto con capacidad de
rotación según su eje longitudinal, para el arrollado de la cadena
impulsora (10), en varias espiras dispuestas una al lado de la otra,
caracterizado porque los eslabones adyacentes (16) de la
cadena impulsora (10) están unidos perpendicularmente en la
dirección de desplazamiento (28) entre sí con capacidad de
desplazamiento de unos con respecto a otros.
4. Dispositivo, según la reivindicación 3,
caracterizado porque el dispositivo de arrollado está
realizado en forma de tambor cilíndrico hueco (12), sobre cuya
superficie queda dispuesta la cadena impulsora (10).
5. Dispositivo, según como mínimo una de las
reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque el tambor (12)
está dispuesto de forma desplazable perpendicularmente a la
dirección de desplazamiento (28) de la cadena impulsora (10).
6. Dispositivo, según como mínimo una de las
reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque el tambor (12)
es guiado sobre un husillo de desplazamiento (24).
7. Dispositivo, según como mínimo una de las
reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque en la superficie
del tambor (12) están dispuestos rebajes (30).
8. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque los eslabones
(16) son desplazables solamente por un lado.
9. Dispositivo, según como mínimo una de las
reivindicaciones 3 a 8, caracterizado porque los eslabones
adyacentes (16', 16'') están unidos con intermedio de un perno (22)
con capacidad de desplazamiento entre sí, de manera que el perno
(32) está retenido en un primer eslabón (16'') en un saliente
dispuesto de forma intermedia (38), mientras que el perno (32) del
segundo eslabón (16') es retenido en un puente derecho (34) y un
puente izquierdo (36), de manera que el puente izquierdo (36) está
construido con una anchura mucho mayor que el puente de la derecha
(34).
10. Dispositivo, según como mínimo una de las
reivindicaciones 3 a 9, caracterizado porque cada uno de los
eslabones (16) presenta un separador (50) que sobresale hacia el
exterior.
11. Dispositivo, según como mínimo una de las
reivindicaciones 3 a 10, caracterizado porque una guía
forzada (26, 44) desplaza los eslabones adyacentes (16)
perpendicularmente a la dirección de desplazamiento (28).
12. Dispositivo, según la reivindicación 11,
caracterizado porque los eslabones (16) establecen contacto
con su separador (50) en la guía forzada (26, 44) y con intermedio
de dicho separador (50) son desplazados perpendicularmente a la
dirección de desplazamiento (28) de la cadena impulsora (10).
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