ES2250013B1 - Maquina para orientar y alinear articulos. - Google Patents
Maquina para orientar y alinear articulos.Info
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Abstract
Máquina para orientar y alinear artículos, del tipo que comprende: unas cavidades de orientación (1), móviles en una trayectoria cerrada, cuales cavidades tienen una entrada superior para carga de artículos y un fondo abierto para el paso de los artículos; una pluralidad de conductos de alineación (3) por debajo de las cavidades de orientación (1), medios (5) para soportar temporalmente los artículos en dichas cavidades de orientación (1) y dejarlos caer a los conductos (3); y unos elementos de apoyo y/o de tope (6, 7, 8) en cada una de las cavidades de orientación (1), integrando cada cavidad de orientación (1) varios asientos definidos en posiciones distintas, capaces de recibir un primer elemento de apoyo y/o tope (6) de dichos elementos de apoyo y/o tope (6, 7, 8), y unos medios de retención para retener dicho primer elemento de apoyo y/o tope (6) en cualquiera de dichos asientos (9).
Description
Máquina para orientar y alinear artículos.
La presente invención concierne a una máquina
para orientar y alinear artículos, especialmente, aunque no
exclusivamente, envases ligeros vacíos. La máquina de la presente
invención incluye varias unidades de orientación y/o de alineación
que integran unos elementos que pueden ser cambiados de posición
para adaptar las propiedades de soporte y de paso de cada unidad a
la envergadura de diferentes artículos.
En varios sectores industriales son habituales
máquinas para orientar y alinear artículos inicialmente
desordenados. Más específicamente, en el sector del envasado se
utilizan máquinas para poner de pie y alinear envases ligeros
vacíos.
La patente
US-A-3295659 describe una máquina
basada un principio de funcionamiento que se ha convertido en el
más utilizado en muchos tipos de máquinas para orientar y alinear
artículos. Tal principio se basa en sostener una configuración
geométrica diferenciada del artículo, por ejemplo, el cuello en el
caso de muchos envases, mientras el artículo es dejado caer por
gravedad para poner de pie el artículo, por ejemplo sobre su base
en el caso de los envases. Para ello, en primer lugar los artículos
son dispuestos individualmente en una pluralidad de cavidades de
orientación, en una posición tendida y preorientada, de manera que
la configuración geométrica diferenciada queda enfrentada
indistintamente a uno u otro de los extremos de la cavidad de
orientación correspondiente. A continuación, cada uno de los
artículos es dejado caer por gravedad través de un fondo abierto de
la cavidad de orientación al interior de un conducto de alineación.
En la cavidad de orientación se hallan unas configuraciones de
apoyo y/o tope destinadas a sostener dicha configuración geométrica
diferenciada sea cual sea su posición relativa respecto a los
extremos de la cavidad de orientación, con el fin de que el artículo
caiga siempre sobre su base al interior del conducto de
alineación. La máquina adopta una configuración rotativa en la que
una pluralidad de dichas cavidades destinadas a recibir un artículo
están dispuestas radialmente en la periferia de una estructura
circular.
Máquinas de este tipo más recientes adoptan una
disposición en la que las cavidades de orientación se encuentran
alineadas tangencialmente en la periferia de una estructura
giratoria. En la parte superior de la estructura giratoria están
dispuestos unos medios para cargar un artículo en cada cavidad de
orientación en la posición preorientada partiendo de un gran número
de artículos desordenados a granel. Cada uno de las citadas
cavidades de orientación tiene un fondo abierto sobre un conducto
de alineación que se desplaza junto con el mismo, y entre las
cavidades de orientación y los conductos de alineación está
dispuesto un plano de soporte que sostiene los artículos en sus
correspondientes cavidades de orientación. El plano de soporte
tiene una interrupción en una zona del trayecto circular a través de
la cual los artículos caen de pie desde cada cavidad de orientación
a su correspondiente conducto de alineación. Así, en el transcurso
de cada vuelta cada cavidad de orientación es cargada con un
artículo que es dejado caer debidamente orientado a su
correspondiente conducto de alineación. Unos deflectores u otros
medios transfieren finalmente los envases orientados en posición
vertical desde los conductos de alineación a un transportador de
salida.
La patente
EP-A-0578602, de uno de los actuales
solicitantes, describe una máquina de este tipo para orientar y
alinear artículos en la que las cavidades de orientación y los
conductos de alineación están formados por unidades individuales
que son reemplazables por otras de diferentes dimensiones para
adaptar la máquina a diferentes artículos. La máquina incluye unos
medios de acoplamiento rápido que permiten retirar las unidades
individuales de la estructura rotativa y volverlas a fijar de una
manera relativamente rápida y sencilla. Un inconveniente de esta
máquina es que se necesita un juego completo de cavidades de
orientación y conductos de alineación para cada tipo de artículo,
lo que implica un aumento en los costes de fabricación y
almacenamiento.
La solicitud de patente internacional WO
99/
59904, de uno de los actuales solicitantes, describe una maquina para orientar y alinear artículos del tipo arriba descrito en la que algunas de las configuraciones de apoyo y/o tope y paredes de las cavidades de orientación y conductos de alineación están montados en diferentes estructuras adicionales montadas concéntricamente sobre la estructura giratoria y provistas de medios para ajustar la posición angular de las estructuras adicionales en relación con la estructura giratoria, y medios para ajustar la posición radial de algunos de tales elementos en relación con su estructura adicional. Con esta construcción, la posición de algunas de las configuraciones de apoyo y/o tope y paredes puede ser ajustada simultáneamente para adaptar la máquina a diferentes artículos. Esta construcción, sin embargo, resulta bastante compleja debido a la superposición de estructuras adicionales.
59904, de uno de los actuales solicitantes, describe una maquina para orientar y alinear artículos del tipo arriba descrito en la que algunas de las configuraciones de apoyo y/o tope y paredes de las cavidades de orientación y conductos de alineación están montados en diferentes estructuras adicionales montadas concéntricamente sobre la estructura giratoria y provistas de medios para ajustar la posición angular de las estructuras adicionales en relación con la estructura giratoria, y medios para ajustar la posición radial de algunos de tales elementos en relación con su estructura adicional. Con esta construcción, la posición de algunas de las configuraciones de apoyo y/o tope y paredes puede ser ajustada simultáneamente para adaptar la máquina a diferentes artículos. Esta construcción, sin embargo, resulta bastante compleja debido a la superposición de estructuras adicionales.
La solicitud de patente internacional WO
99/
00394, de uno de los actuales solicitantes, describe una máquina para orientar y alinear artículos del tipo descrito más arriba en la que algunas de las configuraciones de apoyo y/o de tope de las cavidades de orientación están unidas a unos elementos desplazadores que son accionados para introducir o extraer selectivamente las configuraciones de apoyo y/o de tope en las cavidades, recomponiendo el espacio interior de las mismas en función de las dimensiones y formas de una gama de artículos a orientar. Sin embargo, esta construcción requiere un gran número de tales elementos desplazadores, por ejemplo, cilindros neumáticos, que junto con sus circuitos neumáticos y medios de válvula implican un elevado coste de construcción, mantenimiento y utilización.
00394, de uno de los actuales solicitantes, describe una máquina para orientar y alinear artículos del tipo descrito más arriba en la que algunas de las configuraciones de apoyo y/o de tope de las cavidades de orientación están unidas a unos elementos desplazadores que son accionados para introducir o extraer selectivamente las configuraciones de apoyo y/o de tope en las cavidades, recomponiendo el espacio interior de las mismas en función de las dimensiones y formas de una gama de artículos a orientar. Sin embargo, esta construcción requiere un gran número de tales elementos desplazadores, por ejemplo, cilindros neumáticos, que junto con sus circuitos neumáticos y medios de válvula implican un elevado coste de construcción, mantenimiento y utilización.
Un objetivo de la presente invención es el de
aportar una máquina para orientar y alinear artículos provista de
medios para adaptar las cavidades de orientación y conductos de
alineación a diferentes artículos, que sea de construcción sencilla
y económica y que permita hacer la adaptación y/o ajuste a
diferentes artículos de manera manual y rápida.
La presente invención contribuye a alcanzar el
anterior y otros objetivos aportando una máquina para orientar y
alinear artículos, del tipo que comprende una pluralidad de
cavidades de orientación dispuestas en una disposición móvil capaz
de desplazar dichas cavidades de orientación a lo largo de una
trayectoria cerrada. Cada una de las cavidades de orientación es
apta para alojar uno de dichos artículos, y las cavidades de
orientación están provistas de un fondo abierto para el paso de los
artículos. La máquina incluye unos medios de carga para cargar los
artículos en dichas cavidades de orientación y una pluralidad de
conductos de alineación dispuestos en dicha disposición móvil por
debajo de las cavidades de orientación, teniendo cada uno de dichos
conductos de alineación una entrada superior en forma de embudo
situada debajo del fondo abierto de una de las cavidades de
orientación para recibir un artículo desde la misma. Entre el fondo
abierto de cada cavidad de orientación y la entrada superior del
respectivo conducto de alineación están interpuestos unos medios de
soporte para soportar temporalmente los artículos en dichas
cavidades de orientación y dejarlos caer a los correspondientes
conductos de alineación en un sitio predeterminado de dicha
trayectoria cerrada. En cada una de las cavidades de orientación
están dispuestos unos elementos de apoyo y/o de tope adaptados para
cooperar con unas partes del artículo cuando éste cae a través del
fondo abierto de la cavidad de orientación para conferir una
orientación predeterminada al artículo en el interior del conducto
de alineación sea cual sea su posición de partida en la cavidad de
orientación. La máquina de acuerdo con la presente invención está
caracterizada porque cada una de las cavidades de orientación
comprende varios asientos, definidos en varias posiciones distintas,
capaces de recibir un primer elemento de apoyo y/o tope de dichos
elementos de apoyo y/o tope, y unos medios de retención para retener
dicho primer elemento de apoyo y/o tope en cualquiera de dichos
asientos, con lo que al menos una dimensión de la cavidad de
orientación puede ser adaptada a diferentes artículos cambiando el
primer elemento de apoyo y/o tope de un asiento a otro.
En un ejemplo de realización, cada cavidad de
orientación está definida por una pared delantera y una pared
trasera, en relación con la dirección de avance de la cavidad de
orientación, y una pared lateral interior. En este caso, el cierre
exterior de las cavidades está realizado por una carcasa envolvente
estacionaria de la máquina, y los mencionados asientos y dichos
medios de retención están asociados a dicha pared lateral interior
de la cavidad. En otro ejemplo de realización, cada cavidad de
orientación está definida además por una pared lateral exterior, y
una parte de cada uno de dichos asientos está asociada a dicha
pared lateral exterior y otra parte de cada uno de dichos asientos
está asociada a dicha pared lateral interior, estando dichos medios
de retención asociados ya sea a la pared lateral interior, a la
pared lateral exterior, o a ambas.
En un ejemplo de realización, al menos el
extremo interior del primer elemento de apoyo y/o tope comprende un
material susceptible de ser atraído magnéticamente, y dichos medios
de retención comprenden una tira magnética fijada a la pared
lateral interior a una distancia de las segundas aberturas adecuada
para retener por atracción magnética el primer elemento de apoyo y/o
tope instalado en cualquiera de los asientos. En otro ejemplo de
realización alternativo, los varios asientos están definidos por
una serie de primeras pinzas elásticas dispuestas en dicha pared
lateral exterior y alineadas con una serie de segundas pinzas
elásticas dispuestas en dicha pared lateral interior. En
concordancia, el primer elemento de apoyo y/o tope está conformado
como un cuerpo alargado con un extremo exterior capaz de ser
sujetado en una cualquiera de dichas primeras pinzas elásticas de
la pared lateral exterior y un extremo interior capaz de ser
sujetado en la correspondiente segunda abertura, alineada, de la
pared lateral interior. Aquí, las primeras y segundas pinzas
elásticas actúan al mismo tiempo como asientos y como medios de
retención para el primer elemento de apoyo y/o tope.
Los conductos de alineación están provistos de
algunas paredes móviles que permiten la adaptación a diferentes
artículos según una construcción distinta de las conocidas hasta la
fecha.
La disposición móvil que soporta las unidades de
orientación y de alineación comprende de una manera convencional,
una estructura giratoria circular montada para girar sobre un eje
central, y las cavidades de orientación y los conductos de
alineación están dispuestas alineadamente en la periferia de dicha
estructura giratoria.
Opcionalmente, cada una de las cavidades de
alineación forma una unidad de orientación unida de manera
separable a la disposición móvil por unos medios de acoplamiento
rápido, y cada uno de los conductos de alineación forma una unidad
de alineación unida de manera separable a la disposición móvil por
unos medios de acoplamiento rápido. Alternativamente, cada cavidad
de alineación y su correspondiente conducto de alineación están
unidos entre sí formando una unidad de orientación y alineación
unida de manera separable a la disposición móvil por unos medios de
acoplamiento rápido.
Con esta construcción, la máquina de la presente
invención proporciona unos medios muy simples para adaptar la
máquina a artículos de diferentes tamaños y configuraciones
mediante una sencilla operación manual de cambio de posición del
primer elemento de apoyo y/o tope, y/o de cambio de posición de una
pared interior de cada cavidad de orientación, así como de cambio de
posición de una o más paredes de cada conducto de alienación. Esta
operación puede realizarse, además, más cómodamente retirando las
cavidades de orientación y conductos de alineación de la estructura
giratoria para efectuar los cambios de posición y volviéndolas a
instalar posteriormente gracias a medios de acoplamiento rápido,
sin necesidad de utilizar herramientas.
Las anteriores y otras ventajas y
características se comprenderán más plenamente a partir de la
siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con
referencia a los dibujos adjuntos, en los
que:
que:
la Fig. 1 es una vista general en perspectiva de
una máquina para orientar y alinear artículos de acuerdo con un
ejemplo de realización de la presente invención;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva superior
de una unidad de orientación de acuerdo con un ejemplo de
realización;
la Fig. 3 es una vista en perspectiva superior
de una unidad de orientación de acuerdo con otro ejemplo de
realización;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva inferior
de la unidad de orientación de la Fig. 3;
la Fig. 5 es una detalle esquemático en sección
transversal de unos medios de retención para retener un elemento de
apoyo y/o de tope de la unidad de orientación de la Fig. 2 o de la
Fig. 3;
la Fig. 6 es una vista parcial en perspectiva de
una unidad de orientación de acuerdo con todavía otro ejemplo de
realización;
las Figs. 7, 8 y 9 son vistas en alzado frontal,
alzado lateral y planta, respectivamente, de una unidad de
alineación de acuerdo con un ejemplo de realización;
la Fig. 10 es una vista similar a la Fig. 9 que
muestra otro ejemplo de realización de una unidad de alineación;
y
la Fig. 11 es una vista en perspectiva trasera
de una unidad de orientación y alineación de acuerdo con un ejemplo
de realización.
Haciendo en primer lugar referencia a la Fig. 1,
en ella se muestra de manera simplificada una máquina para orientar
y alinear artículos de acuerdo con un ejemplo de realización de la
presente invención. La máquina comprende una pluralidad de
cavidades de orientación 1 dispuestas alineadamente en la periferia
de una estructura giratoria 2 circular montada para girar sobre un
eje central, de manera que la estructura giratoria 2 es capaz de
desplazar dichas cavidades de orientación 1 a lo largo de una
trayectoria cerrada circular. Cada una de las cavidades de
orientación 1 es apta para alojar uno de dichos artículos, y la
máquina comprende unos medios de carga para cargar los artículos en
dichas cavidades de orientación 1. Por ejemplo, la estructura
giratoria 2 presenta una superficie superior 22 aproximadamente al
mismo nivel que las cavidades de orientación 1 y una pared
envolvente 23 que forma parte de una carcasa exterior 24
estacionaria rodea la parte superior de la estructura giratoria 2 y
se extiende hacia arriba delimitando junto con dicha superficie
superior 22 una tolva donde los artículos son arrojados
desordenadamente a granel. La fuerza centrífuga de la estructura
móvil al girar empuja los artículos hacia las cavidades de
orientación 1.
Una pluralidad de conductos de alineación 3
están dispuestos en dicha estructura giratoria 2 por debajo de las
cavidades de orientación 1, de manera que las cavidades de
orientación 1 y los conductos de alineación 3 se trasladan
conjuntamente. Las cavidades de orientación 1 están provistas de un
fondo abierto para el paso de los artículos, y cada uno de dichos
conductos de alineación 3 tiene una entrada superior 4 en forma de
embudo situada debajo del fondo abierto de una de las cavidades de
orientación 1 para recibir un artículo desde la misma. Entre el
fondo abierto de cada cavidad de orientación 1 y la entrada
superior 4 del respectivo conducto de alineación 3 están
interpuestos unos medios de soporte 5, por ejemplo, en la forma de
un plano se soporte 5 estacionario, provisto de una interrupción en
un sector de dicha trayectoria cerrada circular. El mencionado plano
de soporte 5 actúa para soportar temporalmente los artículos en
dichas cavidades de orientación 1 y dejarlos caer a través de dicha
interrupción a los correspondientes conductos de alineación 3 en un
sitio predeterminado de dicha trayectoria circular.
Hay que señalar que la presente invención no
está limitada a un tipo de máquina provisto de una estructura
giratoria 2 como la mostrada en la Fig. 1, sino que es aplicable a
cualquier máquina provista de una disposición móvil 40 capaz de
desplazar dichas cavidades de orientación a lo largo de una
trayectoria cerrada. Por ejemplo, las cavidades de orientación y
sus correspondientes conductos de alineación pueden formar cuerpos
independientes vinculados articuladamente entre sí formando un tren
que es desplazado a lo largo de dicha trayectoria cerrada, la cual
está definida en una estructura estacionaria.
En cualquier caso, en cada una de las cavidades
de orientación 1 están dispuestos unos elementos de apoyo y/o de
tope 6, 7, 8 adaptados para cooperar con unas partes del artículo
cuando éste cae a través del fondo abierto de la cavidad de
orientación 1 para conferir una orientación predeterminada al
artículo en el interior del conducto de alineación 3, sea cual sea
su posición de partida en la cavidad de orientación 1, de una
manera bien conocida en el estado de la técnica. En el ejemplo
ilustrado, los artículos son botellas ligeras vacías y las partes
de las mismas que cooperan con los elementos de apoyo y/o de tope
6, 7, 8 son el cuello y la base. La máquina incluye unos deflectores
u otro dispositivo para transferir finalmente los envases
orientados en posición vertical desde los conductos de alineación 3
a un transportador de salida 48.
En la Fig. 2 se muestra un ejemplo de
realización de la cavidad de orientación 1, la cual está definida
por una pared delantera 10 y una pared trasera 11, en relación con
la dirección de avance de la cavidad de orientación indicada por
una flecha D, y una pared lateral interior 12. En este caso, la
cavidad de orientación 1 queda cerrada exteriormente por la
mencionada carcasa exterior 24 de la máquina. En la pared lateral
interior 12 están formados unos asientos 20 en la forma de una
serie de aberturas adaptadas para recibir insertado un extremo
interior de un primer elemento de apoyo y/o tope 6 de dichos
elementos de apoyo y/o tope 6, 7, 8. El mencionado extremo interior
del primer elemento de apoyo y/o tope 6 comprende un material
susceptible de ser atraído magnéticamente, y la pared lateral
interior 12 tiene asociados unos medios de retención en la forma de
una tira magnética 14 fijada a la parte superior de la pared
lateral interior 12, a una distancia de los asientos 20 adecuada
para retener por atracción magnética el primer elemento de apoyo y/o
tope 6 instalado en cualquiera de los asientos 20.
En el ejemplo de realización mostrado en la Fig.
2, las paredes delantera, trasera, e interior 10, 11, 12, que
definen cada cavidad de orientación 1 están vinculadas entre sí
formando una unidad de orientación 30, la cual está unida de manera
separable a la estructura giratoria 2 por unos medios de
acoplamiento rápido 35 de un tipo convencional, por ejemplo, como
los descritos en la patente
EP-A-0578602 citada más arriba.
En la Fig. 3 se muestra otro ejemplo de
realización de la cavidad de orientación 1 similar al de la Fig. 2.
La diferencia es que, además de las paredes delantera y trasera
10, 11, y pared lateral interior 12, la cavidad de orientación 1
está definida por una pared lateral exterior 13. Esta cavidad de
orientación 1 incorpora varios asientos 9 definidos en varias
posiciones distintas. Cada asiento 9 tiene una parte definida por
una serie de primeras aberturas 9a formadas en dicha pared lateral
exterior 13 y otra parte definida por una serie de segundas
aberturas 9b formadas en la pared lateral interior 12. La primera
abertura 9a y la segunda abertura 9b de cada asiento 9 están
mutuamente enfrentadas. El primer elemento de apoyo y/o tope 6 está
conformado como un cuerpo alargado capaz de ser pasado a través de
una cualquiera de dichas primeras aberturas 9a de la pared lateral
exterior 13 y su extremo interior insertado en la correspondiente
segunda abertura 9b, enfrentada, de la pared lateral interior 12.
Preferiblemente, las primeras aberturas 9a formadas en la pared
lateral exterior 13 son pasantes mientras que las segundas aberturas
9b formadas en dicha pared lateral interior 12 son ciegas,
limitando con ello la inserción del primer elemento de apoyo y/o
tope 6. También aquí la pared lateral interior 12 tiene asociados
unos medios de retención en la forma de una tira magnética 14
fijada a la parte superior de la pared lateral interior 12, a una
distancia de los asientos 20 adecuada para retener por atracción
magnética el primer elemento de apoyo y/o tope 6 instalado en
cualquiera de los asientos 9. Alternativamente la mencionada tira
magnética podría estar asociada a la pared lateral exterior 13, o
podría haber dos tiras magnéticas instaladas en ambas paredes
laterales interior y exterior 12, 13 con un resultado
equivalente.
En el ejemplo de realización mostrado en la Fig.
3, las paredes delantera, trasera, interior y exterior 10, 11, 12,
13, que definen cada cavidad de orientación 1, están vinculadas
entre sí formando una unidad de orientación 32 unida de manera
separable a la estructura giratoria 2 por unos medios de
acoplamiento rápido 35.
En las unidades de orientación 30, 32 ilustradas
en las Figs. 2 y 3, los asientos 9, 20 están adyacentes a la pared
delantera 10 de la cavidad de orientación 1, de manera que el
primer elemento de apoyo y/o tope 6, una vez instalado, queda más o
menos próximo a la pared delantera 10, mientras que junto a la
pared trasera 11 opuesta está formado un segundo elemento de apoyo
y/o tope 7 que sobresale hacia dentro de la cavidad de orientación
1. Junto a dicho segundo elemento de apoyo y/o tope 7 está
dispuesto un tope lateral 8 configurado para cooperar con el
segundo elemento de apoyo y/o tope 7. Además, junto a la pared
lateral interior 12 está dispuesta una placa lateral móvil 15
substancialmente paralela a la pared lateral interior 12. Esta placa
lateral móvil 15 está montada de manera que puede ser cambiada de
posición dentro de la cavidad de orientación 1, con lo que al menos
otra dimensión de la cavidad de orientación 1 puede ser adaptada a
diferentes artículos cambiando la placa lateral móvil 15 de
posición. Ventajosamente, el tope lateral 8 está fijado a la placa
lateral móvil 15, por lo puede ser cambiado de posición junto con
la misma.
La Fig. 4 es una vista inferior de la unidad de
orientación 32 de la Fig. 3 y sirve para explicar el montaje de la
placa lateral móvil 15, con el bien entendido de que un montaje
análogo sirve también para la unidad de orientación 30 de la Fig.
2. Así, tal como se muestra en la Fig. 4, la placa lateral móvil 15
sobresale inferiormente de la pared lateral interior 12 y está unida
a una placa inferior 25 superpuesta a una superficie inferior de la
pared lateral interior 12. En la mencionada placa inferior 25
están formadas un par de ranuras de guía 26, mutuamente paralelas,
en las que están insertados unos tetones 27 fijados en la
superficie inferior de la pared lateral interior 12, y una ranura de
fijación 28, paralela a dichas ranuras de guía 26, por la que está
pasado un tornillo de fijación 29 acoplado a un agujero fileteado
formado en la superficie inferior de la pared lateral interior
12.
En la Fig. 5 se muestra esquemáticamente el
montaje de la tira magnética 14 que forma parte de los medios de
retención en las unidades de orientación 30, 32 descritas más
arriba en relación con las Figs. 2 y 3. En una superficie superior
de la pared lateral interior 12 está formada una depresión 41 en la
que está alojada la tira magnética 14 de manera que una superficie
superior de la tira magnética 14 queda substancialmente enrasada
con la superficie superior de la pared lateral interior 12. A
través de unos agujeros de la tira magnética 14 están pasados unos
tornillos 42 acoplados a unos correspondientes agujeros fileteados
43 formados en dicha depresión 41 de la pared lateral interior 12.
Las segundas aberturas 9b formadas en dicha pared lateral interior
12 como parte de los asientos 9 tienen su eje longitudinal
substancialmente paralelo a la tira magnética 14 y una porción de
la pared interior de las segundas aberturas 9b está muy próxima a
la superficie de la depresión 41. Con ello, el extremo interior
del primer elemento de apoyo y/o tope 6, susceptible de ser atraído
magnéticamente, insertado en una de las segundas aberturas 9b queda
muy próximo a la tira magnética 14 alojada en la depresión 41, y
así el primer elemento de apoyo y/o tope 6 es retenido en posición
por atracción magnética.
En un ejemplo de realización alternativo no
mostrado, la tira magnética está fijada en una superficie trasera
de la pared lateral interior 12 y las segundas aberturas 9b tienen
su eje longitudinal substancialmente perpendicular a la tira
magnética 14. En este caso, el extremo interior susceptible de ser
atraído magnéticamente del primer elemento de apoyo y/o tope 6
insertado en una de las segundas aberturas 9b queda muy próximo a
la tira magnética 14 o en contacto con la misma si las segundas
aberturas 9b son pasantes y limitadas por la tira magnética 14.
Asimismo, las unidades de orientación 30, 32
ilustradas en las Figs. 2 y 3 admiten algunas variaciones. Por
ejemplo, las primeras y segundas aberturas 9a, 9b que forman los
asientos 9 podrían estar formados junto a la pared trasera 11 en
vez de la pared delantera 10, y en concordancia el segundo elemento
de apoyo y/o tope 7 estaría junto a la pared delantera 10 en vez de
la pared trasera 11. En la unidad de orientación 32 ilustrada en la
Fig. 3, la placa lateral móvil 15 podría estar dispuesta junto a la
pared lateral exterior 13 en vez de la pared lateral interior 12,
y con un dispositivo de ranuras de guiado y fijación alternativo
sobre las superficies inferiores de las paredes delantera y
trasera.
En relación con la Fig. 6 se describe a
continuación un ejemplo de realización alternativo para los
asientos de la cavidad de orientación 1, el cual tiene en común
con el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 3 que incorpora
varios asientos 21 definidos en varias posiciones distintas, capaces
de recibir el primer elemento de apoyo y/o tope 6, y unos medios
de retención para retener dicho primer elemento de apoyo y/o tope 6
en cualquiera de dichos asientos 21. Cada uno de dichos asientos 21
tiene una parte 21a asociada a la pared lateral exterior 13 y otra
parte 21 b asociada a la pared lateral interior 12. Más
específicamente, aquí los varios asientos 21 están definidos por una
serie de primeras pinzas elásticas 21a dispuestas en dicha pared
lateral exterior 13 y una serie de segundas pinzas elásticas 21b
dispuestas en dicha pared lateral interior 12. Las primera y
segunda pinzas elásticas 21a, 21b de cada asiento 21 están
mutuamente alineadas, y pueden estar formadas integralmente con las
correspondientes paredes laterales interior y exterior 12, 13 o
pueden ser postizas.
El primer elemento de apoyo y/o tope 6 está
conformado como un cuerpo alargado que tiene un extremo exterior
capaz de ser sujetado en una cualquiera de dichas primeras pinzas
elásticas 21a de la pared lateral exterior 13 y un extremo interior
capaz de ser sujetado en la correspondiente segunda abertura 21b,
alineada, de la pared lateral interior 12, y las primeras y segundas
pinzas elásticas 21a, 21b son capaces de presionar elásticamente
los extremos del primer elemento de apoyo y/o tope 6. Por
consiguiente, las primeras y segundas pinzas elásticas 21a, 21b
actúan al mismo tiempo como asientos y como medios de retención
para el primer elemento de apoyo y/o tope 9. Se observará, por lo
tanto, que aquí los medios de retención están asociados a ambas
paredes laterales interior y exterior 12, 13. Sin embargo, estaría
dentro del alcance de la presente invención una variante que
incorporara pinzas elásticas, por ejemplo, sólo en una de las
paredes laterales interior o exterior 12, 13 y unos asientos
simples, por ejemplo, aberturas aptas para la inserción de un
extremo del primer elemento de apoyo y/o tope 6, en la otra.
En las Figs. 7, 8 y 9 se muestra uno de los
conductos de alineación 3 de acuerdo con un ejemplo de realización
de la presente invención, el cual está definido por una pared
delantera 16 y una pared trasera 17 definida en relación con la
dirección de avance de la cavidad de orientación indicada por una
flecha D, y una pared lateral interior 18. La pared delantera 16 es
fija respecto a la pared lateral interior 18, mientras que la pared
trasera 17 está montada de manera que puede ser cambiada de
posición en relación con la pared delantera 16. Para ello, la pared
lateral interior 18 incluye unas ranuras 44 por las que están
pasados unos extremos fileteados de unos vástagos 45 unidos a la
pared trasera 17 y acoplados a unas tuercas 46 en la cara trasera
de la pared lateral interior 18. Ventajosamente, las mencionadas
tuercas 46 son en la forma, por ejemplo, de unos pomos de
accionamiento manual.
La pared trasera 17, la cual, como se ha
descrito, está montada de manera que puede ser cambiada de
posición, incluye una porción superior 17a, inclinada, que
contribuye a formar la mencionada entrada superior 4 en forma de
embudo, y una porción inferior 17b que contribuye a formar el
conducto de alineación 3. La porción superior 17a está montada de
manera que puede ser cambiada de inclinación respecto la porción
inferior 17b. Para ello, uno de los vástagos 45 está unido al
extremo superior de la porción inferior 17b y está rodeado por un
manguito 47 unido al extremo inferior de la porción superior 17a de
la pared trasera 17, o viceversa. Un giro relativo entre el manguito
47 y el vástago 44 actúa como bisagra entre la porción superior 17a
y la porción inferior 17b de la pared trasera 17 cuando las
correspondiente tuerca 46 está aflojada. Obsérvese que el cambio de
posición de las porciones superior e inferior 17a, 17b de la pared
trasera puede afectar tanto a su traslado como a su inclinación.
Con esta construcción, al menos una dimensión de
la entrada superior 4 pueden ser adaptada a diferentes artículos
cambiando de inclinación dicha porción superior 17a
independientemente de la dimensión o sección de paso del conducto
de alineación 3 definida por la posición la porción inferior 17b de
la pared trasera 17 en relación con la otra pared trasera o
delantera 16, y al menos una dimensión del conducto de alineación 3
puede ser adaptado a diferentes artículos cambiando de posición la
porción inferior de la pared trasera 17.
Alternativamente, la pared trasera 17 podría ser
de una sola pieza montada de manera móvil en vez de integrar las
dos porciones superior e inferior 17a, 17b. Asimismo, la pared
trasera podría ser la pared fija y la pared delantera podría ser la
pared montada de manera que pudiera ser cambiada de posición en
relación con la pared delantera, ya sea de una pieza o en dos
porciones, con un resultado equivalente.
El conducto de alineación 3 está definido además
por una pared lateral exterior 19, la cual está montada de manera
que puede ser cambiada de posición en relación con la pared lateral
interior 18, con lo que al menos otra dimensión del conducto de
alineación 3 puede ser adaptada a diferentes artículos cambiando la
pared lateral exterior 19 de posición. Para ello, la pared lateral
delantera 16 incluye unas ranuras 51 por las que están pasados unos
extremos fileteados de unos vástagos 52 unidos a unas escuadras 53
solidarias de la pared lateral exterior 19 y acoplados a unas
tuercas 54 en la cara exterior de la pared lateral delantera 16.
Ventajosamente, las mencionadas tuercas 54 son en la forma, por
ejemplo, de unos pomos de accionamiento manual.
Las paredes delantera, trasera, interior y
exterior 16, 17, 18, 19, que definen cada conducto de alineación 3
de acuerdo con el ejemplo de realización de las Figs. 7 a 9 están
vinculadas entre sí formando una unidad de alineación 50 adaptada
para ser unida de manera separable a la estructura giratoria 2 por
unos medios de acoplamiento rápido 55.
En la Fig. 10 se muestra un ejemplo de
realización alternativo que es en todo análogo al descrito en
relación con las Figs. 7, 8 y 9 excepto en que el conducto de
alineación 3 no tiene la pared lateral exterior, la cual en este
caso estará proporcionada por la carcasa exterior 24 estacionaria.
Aquí, junto a la pared lateral interior 18 está dispuesta una placa
móvil 64, substancialmente paralela a la pared lateral interior 18.
La placa móvil 64 está montada de manera que puede ser cambiada de
posición en relación con la pared lateral interior 18, con el fin
de adaptar la otra dimensión del conducto de alineación 3 a
diferentes artículos. Para ello, la pared lateral delantera 16
incluye unas ranuras 61 por las que están pasados unos extremos
fileteados de unos vástagos 62 unidos a unas escuadras 63
solidarias de la placa móvil 64 y acoplados a unas tuercas (no
mostradas en la Fig. 10) en la cara exterior de la pared lateral
delantera 16.
Las paredes delantera, trasera, e interior 16,
17, 18, que definen cada conducto de alineación 3 de acuerdo con el
ejemplo de realización de la Fig. 10 están vinculadas entre sí
formando una unidad de alineación 60 adaptada para ser unida de
manera separable a la estructura giratoria 2 por unos medios de
acoplamiento rápido 65.
En la Fig. 11 se muestra finalmente una unidad
de orientación y alineación 70 que integra unas paredes delantera,
trasera, interior y exterior 10, 11, 12, 13, que definen una
cavidad de orientación 1 análoga a la descrita más arriba en
relación con la Fig. 3, y unas paredes delantera, trasera, interior
y exterior 16, 17, 18, 19, que definen cada conducto de alineación
3 análogo al descrito más arriba en relación con las Figs. 7 a 9.
En este caso, por ejemplo, la pared trasera 18 del conducto de
alineación 3 se extiende hacia arriba y actúa de soporte para la
cavidad de orientación 1 . La unidad de orientación y alineación 70
está adaptada para ser unida de manera separable a la estructura
giratoria 2 por unos medios de acoplamiento rápido 75. Entre la
cavidad de orientación 1 y el conducto de alineación 3 existe un
espacio de separación en el que, cuando unidad de orientación y
alineación 70 está unida a la estructura giratoria 2, se insertará
el mencionado plano de soporte 5 estacionario, el cual está unido
en general a la carcasa exterior 24.
De acuerdo con un ejemplo de realización
alternativo, no mostrado, la unidad de orientación y alineación
integra unas paredes delantera, trasera e interior 10, 11, 12 que
definen una cavidad de orientación 1 análoga a la descrita más
arriba en relación con la Fig. 2, y unas paredes delantera,
trasera, e interior 16, 17, 18 que definen un conducto de alineación
3 análogo al descrito más arriba en relación con la Fig. 10. En
este ejemplo de realización, el cierre de la cavidad de
orientación 1 y del conducto de alineación 3 se lleva a cabo
mediante la carcasa exterior 24 estacionaria. Esta unidad de
orientación y alineación también está adaptada para ser unida de
manera separable a la estructura giratoria 2 por unos medios de
acoplamiento rápido.
En relación con la solución propuesta por la
patente EP-A-0578602, en donde se
propone reemplazar unas unidades de orientación o de alineación por
otras para adaptarse a diferentes formatos de los artículos a
tratar, en esta invención de hecho se esta divulgando un
procedimiento distinto de adaptación o ajuste conforme al cual se
accederá a cada una de dichas unidades de orientación y/o de
alineación de la máquina y se obtendrá la adaptación o el ajuste
modificando en cada unidad (en general de una manera uniforme o
común para el conjunto de unidades) la posición de varios elementos
que definen unos apoyos, topes, o guías, determinando asimismo la
posición elegida de estos elementos en cada unidad un ajuste del
soporte, acceso o paso de los artículos a su través. Este cambio de
posición significa el desmontar los elementos de una primera
posición y fijarlos en una segunda a cuyo efecto se aportan
diversas soluciones de montaje, preferentemente sin necesidad de
útiles.
Dicha adaptación o ajuste se realizará
ventajosamente en el exterior de la máquina a cuyo efecto las
unidades dispondrán de medios de conexión (preferentemente rápida),
desmontables, según se ha descrito, pero igualmente ampara esta
invención la actuación sobre cada unidad sin desmontarla de la
disposición de soporte, en general una estructura giratoria como se
ha representado en la Fig. 1.
Un experto en la materia será capaz de
introducir variaciones y modificaciones en los ejemplos de
realización mostrados y descritos sin salirse del alcance de la
presente invención según está definido en las adjuntas.
Claims (21)
1. Máquina para orientar y alinear artículos,
del tipo que comprende:
una pluralidad de cavidades de orientación (1)
dispuestas en una disposición móvil (40) capaz de desplazar dichas
cavidades de orientación (1) a lo largo de una trayectoria cerrada,
estando las cavidades de orientación (1) provistas de una entrada
superior para carga de artículos y de un fondo abierto para el paso
de los artículos;
una pluralidad de conductos de alineación (3)
dispuestos en dicha disposición móvil (40) por debajo de las
cavidades de orientación (1), teniendo cada uno de dichos conductos
de alineación (3) una entrada superior (4) en forma de embudo
situada debajo del fondo abierto de una de las cavidades de
orientación (1) para recibir un artículo desde la misma;
unos medios (5) para soportar temporalmente los
artículos en dichas cavidades de orientación (1) y dejarlos caer a
los correspondientes conductos de alineación (3) en un sitio
predeterminado de dicha trayectoria cerrada;
unos elementos de apoyo y/o de tope (6, 7, 8) en
cada una de las cavidades de orientación (1) adaptados para
cooperar con unas partes del artículo cuando éste cae a través del
fondo abierto de la cavidad de orientación (1) para conferir una
orientación predeterminada al artículo en el interior del conducto
de alineación (3),
caracterizada porque cada una de las
cavidades de orientación (1) comprende varios asientos (9, 20, 21),
definidos en varias posiciones distintas, capaces de recibir un
primer elemento de apoyo y/o tope (6) de dichos elementos de apoyo
y/o tope (6, 7, 8), y unos medios de retención para retener dicho
primer elemento de apoyo y/o tope (6) en cualquiera de dichos
asientos (9), con lo que al menos una dimensión de la cavidad de
orientación (1) puede ser adaptada a diferentes artículos cambiando
el primer elemento de apoyo y/o tope (6) de un asiento (9, 20, 21)
a otro.
2. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada porque cada cavidad de orientación (1) está
definida por una pared delantera (10) y una pared trasera (11), en
relación con la dirección de avance de la cavidad de orientación, y
una pared lateral interior (12).
3. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizada porque dichos asientos (20) y dichos medios de
retención están asociados a dicha pared lateral interior (12).
4. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizada porque cada cavidad de orientación (1) está
definida además por una pared lateral exterior (13), y una parte
(9a, 21a) de cada uno de dichos asientos (9, 21) está asociada a
dicha pared lateral exterior (13) y otra parte (9b, 21b) de cada uno
de dichos asientos (9, 21) está asociada a dicha pared lateral
interior (12), estando dichos medios de retención asociados ya sea
a la pared lateral interior (12), a la pared lateral exterior (13),
o a ambas.
5. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizada porque los varios asientos (9) están definidos
por una serie de primeras aberturas (9a) formadas en dicha pared
lateral exterior (13) y enfrentadas a una serie de segundas
aberturas (9b) formadas en dicha pared lateral interior (12),
estando el primer elemento de apoyo y/o tope (6) conformado como un
cuerpo alargado capaz de ser pasado a través de una cualquiera de
dichas primeras aberturas (9a) de la pared lateral exterior (13) y
su extremo interior insertado en la correspondiente segunda
abertura (9b), enfrentada, de la pared lateral interior (12).
6. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizada porque al menos dicho extremo interior del
primer elemento de apoyo y/o tope (6) comprende un material
susceptible de ser atraído magnéticamente, y dichos medios de
retención comprenden una tira magnética (14) fijada a la pared
lateral interior (12) a una distancia de las segundas aberturas
(9b) adecuada para retener por atracción magnética el primer
elemento de apoyo y/o tope (6) instalado en cualquiera de los
asientos (9).
7. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 5 ó
6, caracterizada porque dichas primeras aberturas (9a)
formadas en la pared lateral exterior (13) son pasantes y dichas
segundas aberturas (9b) formadas en dicha pared lateral interior
(12) son ciegas, con lo que limitan la inserción del primer elemento
de apoyo y/o tope (6).
8. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizada porque los varios asientos (21) están
definidos por una serie de primeras pinzas elásticas (21a)
dispuestas en dicha pared lateral exterior (13) y alineadas con una
serie de segundas pinzas elásticas (21b) dispuestas en dicha pared
lateral interior (12), estando el primer elemento de apoyo y/o tope
(6) conformado como un cuerpo alargado con un extremo exterior
capaz de ser sujetado en una cualquiera de dichas primeras pinzas
elásticas (21a) de la pared lateral exterior (13) y un extremo
interior capaz de ser sujetado en la correspondiente segunda
abertura (21b), alineada, de la pared lateral interior (12),
actuando dichas primeras y segundas pinzas elásticas (21a, 21b)
como asientos y como medios de retención para el primer elemento de
apoyo y/o tope.
9. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 3 ó
4, caracterizada porque los asientos (9, 20, 21) están
adyacentes a una de dichas paredes delantera o trasera (10) de la
cavidad de orientación (1), estando un segundo elemento de apoyo
y/o tope (7) formado junto a la otra de las paredes trasera o
delantera (11), sobresaliendo hacia dentro de la cavidad de
orientación (1).
10. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 9,
caracterizada porque junto a dicho segundo elemento de apoyo
y/o tope (7) está dispuesto un tope lateral (8) configurado para
cooperar con el segundo elemento de apoyo y/o tope (7).
11. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
10, caracterizada porque comprende una placa lateral móvil
(15) adyacente y substancialmente paralela a una de las paredes
laterales interior o exterior (12), estando dicha placa lateral
móvil (15) montada de manera que puede ser cambiada de posición
dentro de la cavidad de orientación (1), con lo que al menos otra
dimensión de la cavidad de orientación (1) puede ser adaptada a
diferentes artículos cambiando la placa lateral móvil (15) de
posición.
12. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
11, caracterizada porque dicho tope lateral (8) está fijado
a la placa lateral móvil (15) y puede ser cambiado de posición
junto con la misma.
13. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 3
ó 4, caracterizada porque cada uno de los conductos de
alineación (3) está definido por una pared delantera (16) y una
pared trasera (17), en relación con la dirección de avance de la
cavidad de orientación, y una pared lateral interior (18), estando
al menos una de dichas paredes delantera o trasera (17) montada de
manera que puede ser cambiada de posición en relación con la otra de
las paredes trasera o delantera (16), con lo que al menos una
dimensión del conducto de alineación (3) puede ser adaptada a
diferentes artículos cambiando la correspondiente pared delantera o
trasera (17) de posición, y porque la pared delantera o trasera
(17) que está montada de manera que puede ser cambiada de posición
incluye una porción superior (17a), la cual contribuye a formar
dicha entrada superior (4) en forma de embudo, y una porción
inferior (17b), estando dicha porción superior (17a) montada de
manera que puede ser cambiada de inclinación respecto a dicha
porción inferior (17b), con lo que al menos una dimensión de la
entrada superior (4) pueden ser adaptada a diferentes artículos
cambiando de inclinación dicha porción superior (17a)
independientemente de la dimensión del conducto de alineación (3)
definida por la posición de la porción inferior (17b) de la pared
delantera o trasera (17) en relación con la otra pared trasera o
delantera (16).
14. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
13, caracterizada porque cada uno de los conductos de
alineación (3) está definido además por una pared lateral exterior
(19), y al menos una de dichas paredes laterales interior o
exterior (19) está montada de manera que puede ser cambiada de
posición en relación con la otra de las paredes laterales exterior
o interior (18), con lo que al menos otra dimensión del conducto
de alineación (3) puede ser adaptada a diferentes artículos
cambiando la correspondiente pared lateral interior o exterior (19)
de posición.
15. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizada porque las paredes delantera, trasera, e
interior (10, 11, 12), que definen cada cavidad de orientación
(1), están vinculadas entre sí formando una unidad de orientación
(30) unida de manera separable a la disposición móvil (40) por unos
medios de acoplamiento rápido (35).
16. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizada porque las paredes delantera, trasera,
interior y exterior (10, 11, 12, 13), que definen cada cavidad de
orientación (1), están vinculadas entre sí formando una unidad de
orientación (32) unida de manera separable a la disposición móvil
(40) por unos medios de acoplamiento rápido (35).
17. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
13, caracterizada porque las paredes delantera, trasera, e
interior (16, 17, 18), que definen cada conducto de alineación
(3), están vinculadas entre sí formando una unidad de alineación
(50) unida de manera separable a la disposición móvil (40) por unos
medios de acoplamiento rápido (55).
18. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
14, caracterizada porque las paredes delantera, trasera,
interior y exterior (16, 17, 18, 19), que definen cada conducto de
alineación (3), están vinculadas entre sí formando una unidad de
alineación (50) unida de manera separable a la disposición móvil
(40) por unos medios de acoplamiento rápido (55).
19. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
13, caracterizada porque las paredes delantera, trasera, e
interior (10, 11, 12), que definen cada cavidad de orientación
(1), y las paredes delantera, trasera, e interior (16, 17, 18), que
definen cada conducto de alineación (3), están vinculadas entre sí
formando una unidad de orientación y alineación (70) unida de
manera separable a la disposición móvil (40) por unos medios de
acoplamiento rápido (75).
20. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
14, caracterizada porque las paredes delantera, trasera,
interior y exterior (10, 11, 12, 13), que definen cada cavidad de
orientación (1), y las paredes delantera, trasera, interior y
exterior (16, 17, 18, 19), que definen cada conducto de alineación
(3), están vinculadas entre sí formando una unidad de orientación y
alineación (70) unida de manera separable a la disposición móvil
(40) por unos medios de acoplamiento rápido (75).
21. Máquina, de acuerdo con un cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la
disposición móvil (40) comprende una estructura giratoria (2)
circular montada para girar sobre un eje central, y las cavidades
de orientación (1) están dispuestas alineadamente en la periferia de
dicha estructura giratoria (2).
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