KR20170021779A

KR20170021779A - 공작 기계를 위한 바 형상 공작물을 저장하기 위한 매거진

Info

Publication number: KR20170021779A
Application number: KR1020167034583A
Authority: KR
Inventors: 루카스 구스만; 다니엘 쉰들러
Original assignee: 발테르 마쉬넨바우 게엠베하
Priority date: 2014-07-09
Filing date: 2015-06-10
Publication date: 2017-02-28
Also published as: US20180178336A1; WO2016005136A1; CN106488827A; DE102014109611A1; EP3166750A1; AU2015287046A1; JP2017519647A; TW201620664A

Abstract

본 발명은 바 형상 공작물들을 저장하기 위한 매거진에 관한 것이다. 상기 매거진(10)은 하나의 바 형상의 공작물(11)의 단부 부분(11a)을 삽입하기 위한 적어도 하나의 포켓 구멍(15)을 포함하는 적어도 하나의 수용 부재(12)를 포함한다. 포켓 구멍(15)에 수용된 공작물(11)의 단부 부분(11a)은 공작물(11)의 길이 방향 축(L)을 따라서 보았을 때 단부 부분(11a)에 접하는 공작물(11)의 나머지 부분보다 짧고, 특히 3 내지 5배 짧다. 수용 부재(12)는 매거진(10)의 동작 위치에서 수직선(V)고 함께 제1 경사 각도(β)를 한정한다. 이러한 특징은 한정된 기울어짐 방향(K)으로 공작물(11)들의 기울어져 공작물들이 서로 부딪히는 것을 방지하는 효과를 가진다.

Description

공작 기계를 위한 바 형상 공작물을 저장하기 위한 매거진{MAGAZINE FOR STORING BAR-SHAPED WORKPIECES FOR A MACHINE TOOL}

본 발명은 바 형상 공작물들을 저장하기 위한 매거진에 관한 것이다. 이러한 매거진은 예를 들어 공작 기계에서 가공되거나 또는 이미 가공된 공작물들을 저장하기 위해 요구된다. 바람직하게, 매거진은 공작물들이 매거진으로부터 개별적으로 제거될 수 있거나 또는 자동화된 그립퍼에 의해 매거진에 끼워지는 방식으로 디자인된다.

바 형상 공작물들을 위한 매거진은 예를 들어 공개 DE 33 01 314 A1로부터 공지되어 있다. 이 경우에, 하나 이상의 환상 그루브들을 구비한 원형 팔레트가 제공된다. 바 형상 공작물들을 저장하기 위한 수용공들이 이러한 그루브들에 제공되고, 공작물들의 단부 섹션들은 이러한 목적을 위하여 관련 수용공에 각각 삽입된다.

기술적 이유 때문에, 수용공들과 공작물들의 단부 섹션들 사이에는 항상 유격이 존재한다. 이러한 유격은 수용공들로부터 및 그 안으로 공작물들의 단부 섹션의 자동화된 제거 및 삽입을 가능하게 하기 위하여 충분히 커야만 한다. 유격이 크면 클수록, 취급은 더욱 간단하다. 그러나, 이러한 유격은 필연적으로 수용공들의 중심축이 저장된 공작물들의 길이 방향 축과 정렬되지 않도록 한다. 공작물의 길이가 길면 길수록, 수용공의 반대편 단부에서 공작물들이 서로 접촉할 위험성이 크며, 이러한 것은 가공될 구조물의 표면에 불필요한 자국 또는 손상으로 이어질 수 있다.

접촉을 피하기 위하여, 수용공들 사이의 적절히 큰 거리가 선택되어야만 한다(유격에 관계없이). 그러나, 이러한 해법은 특정수의 공작물들을 저장하기 위한 매거진이 자주 이용할 수 없거나 또는 너무 비싼 큰 공간을 차지한다는 결점을 가진다.

그러므로, 본 발명의 목적은 긴 바 형상 공작물들의 개별적인 분리 저장에 특히 적합한 매거진을 제공하는 것으로 고려될 수 있다.

이러한 목적은 청구항 제1항의 특징을 보이는 매거진에 의해 달성된다. 매거진은 적어도 하나의 수용체(receiving body)를 포함한다. 적어도 하나의 수용체는 적어도 하나의 수용공, 바람직하게 다수의 수용공들을 가진다. 특히, 다수의 수용공들은 서로 이웃하여 열(row)들 및/또는 행(column)들로 배열될 수 있다. 각 수용공은 수용체의 상부측에 오리피스를 가진다. 저장되는 바 형상 공작물의 단부 섹션은 이러한 오리피스를 통하여 각 수용공 내로 삽입될 수 있다.

수용체 상에는 적어도 하나의 배열 수단(arrangement means)이 제공된다. 적어도 하나의 배열 수단은 그 동작 위치에, 특히 공작 기계 또는 그립퍼 디바이스의 영역에 수용체를 배열하기 위하여 배치된다. 예를 들어, 배열 수단이 제공될 수 있으며, 이에 의해, 상기 수단은 평탄한, 바람직하게 수평의 저장 표면 상에 수용체를 배치하도록 사용될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 배열 수단은 부착 표면, 예를 들어 매거진 캐리어 상에 수용체를 배열하기 위하여 수용체 상에 제공될 수 있다.

적어도 하나의 배열 수단은 기준 평면(reference plane)을 한정한다. 다수의 배열 수단이 존재하면, 상이한 기준 평면들은 각각의 배열 수단에 의해 한정될 수 있다. 각각 기준 평면을 가지는 다수의 배열 수단이 제공되면, 상이한 기준 평면들은 바람직하게 서로 평행하게 배향된다. 바람직하게, 기준 평면들은 저장 표면 및/또는 부착 표면에 평행하게 배열되고, 이를 위하여 각각의 배열 수단이 제공된다.

적어도 하나의 수용공은 수용공을 따라서 중심으로 연장하는 중심축을 가진다. 적어도 하나의 수용공의 중심축은 직각과 다른 경사 각도로 적어도 하나의 기준 평면을 교차한다. 예를 들어, 경사 각도는 75° 내지 85°일 수 있다.

매거진의 동작 위치에서, 기준 평면은 바람직하게 수평 방향으로 배향된다. 그러므로, 적어도 하나의 수용공의 중심축은 수직축에 대하여 예각으로 연장한다. 중심축과 수직축 사이의 이러한 예각은 5° 내지 10°의 범위에 있을 수 있다. 이러한 조치로 인하여, 수용공에 삽입된 공작물은 바람직한 방향으로 기울어진다. 공작물의 단부 섹션과 수용공 사이의 유격에도 불구하고, (이러한 방식으로) 밀접하게 이격된 인접한 수용공들에 배열되는 다수의 공작물들 사이의 접촉을 피하는 것이 가능하다. 이와 같은 이유로, 모든 공작물들은 한정된 방향으로, 바람직하게 동일한 방향으로 수직 또는 수평 평면에 대해 기울어진다. 결과적으로, 한편으로는, 작은 공간에 다수의 바 형상 공작물들을 배열하는 것이, 다른 한편으로는, 여전히 공작물 사이의 부주의한 접촉을 피하는 것이 가능하다.

적어도 하나의 배열 수단에 의해 한정된 기준 평면이 수평 평면에서 명확히 벗어나면, 예를 들어 수평 평면과 5° 내지 10°보다 큰 각도의 범위를 정하면, 기준 평면에 대한 중심축의 배향은, 단부에서 예각의 경사가 적어도 하나의 수용공의 중심축과 수직 사이에서 유발되는 방식으로 선택되어야만 한다. 이상적으로, 이러한 경사의 예각은 5° 내지 10°에 달한다. 이러한 것의 결과로서, 한편으로, 한정된 방향으로의 기울어짐이 보장되고, 다른 한편으로, 양 수평 방향들로 공작물들의 배열 또는 저장을 위하여 작은 공간이 필요하다.

바람직하게, 각 공작물은 관련 수용공에 삽입된다. 수용체 상에 공작물의 불확실한(non-positive) 클램핑을 실행하는 클램핑 수단은 바람직하게 존재하지 않는다. 이러한 것은 공작물들이 삽입 및 제거될 때 공작물들의 취급을 단순화한다. 자동화된 그립퍼는 클램핑 수단을 동작시킬 필요가 없으며, 그러므로 매우 단순한 방식으로 디자인될 수 있다.

바람직하게, 적어도 하나의 수용공의 중심축의 배향이 기준 평면에 대해 고정적으로 설정되고 구동 수단에 의해 변경될 수 없다는 것이 의도된다.

바람직하게, 적어도 하나의 수용공의 중심축은 수용체의 상부측에 대해 직각으로 배향된다. 수용체의 상부측은 바람직하게 기준 평면에 대해 일치하여 경사진 하나의 평면에서 연장하고, 동작 위치에서 수직에 대해 경사져 연장한다.

적어도 하나의 수용공은 오리피스 반대편 단부에 저부와 적어도 하나의 스토퍼를 가질 수 있다. 적어도 하나의 수용공은 바람직하게 포켓 구멍(pocket hole)으로서, 특히 포켓 보어로서 구성된다.

예시적인 실시예에서, 수용공은 원형 실린더의 형태를 가질 수 있는 원통형 외형을 가진다.

특히, 각 수용체는 다수의 수용공들을 가진다. 매거진은 다수의 수용체들을 또한 포함할 수 있다. 바람직하게, 수용체의 수용공들 및/또는 다수의 수용체들의 수용공들은 열들 및/또는 행들, 예를 들어 행렬형 방식으로 배열된다. 또한, 수용체의 수용공들 및/또는 모든 존재하는 수용체들의 수용공들의 모든 중심축들이 서로에 대해 평행하게 배향되면 유익하다.

수용체 및/또는 모든 존재하는 수용체들의 모든 존재하는 수용공들은 바람직하게 동일한 외형을 가진다. 이러한 것은 다수의 동일 형태의 공작물들이 저장될 때 이해된다.

하나의 예시적인 실시예에서, 수용체는, 적어도 하나의 수용공이 배열되는 적어도 하나의 수용 섹션을 가지며, 수용 섹션은 이음매와 조인트들 없이 균일한 재료의 원피스로 만들어진다. 이렇게 하여, 수용공들은 예를 들어 수용체에 있는 보링 구멍(borehole)들로서 제공된다.

이에 대하여 대안적으로, 수용체 또는 수용 섹션은 또한 다수의 개별 부분들로 구성될 수 있다. 예를 들어, 다수의 플레이트 형상 요소들, 통로 보어 및/또는 포켓 보어를 가지는 것들 중 적어도 하나는 적어도 하나의 수용공을 구비한 수용 섹션 또는 수용체를 제공할 수 있다.

바람직한 예시적인 실시예에서, 수용체는 매거진 캐리어 상에 수용체를 배열하도록 디자인된 제1 배열 수단 또는 제1 배열 디바이스를 가진다. 매거진 캐리어는 예를 들어 부착 표면을 구비한 플레이트 형상부의 수단에 의해 배열될 수 있으며, 바람직하게 매거진의 다수의 수용체들의 수용을 위해 배치될 수 있다. 매거진 캐리어는 이러한 수용체들을 함께 지지하는 다수의 수용체들을 가지는 매거진의 구성요소일 수 있다.

제1 배열 수단은 바람직하게 접합 표면을 포함할 수 있다. 접합 표면은 바람직하게 상부측 반대편의 수용체의 밑면에 배열되며, 수용체의 구성요소일 수 있거나 또는 제1 배열 수단의 별개의 부분일 수 있다. 이러한 제1 배열 수단에서, 접합 표면은 기준 평면을 한정한다.

하나의 유익한 실시에에서, 제1 배열 수단은 위치 결정 수단을 가질 수 있다. 위치 결정 수단은 대응하는 위치 결정 대응 수단(positioning counter-means)과 함께 수용체와 매거진 캐리어 사이의 상대 위치(특히 기준 평면에 평행한)를 결정하도록 배치된다. 위치 결정 수단은 예를 들어 위치 결정 돌기 및/또는 위치 결정 오목부일 수 있으며, 위치 결정 대응 수단은 적절하게 상호 보완적이도록 구성된다. 위치 결정 수단은 적어도 부분적으로 제1 배열 수단에 의해 한정된 기준 평면 외부에, 즉 예를 들어 이러한 기준 평면에 대해 일정 거리에 배열될 수 있거나 또는 이러한 기준 평면을 통하여 연장한다.

바람직한 예시적인 실시예에서, 적어도 하나의 수용체는 저장 표면 상에 수용체를 배치하도록 구성된 제2 배열 수단 및 제2 배열 디바이스를 각각 포함한다. 제2 배열 수단은 제1 배열 수단과 다르다. 2개의 배열 수단 중 단지 하나만을 제공하는 것이 가능하고, 이 경우에, 바람직하게, 양 배열 수단은 수용체 상에 제공된다.

바람직한 예시적인 실시예에서, 제2 배열 수단은 조인트 저장 평면(joint storage plane)에 배열되는 적어도 3개의 발(foot)들의 자유 단부들을 가진다. 이 실시예에서, 이러한 저장 평면은 제2 배열 수단을 위한 기준 평면을 한정한다.

제1 뿐만 아니라 제2 배열 수단을 포함하는 수용체의 하나의 예시적인 실시예에서, 제2 배열 수단은, 수용체가 임의의 평탄한 저장 표면 상에 배치될 때, 제1 배열 수단이 저장 표면과 접촉하지 않는 방식으로 구성된다. 다시 말하면: 이를테면, 수용체가 제2 배열 수단을 통해 평탄한 저장 표면 상에 배치되면, 제1 배열 수단은 영향이 없다. 대조적으로, 제1 배열 수단은 매거진 캐리어 상에 수용체를 배열하기 위해 배치된다.

예를 들어, 예시적인 실시예를 고려하여, 접합 표면 및/또는 제1 배열 수단의 위치 결정 수단은 완전히 저장 평면 위에 배열된다. 이러한 것은 접합 표면 또는 위치 결정 수단의 위치가 저장 평면과 수용체의 상부측의 위치를 규정하는 평면 사이에 위치되는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명의 유익한 실시예는 종속항들뿐만 아니라 설명 및 도면으로부터 추론 될 수 있다. 이하, 바람직한 개별 예시적인 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다.
도 1은 다수의 수용체들과 하나의 매거진 캐리어를 구비한 매거진의 예시적인 실시예의 사시도;
도 2는 도 1의 수용체의 도 1에서 화살표 II를 따르는 측면도;
도 3은 도 1의 매거진의 수용체를 통한 단면도;
도 4는 도 3의 수용체의 부분도;
도 5는 도 2 내지 도 4에서와 같은 2개의 수용체들의 열의 가로 표면(transverse surface) 상으로의 측면도;
도 6은 도 5에서와 같이 2개의 수용체들의 열의 도 5의 횡단선 Ⅵ-Ⅵ를 따르는 단면도;
도 7은 도 5에서와 같이 2개의 수용체들의 열의 도 5의 횡단선 Ⅶ-Ⅶ을 따르는 단면도; 및
도 8은 도 5에서와 같이 2개의 수용체들의 열의 도 5의 횡단선 Ⅷ-Ⅷ을 따르는 단면도.

도 1은 매거진(10)의 예시적인 실시예를 도시한다. 매거진(10)은 예를 들어 적어도 단면에서 원통형인 단면을 가지거나 또는 원형 실린더의 형상을 가지는 바 형상 공작물(11)들을 저장 또는 수용하기 위하여 배치된다.

매거진(10)은 공작 기계 또는 그립퍼 디바이스의 부근에, 또는 이송 유닛 상에 배열된다. 미가공된 및/또는 가공된 공작물(11)들은 매거진(10)에 저장될 수 있다.

매거진(10)은 적어도 하나의, 및 예에 따라서 다수의 수용체(12)들을 포함한다. 수용체(12)들은 동일하며, 도 2 내지 도 4에 의해 더욱 정확하게 도시된다. 예에 따라서, 모든 수용체(12)들은 공유된 매거진 캐리어(13) 상에 배열된다. 예시된 바와 같이, 수용체(12)들은 하나 이상의 열들을 형성할 수 있으며, 각 열에서 인접한 수용체(12)들은 서로 직접 접한다.

각 수용체(12)는 다수의 수용공(15)들이 위치되는 수용 섹션(14)을 가진다. 예에 따라서, 모든 수용공(15)들은 동일한 외형을 가지며, 설명된 예시적인 실시예들에서, 원형 실린더의 형상을 가진다. 그 변형예에서, 다른 원형 외형이 또한 제공될 수 있다.

적어도 수용 섹션(14) 또는 또한 완전한 수용체(12)는 균일한 재료로 이루어지고, 이음매 또는 조인트들 없이 원피스로 만들어진다.

수용공(15)들은 수용 섹션(14)에서 포켓 구멍들의 형태로 구성된다. 예에 따라서, 각 수용공(15)은 원통형 구멍 벽을 가지며, 수용체(12)의 상부측(17) 상의 오리피스(16)로부터 시작하여 저부(18)로 연장한다. 그러므로, 수용공(15)은 상부측(17) 상의 오리피스(16)에서 접근 가능하다. 각각의 오리피스(16)와 각각의 저부(18) 사이의 수용공(15)들의 길이는 예에 따라서 동일하다.

각 수용공(15)은 중심축(M)을 가지며 중심축(M)을 따라서 연장한다(도 4). 중심축(M)은 오리피스(16)들이 위치되거나 또는 수용체의 상부측(17)이 따라서 연장하는 평면(O)에 대해 직각으로 배향된다.

매거진(10)에서 저장을 위하여, 바 형상 공작물(11)들의 단부 섹션(11)은 각각의 관련된 수용공(15)에 삽입된다. 수용공(15) 내로 및 이로부터 공작물(11)들의 삽입 및 또한 제거를 가능하게 하기 위하여, 근본적으로 중심축(M)을 향해 보았을 때 단부 섹션(11a)과 수용공(15) 사이에 유격이 존재한다. 본 명세서에서 설명된 예시적인 실시예에서 같은 원형 실린더의 형태를 가지는 단면의 경우에, 단부 섹션(11a)의 외경은 수용공(15)의 내경보다 작다. 이러한 이유로 인하여, 바 형상 공작물(11)들이 수용공(15)의 중심축(M)에 대해 기울어질 수 있어서, 도 4에 개략적으로 도시된 바와 같이, 공작물(11)들의 길이 방향 축(L)과 관련 수용공(15)의 중심축(M) 사이에는 기울어짐 각도(α)가 존재한다.

동작 위치에서 매거진(10) 또는 적어도 하나의 수용체(12)의 경우에, 중심축은 수직(V)에 대해 약 제1 경사 각도(β)로 경사진다. 바 형상 공작물(11)의 중량의 힘으로 인하여, 상기 공작물의 단부 섹션(11a)은 오리피스(16) 상의 지점에서 제1 힘(F1)으로 기울어짐 방향(K)으로 수용체(12)에 기대어, 그리고 저부(18)에 인접하여 수용공(15)의 내부에서 제2 힘(F2)으로 기울어짐 방향(K) 반대로 밀린다. 공작물(11)은 이를테면 수용공(15)에 박혀 꼼짝않는다. 매거진(10)의 동작 위치에서 수직(V)에 대해 수용공(15)의 중심축(M)의 경사진 위치로 인하여, 저장된 공작물(11)은 한정된 기울어짐 방향(K)으로(즉 수직(V)으로부터 멀어지는 수직 평면에서) 기울어지고, 여기에 수용공(15)의 중심축(M)이 위치된다.

수용공(15)에 삽입된 공작물(11)의 단부 섹션(11a)(공작물(11)의 길이 방향 축(L)을 따라서 본)은 단부 섹션(11a)에 붙어 있는 공작물(11)의 나머지 섹션보다 짧다(특히 적어도 3배 내지 5배까지 짧다).

예에 따라서, 수용공(15)들의 모든 중심축(M)은 공유된 수용체(12)에서 서로 평행하게 배향된다. 이러한 것의 결과로서, 모든 공작물(11)들이 동일한 기울어짐 방향(K)으로 기울어지고, 기본적으로 서로 평행하게 연장하는 것이 보장되며, 이러한 것은 도 1로부터 특히 자명하다. 또한, 예에 따라서, 다수의, 바람직하게 모든 수용체(12)들의 모든 수용공(15)들의 중심축(M)은 평행한 방향으로 배향된다.

매거진(10)의 동작 위치에서 수직(V)에 대해 중심축(M)의 경사진 위치는, 이러한 동작 위치에서, 수용체(12)의 상부측(17)의 평면(O)이 수평 평면에 대해 경사지는 것으로 예시적인 실시예에서 달성된다. 이러한 것은 수용체(12) 상에 존재하는 제1 배열 수단(25) 및/또는 제2 배열 수단(26)에 의해 달성된다. 제1 배열 수단(25)은 매거진 캐리어(13)의 부착 표면(27) 상에 수용체(12)를 배열하기 위해 디자인된다(도 2). 제1 배열 수단(25)은 수용체(12) 상의 접합 표면(28)을 포함한다. 접합 표면(28)은 바람직하게 하나의 평면에서 연장하고, 매거진 캐리어(13)와의 연결이 확립되는 것으로, 부착 표면(27) 상에 착좌된다. 예에 따라서, 접합 표면(28)은 수용체(12)의 상부측(17) 반대편의 밑면(29) 상에 제공된다.

선택적으로, 제1 배열 수단(25)은 위치 결정 수단(30)을 포함할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 위치 결정 수단(30)은, 접합 표면(28)이 부착 표면(27) 상에 얹혀있을 때 매거진 캐리어(13) 상의 대응하는 위치 결정 오목부들에 결합하는 2개 이상의 핀 형상 위치 결정 돌기(31)들이다. 이러한 것의 결과로서, 수용체(12)의 위치는 매거진 캐리어(13)에 대하여 부착 표면(27)에, 또는 접합 표면(28)에 평행하게 한정될 수 있다.

제1 배열 수단(25)의 접합 표면(28)은 제1 기준 평면(B1)을 한정한다. 각 수용공(15)의 중심축(M)은 제2 경사 각도(γ)에 따라서 제1 기준 평면(B1)을 교차한다. 매거진(10)의 동작 위치에서, 제1 기준 평면(B1)은 바람직하게 수평 방향으로 배향된다. 이러한 경우에, 제1 경사 각도(β)와 제2 경사 각도(γ)는 90°까지 추가된다(도 4).

본 명세서에서 설명된 예시적인 실시예에서, 제2 배열 수단(26)은 상기된 바와 같은 수용체(12) 상에 제공된다. 제2 배열 수단(26)은 적어도 3개, 예에 따라서 4개의 발들을 가진다. 이러한 발(36)들의 자유 단부(37)들은 공유된 저장 평면(E)에 위치된다. 저장 평면(E)은 제2 배열 수단(26)을 위한 제2 기준 평면(B2)을 한정한다.

본 명세서에서 설명된 예시적인 실시예에서, 각 수용체(12)는 4개의 발(36)들을 가지며, 각각 2개의 발(36)들은 공유된 발 부분(38) 상에 제공된다. 2개의 발 부분(38)들은 수용체(12)의 양쪽 측면 표면(39)들 상에 제공되고, 예에 따라서 측면 표면에 나사 고정된다. 2개의 측면 표면(39)들과 2개의 발 부분(38)들은 각각 서로로부터 일정 거리에서 방향(R)으로 배열된다. 이러한 방향(R)으로, 하나의 발 부분의 2개의 발(36)들은 또한 서로로부터 일정 거리에 있다(도 1 및 도 2). 이러한 것은 발 부분(38)이 측면 표면(39)들 상의 부착 부위로부터 시작하여 또한 적어도 방향(R)으로 연장하는 횡단 부분(40)을 가지는 것으로 달성되며, 상기 횡단 부분은 예를 들어 잠재적으로 편심(offset) 등을 형성한다. 횡단 부분(40)은 측면 표면(39)들 또는 수용체(12)로부터 일정 거리에 있는 단부 부분(41)에서 계속하고, 단부 부분에서, 2개의 발(36)들 중 하나가 배열된다. 발 부분(38)의 다른 발(36)은 발 부분(38)의 부착 부분(42) 상에 각각 위치될 수 있으며, 이러한 수단에 의해, 발 부분(38)은 수용체(12)에 부착된다.

횡단 부분(40)과, 부착 부분(42) 및 단부 부분(41)의 치수는 2개의 측면 표면(39)들을 연결하는, 수용체(12)들의 가로 표면(43)들이 도 1에 도시된 바와 같이 이를테면 서로 이웃하여 배치되어 줄을 이룰 수 있는 방식으로 선택된다. 이렇게 하여, 하나의 수용체(12)의 발 부분(38)의 단부 부분(41)은 도 1에서 알 수 있는 바와 같이 이웃하는 수용체(12) 위에서 연장한다. 발 부분(38)들은 이러한 것으로 인하여 수용체(12)들의 도열(lining up)을 손상시키지 않으며, 발(36)들은 저장 표면(35) 상에서 안정한 방식으로 수용체(12)를 배치할 수 있기 위하여 여전히 방향(R)으로뿐만 아니라, 방향(R)에 대해 직각인 동일 평면에서 충분히 큰 공간을 가진다.

도 3 및 도 4로부터, 2개의 기준 평면(B1, B2)들이 서로 평행하게 배향된다는 것이 추론될 수 있다. 제1 기준 평면(B1)(2개의 기준 평면(B1, B2)들에 대해 직각인 방향으로 볼 때)은 제2 기준 평면(B2)보다 수용체(12)의 수용공(15)들로부터 더욱 작은 거리에 있다. 수용체(12)가 기준 평면(B2) 상에 배치될 때, 배열 수단(25)은 활성이 아니다. 접합 표면(28) 뿐만 아니라 위치 결정 수단(30)은 (수용체(12)로부터 시작하여) 저장 평면(E)과 이에 의해 한정된 제2 기준 평면(B2)을 통해 연장하지 못한다. 결과적으로, 제1 배열 수단(25)은 평탄한 저장 표면(35) 상에서 매거진 캐리어(13) 외부에서 수용체(12)의 저장을 방해하지 못한다. 도 3 및 도 4는 각각 위치 결정 돌기(31)들, 저장 평면(E) 및 제2 기준 평면(2) 사이의 거리(d)를 개략적으로 도시한다.

매거진 캐리어(13)의 부착 표면(27)에 의해 지지되는 접합 표면(28)은 매거진 캐리어(13) 상에서 수용체(12)의 배열 또는 부착을 위해 배치된다. 발 부분(38)들 또는 발(36)들의 영역에, 매거진 캐리어(13)에 제공되는 오목부(44)들이 있으며, 상기 오목부들은 도 1 및 도 2에서 인식 가능하다. 발(36)들은 매거진 캐리어(13)에 대해 수용체(12)의 위치를 결정함이 없이 각각 관련 오목부(44)와 결합된다. 바람직하게, 발(36)들 및/또는 발 부분(38)은 매거진 캐리어(13)와 접촉하지 않는다. 제1 배열 수단(25)이 수용체(12)의 위치를 결정하면, 제2 배열 수단(26)은 무효하다.

부착 오목부(45)는 각각 2개의 가로 표면(43)들의 제1 가로 표면(43a)에 제공된다. 예에 따라서, 각 수용체(12)는 그 각각의 다른 제2 가로 표면(43b) 상의 연결 돌기(49)를 가진다.

매거진(10)의 매거진 캐리어(13)에 하나 이상의 수용체(12)들을 부착하기 위하여, 절차는 다음과 같다:

부착 부분(46)은 부착 오목부(45)에 결합할 수 있으며, 상기 부착 부분은 예에 따라서 행렬 캐리어(13)에 체결되고, 이에 나사 고정된다. 이렇게 하여, 부착 부분(46)은 매거진 캐리어(13) 상의 적소에서 수용체(12)를 클램핑한다. 바람직한 예시적인 실시예에 대안적으로, 이러한 부착 부분(46)들은, 단일 수용체가 매거진 캐리어(13)에 부착되고 부착 오목부(45)와 각각 결합될 때, 양쪽의 마주한 가로 표면(43)들 상에 또한 제공될 수 있다. 예에 따라서, 부착은 부착 부분(46)의 수단에 의해 오직 한쪽 측부에서만 일어난다.

다수의 수용체(12)들이 열로 배열될지라도, 예에 따라서, 단일 부착 부분(46)으로 이러한 열을 매거진 캐리어에 부착하는 것은 충분한다. 2개의 직접 인접한 수용체(12)들의 제1 가로 표면(43a)과 제2 가로 표면(43b)은 서로 결합되고, 서로로부터 최소 거리에 또는 서로 접하여 배열될 수 있으며, 이 경우에, 각각의 가로 표면(43b)의 연결 돌기(49)는 인접한 제1 가로 표면(43a) 상의 부착 오목부(45)에 결합한다. 이렇게 하여, 연결 돌기(49)는 부착 오목부(45)의 표면(50)과 접촉하고, 상기 표면은 매거진 캐리어(13)로부터 멀리 향한다(도 8).

열을 형성하는 다수의 수용체(12)들을 배열하기 위하여, 상기 수용체들은 각각의 가로 표면(43)들과 서로 접촉하고, 하나의 부착 부분(46)이 예에 따라서 충분하다. 상기된 바와 같이, 상기 부착 부분은 수용체(12)들의 열의 제1 수용체(12)의 접근 가능한 제1 표면(43a) 상에서 매거진 캐리어(13)에 나사 고정된다. 이러한 열의 다른 수용체(12)들은 연결 돌기(49)들을 통해 매거진 캐리어(13)에 기대어 밀린다.

열에 있는 모든 수용체(12)들을 결합하여 함께 취급할 수 있기 위하여, 바람직한 예시적인 실시예에 있는 각각의 수용체(12)는 그 가로 측부(43)들에 대하여 직각으로 수용체(12)를 통하여 완전히 연장하는 적어도 하나의 통로 개구(47)를 가진다. 수용체(12)들의 통로 개구(47)들은 수용체(12)들이 열에 있을 때 정렬하여서, 클램핑 유닛(51)은 통로 개구(47)들의 통로를 통하여 밀릴 수 있으며(도 5 및도 6), 이러한 수단에 의해, 수용체(12)들은 서로에 대해 인장될 수 있다. 예에 따라서, 클램핑 스크루(52)와 클램핑 너트(53)는 클램핑 유닛(51)으로서 작용한다.

또한, 도 7에서와 같은 단면도를 참조하여, 2개의 직접 인접한 수용체(12)들 사이에, 적어도 하나, 예시적인 실시예에서 2개의 끼움 키(54)들이 삽입된다는 것을 알 수 있다. 각 끼움 키(54)는 수용체(12)의 관련 제1 가로 표면(43a)들 상의 가로 표면(43a)들 상의 끼움 키 오목부(55)에 부분적으로, 그리고 다른 수용체의 관련 제2 가로 표면(43b)들 상의 끼움 키 오목부(55)에 부분적으로 수용된다. 이러한 것의 결과로서, 결합되는 수용체(12)들은 나중에 정렬된 통로 개구(47)들을 통하여 클램핑 유닛(51)과 결합을 확립하기 위하여 서로에 대해 배향될 수 있다.

이러한 것의 결과로서, 수용체(12)들은 블록으로서 취급될 수 있도록 조합되며, 이에 의해 조립을 용이하게 한다.

본 발명은 바 형상 공작물들을 저장하기 위한 매거진에 관한 것이다. 매거진(10)은 바 형상 공작물(11)의 단부 섹션(11a)의 삽입을 위한 적어도 하나의 수용공(15)을 구비한 적어도 하나의 수용체(12)를 포함한다. 수용공(15)에 삽입된 공작물(11)의 단부 섹션(11a)은 (공작물(11)의 길이 방향 축(L)을 따라서 볼 때) 단부 섹션(11a)에 접하는 공작물(11)의 나머지 섹션보다 짧고, 특히 3 내지 5배까지 짧다. 수용체(12)는 매거진(10)의 동작 위치에서, 적어도 하나의 수용공(15)의 중심축(M)과 수직(V)이 제1 경사 각도(β)의 범위를 정하는 방식으로 구성된다. 이러한 것의 결과로서, 공작물(11)들이 한정된 기울어짐 방향(K)으로 기울어지고 서로 타격하지 않는 것이 달성된다.

10 매거진
11 공작물
11a 공작물의 단부 섹션
12 수용체
13 매거진 캐리어
14 수용 섹션
15 수용공
16 오리피스
17 상부측
18 저부
25 제1 배열 수단
26 제2 배열 수단
27 부착 표면
28 접합 표면
29 밑면
30 위치 결정 수단
35 저장 표면
36 발
37 발의 자유 단부
38 발 부분
39 측면 표면
40 횡단 부분
41 단부 부분
42 부착 부분
43 가로 표면
43a 제1 가로 표면
43b 제2 가로 표면
44 오목부
45 부착 오목부
46 부착 부분
47 통로 개구
48 클램핑 요소
49 연결 돌기
50 지역
51 클램핑 유닛
52 클램핑 스크루
53 클램핑 너트
54 끼움 키
55 끼움 키 오목부
α 기울어짐 각도
β 제1 경사 각도
γ 제2 경사 각도
B1 제1 기준 평면
B2 제2 기준 평면
d 거리
E 저장 표면 평면
F1 제1 힘
F2 제2 힘
K 기울어짐 방향
L 길이 방향 축
M 중심축
O 평면

Claims

공작 기계를 위한 바 형상 공작물(11)들을 저장하기 위한 매거진(10)으로서,
상기 바 형상 공작물(11)의 단부 섹션(11a)의 삽입을 위한 적어도 하나의 수용공(15)을 가지는 적어도 하나의 수용체(12)를 포함하며, 상기 적어도 하나의 수용공(15)은 상기 수용체(12)의 상부측(17)에서 종료하고,
상기 수용체(12) 상에, 부착 표면(27) 및/또는 저장 표면(35) 상에 상기 수용체(12)를 배열하기 위한 적어도 하나의 배열 수단(25, 26)이 존재하며, 상기 적어도 하나의 배열 수단(25, 26)은 기준 평면(B1, B2)을 한정하고,
상기 적어도 하나의 수용공(15)은 상기 기준 평면(B1, B2)에 대해 90°가 아닌 경사 각도(γ)로 배향된 중심축(M)을 가지는 매거진.
제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 수용공(15)의 중심축(M)은 상기 수용체(12)의 상부측(17)에 대해 직각으로 배향되는 것을 특징으로 하는 매거진.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 수용공(15)은 포켓 구멍인 것을 특징으로 하는 매거진.
제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 수용공(15)은 원통형 외형을 가지는 것을 특징으로 하는 매거진.
제1항 내지 제4항 중 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 수용공(15)들은 각 수용체(12)에 존재하는 것을 특징으로 하는 매거진.
제4항에 있어서, 상기 모든 수용공(15)들은 동일한 외형을 가지는 것을 특징으로 하는 매거진.
제1항 내지 제6항 중 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 수용공(15)에 배열되는, 상기 수용체(12)의 적어도 하나의 수용 섹션(14)은 이음매들 또는 조인트들 없이 균일한 재료의 원피스로 만들어지는 것을 특징으로 하는 매거진.
제1항 내지 제7항 중 한 항에 있어서, 매거진 캐리어(13)에 상기 수용체(12)를 배열하기 위한 제1 배열 수단(25)은 상기 수용체(12) 상에 제공되는 것을 특징으로 하는 매거진.
제8항에 있어서, 상기 제1 배열 수단(25)은 상기 상부측(17) 반대편의 상기 수용체(12)의 밑면 (29) 상의 접합 표면(28)을 포함하며, 상기 제1 배열 수단(25)의 제1 기준 평면(B1)은 상기 접합 표면(28)에 의해 한정되는 것을 특징으로 하는 매거진.
제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 배열 수단(25)은 상기 매거진 캐리어(13)의 위치 결정 대응 수단과 함께 상기 매거진 캐리어(13)에 대하여 상기 수용체(12)의 상대 위치를 결정하도록 배치된 위치 결정 수단(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진.
제10항에 있어서, 상기 적어도 하나의 위치 결정 돌기(31)는 상기 위치 결정 수단(30)으로서 제공되는 것을 특징으로 하는 매거진.
제1항 내지 제11항 중 한 항에 있어서, 저장 표면(35) 상에 상기 수용체를 저장하기 위한 제2 배열 수단(26)이 상기 수용체(12) 상에 제공되는 것을 특징으로 하는 매거진.
제12항에 있어서, 상기 제2 배열 수단(26)은 적어도 3개의 발(36)들을 가지며, 상기 발들의 자유 단부들은 공유된 저장 평면(E)에 위치되고, 상기 제2 배열 수단(26)을 위한 제2 기준 평면(B2)은 상기 저장 평면(E)에 의해 한정되는 것을 특징으로 하는 매거진.
제12항 또는 제13항 및 제8항 내지 제11항 중 한 항에 있어서, 상기 제2 배열 수단(26)은, 상기 수용체(12)가 하나의 평면에서 연장하는 저장 표면(35) 상에 배치될 때, 상기 제1 배열 수단(25)이 상기 저장 표면(35)과 접촉하지 않는 방식으로 구성되는 것을 특징으로 하는 매거진.
제9항 또는 제10항 및 제13항에 있어서, 상기 제1 배열 수단(25)의 상기 접합 표면(28) 및/또는 상기 위치 결정 수단(30)은 상기 저장 평면(E) 위에 완전히 배열되는 것을 특징으로 하는 매거진.