KR20100089743A

KR20100089743A - 클램핑 장치

Info

Publication number: KR20100089743A
Application number: KR1020097020921A
Authority: KR
Inventors: 아돌프 부르테르
Original assignee: 그레쎌 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2007-06-13
Filing date: 2008-03-28
Publication date: 2010-08-12
Also published as: EP2112962A1; EP2112962B1; ATE523293T1; DE102007027808B3; WO2008151860A1; US20100164159A1; JP2010528889A

Abstract

본 발명은 추가적인 덮개 없이 오염으로부터 보호하고 매우 컴팩트하고 감싼 구성이 가능한 초기의 인용된 형태의 클램핑 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 클램핑 장치에서, 클램핑 조를 수용하기 위해 구성된 캐리어는 조절 스핀들의 주위에 절반 내관으로 구성된다. 상기 조절스핀들은 절반의 내관에 의해 보호되고, 상기 클램핑 조의 밀폐되고 수평한 지지표면이 형성된다. 따라서, 칩을 분리하거나 윤활제를 냉각하기 위한 공간으로 작용하는 어떤 포켓, 개구된 가이드 또는 리세스가 클램핑 조 사이에 존재하지 않는다. 그 결과, 상기 조절스핀들이 오염 또는 손상으로부터 보호될 뿐만 아니라, 클램핑 조 사이에 있는 칩을 단순히 청소하면 되기 때문에 클램핑 장치의 청소가 매우 단순해진다.

클램핑 장치, 클램핑 조, 캐리어, 조절스핀들, 내관

Description

클램핑 장치{Clamping Device}

본 발명은 청구항 1의 전문에 따른 클램핑 장치에 관한 것이다.

종래의 클램핑 장치가 US 1,811,299A에 개시되어 있다. 이것은 클램핑 조를 각각 운반하도록 구조물에서 이동가능하게 유도되고, 나사 스핀들로 구성된 조절스핀들에 의해 반대방향으로 이동될 수 있다. 상기 캐리어에 배치된 클램핑 조는 조절스핀들의 도움으로 동시에 함께 움직일 수 있고, 이것은 제품을 중앙에서 조여지게 할 수 있다. 이렇게 알려진 클램핑 장치에서 구조물의 내측에 있는 수용 및 유도 도관으로 칩의 유입과 나사스핀들의 오염을 방지하기 위해, 추가적인 보호시트는 클램핑 조의 바닥에 나사결합되고, 클램핑 조 사이에 오버랩되고 클램핑 조의 조절 중 클램핑 조에 의해 서로 밀리게 된다. 그 결과, 조절 스핀들의 오염뿐만 아니라 수용 및 유도 도관으로 칩의 유입이 방지될 수 있다. 그러나, 개개의 부품의 수가 상기한 추가 보호시트에 의해 증가될 뿐만 아니라, 제조 및 조립이 복잡하고, 이는 일반적으로 고비용과 관련된다.

EP 1,688,219 A1은 구조물에 부착된 제1클램핑 조와 캐리지에 부착된 제2클 램핑 조를 갖는 클램핑 장치를 개시하고 있다. 상기 캐리지는 나사스핀들에 의해 구조물의 상측을 따라 조절될 수 있고, 상기 나사 스핀들이 상측으로 향하는 구조물의 스핀들 리세스에 배치되는 방법으로 지지된다. 이것은 구조물의 스핀들 리세스가 두개의 클램핑 조 사이에 보호 요소에 의해 커버되어 칩의 유입을 방지한다.

본 발명은 추가적인 덮개 없이 오염으로부터 보호하고 매우 컴팩트하고 감싼 구성이 가능한 초기의 인용된 형태의 클램핑 장치를 만드는데 그 목적이 있다.

상기한 문제점은 청구항 1의 특징을 갖는 클램핑 장치에 의해 해결된다. 본 발명의 다른 특징 및 이점은 종속항을 통해 알 수 있다.

본 발명에 따른 클램핑 장치에서, 상기 클램핑 조를 수용하기 위해 구성된 캐리어는 조절 스핀들의 주위에 절반 내관으로 구성된다. 상기 조절스핀들은 절반의 내관에 의해 보호되고, 상기 클램핑 조의 밀폐되고 수평한 지지표면이 형성된다. 따라서, 칩을 분리하거나 윤활제를 냉각하기 위한 공간으로 작용하는 어떤 포켓, 개구된 가이드 또는 리세스가 클램핑 조 사이에 존재하지 않는다. 그 결과, 상기 조절스핀들이 오염 또는 손상으로부터 보호될 뿐만 아니라, 클램핑 조 사이에 있는 칩을 단순히 청소하면 되기 때문에 클램핑 장치의 청소가 매우 단순해진다. 따라서, 본 발명에 따른 구성은 고하중의 칩 또는 냉각 윤활제 하에서도 신뢰할 수 있고 영구적인 기능을 확보할 수 있다. 더우기, 본 발명에 따른 클램핑 장치는 매우 컴팩트한 방법으로 조립될 수 있고, 작은 수의 부품으로 단순하고 값싼 방법에 의해 제조될 수 있다.

바람직하게는 상기 두개의 캐리어는 조절스핀들을 수용하는 밀폐된 수용부를 형성하기 위해 서로 안착되고 접하면서 내측에 절반의 내관과 같은 모양의 리세스를 포함하도록 서로 인접하고 평행하게 배치된 길이방향의 레일로 구성된다. 상기 조절스핀들은 따라서 오엄과 손상으로부터 적절하게 보호되고 완전하게 감싸여진다. 상기 캐리어는 동일한 방법으로 유리하게 구성된다. 그결과, 상기 제조비용이 저감되고 제조비용이 절감될 수 있다.

특히 유리한 구현예로서, 클램핑 장치는 구조물에서 이동가능하게 유도되고, 조절스핀들에 의해 반대방향으로 조절될 수 있는 중심 클램핑 장치로 구성된다. 이것은 제품을 빠르고 중심에 조여지게 할 수 있다. 그러나, 두개의 캐리어 중 어느 하나는 또한 고정되고 다른 하나만 상대적으로 움직이게 할 수 있다.

상기 캐리어의 추가적인 유도를 위해, 상기 클램핑 조는 두개의 캐리어의 상단부로 연장되는 유리한 방법으로 외측에서 하방향으로 돌출된 웹을 포함한다. 상기 웹은 하나의 캐리어에 고정된 클램핑 조의 웹 중 하나가 다른 클램핑 조에 속한 캐리어 위로 연장되는 방법으로 구성될 수 있다. 그 결과, 두개의 캐리어는 횡방향 힘의 경우에도 함께 고정될 수 있다. 더우기, 또 하나의 유리한 구현예로서 클램핑 조는 캐리어의 상단에 있는 관련 횡단홈에 결합하기 위해 바닥에 횡단웹을 갖는다. 이것은 클램핑 조와 특정한 캐리어 간의 신뢰성 있고 안정적인 연결을 가능하게 한다.

상기 클램핑 조는 특정한 클램핑 작업에 맞는 어떠한 형태를 가질 수 있다. 상기 클램핑 조는 바람직하게는 측면 및 상부 클램핑 플레이트가 고정되는 기초 바디를 포함한다. 이러한 방법에서 상기 제품은 상부 클램핑 플레이트 뿐만 아니라 측면 클램핑 플레이트 사이에서 조여질 수 있다.

단순한 제조기술에 의한 저비용의 일구현예로서, 상기 두개의 캐리어의 조절은 오른나사 및 왼나사가 제공된 조절스핀들로 나사스핀들과 협조하여 나사핀을 통해 이루어진다. 상기 나사핀은 오른 나사 및 왼나사를 위해 나사보어를 포함하고, 특정한 캐리어의 측면 수용 보어에 결합하기 위한 캠 핀을 포함한다. 상기 두개의 캐리어는 클램핑 조에서 나사핀을 통해 서로에 대하여 반대로 이동될 수 있고, 따라서 내측 또는 외측의 육각형으로 끝단에 제공된 조절스핀들을 회전시킴으로써 동시에 서로 모이게 하거나 떨어뜨릴 수 있다. 그러나, 상기 두개의 캐리어의 조절은 나사스핀들과 결합하도록 구성된 나사부를 통해 이루어지고, 캐리어에 직접 작동될 수 있다.

심지어 절반의 내관으로 구성된 두개의 캐리어의 상대적인 이동을 위한 다른 조절 메카니즘이 사용될 수 있다.

본 발명의 다른 특징 및 이점은 도면을 이용하여 바람직한 일 구현예를 설명함으로부터 생긴다.

도 1은 클램핑 조가 서로 멀어지는 본 발명에 따른 클램핑 장치를 보여주는 사시도

도 2는 클램핑 조가 서로 모이는 본 발명에 따른 클램핑 장치를 보여주는 사시도

도 3은 도 1의 측면에서 본 클램핑 장치를 보여주는 측면도

도 4는 도1의 클램핑 장치를 분해한 분해사시도

도 1-4에서 다양한 각도로 도시된 클램핑 장치는 두개의 캐리어(2,3)가 조절스핀들(4)에 의해 반대방향으로 조절될 수 있고, 서로에 대하여 길이방향으로 이동할 수 있는 방법으로 서로에게 평행한 방향으로 길이방향의 레일을 따라 조립된 구조물을 포함한다. 상기 길이방향의 레일을 따라 조립된 두개의 캐리어(2,3)는 조절 스핀들을 회전시킴으로써 반대방향으로 이동될 수 있음에 따라 캐리어의 조절에 의해 도1에 도시한 바와 같이 서로 떨어져서 이동하는 위치와 도 2에 도시한 바와 같이 서로 모이면서 이동하는 위치 사이에 있는 각각의 클램핑 조(5,6)(jaw)를 운반한다. 그 결과, 제품이 두개의 클램핑 조(5,6) 사이의 중앙에 물려질 수 있다.

특히 도 3에서 분명한 것처럼, 구조물은 "T"자 모양 단면과 측방향 가이드 홈(8,9)를 갖는 상방향으로 개구된 가이드 도관(7)을 포함한다. 상기 두개의 레일 모양의 캐리어가 가이드 도관의 내측에 이동가능하게 유도된다. 결과적으로, 각각의 내측면(10,11)에서 서로 접촉하는 상기 두개의 캐리어(2,3)는 구조물(1)의 가이드홈(8,9)에 결합되도록 외측면(12,13)에서 외측으로 돌출된 가이드 웹(14,15)을 포함한다. 구조물(1)의 길이방향으로 이어지는 수용홈(16)은 도 4에 도시한 바와 같이 지지블럭(17)으로 가이드 도관(7)의 바닥에 제공되고, 상세하게 설명하면 다음과 같다. 일 구현예에 도시한 것으로서, 구조물(1)은 일체로 구성되고 지지테이블 또는 이와 같은 것에 고정하기 위해 측방향 클램핑 홈(18)을 포함한다. 그러나, 그것은 더 낮은 부분과 가이드 레일 또는 이와 같은 것에서 나사로 고정되는 여러 방법으로 제조될 수 있다. 도시된 일구현예에서 조여질 수 있는 구조적인 구성요소로 구성된 구조물(1)은 지지테이블, 팔렛 캐리어 등으로 구성될 수 있다.

상기 두개의 캐리어(2,3)는 조절 스핀들(4)을 관통 수용하여 조절스핀들(4)의 주위에 전체원주 및 거의 전체 길이로 서로 접하면서 내측(12,13)에서 절반의 내관(內棺;shell)과 같은 모양을 갖는 각각의 리세스(19,20)를 포함한다. 캐리어(2,3)는 조절 스핀들(4) 주위를 감싸는 절반의 내관으로 구성되어 있다. 접촉 슬롯(23)에 의해서만 방해받는 클램핑 조(5,6)를 위해 거의 전체적으로 밀폐되고 수평한 지지표면은 캐리어(2,3)의 특정한 상부 직선표면(21,22)에 의해 형성된다. 추가적인 보호시트 등과 같은 것에 의해 보호되어야 할 칩의 입구를 위한 어떤 리세스 또는 중공부가 존재하지 않는다.

클램핑 조(5,6)가 서로 빗나가는 두개의 캐리어(2,3)의 끝에 고정된 것이 도 4로부터 분명하여진다. 상기 왼쪽의 클램핑 조(5)는 도 4에서 뒤쪽 캐리어(2)의 왼쪽 끝에 나사로 빠르게 조여지고, 반면에 오른 쪽 클램핑 조(6)는 도 3에서 앞쪽 캐리어(3)의 오른쪽 끝에서 조여진다.

상기 두개의 클램핑 조(5,6)는 각각의 캐리어(2,3)에 고정될 수 있는 베이스 파트(24)를 갖고, 상기 베이스 파트에 교체가능한 측면 및 상부 클램핑 플레이 트(25,26)가 조여진다. 상기 제품은 상부 클램핑 플레이트(26) 사이 뿐만 아니라 측면 클램핑 플레이트(25) 사이에서 조여질 수 있다. 상기 베이스 파트(24)는 특정한 캐리어(2,3)에 스크류(27)에 의해 고정되고, 두개의 캐리어(2,3)의 상부에 있는 횡단홈(29,30)에 맞춰 결합시키기 위해 저면에 횡단웹(28)을 포함한다. 이것은 캐리어(2,3)와 클램핑 조(5,6)의 베이스 파트(24) 사이의 안정적인 결합을 달성한다. 클램핑 조(5,6)는 두개의 캐리어(2,3) 위로 연장되며 베이스 파트(24)의 외측에서 하방향으로 돌출되는 웹(31)을 갖는다. 웹(31)은 하나의 클램핑 조의 베이스 파트의 웹 중 하나가 다른 클램핑 조를 포함하는 캐리어 위로 연장되고, 베이스 파트가 하나의 캐리어에 고정되는 방법으로 고정되어 있다. 그 결과, 반쪽 내관처럼 구성된 두개의 캐리어(2,3)가 횡단 힘의 경우에도 서로 고정된다. 게다가, 상기 클램핑 면이 길이방향으로 유도하는 축의 오른쪽에 있고, 심지어 제품이 일측으로 클램핑된 경우에도 클램핑 조(5,6)의 클램핑 면의 이탈을 방해하는 것이 가능하다.

도 4는 두개의 클램핑 조(5,6)를 이동시키기 위한 조절 메카니즘을 보여준다. 상기 두개의 클램핑 조(5,6)를 모이게 하거나 떨어뜨리기 위한 두 캐리어(2,3)의 조절은 도시된 일 구현예에서 오른나사(32) 및 왼나사(33)가 제공된 조절 스핀들과 관련 나사핀(34,35)에 의해 이루어지고, 상기 나사핀은 나사 보어(36)와 캐리어(2,3)의 측면 보어(38)에 수용되는 수용핀(37)을 포함한다. 중간에서 조절 스핀들(4)은 지지블럭(17)에서 회전할 수 있고, 축방향으로 안정적으로 가이드된다. 지지블럭(17)은 구조물(1)의 수용홈(16) 안에 배치되고, 스크류 등에 의해 아래로부터 수용홈에 고정된다. 상기 두개의 캐리어(2,3)는 나사핀(34,35)을 통해 예를 들 어 끝에 내측 또는 외측 육각형이 구비된 조절스핀들(4)을 회전시킴으로써 서로 반대로 이동시킬 수 있고, 따라서 클램핑 조(5,6)가 동시에 모이거나 떨어지게 된다. 지지블럭(17)은 구조물(1)의 수용홈(16) 내측에서 길이방향으로 이동될 수 있고, 구조물(1)에 관하여 클램핑 스트로크의 중심이 지지블럭에 의해 조절될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 이전의 설명된 일구현예에 의해 제한되지 않는다. 따라서, 두개의 캐리어(2,3)의 조절은 나사가 형성된 볼트 대신에 나사가 형성된 스핀들과 결합되도록 구성되어 캐리어로 직접 작동되는 나사부를 통해 이루어질 수 있다.

Claims

구조물(1)과, 적어도 하나의 캐리어(2)를 조절하기 위한 조절스핀들(4)과 적어도 하나의 클램핑 조(5,6)를 가지며 상기 구조물(1)에 배치된 두개의 캐리어(2,3)를 포함하는 클램핑 장치에 있어서, 상기 캐리어(2,3)는 조절 스핀들(4)의 주위를 감싸는 절반의 내관으로 구성된 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 두개의 캐리어(2,3)는 조절 스핀들(4)을 위해 밀폐된 수용부를 형성하도록 서로 접하고, 내측(12,13)에 절반의 내관과 같은 모양의 리세스(19,20)를 포함하고, 서로에게 인접하고 평행하게 배치된 길이방향의 레일로 구성된 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 두개의 캐리어(2,3)는 클램핑 조(5,6)를 위해 밀폐되고 수평한 지지표면을 상부 표면(21,22)으로 형성하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캐리어(2,3)는 동일 한 방법으로 구성되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캐리어(2,3)는 구조물(1)에서 이동가능하게 가이드되고, 조절 스핀들(4)에 의해 반대방향으로 조절되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캐리어(2,3)는 구조물(1)에서 가이드 도관(7)의 측면 가이드 홈(8,9)으로 결합되도록 외측면(12,13)에 외측으로 돌출된 가이드 웹(14,15)을 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클램핑 조(5,6)는 서로 빗나가는 캐리어(2,3)의 끝단부에 고정되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클램핑 조(5,6)는 두개의 캐리어(2,3)의 상단부에 연장되도록 외측에 하방향으로 돌출된 웹(31)을 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클램핑 조(5,6)는 캐리어(2,3)의 상단에 있는 관련 횡단홈(29,30)에 결합되도록 바닥에 횡단웹(28)을 갖는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클램핑 조(5,6)는 측면 클램핑 플레이트(25) 및/또는 상부 클램핑 플레이트(26)가 고정되는 베이스 파트(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조절 스핀들(4)은 오른나사(32)와 왼나사(33)를 갖는 나사 스핀들로 구성되고, 상기 두개의 캐리어(2,3)는 오른나사(32) 및 왼나사(33)를 위한 나사보어(38)를 포함하는 나사핀(34,35)과, 특정한 캐리어(2,3)의 측면 수용보어(38)에 결합하기 위한 수용핀(37)을 통해 조절되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
청구항 1 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조절 스핀들(4)은 지지블럭(17)에 회전가능하게 지지되고, 축방향으로 안전하게 배치되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 구조물(1)은 지지 테이블 또는 팔렛 캐리어로 구성된 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.