ES2645861T3 - Aparato para posicionar contenedores - Google Patents

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ES2645861T3
ES2645861T3 ES15380012.3T ES15380012T ES2645861T3 ES 2645861 T3 ES2645861 T3 ES 2645861T3 ES 15380012 T ES15380012 T ES 15380012T ES 2645861 T3 ES2645861 T3 ES 2645861T3
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Abstract

Aparato para posicionar contenedores, comprendiendo: un dispositivo de transporte (10) que tiene unos compartimentos de alineación (11) que se desplazan a lo largo de un circuito cerrado, donde cada compartimento de alineación (11) comprende una sección de compartimento inferior (12) y una sección de compartimento superior (13) alineadas verticalmente, y donde cada sección de compartimento inferior y superior (12, 13) está dimensionada para alojar un contenedor (5) puesto de pie sobre su base; un dispositivo de carga que coloca contenedores (5) de pie en el interior de las secciones de compartimento inferiores y superiores (12, 13) de los compartimentos de alineación (11); y una rueda de transferencia (31) rotativa que tiene en su periferia unas concavidades de transferencia inferiores (33) y unas concavidades de transferencia superiores (34) caracterizado porque las concavidades de transferencia inferiores y superiores reciben contenedores (5) desde las secciones de compartimento inferiores y superiores (12, 13), respectivamente, de los compartimentos de alineación (11) del dispositivo de transporte (10); y porque el aparato comprende adicionalmente un dispositivo de intercalación (30) que recibe los contenedores de dichas concavidades de transferencia superiores (34) y los transfiere a dichas concavidades de transferencia inferiores (33) en unas posiciones intercaladas entre los contenedores (5) previamente transferidos a las concavidades de transferencia inferiores (33) de la rueda de transferencia (31), desde donde todos los contenedores son transferidos a un transportador de salida (8); y estando dispuestos unos elementos deflectores que transfieren los contenedores (5) desde el dispositivo de transporte (10) a la rueda de transferencia (31), desde la rueda de transferencia (31) al dispositivo de intercalación (30), desde el dispositivo de intercalación (30) a la rueda de transferencia (31), y desde la rueda de transferencia (31) a dicho transportador de salida (8).

Description

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DESCRIPCION
Aparato para posicionar contenedores Campo de la tecnica
La presente invencion concierne en general a un aparato para posicionar contenedores, y mas en particular a un aparato para posicionar contenedores vacfos, los cuales inicialmente estan revueltos aleatoriamente, de pie sobre sus bases y formando una hilera sobre un dispositivo transportador.
Antecedentes de la invencion
El documento ES 2332006 T3 da a conocer un aparato para posicionar contenedores segun el preambulo de la reivindicacion 1, que comprende un dispositivo de transporte, un dispositivo de carga, una rueda de intercalacion y una rueda de transferencia. El dispositivo de transporte tiene en su periferia una pluralidad de compartimentos de alineacion y compartimentos auxiliares que giran en una trayectoria circular, donde cada compartimento de alineacion comprende una seccion de compartimento inferior y una seccion de compartimento superior alineadas verticalmente, y donde los compartimentos auxiliares estan fijados al dispositivo de transporte en posiciones intercaladas entre las secciones de compartimento inferior, estando cada una de las secciones de compartimento inferiores y superiores y cada compartimento auxiliar dimensionado para alojar un contenedor puesto de pie sobre su base. El dispositivo de carga esta configurado para tomar contenedores desde un receptaculo donde los contenedores estan revueltos aleatoriamente y colocarlos individualmente de pie sobre sus bases en las secciones de compartimento inferiores y superiores de los compartimentos de alineacion. La rueda de intercalacion esta configurada y dispuesta para extraer los contenedores desde las secciones de compartimento superiores de los compartimentos de alineacion, dejarlos caer a un nivel inferior durante el transcurso de una vuelta de la rueda de intercalacion y colocarlos de nuevo en los compartimentos auxiliares. La rueda de transferencia esta situada en un lado del dispositivo de transporte opuesto a la rueda de intercalacion y esta configurada para extraer los contenedores de las secciones de compartimento inferiores y de los compartimentos auxiliares del dispositivo de transporte y transferirlos al transportador de salida.
Con el fin de obtener una productividad relativamente elevada en este tipo de aparatos se tiende a dotar el dispositivo de transporte de una longitud perimetrica relativamente grande con el fin de alojar el mayor numero posible de compartimentos de alineacion en su periferia, y en consecuencia el hecho de que el aparato descrito en el citado documento ES 2332006 T3 incluya una pluralidad de compartimentos auxiliares intercalados entre las secciones de compartimento inferiores es un inconveniente puesto que obliga a incorporar al dispositivo de transporte el mismo numero de compartimentos auxiliares que de compartimentos de alineacion, lo que incrementa notablemente los costes de fabricacion, asf como el peso y la inercia del dispositivo de transporte.
Por otro lado, el hecho de que en el aparato descrito en el citado documento ES 2332006 T3 la rueda de intercalacion y la rueda de transferencia esten situadas en lados opuestos del dispositivo de transporte es un inconveniente puesto que esto obliga a un operario encargado de tareas de supervision durante el funcionamiento del aparato a efectuar continuos desplazamientos de un lado a otro del aparato para supervisar el funcionamiento de la rueda de intercalacion y el funcionamiento de la rueda de transferencia.
Breve descripcion de la invencion
La presente invencion aporta un aparato para posicionar contenedores que comprende un dispositivo de transporte, un dispositivo de carga, una rueda de transferencia y un dispositivo de intercalacion.
El dispositivo de transporte tiene unos compartimentos de alineacion que se desplazan a lo largo de un circuito cerrado. Cada uno de estos compartimentos de alineacion comprende una seccion de compartimento inferior y una seccion de compartimento superior alineadas verticalmente, y cada una de las secciones de compartimento inferiores y superiores esta dimensionada para alojar un contenedor puesto de pie sobre su base.
El dispositivo de carga esta configurado y dispuesto para cargar individualmente contenedores puestos de pie sobre sus bases al interior de las secciones de compartimento inferiores y superiores de los compartimentos de alineacion.
La rueda de transferencia es rotativa y tiene en su periferia unas concavidades de transferencia inferiores y unas concavidades de transferencia superiores que reciben contenedores desde las secciones de compartimento inferiores y superiores, respectivamente, de los compartimentos de alineacion del dispositivo de transporte.
El dispositivo de intercalacion recibe los contenedores de dichas concavidades de transferencia superiores y los transfiere a dichas concavidades de transferencia inferiores en unas posiciones intercaladas entre los contenedores previamente transferidos a las concavidades de transferencia inferiores de la rueda de transferencia, desde donde todos los contenedores son transferidos a un transportador de salida.
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Unos elementos deflectores estan dispuestos de manera que transfieren los contenedores desde el dispositivo de transporte a la rueda de transferencia, desde la rueda de transferencia al dispositivo de intercalacion, desde el dispositivo de intercalacion a la rueda de transferencia, y desde la rueda de transferencia a dicho transportador de salida.
El dispositivo de intercalacion comprende una rueda de intercalacion rotativa que tiene en su periferia unas concavidades de intercalacion inferiores y unas concavidades de intercalacion superiores que reciben contenedores, asf como un sitio de cafda de intercalacion a traves del cual los contenedores caen desde las concavidades de intercalacion superiores a las concavidades de intercalacion inferiores durante el transcurso de una vuelta
Unos elementos deflectores cooperan con dicha rueda de transferencia para extraer los contenedores de las secciones de compartimento inferiores y superiores del dispositivo de transporte y transferirlos a las concavidades de transferencia inferiores y superiores, respectivamente.
Otros elementos deflectores cooperan con dicha rueda de intercalacion para extraer los contenedores de las concavidades de transferencia superiores de la rueda de transferencia y transferirlos a las concavidades de intercalacion superiores de la rueda de intercalacion, y para extraer los contenedores de las concavidades de intercalacion inferiores de la rueda de intercalacion, donde se encuentran despues de haber cafdo a traves del sitio de cafda de intercalacion, y transferirlos a las concavidades de transferencia inferiores de la rueda de transferencia en unas posiciones intercaladas entre las posiciones de los contenedores previamente transferidos a las concavidades de transferencia inferiores de la rueda de transferencia.
Finalmente, otro elemento deflector coopera con el transportador de salida para transferir los contenedores desde las concavidades de transferencia inferiores de la rueda de transferencia a dicho transportador de salida.
Preferiblemente, los compartimentos de alineacion estan distribuidos a intervalos regulares a lo largo de la periferia del dispositivo de transporte y separados unos de otros por una distancia en una direccion de avance equivalente a un paso, y la rueda de transferencia tiene un numero n de concavidades de transferencia superiores distribuidas a intervalos regulares a lo largo de su periferia y separadas unas de otras por una distancia en una direccion circunferencial equivalente al paso y un numero doble 2n de concavidades de transferencia inferiores distribuidas a intervalos regulares a lo largo de su periferia y separadas unas de otras por una distancia en una direccion circunferencial equivalente a un medio paso, es decir a una mitad del paso. Cada una de las concavidades de transferencia superiores esta alineada verticalmente con una de las concavidades de transferencia inferiores.
En una realizacion, la rueda de intercalacion tiene un numero impar m de concavidades de intercalacion inferiores y un igual numero impar m de concavidades de intercalacion superiores distribuidas a intervalos regulares a lo largo de su periferia y separadas unas de otras por una distancia en una direccion circunferencial equivalente al medio paso. Cada una de las concavidades de intercalacion superiores esta alineada verticalmente con una de las concavidades de intercalacion inferiores. Este numero impar m de concavidades de intercalacion inferiores y superiores alineadas verticalmente y separadas por medio paso hace posible la intercalacion de los contenedores en las concavidades de transferencia inferiores de la rueda de transferencia.
En otra realizacion, la rueda de intercalacion tiene un numero par p de concavidades de intercalacion inferiores y un igual numero par p de concavidades de intercalacion superiores distribuidas a intervalos regulares a lo largo de su periferia y separadas unas de otras por una distancia en una direccion circunferencial equivalente al paso. Las concavidades de intercalacion inferiores estan desplazadas respecto a las concavidades de intercalacion superiores una distancia en una direccion circunferencial equivalente al medio paso.
Para guiar la cafda de los contenedores desde las concavidades de intercalacion superiores a las concavidades de intercalacion inferiores, en esta realizacion la rueda de intercalacion comprende una pluralidad de conductos de cafda, cada uno de los cuales tiene una abertura superior dispuesta para recibir uno de los contenedores que caen desde una de las concavidades de intercalacion superiores a traves del sitio de cafda de intercalacion y una superficie inclinada que conduce el contenedor cayente a una de las concavidades de intercalacion inferiores. El desplazamiento de medio paso de las concavidades de intercalacion inferiores respecto a las concavidades de intercalacion superiores hace posible la intercalacion de los contenedores en las concavidades de transferencia inferiores de la rueda de transferencia.
Las secciones de compartimento inferiores y superiores de los compartimentos de alineacion del dispositivo de transporte, y las concavidades de transferencia inferiores y superiores de la rueda de transferencia, y las concavidades de intercalacion inferiores y superiores de la rueda de intercalacion estan configuradas en relacion con un eje central o lfnea central que en uso es sustancialmente coincidente con un eje central o lfnea central de los contenedores alojados de pie sobre sus bases en las mismas.
La expresion “alineadas verticalmente” aplicada a las secciones de compartimento inferiores y superiores de los compartimentos de alineacion del dispositivo de transporte, o a las concavidades de transferencia inferiores y
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superiores de la rueda de transferencia, o a las concavidades de intercalacion inferiores y superiores de la rueda de intercalacion se utiliza para expresar que unos ejes centrales o lfneas centrales de las mismas estan alineados en una direccion vertical.
Breve descripcion de los dibujos
Las anteriores y otras caracterfsticas y ventajas se comprenderan mas plenamente a partir de la siguiente descripcion detallada de unos ejemplos de realizacion, los cuales tiene un caracter meramente ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que la acompanan, en los que:
la Fig. 1 es una vista esquematica en perspectiva de un aparato para posicionar contenedores de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;
la Fig. 2 es una vista parcial esquematica en planta mostrando una rueda de transferencia y un dispositivo de intercalacion del aparato para posicionar contenedores de la Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista parcial esquematica en alzado frontal de la rueda de transferencia y el dispositivo de intercalacion del aparato para posicionar contenedores de la Fig. 1;
la Fig. 4 es una vista parcial esquematica en planta mostrando una rueda de transferencia y un dispositivo de intercalacion de un aparato para posicionar contenedores de acuerdo con otra realizacion de la presente invencion;
la Fig. 5 es una vista parcial esquematica en planta mostrando una rueda de intercalacion perteneciente a un dispositivo de intercalacion de un aparato para posicionar contenedores de acuerdo con todavfa otra realizacion de la presente invencion;
la Fig. 6 es una vista parcial esquematica en alzado frontal de la rueda de intercalacion del aparato para posicionar contenedores de la Fig. 5;
la Fig. 7 es una vista parcial en seccion transversal del aparato para posicionar contenedores de la Fig. 1; y
la Fig. 8 es una vista parcial en perspectiva con partes recortadas del aparato para posicionar contenedores de la Fig. 1.
Descripcion detallada de unos ejemplos de realizacion
Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 1, 2, 3, 7 y 8, en ellas se muestra un aparato para posicionar contenedores de acuerdo con una realizacion de la presente invencion, el cual comprende en esencia un dispositivo de transporte 10, un dispositivo de carga, y un dispositivo de transferencia 30 que incluye una rueda de transferencia 31 y una rueda de intercalacion 32.
En esta realizacion, el dispositivo de transporte 10 comprende una estructura que gira alrededor de un eje vertical y tiene una pluralidad de compartimentos de alineacion 11 instalados en su periferia, de modo que los compartimentos de alineacion 11 giran junto con el dispositivo de transporte 10 a lo largo de un circuito cerrado que define una trayectoria circular. Los compartimentos de alineacion 11 estan distribuidos a intervalos regulares a lo largo de la periferia del dispositivo de transporte 10 y separados unos de otros por una distancia en una direccion circunferencial equivalente a un paso P (Fig. 2). Cada compartimento de alineacion 11 comprende una seccion de compartimento inferior 12, una seccion de compartimento superior 13, y una seccion de entrada 14 superior superpuestas una encima de otra y alineadas en una direccion vertical.
Cada una de las secciones de compartimento inferiores y superiores 12, 13 esta dimensionada para alojar un contenedor 5 puesto de pie sobre su base y tiene un extremo superior abierto y un extremo inferior abierto. Cada seccion de entrada 14 tiene una abertura superior dimensionada para recibir un contenedor 5 dispuesto en posicion tendida, un conducto de cafda en forma de embudo, y una abertura inferior en comunicacion con el extremo superior abierto de la correspondiente seccion de compartimento superior 13.
Por encima de las aberturas superiores de las secciones de entrada 14 de los compartimentos de alineacion 11 estan situados unos primer y segundo planos de sustentacion de posicionamiento 15, 16 estacionarios. El primer plano de sustentacion de posicionamiento 15 tiene un extremo final en la direccion de giro del dispositivo de transporte 10 que determina un primer sitio de cafda de alineacion 19 y el segundo plano de sustentacion de posicionamiento 16 tiene un extremo final en la direccion de giro del dispositivo de transporte 10 que determina un segundo sitio de cafda de alineacion 20. Asimismo, el primer plano de sustentacion de posicionamiento 15 tiene un extremo inicial situado despues del segundo sitio de cafda de alineacion 20 en la direccion de giro del dispositivo de transporte 10, y el segundo plano de sustentacion de posicionamiento 16 tiene un extremo inicial situado despues del primer sitio de cafda de alineacion 19 en la direccion de giro del dispositivo de transporte 10.
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El dispositivo de transporte 10 comprende ademas una pluralidad de cavidades perifericas 43 (Figs. 7 y 8) que giran con el dispositivo de transporte 10 por encima de los primer y segundo planos de sustentacion de posicionamiento 15, 16 estacionarios. Cada una de las cavidades perifericas 43 tiene una abertura superior y un fondo abierto, y esta dimensionada para recibir un contenedor en una posicion tendida orientado en una direccion alineada o tangente a una direccion de avance, ya sea con su base en una posicion delantera o con su base en una posicion trasera. Las cavidades perifericas 43 incluyen unos elementos de retencion 44 configurados para soportar una porcion prominente del contenedor 5, tal como por ejemplo un cuello del contenedor 5, tanto si el contenedor 5 esta orientado con su base en una posicion delantera o trasera.
Por debajo de los extremos inferiores abiertos de las secciones de compartimento inferiores 12 de los compartimentos de alineacion 11 esta dispuesto un plano de sustentacion inferior 17 estacionario que se extiende en la direccion circunferencial desde debajo del primer sitio de cafda de alineacion 19 hasta un sitio de transferencia 49 donde la rueda de transferencia 31 interactua con el dispositivo de transporte 10, y por debajo de los extremos inferiores abiertos de las secciones de compartimento superiores 13 de los compartimentos de alineacion 11 esta dispuesto un plano de sustentacion superior 18 estacionario que se extiende en la direccion circunferencial desde debajo del segundo sitio de cafda de alineacion 20 hasta el mencionado sitio de transferencia 49.
Tal como muestran las Figs. 7 y 8, por encima del dispositivo de transporte 10 esta dispuesto un receptaculo 42 configurado para albergar una pluralidad de contenedores 5 a granel revueltos aleatoriamente. Este receptaculo 42 tiene un fondo 47 que define una superficie superior conica y una pared lateral circunferencial 48. Entre un borde periferico del fondo 47 y la pared lateral circunferencial 48 hay un espacio de separacion dimensionado para dejar pasar los contenedores 5 orientados en la mencionada direccion tangente a la direccion de avance o direccion circunferencial. El fondo 47 puede ser estacionario, o puede girar con el dispositivo de transporte 10, o incluso puede girar en una direccion opuesta a la direccion de giro del dispositivo de transporte 10.
El dispositivo de transporte 10 esta rodeado por una pared exterior circunferencial 45 estacionaria que cierra exteriormente los compartimentos de alineacion 11. Esta pared exterior circunferencial 45 esta fijada a una estructura fija 46, mientras que los primer y segundo planos de sustentacion de posicionamiento 15, 16, los planos de sustentacion inferior y superior 17, 18, y la pared lateral circunferencial 48 estan fijados a la pared exterior circunferencial 45.
El receptaculo 42 y los primer y segundo sitios de cafda de alineacion 19, 20 forman parte del mencionado dispositivo de carga mediante el cual los contenedores 5 son colocados individualmente de pie sobre sus bases al interior de las secciones de compartimento inferiores y superiores 12, 13 de los compartimentos de alineacion 11.
Durante el funcionamiento del aparato, los contenedores 5 que al girar el dispositivo de transporte 10 son alojados en las cavidades perifericas 43 son transportados resbalando sobre los primer y segundo planos de sustentacion de posicionamiento 15, 16 hasta que caen a traves de los correspondientes primer y segundo sitios de cafda de alineacion 19, 20 al interior de las secciones de entrada 14 y secciones de compartimento inferior y superior 13, 14 de los compartimentos de alineacion 11.
Los contenedores 5 que caen a traves del primer sitio de cafda de alineacion 19 se alojan de pie sobre sus bases en el interior de las secciones de compartimento inferiores 12 y son arrastrados por las secciones de compartimento inferiores 12 resbalando sobre el plano de sustentacion inferior 17 hasta el sitio de transferencia 49, y los contenedores 5 que han cafdo a traves del segundo sitio de cafda de alineacion 20 se alojan de pie sobre sus bases en el interior de las secciones de compartimento superiores 13 y son arrastrados por las secciones de compartimento superiores 13 resbalando sobre el plano de sustentacion superior 18 hasta el sitio de transferencia 49, de manera que todas las secciones de compartimento inferiores y superiores 12, 13 de los compartimentos de alineacion 11 llegan al sitio de transferencia 49 llevando respectivos contenedores 5.
Hay que senalar que, a efectos de la presente invencion, el dispositivo de transporte 10, la estructura fija 46 y el dispositivo de carga pueden tener una configuracion o un principio de funcionamiento diferente del descrito mas arriba e ilustrado en las Figuras, siempre que el dispositivo de transporte tenga en su periferia los compartimentos de alineacion 11 provistos las secciones de compartimento inferiores y superiores 12, 13, y siempre que el dispositivo de carga comprenda medios para colocar los contenedores de pie en las secciones de compartimento inferiores y superiores 12, 13. Por ejemplo, el dispositivo de transporte puede ser un dispositivo de carrusel, describiendo una trayectoria diferente de una trayectoria circular, en vez de una estructura rotativa y el dispositivo de carga puede estar disenado para introducir individual y selectivamente un contenedor en cada una de las cavidades perifericas del dispositivo de transporte.
La rueda de transferencia 31 es rotativa alrededor de un eje vertical y tiene un numero n de concavidades de transferencia superiores 34 y un numero doble 2n de concavidades de transferencia inferiores 33 distribuidas a intervalos regulares a lo largo de su periferia. Las concavidades de transferencia superiores 34 estan separadas unas de otras por una distancia en una direccion circunferencial equivalente al paso P y las concavidades de transferencia inferiores 33 estan separadas unas de otras por una distancia en una direccion circunferencial
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equivalente a un medio paso P/2 que es una mitad del paso P. Cada una de las concavidades de transferencia superiores 34 esta alineada verticalmente con una de las concavidades de transferencia inferiores 33. Cada una de las concavidades de transferencia inferiores y superiores 33, 34 esta configurada para recibir un contenedor 5.
La rueda de transferencia 31 gira en una direccion inversa a la direccion de giro del dispositivo de transporte 10 y a la misma velocidad tangencial que el dispositivo de transporte 10. Al girar la rueda de transferencia 31, las concavidades de transferencia inferiores y superiores 33, 34 se mueven en una trayectoria circular sustancialmente tangente a la trayectoria circular de las secciones de compartimento inferiores y superiores 12, 13 del dispositivo de transporte 10, respectivamente, y todas las concavidades de transferencia superiores 34 asf como las concavidades de transferencia inferiores 33 alternas alineadas con las mismas coinciden con las secciones de compartimento superiores e inferiores 13, 12, respectivamente, del dispositivo de transporte 10 en el sitio de transferencia 49, el cual es el punto de tangencia de ambas trayectorias circulares.
La rueda de intercalacion 32 es rotativa alrededor de un eje vertical y tiene un numero impar m de concavidades de intercalacion inferiores 35 y un igual numero impar m de concavidades de intercalacion superiores 36 distribuidas a intervalos regulares a lo largo de su periferia. Tanto las concavidades de intercalacion inferiores 35 como las concavidades de intercalacion superiores 36 estan separadas unas de otras por una distancia en una direccion circunferencial equivalente al mencionado medio paso P/2. Las concavidades de intercalacion inferiores y superiores 35, 36 estan mutuamente alineadas en una direccion vertical. Cada una de las concavidades de intercalacion inferiores y superiores 35, 36 esta configurada para recibir un contenedor 5.
La rueda de intercalacion 32 gira en una direccion inversa a la direccion de giro de la rueda de transferencia 31 y a la misma velocidad tangencial que la rueda de transferencia 31. Al girar la rueda de intercalacion 32, las concavidades de intercalacion inferiores y superiores 35, 36 se mueven en una trayectoria circular sustancialmente tangente a la trayectoria circular de las concavidades de transferencia inferiores y superiores 33, 34 de la rueda de transferencia 31, respectivamente.
Cada una de las concavidades de intercalacion superiores 36 de la rueda de intercalacion 32, en virtud del numero impar m de las mismas, coincide en vueltas alternas con una de las concavidades de transferencia superiores 34 de la rueda de transferencia 31 en el sitio de transferencia 49, el cual es el punto de tangencia de ambas trayectorias circulares, y cada una de las concavidades de intercalacion inferiores 35, en virtud del numero impar m de las mismas, coincide en el sitio de transferencia 49 con una de las concavidades de transferencia superiores 34 de la rueda de transferencia 31 intercalada entre dos de las concavidades de transferencia superiores 34 de la rueda de transferencia 31 que llevan contenedores transferidos desde las secciones de compartimento inferiores 12 del dispositivo de transporte.
El aparato comprende ademas unos primer, segundo y tercer elementos deflectores inferiores 51, 52, 56 estacionarios, unos primer y segundo elementos deflectores superiores 53, 54 estacionarios, y un sitio de cafda de intercalacion 55.
El primer elemento deflector inferior 51 esta dispuesto en una posicion que interfiere en la trayectoria circular de las secciones de compartimento inferiores 12 del dispositivo de transporte 10 en el sitio de transferencia 49 de manera que extrae los contenedores 5 de las secciones de compartimento inferiores 12 del dispositivo de transporte 10 y los transfiere a concavidades de transferencia inferiores 33 alternas de la rueda de transferencia 31. Asf, en virtud del numero doble 2n de concavidades de transferencia inferiores 33, la rueda de transferencia 31 tiene inicialmente concavidades de transferencia inferiores 33 alternas vacfas.
La rueda de transferencia 31 traslada los contenedores 5 puestos de pie sobre su base resbalando sobre un plano de sustentacion de transferencia inferior 37 estacionario que se extiende en una direccion circunferencial desde el sitio de transferencia 49 hasta un transportador de salida 8, el cual en la realizacion mostrada en las Figs. 1, 2 y 3, comprende una banda sinffn cuya trayectoria tiene su inicio en el punto de tangencia entre las trayectorias circulares de las concavidades de transferencia inferiores 33 de la rueda de transferencia 31 y de las concavidades de intercalacion inferiores 35 de la rueda de intercalacion 32, y es tangente a ambas trayectorias circulares.
El primer elemento deflector superior 53 esta dispuesto en una posicion que interfiere en la trayectoria circular de las secciones de compartimento superiores 13 del dispositivo de transporte 10 en el sitio de transferencia 49, de manera que extrae los contenedores 5 de las secciones de compartimento superiores 13 del dispositivo de transporte 10 y los transfiere a las concavidades de transferencia superiores 34 de la rueda de transferencia 31. La rueda de transferencia 31 traslada los contenedores 5 puestos de pie sobre su base resbalando sobre un plano de sustentacion de transferencia superior 38 estacionario que se extiende en una direccion circunferencial desde el sitio de transferencia 49 hasta las concavidades de intercalacion superiores 36 de la rueda de intercalacion 32.
El segundo elemento deflector superior 54 esta dispuesto en una posicion que interfiere en la trayectoria circular de las concavidades de transferencia superiores 34 de la rueda de transferencia 31 en el punto de tangencia entre las trayectorias circulares de las concavidades de transferencia superiores 34 de la rueda de transferencia 31 y de las
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concavidades de intercalacion superiores 36 de la rueda de intercalacion 32, de manera que extrae los contenedores 5 de las concavidades de transferencia superiores 34 de la rueda de transferencia 31 y los transfiere a las concavidades de intercalacion superiores 36 de la rueda de intercalacion 32.
La rueda de intercalacion 32 traslada los contenedores 5 puestos de pie sobre su base resbalando sobre un plano de sustentacion de intercalacion superior 39 estacionario que se extiende en una direccion circunferencial desde las concavidades de transferencia superiores 34 de la rueda de transferencia 31 hasta un extremo final del plano de sustentacion de transferencia superior 38. A partir de este extremo final, la ausencia del plano de sustentacion de transferencia superior 38 proporciona el sitio de cafda de intercalacion 55, a traves del cual los contenedores 5 caen desde las concavidades de intercalacion superiores 36 a las concavidades de intercalacion inferiores 35 de la rueda de intercalacion 32 durante el transcurso de una vuelta de la misma.
A partir del sitio de cafda de intercalacion 55, las concavidades de intercalacion inferiores 35 de la rueda de intercalacion 32 trasladan los contenedores 5 puestos de pie sobre su base resbalando sobre un plano de sustentacion de intercalacion inferior 40 estacionario que se extiende en una direccion circunferencial desde dicho sitio de cafda de intercalacion 55 hasta las concavidades de transferencia inferiores 33 de la rueda de transferencia 31.
El segundo elemento deflector inferior 52 esta dispuesto en una posicion que interfiere en la trayectoria circular de las concavidades de intercalacion inferiores 35 de la rueda de intercalacion 32, de manera que extrae los contenedores 5 de las concavidades de intercalacion inferiores 35 de la rueda de intercalacion 32 y los transfiere a las concavidades de transferencia inferiores 33 alternas inicialmente vacfas de la rueda de transferencia 31 en el punto de tangencia entre las trayectorias circulares de las concavidades de transferencia inferiores 33 de la rueda de transferencia 31 y de las concavidades de intercalacion inferiores 35 de la rueda de intercalacion 32. Asf, la rueda de intercalacion 32 devuelve los contenedores 5 a la rueda de transferencia 31 en unas posiciones intercaladas entre las posiciones de los contenedores 5 previamente transferidos a las concavidades de transferencia inferiores 33 de la rueda de transferencia 31 desde las secciones de compartimento inferiores 12 del dispositivo de transporte 10.
El tercer elemento deflector inferior 56 esta dispuesto en una posicion que interfiere en la trayectoria circular de las concavidades de transferencia inferiores 33 de la rueda de transferencia 31, de manera que extrae los contenedores 5 de las concavidades de transferencia inferiores 33 de la rueda de transferencia 31 y los transfiere al transportador de salida 8, con la particularidad que en el transportador de salida 8 los contenedores 5 estan separados unos de otros por una distancia equivalente al medio paso P/2 (Fig. 2). A partir de aquf, el transportador de salida 8 traslada los contenedores 5 puestos de pie sobre su base en una hilera.
La Fig. 4 muestra una realizacion alternativa que solo difiere de la realizacion descrita mas arriba en relacion con las Figs. 1, 2, 3, 7 y 8 en que la trayectoria del transportador de salida es tangente a la trayectoria circular de las concavidades de transferencia inferiores 33 de la rueda de transferencia 31 pero no a la trayectoria circular de las concavidades de intercalacion inferiores 35 de la rueda de intercalacion 31. En esta realizacion, El tercer elemento deflector inferior 56 esta dispuesto en una posicion que interfiere en la trayectoria circular de las concavidades de transferencia inferiores 33 de la rueda de transferencia 31 corriente abajo del segundo elemento deflector inferior 52, de manera que extrae los contenedores 5 de las concavidades de transferencia inferiores 33 de la rueda de transferencia 31 y los transfiere al transportador de salida 8, donde los contenedores 5 estan separados unos de otros por una distancia equivalente al medio paso P/2 (Fig. 4).
En otra realizacion alternativa no mostrada, el transportador de salida 8 comprende una rueda de salida de un tipo convencional en lugar de una banda transportadora. Esta rueda de salida es rotativa alrededor de un eje vertical, y tiene un numero de concavidades de salida distribuidas a intervalos regulares a lo largo de su periferia y separadas unas de otras por una distancia en una direccion circunferencial equivalente al medio paso P/2. La rueda de salida al girar mueve las concavidades de salida en una trayectoria circular tangente a la a la trayectoria circular de las concavidades de transferencia inferiores 33 de la rueda de transferencia 31.
Las Figs. 5 y 6 muestran una rueda de intercalacion 32 de acuerdo con una realizacion alternativa configurada para reemplazar la rueda de intercalacion 32 descrita mas arriba en relacion con las Figs. 1 a 4.
La rueda de intercalacion 32 de las Figs. 5 y 6 tiene un numero par p de concavidades de intercalacion inferiores 35 y un igual numero par p de concavidades de intercalacion superiores 36 distribuidas a intervalos regulares a lo largo de su periferia y separadas unas de otras por una distancia en una direccion circunferencial equivalente al paso P. En este caso, las concavidades de intercalacion inferiores 35 estan desplazadas respecto a las concavidades de intercalacion superiores 36 una distancia en una direccion circunferencial equivalente al medio paso P/2.
La rueda de intercalacion 32 de las Figs. 5 y 6 comprende ademas una pluralidad de conductos de cafda 41, cada uno de los cuales tiene una abertura superior configurada y dispuesta para recibir uno de los contenedores 5 que caen desde una de las concavidades de intercalacion superiores 36 a traves del sitio de cafda de intercalacion 55 y una superficie inclinada que conduce el contenedor 5 cayente a una de las concavidades de intercalacion inferiores
35. A continuacion, el segundo elemento deflector inferior 52 extrae los contenedores 5 de las concavidades de intercalacion inferiores 35 de la rueda de intercalacion 32 y los transfiere a las concavidades de transferencia inferiores 33 alternas inicialmente vacfas de la rueda de transferencia 31.

Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Aparato para posicionar contenedores, comprendiendo:
    un dispositivo de transporte (10) que tiene unos compartimentos de alineacion (11) que se desplazan a lo largo de un circuito cerrado, donde cada compartimento de alineacion (11) comprende una seccion de compartimento inferior (12) y una seccion de compartimento superior (13) alineadas verticalmente, y donde cada seccion de compartimento inferior y superior (12, 13) esta dimensionada para alojar un contenedor (5) puesto de pie sobre su base;
    un dispositivo de carga que coloca contenedores (5) de pie en el interior de las secciones de compartimento inferiores y superiores (12, 13) de los compartimentos de alineacion (11); y
    una rueda de transferencia (31) rotativa que tiene en su periferia unas concavidades de transferencia inferiores (33) y unas concavidades de transferencia superiores (34) caracterizado porque las concavidades de transferencia inferiores y superiores reciben contenedores (5) desde las secciones de compartimento inferiores y superiores (12, 13), respectivamente, de los compartimentos de alineacion (11) del dispositivo de transporte (10); y porque el aparato comprende adicionalmente un dispositivo de intercalacion (30) que recibe los contenedores de dichas concavidades de transferencia superiores (34) y los transfiere a dichas concavidades de transferencia inferiores (33) en unas posiciones intercaladas entre los contenedores (5) previamente transferidos a las concavidades de transferencia inferiores (33) de la rueda de transferencia (31), desde donde todos los contenedores son transferidos a un transportador de salida (8); y
    estando dispuestos unos elementos deflectores que transfieren los contenedores (5) desde el dispositivo de transporte (10) a la rueda de transferencia (31), desde la rueda de transferencia (31) al dispositivo de intercalacion
    (30) , desde el dispositivo de intercalacion (30) a la rueda de transferencia (31), y desde la rueda de transferencia
    (31) a dicho transportador de salida (8).
  2. 2. - Aparato para posicionar contenedores segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dicho dispositivo de intercalacion (30) comprende una rueda de intercalacion (32) rotativa que tiene en su periferia unas concavidades de intercalacion superiores (36) que reciben contenedores (5) desde dichas concavidades de transferencia superiores (34) de la rueda de transferencia (31), unas concavidades de intercalacion inferiores (35), y un sitio de cafda de intercalacion (55) a traves del cual los contenedores caen desde las concavidades de intercalacion superiores (36) a las concavidades de intercalacion inferiores (35) durante el transcurso de una vuelta.
  3. 3. - Aparato para posicionar contenedores segun la reivindicacion 2, caracterizado por que los compartimentos de alineacion (11) estan distribuidos a intervalos regulares a lo largo de una periferia del dispositivo de transporte (10) y separados unos de otros por una distancia en una direccion perimetral equivalente a un paso (P), y la rueda de transferencia (31) tiene un numero n de concavidades de transferencia superiores (34) distribuidas a intervalos regulares a lo largo de su periferia y separadas unas de otras por una distancia en una direccion circunferencial equivalente a dicho paso (P) y un numero doble 2n de concavidades de transferencia inferiores (33) distribuidas a intervalos regulares a lo largo de su periferia y separadas unas de otras por una distancia en una direccion circunferencial equivalente a un medio paso (P/2) que es una mitad del paso (P), donde cada una de las concavidades de transferencia superiores (34) esta alineada verticalmente con una de las concavidades de transferencia inferiores (33).
  4. 4. - Aparato para posicionar contenedores segun la reivindicacion 3, caracterizado por que la rueda de intercalacion
    (32) tiene un numero impar m de concavidades de intercalacion inferiores (35) y un igual numero impar m de concavidades de intercalacion superiores (36) distribuidas a intervalos regulares a lo largo de su periferia y separadas unas de otras por una distancia en una direccion circunferencial equivalente a dicho medio paso (P/2), donde cada una de las concavidades de intercalacion superiores (36) esta alineada verticalmente con una de las concavidades de intercalacion inferiores (35).
  5. 5. - Aparato para posicionar contenedores segun la reivindicacion 3, caracterizado por que la rueda de intercalacion (32) tiene un numero par p de concavidades de intercalacion inferiores (35) y un igual numero par p de concavidades de intercalacion superiores (36) distribuidas a intervalos regulares a lo largo de su periferia y separadas unas de otras por una distancia en una direccion circunferencial equivalente al paso (P), donde las concavidades de intercalacion inferiores (35) estan desplazadas respecto a las concavidades de intercalacion superiores (36) una distancia en una direccion circunferencial equivalente a dicho medio paso (P/2).
  6. 6. - Aparato para posicionar contenedores segun la reivindicacion 5, caracterizado por que la rueda de intercalacion (32) comprende una pluralidad de conductos de cafda (41), cada uno de los cuales tiene una abertura superior que recibe uno de los contenedores (5) que caen desde una de las concavidades de intercalacion superiores (36) a traves de dicho sitio de cafda de intercalacion (55) y una superficie inclinada que conduce el contenedor (5) cayente a una de las concavidades de intercalacion inferiores (35).
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    20
    25
    30
    35
  7. 7. - Aparato para posicionar contenedores segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que la rueda de transferencia (31) traslada los contenedores (5) puestos de pie sobre su base resbalando sobre un plano de sustentacion de transferencia inferior (37) estacionario desde las secciones inferiores (12) de los compartimentos de alineacion (11) del dispositivo de transporte (10) hasta el transportador de salida (8).
  8. 8. - Aparato para posicionar contenedores segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que la rueda de transferencia (31) traslada los contenedores (5) puestos de pie sobre su base resbalando sobre un plano de sustentacion de transferencia superior (38) estacionario desde las secciones superiores (13) de los compartimentos de alineacion (11) del dispositivo de transporte (10) hasta las concavidades de intercalacion superiores (36) de la rueda de intercalacion (32).
  9. 9. - Aparato para posicionar contenedores segun una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado por que la rueda de intercalacion (32) traslada los contenedores (5) puestos de pie sobre su base resbalando sobre un plano de sustentacion de intercalacion superior (39) estacionario desde las concavidades de transferencia superiores (34) de la rueda de transferencia (31) hasta dicho sitio de cafda de intercalacion (55), estando el sitio de cafda de intercalacion (55) proporcionado por una ausencia de dicho plano de sustentacion de transferencia superior (38) a partir de un extremo final del mismo.
  10. 10. - Aparato para posicionar contenedores segun una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado por que la rueda de intercalacion (32) traslada los contenedores (5) puestos de pie sobre su base resbalando sobre un plano de sustentacion de intercalacion inferior (40) estacionario desde dicho sitio de cafda de intercalacion (55) hasta las concavidades de transferencia inferiores (33) de la rueda de transferencia (31).
  11. 11. - Aparato para posicionar contenedores segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el transportador de salida (8) traslada los contenedores (5) puestos de pie sobre su base en una hilera en una trayectoria que es sustancialmente tangente a dicha trayectoria circular de las concavidades de transferencia inferiores (33) de la rueda de transferencia (31).
  12. 12. - Aparato para posicionar contenedores segun una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizado por que el transportador de salida (8) traslada los contenedores (5) puestos de pie sobre su base en una hilera en una trayectoria que es sustancialmente tangente a dicha trayectoria circular de las concavidades de transferencia inferiores (33) de la rueda de transferencia (31) y sustancialmente tangente a dicha trayectoria circular de las concavidades de intercalacion inferiores (35) de la rueda de intercalacion (32) en un punto de tangencia entre las trayectorias circulares de las concavidades de transferencia inferiores (33) de la rueda de transferencia (31) y de las concavidades de intercalacion inferiores (35) de la rueda de intercalacion (32).
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