ES2336048T3 - Dispositivo de ensamblaje rapido de utillaje sobre soporte. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje sobre soporte, para montaje y desmontaje de utillaje, que comprende, para cada herramienta, por una parte, al nivel de dicho soporte, un cerrojo (15, 15'', 15'''') dispuesto en un escariado (14, 14'') con un orificio (10) pasante y, al nivel de la herramienta propiamente dicha, un husillo (12) que se aloja en dicho orificio (10) pasante y actúa conjuntamente con dicho cerrojo y, por otra parte, al nivel de la unión de la herramienta con su soporte, medios de centrado y de inmovilización, caracterizado porque dichos medios de centrado y de inmovilización están constituidos por una disposición de tipo mortaja (13) y espiga (11), disposición que se extiende perpendicularmente a dicho husillo (12), formando con este último una estructura de ensamblaje en forma de "T".
Description
Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje
sobre soporte.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje de tipo empujador,
pinzas u otros, sobre su soporte.
Estos utillajes, o herramientas, pueden
encontrarse en máquinas diversas como, por ejemplo, máquinas
utilizadas para realizar el desplazamiento de objetos de tipo cajas,
botellas, frascos,... etc., y están asociados a un soporte que puede
estar constituido por un brazo de transferencia, si se trata de un
simple empujador de cajas, o por un cabezal de prensión más o menos
complejo, si se trata de pinzas para la manipulación de frascos,
botellas u otros.
Este tipo de material se encuentra, por ejemplo,
en las máquinas de empaquetado de frascos, botellas u otros y es
frecuente tener que cambiar de utillaje para adaptarse a los
diferentes formatos de productos que van a empaquetarse.
Algunos utillajes, que se utilizan para bascular
embalajes de tipo estuches de cartón, se presentan en forma de
ruedas de estrella, con una rueda dispuesta a cada lado del
transportador. En este caso también, según la instalación, el cambio
de utillaje puede ser relativamente frecuente, estando adaptado cada
utillaje a un tipo de estuche.
En las configuraciones actuales, el ensamblaje
de la herramienta sobre su soporte se efectúa especialmente por
medio de tornillos para responder a imperativos de resistencia
mecánica. En efecto, las herramientas generalmente tienen un
voladizo importante cuando manipulan, por ejemplo, objetos
relativamente grandes y pesados tales como frascos o botellas.
El modo de ensamblaje más utilizado es un
ensamblaje mediante tornillos; es un modo de ensamblaje eficaz y
sólido aunque no es práctico cuando se utiliza en instalaciones
susceptibles de manipular varios tipos de cajas y/o de embalajes
cuyos formatos pueden variar en proporciones importantes. En efecto,
el tiempo necesario para efectuar un cambio de utillaje es
relativamente largo, sobre todo en el caso de las pinzas.
Las limitaciones generadas, por una parte, por
los ritmos que cada vez son más rápidos y, por otra parte, por los
esfuerzos cada vez más importantes que se aplican sobre los
utillajes en cuestión, siempre han arruinado y rechazado cualquier
otra forma de montaje aparte de la explicitada anteriormente.
El documento DD 226 826 A1 da a conocer un
dispositivo de ensamblaje para montaje y desmontaje rápido de un
utillaje según el preámbulo de la reivindicación 1.
El objetivo de la presente invención es proponer
una configuración de ensamblaje que permite conciliar precisión y
fiabilidad para utillajes diversos y variados, incluso de tamaño
importante, sometidos a ritmos elevados y a esfuerzos importantes,
como es el caso en las instalaciones de empaquetado.
La invención también tiene como objetivo mejorar
la flexibilidad de las instalaciones que pueden por tanto tratar
formatos de frascos, botellas, cajas o embalajes relativamente
diferentes.
Otro objetivo es simplificar estas operaciones
de cambio de utillaje que pueden, gracias a la invención, realizarse
sin la ayuda de herramientas de tipo llaves, pinzas u otros, con,
como consecuencia, una reducción significativa del tiempo necesario
para realizar dicho cambio de utillaje.
La invención se refiere por tanto a un
dispositivo de ensamblaje para montaje y desmontaje rápido de
utillaje, adaptado para su destino, sobre el soporte apropiado,
comprendiendo el dispositivo de ensamblaje, para cada herramienta,
por una parte, al nivel de dicho soporte, un cerrojo dispuesto en un
escariado con un orificio pasante y, al nivel de la herramienta
propiamente dicha, un husillo que se aloja en dicho orificio pasante
y actúa conjuntamente con dicho cerrojo y, por otra parte, al nivel
de la unión de la herramienta con su soporte, medios de centrado y
de inmovilización, constituidos por una disposición de tipo mortaja
y espiga, disposición ésta que se extiende perpendicularmente a
dicho husillo, formando con este último una estructura de ensamblaje
en forma de "T".
Según una disposición preferida de la invención,
los medios de centrado y de inmovilización, en forma de mortaja y
espiga, tienen una sección en "V", extendiéndose esta sección
en "V" perpendicularmente al husillo de ensamblaje, a ambos
lados de este último, por una longitud que es del orden de la altura
de la parte saliente de dicho husillo, para garantizar la rigidez
del ensamblaje.
Siempre según una disposición preferida de la
invención, el ángulo de la "V" de los medios de ensamblaje en
forma de mortaja y espiga está comprendido entre 40º y 60º,
preferentemente del orden de 50°.
Según otra disposición de la invención, el
cerrojo se presenta en forma de un cuerpo cilíndrico del que un
extremo está dispuesto en forma de botón de accionamiento para
desactivar dicho cerrojo, y otro extremo comprende un resorte de
recuperación para mantener dicho cerrojo en posición activa de
bloqueo, cerrojo que comprende, entre los dos extremos de dicho
cuerpo, medios de ajuste constituidos, por ejemplo, por un talón que
actúa conjuntamente con una pieza añadida, pieza que se presenta en
forma de una bayoneta y su superficie de extremo actúa como apoyo
para dicho resorte de recuperación de dicho cerrojo.
Según una variante de realización, la pieza en
forma de bayoneta está conformada con una lengüeta sujeta en su
parte central y en particular en la prolongación de su ala que sirve
para fijarla sobre el manguito, lengüeta que actúa como elemento de
ajuste en actuación conjunta con el talón dispuesto sobre el cerrojo
y, además, actúa como tope para retener dicho cerrojo, en actuación
conjunta con un resalte dispuesto en el extremo de este último, en
el lado del resorte, lo que permite disponer de un equipamiento
completo, autónomo, y adecuado para situarse directamente sobre todo
tipo de utillajes.
Siempre según una disposición preferida de la
invención, el cerrojo se aloja en un escariado del soporte que forma
un ángulo con la normal del eje del orificio del husillo, ángulo que
se extiende por un intervalo que va de 0º a 10º, preferentemente 5º,
y este ángulo está orientado en un sentido que tiende a favorecer
una tracción de dicho husillo para apretar la herramienta sobre su
soporte.
Siempre según una disposición preferida de la
invención, el dispositivo de ensamblaje está constituido, para cada
herramienta, por dos piezas que se interponen entre el soporte y la
herramienta propiamente dicha, piezas que se ensamblan sobre estos
últimos de manera apropiada y se presentan, por una parte, en forma
de un manguito que es solidario con dicho soporte, manguito que
comprende el cerrojo y el orificio vertical para alojar el husillo
de ensamblaje que actúa conjuntamente con dicho cerrojo, y, por otra
parte, en forma de un bloque, asociado a la herramienta, bloque que
comprende dicho husillo de ensamblaje, y las superficies adyacentes
de dicho manguito y de dicho bloque comprenden los medios de
centrado y de ensamblaje constituidos por la disposición de tipo
mortaja y espiga que se extiende perpendicularmente a dicho husillo,
formando con este último la estructura de ensamblaje en forma de
"T".
Según otra disposición de la invención, el
husillo de ensamblaje está montado de manera que permite una
regulación de su posición sobre el bloque de soporte para poder, en
caso de necesidad, corregir el juego susceptible de establecerse
entre dicho bloque de soporte y el manguito, bloque de soporte que
comprende un escariado vertical para el centrado y el guiado de
dicho husillo de ensamblaje, escariado vertical que se prolonga
mediante un aterrajado, de diámetro inferior a dicho escariado, que
actúa conjuntamente con un fileteado dispuesto en el extremo
inferior de dicho husillo, por una longitud superior a la de dicho
aterrajado, fileteado de dicho husillo que actúa conjuntamente con
una tuerca que bloquea dicho husillo al nivel de la parte inferior
de dicho bloque de soporte.
Siempre según una disposición preferida de la
invención, para utillaje de tipo rueda de estrella utilizado para
realizar el basculamiento de embalajes de tipo estuche u otros, el
dispositivo de ensamblaje comprende un manguito que está constituido
por dos manguitos dispuestos extremo con extremo, pies contra
cabeza, de manera simétrica con respecto al eje de dicha rueda de
estrella, para alojar dos bloques sobre los que se montan dos
semirruedas de estrella, bloques que se bloquean mediante su propio
husillo que actúa conjuntamente con el cerrojo del manguito
correspondiente.
Según otra disposición de la invención, para
utillajes de tipo pinzas, la parte activa de estas pinzas está
dotada de un patín de material de tipo caucho, patín que, de forma
paralelepipédica, comprende, en su parte posterior, al menos un
tetón cilíndrico susceptible de atravesar un orificio realizado en
dicha pinza, tetón que está dotado de un sobreespesor que actúa como
tope, sobreespesor que se calza sobre la parte posterior de dicha
pinza.
Sin embargo, la invención se detallará
adicionalmente con ayuda de la descripción siguiente y de los
dibujos adjuntos, dados a título indicativo, y en los que:
- la figura 1 muestra, de manera esquemática,
una herramienta de tipo pinzas para la manipulación de frascos,
botellas u otros productos del mismo tipo, equipada con el
dispositivo de ensamblaje según la invención, herramienta que es
solidaria con los brazos portadores regulables de un cabezal de
manipulación, no representado,
- la figura 2 es un vista en despiece ordenado
de uno de los elementos de la herramienta representada en la figura
1,
- la figura 3 muestra un corte transversal del
dispositivo de ensamblaje rápido en posición inactiva, e ilustra
concretamente el cerrojo en su posición activa, con la pieza en
forma de bloque dotada del husillo de ensamblaje, husillo que está
representado en una posición en la que no está introducido,
- la figura 4 muestra un corte transversal del
dispositivo de ensamblaje durante el desbloqueo o durante la
introducción de la pieza en forma de bloque, y de su husillo, en la
pieza en forma de manguito, manteniéndose el cerrojo en posición
inactiva por el operario,
- la figura 5 también muestra un corte
transversal del dispositivo de ensamblaje en posición activa de
bloqueo,
- la figura 6 muestra un corte transversal del
bloque así como el husillo y su tuerca de bloqueo, estando
representado el conjunto desensamblado con el fin de ilustrar los
medios de regulación de dicho husillo en su bloque,
- la figura 7 muestra el manguito con un cerrojo
que forma un ángulo con la normal del eje del orificio del
husillo,
- la figura 8 es una vista lateral del cerrojo
de la figura 7, representado solo,
- la figura 9 es una vista desde arriba del
cerrojo representado en la figura 8,
- la figura 10 muestra una variante de
realización del cerrojo y de su montaje sobre el manguito,
- la figura 11 representa la pieza en forma de
bayoneta, en perspectiva, que permite ajustar la posición del
cerrojo y mantener dicho cerrojo solidario con el manguito,
- la figura 12 muestra el cerrojo solo, tal como
se monta en el manguito de la figura 10,
- la figura 13 muestra el cerrojo visto desde
arriba.
- la figura 14 muestra un sistema de rueda de
estrella que está instalado a lo largo de un transportador para
realizar el basculamiento de embalajes, de tipo estuches de cartón,
a 90°, rueda de estrella que se ve desde el lado externo, es decir,
desde el lado del acceso al botón de desbloqueo de las semirruedas
de estrella,
- la figura 15 muestra, en perspectiva,
parcialmente representado, el sistema de rueda de estrella que actúa
conjuntamente con el dispositivo de ensamblaje según la
invención,
- la figura 16 representa, sola y a una escala
más grande que en la figura 1, una pinza dotada de un patín de
material de tipo caucho, para la prensión de productos particulares
como, por ejemplo, tubos relativamente flexibles de cremas u otros,
y que se colocan sobre el tapón y se manipulan por su extremo en
forma de cola de pez,
- la figura 17 muestra, en perspectiva y a una
escala todavía más grande, el patín instalado sobre la pinza
representada en la figura 16.
\vskip1.000000\baselineskip
La herramienta representada en la figura 1
comprende un par de pinzas (1) que están dispuestas para agarrar un
frasco (2), por ejemplo.
Cada elemento de estas pinzas (1) es llevado por
un brazo (3) que es solidario con el cabezal de manipulación, no
representado, brazos (3) que son móviles uno con respecto al otro
para permitir agarrar o soltar el frasco (2).
La unión entre cada pinza (1) y el brazo (3)
correspondiente se realiza por medio de un dispositivo (4) de
ensamblaje rápido.
Este dispositivo (4) de ensamblaje rápido está
constituido, por ejemplo, por una parte fija solidaria con el brazo
(3) y, por una parte abatible, intercambiable, que lleva la pinza
(1).
En lo sucesivo en el texto, la parte fija se
denomina manguito (5) y la parte abatible se denomina bloque
(6).
Una pletina (7) de sección en "U" realiza
la unión entre el manguito (5) y el brazo (3) del cabezal de
prensión, no representado. Cada herramienta, al igual que la pinza
(1), se ensambla mediante atornillado u otro, sobre su bloque
(6).
El manguito (5) comprende un sistema (8) de
cerrojo y el cerrojo a su vez, detallado posteriormente, es
maniobrable por medio de un botón (9) que aparece en saliente con
respecto a la pletina (7), accesible naturalmente para el operario
encargado de montar y desmontar cada elemento de pinza.
Tal como se detalla en la figura 2, el
dispositivo (4) de ensamblaje rápido de utillaje está compuesto por:
- la pieza en forma de manguito (5), solidaria con la pletina (7) y,
-la pieza abatible en forma de bloque (6).
El manguito (5) comprende un orificio (10)
central vertical y una espiga (11) que se extiende por su cara
inferior.
El bloque (6) comprende - un husillo (12)
añadido que actúa conjuntamente con el orificio (10) del manguito
(5)
y - una mortaja (13) cuya forma es complementaria a la de la espiga (11) para realizar un encaje.
y - una mortaja (13) cuya forma es complementaria a la de la espiga (11) para realizar un encaje.
\newpage
El centrado y la rigidez del ensamblaje de las
dos piezas entre si, es decir, el manguito (5) y el bloque (6) de
soporte, se realizan mediante el montaje de tipo mortaja (13) y
espiga (11) con, como particularidad, una sección en forma de
"V", cuyo ángulo con respecto al eje del dispositivo es del
orden de 50º, comprendido entre 40º y 60º.
Esta sección en forma de "V" se extiende
perpendicularmente al husillo (12), a ambos lados de este último,
por una longitud que es del orden de la altura de la parte saliente
de dicho husillo (12), para garantizar una buena rigidez del
ensamblaje.
Los medios de ensamblaje mencionados
anteriormente, es decir el husillo (12) y el conjunto mortaja y
espiga, presentan una forma de "T" que confiere una gran
rigidez al dispositivo (4) de ensamblaje.
El manguito (5) también comprende un escariado
(14) cilíndrico para alojar el cerrojo (15) propiamente dicho. Este
escariado (14) es perpendicular al orificio (10) del husillo (12) y
su eje corta el de este último.
El cerrojo (15) se presenta en forma de un
cuerpo cilíndrico que atraviesa el manguito (5). Comprende un talón
(16) que permite ajustar su posición con respecto al manguito (5),
talón (16) que actúa conjuntamente con una pieza (17) que se fija
sobre la cara interna de dicho manguito (5). Esta pieza (17) se
presenta en forma de una bayoneta y comprende una superficie (18)
plana horizontal que actúa conjuntamente con el talón (16) dispuesto
sobre el cerrojo (15); comprende también una superficie (19) de
extremo que es perpendicular al eje del cerrojo (15) y que actúa
como tope, a la vez para dicho cerrojo (15) y para un resorte (20)
que mantiene dicho cerrojo (15) en posición activa de bloqueo.
Este cerrojo (15) comprende también un orificio
(21) particular con dos escariados de diámetros diferentes, cuyos
ejes están situados en el mismo plano, para el paso y el bloqueo del
husillo (12): - un escariado cuyo diámetro es sensiblemente superior
al del extremo superior del husillo (12) y - un escariado cuyo
diámetro es netamente inferior y que corresponde al de la garganta
(22) dispuesta sobre dicho husillo (12).
La garganta (22), en forma de estrechamiento,
forma un resalte (23) que actúa conjuntamente con el talón (16) del
cerrojo para inmovilizar el husillo (12).
Por el lado interno, el cerrojo (15) actúa
conjuntamente con el resorte (20) que lo mantiene en posición activa
de bloqueo tal como se representa en la figura 3, resorte (20) que
se apoya sobre la superficie (19) de extremo vertical de la pieza
(17) en forma de bayoneta. Por el lado externo, el cerrojo (15) se
retiene en su escariado (14), según un primer modo de realización,
por medio de la pletina (7) que comprende un orificio (24) cuyo
diámetro es inferior al del cuerpo de dicho cerrojo aunque
sensiblemente superior al del botón (9) para permitir su paso y su
accionamiento por el operario. El resalte (25), entre el cuerpo del
cerrojo (15) y el botón (9) actúa conjuntamente con la pletina (7)
para mantener dicho cerrojo en su alojamiento del manguito (5). Una
variante de realización se presentará más adelante, en las figuras
10 a 13.
Pulsando el botón (9), tal como se ilustra en la
figura 4, el operario provoca un hundimiento del cerrojo (15) hacia
la pieza (17) en forma de bayoneta, lo que tiene como efecto liberar
el husillo (12). Durante la operación inversa, la introducción del
husillo (12) en el manguito (5) se facilita por la presencia de un
cono en su extremo.
El bloqueo del dispositivo (4) de ensamblaje se
garantiza con el retorno a su posición activa del cerrojo (15) por
el efecto de la presión ejercida por el resorte (20) de
mantenimiento y en particular por el orificio (21) de bloqueo que
actúa conjuntamente con la garganta (22) realizada en el husillo
(12), tal como se representa en la figura 5.
Para facilitar la colocación del cerrojo (15) y
reducir el juego del ensamblaje, dicho cerrojo puede, tal como se
detalla posteriormente en las figuras 7 y 8, estar ligeramente
inclinado.
El juego del ensamblaje se regula en primer
lugar por medio del husillo (12) que se monta de manera regulable en
el bloque (6), tal como se representa en la figura 6.
El bloque (6) comprende un escariado (26)
vertical para alojar el husillo (12), husillo que se monta de manera
deslizante en dicho escariado (26) que le sirve de guía. Este
escariado (26) se prolonga mediante un aterrajado (27) cuyo diámetro
es inferior al de dicho escariado (26), aterrajado (27) que actúa
conjuntamente con un fileteado (28) dispuesto en el extremo inferior
de dicho husillo (12) y este fileteado (28), cuya longitud es
netamente superior a la de dicho aterrajado (27), sobresale por
debajo del bloque (6), permitiendo el montaje de una tuerca (29) que
bloquea la regulación de dicho husillo (12) con respecto a dicho
bloque (6).
El manguito (5) que se representa con el cerrojo
(15'), figura 7, comprende un escariado (14') cuyo eje forma un
ángulo (A) del orden de 5º con la normal del eje (10') del orificio
(10) en el que se aloja el husillo (12), no representado en esta
figura.
El plano del talón (16') que está dispuesto
sobre el manguito (15') es, a su vez, perpendicular al eje (10') del
orificio (10). Así, cuando el cerrojo (15') se desplaza hacia su
posición activa de bloqueo, el talón (16') se desplaza ligeramente
sobre el eje (10'); forma una especie de cuña y ejerce una cierta
tracción sobre el husillo (12) por medio del resalte (23) de este
último.
El ángulo (A) que forma el eje del escariado
(14) con la normal del eje (10') del orificio (10), puede de hecho,
extenderse aproximadamente de 0º a 10°. Es relativamente pequeño
para evitar cualquier fenómeno de reversibilidad.
La figura 8 muestra el cerrojo (15') de la
figura 7. Este cerrojo (15') presenta un cuerpo, como anteriormente,
de forma general cilíndrica. Uno de los extremos comprende el botón
(9) de manipulación y el otro extremo comprende el alojamiento (30)
para el resorte (20).
El talón (16') forma un ángulo del orden de 5º,
por ejemplo, con el eje del cerrojo (15'); es perpendicular al eje
(10') del orificio (10) y al eje del orificio (21) que se realiza en
el cerrojo para el paso del husillo (12).
La figura 9 muestra, visto desde arriba, el
orificio (21) por el que pasa el husillo (12), orificio (21) que
comprende dos ejes: el eje (31) que corresponde al orificio que
permite la introducción del husillo (12) y el eje (32) que
corresponde al orificio que permite alojar la garganta (22) de dicho
husillo (12).
La figura 10 muestra una variante de realización
del dispositivo de ensamblaje que permite disponer de un conjunto
autónomo, fácilmente adaptable a todo tipo de utillaje, tal como se
detalla posteriormente en relación con las figuras 14 y 15.
Este dispositivo de ensamblaje comprende un
bloque (6) no cambiado, dotado de su husillo (12) y un manguito (5)
cuyo cerrojo (15'') actúa conjuntamente con una pieza (17'')
modificada que tiene varias funciones: - una función de ajuste, como
anteriormente y - una función global de mantenimiento de dicho
cerrojo (15'') con respecto a dicho manguito (5).
Esta pieza (17''), en forma de bayoneta, se
realiza a partir de una plaquita de chapa recortada y plegada;
comprende, tal como se representa en las figuras 10 y 11, una
disposición original que se presenta en forma de una lengüeta (37)
obtenida mediante un recorte en U de la parte central de dicha
plaquita.
Esta lengüeta (37) se sitúa en la prolongación
del ala (38) de la pieza (17''), es decir, el ala que sirve para el
ensamblaje de esta pieza (17'') con el manguito (5); sustituye a la
superficie (18) de la pieza (17) representada en las figuras 3 a 5
que servia para el ajuste del cerrojo (15'').
La pieza (17'') conserva un ala (39) en la que
se encuentra el recorte de la lengüeta (37), ala (39) que realiza la
unión entre el ala (38) de ensamblaje y el ala (40) que sirve de
superficie de apoyo para el resorte (20) y que sirve también de tope
para el cerrojo (15) cuando está totalmente hundido.
La superficie interna del ala (40), que sirve de
apoyo al resorte (20), puede comprender, tal como puede verse en la
figura (10), una clavija (41) de centrado del resorte (20).
El cerrojo (15'') representado en las figuras
10, 12 y 13, tiene, como anteriormente, una forma cilíndrica;
comprende un talón (16'') para su ajuste, talón (16'') que se
extiende entre el botón (9) de maniobra y un tope (42) situado en el
lado del alojamiento (30) del resorte (20) de recuperación.
Este dispositivo de ensamblaje puede ser
conveniente para múltiples aplicaciones y en particular para
instalaciones en las que es necesario cambiar los utillajes de
manipulación de productos, como los embalajes en forma de estuche
representados en la figura 14;
El utillaje representado en la figura 14 permite
bascular embalajes (50) que llegan sobre un transportador (51) y que
continúan a continuación, tras el basculamiento, sobre el mismo
transportador, hacia un puesto de agrupamiento, no representado, con
vistas a una paletización, por ejemplo.
Una rueda (52) de estrella se instala a cada
lado del transportador (51) y cada rueda está constituida por dos
partes (52a), (52b), en forma de media luna y estas dos partes se
reúnen sobre un árbol (53) por medio del sistema de ensamblaje.
Este sistema de ensamblaje presenta la
particularidad de comprender una pieza central que actúa como
manguito (5'), centrada y fijada sobre el árbol (53) de la rueda
(52), manguito (5') constituido en realidad por dos manguitos (5a),
(5b), dispuestos extremo con extremo y pies contra cabeza.
Cada manguito (5a), (5b) aloja un bloque (6a),
(6b), respectivamente, sobre el que se instala la herramienta y en
particular cada parte (52a), (52b), en forma de media luna de la
rueda (52) de estrella.
La figura 14 es una vista externa del
dispositivo de ensamblaje, en la que se muestran los botones (9) que
permiten el desbloqueo de las medias lunas (52a, 52b).
La figura 15 muestra, representadas
parcialmente, las medias lunas (52a, 52b): la media luna (52a) está
en su sitio, bloqueada sobre el árbol (53), mientras que la media
luna (52b) está desensamblada de su manguito (5b).
\newpage
Cada media luna (52a, 52b) es solidaria con un
bloque (6a, 6b), respectivamente, fijada por medios apropiados como
los tornillos (54).
Cada bloque (6a, 6b) comprende un husillo (12),
tal como se detalló anteriormente, y el conjunto actúa conjuntamente
con el manguito (5a, 5b) correspondiente.
En esta figura 15, se observan las piezas (17'')
multifunción que sirven para: - ajustar el cerrojo (15''), -
mantenerlo ensamblado en el manguito (5') y - formar la superficie
de apoyo de resorte de recuperación de dicho cerrojo (15''), resorte
que no se muestra en esta figura 15.
Las medias lunas (52a, 52b) se realizan de
material termoplástico de tipo polietileno; se adaptan a cada tipo
de embalaje (50) que vaya a manipularse.
La figura 16 representa una disposición
particular de las pinzas (1) del utillaje de la figura 1. Estas
pinzas (1) constituyen piezas de desgaste que se ven sometidas a
ciclos de apriete y de rozamiento.
Se presentan en forma de una simple placa de
chapa recortada cuya superficie activa está revestida de un material
apropiado. Sin embargo, la superficie de contacto de estas pinzas
puede deteriorarse bastante rápidamente y es interesante poder
cambiar fácilmente esta parte frágil que constituye dichas
superficies de contacto, en lugar de cambiar el conjunto de la
pinza.
La disposición propuesta, figura 16, consiste en
un patín (60) que está realizado en material de tipo caucho y este
patín se presenta en forma de un paralelepípedo que se dispone
simplemente al nivel de la parte activa de las pinzas (1).
Este patín (60) comprende, en su cara que está
en contacto con la estructura de la pinza, al menos un tetón (61) de
forma cilíndrica y este tetón está dotado de un sobreespesor (62) en
forma de tronco de cono que actúa como tope y elemento de bloqueo de
dicho patín sobre la pinza (1).
Los tetones (61) atraviesan la chapa de la pinza
por orificios apropiados, que no se muestran, que tienen el diámetro
de dicho tetones.
En caso de desgaste del patín (60) o en caso de
deterioro, estos tetones (61) son fáciles de recortar, permitiendo
la sustitución rápida de dichos patines.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante se dirige únicamente a ayudar al lector y no forma parte
del documento de patente europea. Incluso si se ha procurado el
mayor cuidado en su concepción, no se pueden excluir errores u
omisiones y el OEB declina toda responsabilidad a este respecto.
\bullet DD 226826 A1 (0008)
Claims (10)
1. Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje
sobre soporte, para montaje y desmontaje de utillaje, que comprende,
para cada herramienta, por una parte, al nivel de dicho soporte, un
cerrojo (15, 15', 15'') dispuesto en un escariado (14, 14') con un
orificio (10) pasante y, al nivel de la herramienta propiamente
dicha, un husillo (12) que se aloja en dicho orificio (10) pasante y
actúa conjuntamente con dicho cerrojo y, por otra parte, al nivel de
la unión de la herramienta con su soporte, medios de centrado y de
inmovilización, caracterizado porque dichos medios de
centrado y de inmovilización están constituidos por una disposición
de tipo mortaja (13) y espiga (11), disposición que se extiende
perpendicularmente a dicho husillo (12), formando con este último
una estructura de ensamblaje en forma de "T".
2. Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje
sobre soporte, según la reivindicación 1, caracterizado
porque los medios de centrado y de inmovilización, en forma de
mortaja (13) y espiga (11), tienen una sección en "V", que se
extiende perpendicularmente al husillo (12), a ambos lados de este
último, por una longitud que es del orden de la altura de la parte
saliente de dicho husillo (12), para garantizar la rigidez del
ensamblaje.
3. Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje
sobre soporte, según la reivindicación 2, caracterizado
porque el ángulo de la sección "V" al nivel de los medios de
centrado en forma de mortaja (13) y espiga (11) está comprendido
entre 40º y 60º, preferentemente del orden de 50°.
4. Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje
sobre soporte, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado porque el cerrojo (15, 15', 15'') se presenta
en forma de un cuerpo cilíndrico del que un extremo está dispuesto
en forma de botón (9) para desactivar dicho cerrojo, y cuyo otro
extremo comprende un resorte (20) de recuperación para mantener
dicho cerrojo en posición activa de bloqueo, cerrojo (15, 15', 15'')
que comprende, entre los dos extremos de dicho cuerpo, medios de
ajuste constituidos, por ejemplo, por un talón (16, 16', 16'') que
actúa conjuntamente con una pieza (17, 37) añadida, pieza que se
presenta en forma de una bayoneta de la que una parte actúa
conjuntamente con dicho talón y cuyo extremo sirve de apoyo para
dicho resorte (20) de recuperación de dicho cerrojo (15, 15',
15'').
5. Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje
sobre soporte, según la reivindicación 4, caracterizado
porque la pieza (17'') en forma de bayoneta está conformada con una
lengüeta (37) sujeta en su parte central, lengüeta (37) que actúa
como elemento de ajuste en actuación conjunta con el talón (16, 16',
16'') dispuesto sobre el cerrojo (15, 15', 15'') y, además, actúa
como tope para retener dicho cerrojo, en actuación conjunta con un
resalte (42) dispuesto en el extremo de este último, en el lado del
resorte (20) de recuperación.
6. Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje
sobre soporte, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,
caracterizado porgue el cerrojo (15, 15') está alojado en un
escariado (14, 14') del soporte cuyo ángulo (A) con la normal del
eje (10') del orificio (10) del husillo (12) se extiende por un
intervalo que va de 0º a 10º, preferentemente 5º, ángulo que está
orientado en un sentido que tiende a tirar de dicho husillo (12)
para apretar la herramienta sobre su soporte.
7. Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje
sobre soporte, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,
caracterizado porque está constituido, para cada herramienta,
por dos piezas que se interponen entre el soporte y la herramienta
propiamente dicha, piezas que se ensamblan sobre estos últimos de
manera apropiada y se presentan, por una parte, en forma de manguito
(5, 5') que comprende el cerrojo (15, 15', 15'') y el orificio (10)
para alojar el husillo (12) que actúa conjuntamente con dicho
husillo, y, por otra parte, en forma de un bloque (6, 6a, 6b),
asociado a la herramienta, bloque (6, 6a, 6b) que comprende dicho
husillo (12), y las superficies adyacentes de dicho manguito (5, 5')
y de dicho bloque (6, 6a, 6b) comprenden los medios de centrado y de
ensamblaje constituidos por la disposición de tipo mortaja (13) y
espiga (11) que se extiende perpendicularmente a dicho husillo (12),
formando con este último la estructura de ensamblaje en forma de
"T".
8. Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje
sobre soporte, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7,
caracterizado porque comprende un husillo (12) que está
montado de manera regulable sobre el bloque (6), en el sentido
vertical, para corregir el juego entre dicho bloque (6) y el
manguito (5), tras el bloqueo de dicho husillo (12), bloque (6) que
comprende un escariado (26) vertical para el guiado del husillo
(12), prolongado por un aterrajado (27) de diámetro inferior a dicho
escariado (26) vertical, que actúa conjuntamente con un fileteado
(28) dispuesto en el extremo inferior de dicho husillo (12),
fileteado (28) que actúa conjuntamente con una tuerca (29) para
bloquear dicho husillo.
9. Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje
sobre soporte, de tipo rueda (52) de estrella, utilizado por pares
para hacer bascular embalajes (50) de cartón u otros, según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado
porque comprende un manguito (5') doble, constituido por dos
manguitos (5a, 5b) dispuestos extremo con extremo y pies contra
cabeza, de manera simétrica con respecto al eje (53) de la rueda
(52) de estrella, para alojar dos bloques (6a, 6b) sobre los que se
montan dos semirruedas (52a, 52b) de estrella, bloques (6a, 6b) que
se bloquean mediante su propio husillo (12) que actúa conjuntamente
con el cerrojo (15, 15', 15'') del manguito (5a, 5b)
correspondiente.
10. Dispositivo de ensamblaje rápido de utillaje
sobre soporte, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9,
caracterizado porque comprende, para utillajes de tipo
pinzas, sobre la parte activa de estas pinzas (1), un patín (60) de
material de tipo caucho, patín que, de forma paralelepipédica
comprende, en su parte posterior, al menos un tetón (61) cilíndrico
susceptible de atravesar un orificio realizado en dicha pinza, tetón
(61) que está dotado de un sobreespesor (62) que actúa como tope que
se calza sobre la parte posterior de dicha pinza.
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